电机选用计算公式及方法
电机选型公式集合
设计选型公式集合一、扭矩、功率公式1)P=T∗N9550（电机功率）2)T=P∗9550N（电机扭矩）3)P=F*V （直线运动）4)P=T*ω（圆周运动）P：功率(W)T：转矩 (N.M)N：转速(R/min)ω：角速度rad/s (360度=2πrad)减速机的核心：减速增矩电机转速除以算出来的转速，等于整个系统的传动比i二、线速度、角速度和转速关系1)N=V∗602∗π∗R物体速度和滚轮转速的关系2)ω=2∗π∗N60圆周运动常用转速转化为角速度来计算3)N=V∗60Pb丝杆线速度与转速关系4)V=ω*R 线速度与角速度的关系5)∵T=PbV , T=2πω∴PbV =2πω→ω=2πVPb丝杆角速度与线速度的关系6)β=ωt =2πVPb∗t丝杠角加速度与线速度的关系V：线速度 m/sN：转速n/min，三相异步电机（1500/3000/1000）步进电机（600R以下）伺服电机（3000R左右）ω：角速度rad/s (360度=2πrad)Pb：丝杆导程（m）R：半径（m）T: 运行周期三、负载的受力情况匀速运动受力：1)F=μ*m*g水平直线运动2)F=m*g竖直运动3)T=F*R扭矩（同步带、齿条、各类带传动情况下）负载匀速扭矩（丝杆传动）4)T = F∗Pb2∗π∗ηF：力（N）m：质量(kg)g：重力加速度（9.8N/kg）μ：摩擦系数T：扭矩（N.m）J：惯量（kg.m2）β：角加速度（rad/s2）R：(与力相连的轮子的半径，单位m）Pb：丝杆导程（m）η：机械传动效率四：惯量、加速扭矩直线加速运动：1)F=m*a惯性力矩2)a=v/t加速度a：加速度（m/s2）圆周加速运动：1)T=j*β惯性扭矩2)J=m*r2转动惯量3)β=ω/t 角加速度4)ω=2*π*N角速度5)J=m(Pb2π)2丝杆负载直线运动质量等价转动惯量等价推导公式：J=m(2πr2π)2=mr2T：扭矩（N.m）J：惯量（kg.m2）ω：角速度rad/s (360度=2πrad)β：角加速度（rad/s2）t：加速时间（s）Pb：丝杆导程（m）m：质量(kg)五、基本参数普通电机功率：P = k∗F∗Vη电机功率选择k：工况系数 1.5-3F：负载F=μ*m*gη：机械传动效率，效率=齿轮*齿轮*轴承*链轮 0.5-0.8 例：P=2*100*10*0.2*0.5/0.6=370W其中：2 系数K100 负载质量10 重力加速度0.2 摩擦系数0.5 负载速度0.6 效率控制电机J：惯量（kg.m2）V：线速度 m/sω：角速度rad/s (360度=2πrad)β：角加速度rad/s²例如：电机转速V=1500rpm角速度ω=2π*1500/60角加速度β=（2π*1500/60）/0.2s加速时间:普通电机 0.5s控制（步进）电机 0.2s加速惯量矩T =J*β补充说明旋转扭矩的计算：由外部负荷引起的摩擦扭矩（匀速扭矩、负载扭矩）摩擦扭矩如下∶电机快速选型时电机扭矩：T= K*T1步进电机 K= 6伺服电机 K= 2或3丝杆惯量：1、每单位长度的丝杠轴惯量为：H（根据选定的型号查参数表）假设丝杠轴全长L（行程+螺母长度+轴端）丝杆惯量∶J= H X L2、计算丝杠轴的惯量也可以自己使用圆柱体绕自身中心线旋转的转动惯量计算公式：J：转动惯量，单位：kg·cm²；m：丝杠轴质量，单位：kg；r: 丝杠半径，单位：cm；丝杠上的负载惯量（直线运动惯量）计算公式为：J：负载惯量，单位：kg·cm²；m: 负载质量,所有被驱动的直线运动部件的质量总和，单位：kg；A：皮带主动轮转一圈或者齿轮转一圈负载的行程，单位：cm；加减速机折算到电机轴上的转动惯量：。
电机常用计算公式及说明
电机常用计算公式及说明Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT电机电流计算：对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。
三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。
绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流极对数与扭矩的关系n=60f/p n: 电机转速 60： 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。
所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。
异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。
直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。
n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。
扭矩公式T=9550*P输出功率/N转速导线电阻计算公式：铜线的电阻率ρ＝，R＝ρ×L/S(L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡)磁通量的计算公式：B为磁感应强度,S为面积。
已知磁场定律为：Φ=BS磁场强度的计算公式：H = N × I / Le式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。
驱动小车电机选型计算公式
驱动小车电机选型计算公式在设计和制造小车时，选择合适的电机是非常重要的。
电机的选型直接影响到小车的性能和效率。
因此，我们需要根据小车的需求和条件来计算电机的选型。
下面将介绍驱动小车电机选型计算公式，以便更好地选择合适的电机。
一、小车电机选型的基本参数。
在选型电机之前，我们需要了解小车的基本参数，包括小车的质量m（kg）、最大速度v（m/s）、最大爬坡角度θ（°）、最大扭矩T（N·m）等。
这些参数将直接影响到电机的选型。
二、电机功率的计算公式。
电机的功率P（W）可以通过以下公式来计算：P = Tω。
其中，T为电机的扭矩（N·m），ω为电机的转速（rad/s）。
在实际应用中，通常会将功率单位转换为千瓦（kW），因此上述公式可以改写为：P（kW）= T（N·m）×ω（rad/s）/1000。
三、电机转速的计算公式。
电机的转速ω（rad/s）可以通过以下公式来计算：ω = 2πn/60。
其中，n为电机的转速（rpm）。
在实际应用中，通常会将转速单位转换为弧度每秒（rad/s），因此上述公式可以改写为：ω（rad/s）= 2πn/60。
四、电机扭矩的计算公式。
电机的扭矩T（N·m）可以通过以下公式来计算：T = F×r。
其中，F为电机的输出力（N），r为电机的半径（m）。
在实际应用中，通常会将扭矩单位转换为牛顿米（N·m），因此上述公式可以改写为：T（N·m）= F（N）× r（m）。
五、小车电机选型的计算方法。
1. 计算所需功率。
首先，根据小车的质量m和最大速度v，可以计算出小车的最大动力需求。
动力需求可以通过以下公式来计算：P = 0.5mv^2。
2. 计算所需扭矩。
其次，根据小车的最大爬坡角度θ，可以计算出小车爬坡时所需的最大扭矩。
扭矩需求可以通过以下公式来计算：T = mgsinθ。
其中，g为重力加速度（m/s^2）。
电动机的选择计算公式大全
电动机的选择计算公式设计项目设计公式与说明结果1计算电动机功率２确定电动机转速３选择电动机dP＝2wP＝3221【查表２－３ｐ＇９】1Ｖ带传动功率０.９６（一条）2滚动轴承０.９９（两对）3齿轮传动效率０.９７（一对）wP＝４．０ＫＷ＝０．９１３dP＝wP＝913.00.4＝４．３８ＫＷwn＝１２５ｒ／ｍｉｎＶ带传动比0i＝２～４【ｉ查表２－２7P】单级直齿圆柱齿轮传动比1i＝３～５传动比合理范围i＝0i1i＝６～２０dn＝i w n＝（６～２０）×１２５＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ根据功率及转速，查附录５（120P），选电动机：（１）Ｙ１３２ｓ－４额定功率５.５ＫＷ满载转速１４４０ｒ／ｍｉｎ同步转速１５００ｒｍｉｎ总传动比i＝wmnn＝１４４０／１２５＝１１．５２（２）Ｙ１３２ｍｚ－６额定功率５.５ＫＷ满载转速９６０ｒ／ｍｉｎ同步转速１０００ｒｍｉｎdP＝４．３８ＫＷdn＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ４分配传动比５求各轴转速６求各轴输入功率６求各轴输入转矩总传动比i＝wmnn＝１４４０／１２５＝７．６８根据传动比，选方案（２）更合适。
取Ｖ带传动比为0i＝２齿轮传动比1i＝ii＝７．６８／２＝３．８４n＝in m＝2960＝４８０ｒ／ｍｉｎn＝in＝84.3480＝１２５ｒ／ｍｉｎⅠ轴P＝dP1＝４．３８×０．９６＝４．２０ＫＷⅡ轴P＝dP23＝４．２０×０．９９×０．９７＝４．０３ＫＷdT＝９５５０mdnP＝９５５０×96038.4＝４３．５７Ｎ·ｍT＝９５５０nP＝９５５０×48020.4＝８３．６１Ｎ·ｍT＝９５５０mdnP＝９５５０×12503.4＝３０７．８９Ｎ·ｍ选电动机Ｙ１３２ｍｚ－６n＝４８０ｒ／ｍｉｎn＝１２５ｒ／ｍｉｎP＝４．２０ＫＷP＝４．０３ＫＷdT＝４３．５７Ｎ·ｍT＝８３．６１Ｎ·ｍT＝３０７．８９Ｎ·ｍ一、带传动设计设计项目设计公式与说明结果确定设计功率d P 选择V 带轮型号确定带轮直径0d d d d 确定中心距a 和带长d L （１）由表9-9（P155）查得工作情况系数A K =1.3 （２）据式（9-17）。
电机常用计算公式及说明
电机电流计算：对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。
三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。
绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流极对数与扭矩的关系n=60f/p n: 电机转速 60： 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。
所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。
异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。
直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。
n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。
扭矩公式T=9550*P输出功率/N转速导线电阻计算公式：铜线的电阻率ρ＝0.0172，R＝ρ×L/S(L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡)磁通量的计算公式：B为磁感应强度,S为面积。
已知高斯磁场定律为：Φ=BS磁场强度的计算公式：H = N × I / Le式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。
磁感应强度计算公式：B = Φ / (N × Ae)B=F/IL u磁导率 pi=3.14 B=uI/2R 式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m^2；Φ为感应磁通（测量值），单位为Wb；N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为m^2。
步进电机的选型及计算方法
步进电机的选型及计算方法步进电机是一种将电脑指令转化为机械运动的电机，广泛应用于打印机、绘图仪、数控机床、自动化设备等领域。
步进电机的选型和计算方法是确保电机能够满足使用要求的重要环节。
本文将介绍步进电机的选型和计算方法，以帮助读者了解如何正确选择步进电机。
**一、步进电机的选型**选型是步进电机设计的第一步，主要考虑以下几个因素：1.**载荷特性**：首先需要知道电机所需驱动的载荷特性，包括重量、转动惯量等。
根据载荷特性，选取适当的电机功率和扭矩。
2.**运动要求**：了解运动要求，包括速度、加速度、定位精度等。
根据运动要求，选取适当的步进角和步数。
3.**工作环境**：考虑工作环境的温度、湿度、粉尘、振动等因素，选取能够适应工作环境的电机。
4.**可靠性要求**：根据应用的可靠性要求，选取有良好可靠性的步进电机。
5.**成本**：考虑成本因素，选取能够满足需求且价格合理的电机。
选型过程中，通常需要参考制造商提供的电机规格书和技术手册，以获取详细的电机参数信息。
**二、步进电机的计算方法**1.**功率计算**：选择适当的功率可确保步进电机能够正常工作。
功率计算公式如下：功率（W）=扭矩（N·m）×转速（RPM）/9.54882.**扭矩计算**：根据应用的载荷特性计算步进电机所需的最大扭矩。
扭矩计算公式如下：扭矩（N·m）=载荷转动惯量（kg·m²）×角加速度（rad/s²）其中，角加速度可根据速度和加速度计算得到：角加速度（rad/s²）=加速度（rad/s²）/ 微步数（步）3.**速度计算**：根据应用的速度要求，计算步进电机的理论最大速度和可用的速度范围。
理论最大速度可按照电机额定的最大转速计算。
通常步进电机的最大转速范围在100-5000RPM之间。
可用速度范围受到供电电压、电机驱动方式、驱动电流等因素的影响。
电机设计参数计算
电机设计参数计算摘要：一、电机设计参数的重要性二、电机设计参数的计算方法1.电机功率计算2.电机转矩计算3.电机电流计算4.电机电压计算5.电机频率计算三、电机设计参数的优化策略四、电机设计参数实例分析五、总结与展望正文：一、电机设计参数的重要性电机作为电气传动系统中的核心部件，其设计参数的合理性直接影响到电机的性能、效率和使用寿命。
电机设计参数主要包括电机功率、转矩、电流、电压和频率等，这些参数是电机设计和选型的基础。
在实际应用中，根据不同的工作环境和要求，合理地选择和计算电机设计参数至关重要。
二、电机设计参数的计算方法1.电机功率计算电机功率计算是电机设计的关键环节，通常采用以下公式进行计算：P = U × I × cosφ其中，P表示电机功率，U表示电机电压，I表示电机电流，cosφ表示电机功率因数。
2.电机转矩计算电机转矩计算是为了确定电机驱动负载的能力，计算公式如下：T = P / (2 × π × n)其中，T表示电机转矩，P表示电机功率，n表示电机转速。
3.电机电流计算电机电流计算是为了选择合适的电缆和保护设备，计算公式如下：I = P / U其中，I表示电机电流，P表示电机功率，U表示电机电压。
4.电机电压计算电机电压计算是根据电源电压和电机特性来确定的，计算公式如下：U =电源电压× 电机电压等级5.电机频率计算电机频率计算是根据电源频率和电机特性来确定的，计算公式如下：f = 电源频率三、电机设计参数的优化策略在电机设计过程中，设计参数的优化是为了提高电机的性能、效率和使用寿命。
优化方法主要包括：1.采用先进的电机设计软件进行参数优化；2.参考同类产品的设计参数，结合实际应用场景进行调整；3.针对特定应用场景，开展试验研究，以获得最佳设计参数。
四、电机设计参数实例分析以一台为例，其参数如下：电源电压：380V电源频率：50Hz电机功率：10kW电机转速：1440r/min根据上述参数，可以计算出电机电流、转矩等参数，从而为电机选型和系统设计提供依据。
电机选型手册(通用型最新版)
ϕD
=
2·i
［N·m］
③
FA m
◇金属线 · 皮带驱动、齿条 · 齿轮式驱动
TL
=
F 2π ·
η
·
π
· i
D
=
F 2·
η· D· i［N·m］
④
F = FA + m · g（sin θ + μ · cos θ ）［N］
⑤
◇ 根据实测的方法
TL
=
FB · 2
D［N·m］
⑥
FA
m
F
ϕD
FA
m
F
ϕD
弹簧秤
■电动机选用计算公式
说明脉冲信号控制步进电动机及AC伺服电动机时必备的计算式。
●运行模式
作为脉冲速度的运行模式，步进电动机通常是选定左边的加减速运行模
式，运行速度低速、负载转动惯量小时，可以采取右图的自起动运行。
脉冲频率 f2
脉冲频率 f2
A f1
t1
t1
t0
加减速运行
A
t0 自起动运行
f1：起动脉冲频率［Hz］ f2：运行脉冲频率［Hz］ A：工作脉冲数 t0：定位时间［s］ t1：加减速时间［s］
+
B2）［kg·m2］
⑫
Jy =
1 12
m（B2
+
C2）=
1 12
ρ · A · B · C（B2 + C2）［kg·m2］
⑬
◇ 直线运动物体的转动惯量
J=
m（
A 2π
）2［kg·m2］
⑭
A：单位移动量［m/rev］
由减速机介入传导时，电动机轴负载转动惯量的换算公式
风机电机功率计算方法
选用的电机功率：N=（Q/3600）*P/（1000*η）*K其中风量Q单位为m3/h，全压P单位为Pa，功率N单位为kW，η风机全压效率(按风机相关标准，全压效率不得低于0.7,实际估算效率可取小些,也可以取0.6,小风机取小值,大风机取大值)， K为电机容量系数,参见下表。
1、离心风机2、轴流风机：1.05-1.1，小功率取大值，大功率取小值。
选用的电机功率N=（Q/3600）*P/（1000*η）*K风机的功率P（KW）计算公式为P=Q*p/（3600*1000*η0* η1）Q—风量，m3/h；p—风机的全风压，Pa；η0—风机的内效率，一般取0.75~0.85，小风机取低值、大风机取高值。
η1—机械效率：1、风机与电机直联取1；2、联轴器联接取0.95~0.98；3、用三角皮带联接取0.9~0.95；4、用平皮带传动取0.85。
如何计算电机的电流：I=（电机功率/电压）*c功率单位为KW电压单位：KVC：0.76（功率因数0.85和功率效率0.9乘积）解释一下风机轴功率计算公式：N=QP/1000*3600*0.8*0.98Q是流量，单位为m3/h，p是全风压，单位为Pa(N/m2)。
注意：功率的基本单位是W，在动力学中，W=N.m/s。
QP的单位为N.m/h=W*3600。
风机轴功率一般用kW表示。
1000是将W换算为kW。
3600将小时换算为秒。
上述计算获取的是风机本身的输出功率，风机轴功率是指风机的输入功率，也等于电机的输出功率。
风机输出功率除以转换效率就是风机的轴功率。
0.8是风机内效率估计值。
0.98是机械效率估计值。
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电机选型计算-个人总结版
电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。
1工作扭矩T b计算：首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b。
水平行走：F b=μW垂直升降：F b=W1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为：其中D为齿轮直径。
1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为：其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。
其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。
其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。
2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。
其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定：其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。
其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。
T a计算方法与T b计算方法相同。
3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。
其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。
下面详述负载转动惯量J的计算过程。
将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。
电机选用计算公式
电机选用计算公式
以下是电机选用常见的计算公式：
1.功率公式：功率（P）=电流（I）*电压（U）*功率因数（PF）
-其中，功率因数是指有功功率和视在功率的比值，通常为1，除非应用中有额外的功率因数修正要求。
2. 转速公式：转速（N）= 频率（f）* 极对数（P）* 60s/min
-其中，频率为电网的频率（通常为50Hz或60Hz），极对数是电机的极对数，指一个极对上的磁极数。
3.对应电压公式：电压（U）=电压等级（V）/根号3
-微型电机的通用电压等级为110V或220V，工业用大型电机的通用电压等级为380V。
4.电流公式：电流（I）=功率（P）/（电压（U）*功率因数（PF））
-根据功率和电压计算电流，功率因数同样需要考虑。
5.额定转矩公式：额定转矩（T）=9.55*功率（P）/额定转速（N）
-该公式适用于电机在额定转速下的额定工作转矩计算。
6.额定电流公式：额定电流（I）=10^3*额定功率（P）/（额定电压（U）*功率因数（PF））
-该公式适用于计算电机在额定电压下的额定工作电流。
在实际应用中，除了以上公式，还需要考虑一些实际情况以进行合理的电机选用，如：
-负载特性：负载的扭矩特性和启动特性需要考虑，以确保电机能够满足负载要求。
-环境条件：环境温度、湿度等因素需要考虑，选择适合环境条件的电机。
-电机类型：根据应用场景和需要选择适合的电机类型，比如直流电机、交流电机、步进电机等。
最终，根据计算公式和实际考虑因素，可以选择到合适的电机，并确保其能够正常运行和满足需求。
电机常用计算公式及说明
电机常用计算公式及说明电机作为电能转换为机械能的关键设备，广泛应用于家用电器、工业生产等领域。
在设计、运行和维护电机时，常常需要进行一些计算。
本文将介绍一些电机常用的计算公式及其说明。
1.功率计算公式电机的功率是指电能转换为机械能的速度，常用单位是瓦特（W）。
功率计算公式如下：功率（P）=电压（U）×电流（I）×功率因数（PF）其中，电压是电机上的电压，电流是电机的电流，功率因数是表征电机电性能的一个参数。
2.转速计算公式电机的转速是指电机转动的速度，常用单位是转/分钟（RPM）。
转速计算公式如下：转速（N）=60×频率（f）/极对数（P）其中，频率是电机供电频率，极对数是电机磁极对的个数。
3.额定电流计算公式额定电流是指电机在额定电压下的工作电流，常用单位是安培（A）。
额定电流计算公式如下：额定电流（I)=额定功率（P）/额定电压（U）4.额定转矩计算公式额定转矩是指电机在额定工况下输出的转矩，常用单位是牛顿·米（N·m）。
额定转矩计算公式如下：额定转矩（T）=9.55×额定功率（P）/额定转速（N）其中，9.55是转换常数。
5.转差百分比计算公式转差百分比是指电机转速与额定转速之间的差异，用来反映电机的负载能力。
转差百分比计算公式如下：转差百分比（S）=（额定转速（N）-实际转速（N')）/额定转速（N）6.功率因数计算公式功率因数是电机电能转换为机械能的效率指标，用来衡量电机的能耗程度。
功率因数计算公式如下：功率因数（PF）=有功功率（P）/视在功率（S）其中，有功功率是电机真正传递给负载的功率，视在功率是电机传输的总功率。
7.效率计算公式电机的效率是指电能转换为机械能的有效程度，常用百分比表示。
效率计算公式如下：效率（η）= 有功输出功率（P）/ 输入电功率（P input）其中，有功输出功率是电机实际输出的功率，输入电功率是电机输入的总功率。
电机选用计算公式及方法
计算必要转矩：输送带起动时所需的转矩为最大。
先计算起动时的必要转矩。
滑动部的摩擦力F，F=μm·g=×20×=[N]负载转矩T L=F·D/2·η+×100×10-3)/(2×=[N·m]此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。
电机输出轴的必要转矩T MT M=T L/i·ηG=(60×=[N·m]=[mN·m]（减速箱的传导效率ηG=）按使用电源电压波动（220V±10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。
×2≈165[mN·m]起动转矩为165mN·m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。
电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。
④确认负载惯性惯量：皮带·工作物的惯性惯量J m1=m1×(πM ·π·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60) =[mm/s]×D/ 2π)2=20×(π×100×10-3/2π)2=500×10-4[kg·m2]滚轮的惯性惯量J m2=1/8×m2×D2=1/8×1×(100×10-3)2=×10-4[kg·m2]减速箱输出轴的全负载惯性惯量J=500×10-4+×10-4×2=525×10-4[kg·m2]此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。
J G=×10-4×602=2700×10-4[kg·m2]因J＞J G，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。
电动机的选择计算公式大全
取小齿轮齿数 =27，则大齿轮齿数 =
实际传动比
误差 = 100%=1.2%≤2.5%
齿数比
查表6-6（P99）取 =0.9
由图6-8（c）.(P92)查得：
由图6-8（b）.(P92)查得：
取 ，计算应力循环次数
／ =1.61×
由图6-6差得 （允许齿面有一定点蚀）
取较小值代入
故取 =520Mpa
（2）据式（9-17）。 = =5.5×1.3=7.15KW
查图9-10（P156），选B型带
（1）参考图9-10及表9-4（146），选取小带轮直径 =140mm
（2）验算带速
= =7.04m/s
（3）从动带轮直径
= = = =280mm
查表9-4，取 =280mm
（4）从动轮转速 =480r/min
总传动比 ＝ ＝１４４０／１２５＝１１．５２
（2）Ｙ１３２ｍｚ－６ 额定功率５.５ＫＷ
满载转速９６０ｒ／ｍｉｎ
同步转速１０００ｒｍｉｎ
总传动比 ＝ ＝１４４０／１２５＝７．６８
根据传动比，选方案（２）更合适。
取Ｖ带传动比为 ＝２
齿轮传动比 ＝ ＝７．６８／２＝３．８４
＝ ＝ ＝４８０ｒ／ｍｉｎ
＝ ＝ ＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝４．２０ＫＷ
＝４．０３ＫＷ
＝４３．５７Ｎ·ｍ
＝８３．６１Ｎ·ｍ
＝３０７．８９Ｎ·ｍ
一、带传动设计
设计项目
设计公式与说明
结果
确定设计功率
选择V带轮型号
确定带轮直径
确定中心距a和带长
验算小带轮包角
确定V带轮根数z
计算V带轮初拉力
计算对轴的压力
电机的选择计算
2.1选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用 丫系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式 结构，电压380V.2.2选择电动机的容量工作机的有效功率为 P w=FV/1000=(2200N< 1.0m/s)/1000=2.2kw. 从电动机到工作机输送带间的总效率： 联轴器的传动效率n 1=0.99.带传动效率n 2=0.96. 一对圆锥滚子轴承的效率 n 3= 0. 98.一对球轴承的效率n 4= 0.99.闭式直齿圆锥齿传动效率n 5= 0.97. 闭式直齿圆柱齿传动效率n 6= 0.97.总效率=n 1 n 2 n 3 n 4 n 5 n 6=0.99 x 0.96 x 0. 98 x 0.99 x 0.97 x0.97=0.817.所以电动机所需工作功率为：P d =Pw/n 刀=2.2kw/0.817=2.69kw 2.3确定电动机转速查表得二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比i=8-40 ,而工作机卷筒轴的转速为:d=250mm nw=60X 1000V/ n d=76.5r/m所以电动机转速的可选范围为:nd=i x nw =(8-40) x 76.5=(612-3060)r/m符合这一范围的同步转速有 750 r/m,1000 r/m,1500 r/m,3000 r/m 四种。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸，质量及价格因素，为使传动装置结构紧凑， 决定选用同步转速为1000 r/m 的电动机如表2-1 : 表2-1课程设计 电机的选择计算电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如表2-2 : 表2-22.4计算传动装置的总传动比i 刀并分配传动比2.4.1分配原则1. 各级传动的传动比不应该超过其传动比的最大值2. 使所设计的传动系统的各级传动机构具有最小的外部尺寸3. 使二级齿轮减速器中，各级大齿轮的浸油深度大致相等，以利于实现油池 润滑 2.4.2 总传动比i 刀为：i 刀=nm/ nw=960/76.5=12.549243分配传动比：i E =i i i 2圆锥齿轮传动比一般不大于3,所以： 直齿轮圆锥齿轮传动比：i 1=3 直齿轮圆柱齿轮传动比：i 2=4.18 实际传动比：i ' E = 3X4.18=12.54 因为△ i=0.009<0.05,故传动比满足要求2.5计算传动装置各轴的运动和动力参数2.5.3各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩 T d =9.55 X 106X 2.69/960=2.68 X 104N.mmI 轴 n I =nm=960r/m n 轴 n n =n I / i 1=960/3=320 r/m m 轴 n m =n n / i 2=320/4.18=76.6 r/m w 轴 n w =n m =76.6r/m各轴的输入功率I 轴 P I = P d n 1=2.69kwX 0.99=2.663kw n 轴 P n = P I n 5n 4=2.663 X 0.99 X0.97=2.557kwm 轴 P m = P n n 6 n 3=2.557 X 0.97 X0.98=2.43kww 轴 P w = P n n 1 n 3=2.43 X 0.99 X 0.98=2.358kw2.5.1 各轴的转速2.5.2i=T d Xn 1=2.68 X 104X 0.99=2.65 X 104N.mm44n =T Xn 5n 4X i 1=2.65 x 10 x 0.99 x 0.97 x 3=7.63 x 10N.mmm =T n Xn 6 n 3 X i 2=7.63 X 104X 0.97 X 0.98 X 4.18=3.03 X105N.mm3.1闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算a. 选材七级精度小齿轮材料选用45号钢，调质处理，HB=217~286 大齿轮材料选用45号钢，正火处理，HB=162~217 按齿面接触疲劳强度设计：T Hmin1=0.87HBS+380由公式得出：小齿轮的齿面接触疲劳强度T Hmi n1=600 Mpa ; 大齿轮的齿面接触疲劳强度THmi n2 =550 Mpa b.(1)计算应力循环次数N:N1=60njL=60X 960X 1X 8X 10X 300=2.765 X 109 N2=N1/ i 1=2.765 X 109/3=9.216 X 108⑵ 查表得疲劳寿命系数：K HN =0.91,K HN =0.93,取安全系数Smin =1 [(T ] C HminX K H N / S Hmin•°・[T ] H 1=600X 0.91/1=546 Mpa [T ] H 2=550X 0.93/1=511.5 Mpa3传动零件的设计计算W 轴运动和动力参数计算结果整理如表 2-3 : 所以:I 轴 n 轴 m 轴w =T m Xn 1 n 3=3.03 X 105X 0.99 X 0.98=2.94 X 105N.mm•.• [ (T ] H1>[ (T ] H2 •••取511.5 Mpa(3)按齿面接触强度设计小齿轮大端模数(由于小齿轮更容易失效故按小齿轮设计)：取齿数Z1=24，贝U Z2=Z1X i1=24 X 3=72,取Z2=72•••实际传动比u=Z2/Z1=72/24=3，且u=tan S 2=cot S 1=3• S 1=18.435 °S 2=71.565 °则小圆锥齿轮的当量齿数zm1=z1/cos S 1=24/cos18.435 ° =25.3zm2=z2/cosS 2=72/cos71.565 ° =227.68⑷查表有材料弹性影响系数ZE=189.8,取载荷系数Kt=2.0有••• T1=2.65X 104 T/(N.mm) , u=3,① R1=1/3.•••试计算小齿轮的分度圆直径为：d1t >2.92 *(ZE/[ ]H)2V KtT1/ R1(1 0.5 R1)2 u =63.96mmb.齿轮参数计算(1)计算圆周速度v=n *d1t*n I /60000=3.14*63.96*960/60000=3.21335m/s(2)计算齿轮的动载系数K根据v=3.21335m/s，查表得：Kv=1.18,又查表得出使用系数KA=1.00取动载系数K =1.0取轴承系数K =1.5*1.25=1.875齿轮的载荷系数K= Kv*KA* K *K =2.215(3)按齿轮的实际载荷系数所得的分度圆直径由公式：d1= d1t X ^K / Kt =63.96 X ^2.221/ 2 =66.15mmm=66.15/24=2.75c.按齿根弯曲疲劳强度设计：T Fmin1=0.7HBS+275由公式查得：(1)小齿轮的弯曲疲劳强度T FE1=500 Mpa ;大齿________m> 3/[4KT1/ R(1 0.5 R)2Z12^ZU^]* Y Fa Y Fs/[7⑵查得弯曲疲劳强度寿命系数心1=0.86,K FN2=0.88.计算弯曲疲劳强度的许用应力，安全系数取 S=1.4由[(T F ]=(T Fminx K FN / S Fmin 得[(T F ] 1= C FE1* K FN /S=500*0.86/1.4=308.929 Mpa[T F ]2=T FE2* K FN /S=380*0.88/1.4=240.214 Mpa 计算载荷系数 K= K V *KA* K *K =2.215 1.查取齿形数: Y Fa1=2.65, Y Fa2=2.236 2.应力校正系数 Y sa1=1.58, Y sa2=1.7543.计算小齿轮的Y Fa * Y sa /[ T F ]并加以比较••• Y Fa1 * Y sa1 /[ T F ] 1 =2.65*1.58/308.928=0.01355 Y Fa2 * Y sa2/[ T F ] 2 =2.236*1.754/240.214=0.01632二 Y Fa1 * Y sa1 /[ T F ] 1 < Y Fa2 * Y sa2/[ T F ] 2 所以选择 Y Fa2 * Y sa2/[ T F ] 2=0.01632m> M4KT_______________=3/[4*2.215*2.65*10 4/1/3(1 0.5*1/ 3)2*24%?321]*0.0162 =2.087对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度 计算的模数，由因为齿轮模数m 的大小主要由弯曲强度决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮的直径有关，所以将取标准模数的值， 即m=2.5。
电动机功率选择
G—垂直正压力（N）
—运动速度（m/s）
—滑动摩擦系数
(2)回转运动，则
r
式中；M—所需转矩（N·m）
—轴承的旋转半径（m）
—旋转轴的角速度（rad/s）
—轴承摩擦系数，套筒轴承为0.001~0.006；滚珠轴承、滚柱轴承为0.001~0.007
.各类机床电动机的选择
（1）机床主传动电动机的负载功率
式中； —所需的电动机功率（KW）
—转速（r/min）
—电动机的负载转矩（N·m）
—同前
☞例；某卷扬机的电动机负载曲线如图4—8.已知t1为12S、t2为6S、t3为6s、t4为20s；P1为350KW、P2为200KW、P3为160KW、P４为40KW，试选择电动机的功率。
解；设滚筒轴的效率 ，则电动机的负载功率为
—调磁场调速范围，一般
—主传动总调速范围
Z—机械变速级数，一般Z
（2）车床给进电动机的负载功率计算。
1)不调速电动机的负载功率为
式中； —电动机的负载功率（KW）
—车床的切削功率（KW）
—传动机构的效率
—给进运动的总阻力（N）
—切削速度（m/min），取最大值；
—工件的最大直径（m）
2)调速电动机的负载功率；
b—磨具厚度（mm）
表4—40切削压力推荐值
砂轮直径
（mm）
100
125
180
230
砂轮切削压力
（N）
24.5~34.3
49.0~58.8
156.9~166.7
166.7~176.5
(18)木材锯割电动工具参数的选择
1)电圆锯,带锯电动机的输出功率
电机功率计算公式
电机功率计算公式功率包括电功率、机械功率。
电功率又包括直流电功率、交流电功率和射频功率；交流功率又包括正弦电路功率和非正弦电路功率；机械功率又包括线位移功率和角位移功率，角位移功率常见于电机输出功率；电功率还可分为瞬时功率、平均功率（有功功率）、无功功率、视在功率。
在电学中，不加特殊声明时，功率均指有功功率。
在非正弦电路中，无功功率又可分为位移无功功率，畸变无功功率，两者的方和根称为广义无功功率。
选用的电机功率：N=（Q/3600）*P/（1000*η）*K其中风量Q单位为m3/h，全压P单位为Pa，功率N单位为kW，η风机全压效率(按风机相关标准，全压效率不得低于0.7,实际估算效率可取小些,也可以取0.6,小风机取小值,大风机取大值)，K为电机容量系数。
轴流风机：1.05-1.1，小功率取大值，大功率取小值。
选用的电机功率N=（Q/3600）*P/（1000*η）*K风机的功率P（KW）计算公式为P=Q*p/（3600*1000*η0* η1）Q—风量，m3/h；p—风机的全风压，Pa；η0—风机的内效率，一般取0.75~0.85，小风机取低值、大风机取高值。
η1—机械效率：1、风机与电机直联取1；2、联轴器联接取0.95~0.98；3、用三角皮带联接取0.9~0.95；4、用平皮带传动取0.85。
如何计算电机的电流：I=（电机功率/电压）*c功率单位为KW电压单位：KVC：0.76（功率因数0.85和功率效率0.9乘积）解释一下风机轴功率计算公式：N=QP/1000*3600*0.8*0.98 Q是流量，单位为m3/h，p是全风压，单位为Pa(N/m2)。
注意：功率的基本单位是W，在动力学中，W=N.m/s。
QP的单位为N.m/h=W*3600。
风机轴功率一般用kW表示。
1000是将W换算为kW。
3600将小时换算为秒。
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电机选用计算公式及方法
计算必要转矩：
输送带起动时所需的转矩为最大。
先计算起动时的必要转矩。
滑动部的摩擦力F，
F=μm·g=0.3×20×9.807=58.8[N]
负载转矩T L=F·D/2·η+(58.8×100×10-3)/(2×0.9)=3.27[N·m]
此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。
电机输出轴的必要转矩T M
T M=T L/i·ηG=3.27/(60×0.66)=0.0826[N·m]=82.6[mN·m]
（减速箱的传导效率ηG=0.66）
按使用电源电压波动（220V±10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。
82.6×2≈165[mN·m]
起动转矩为165mN·m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。
电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。
④确认负载惯性惯量：
皮带·工作物的惯性惯量J m1=m1×(πM·π·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60)= 152.7[mm/s]×D/ 2π)2
=20×(π×100×10-3/2π)2
=500×10-4[kg·m2]
滚轮的惯性惯量J m2=1/8×m2×D2
=1/8×1×(100×10-3)2
=12.5×10-4[kg·m2]
减速箱输出轴的全负载惯性惯量
J=500×10-4+12.5×10-4×2=525×10-4[kg·m2]
此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。
J G=0.75×10-4×602=2700×10-4[kg·m2]
因J＞J G，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。
且所选用的电机额定转矩为2 60mN·m，较实际负载转矩为大，因此电机能以比额定转速更快的转速运转。
再依据无负载时的转速（约1750r/min）来计算皮带的速度，确认所选制品是否符合规格要求。
以上确认结果为均能满足规格要求。
V=(N
（电机转速N M）
综上所述，对负载工况的分析、负载计算，是选用电机、减速箱的基础。
有关详细的计算可参阅《机械设计手册》中相关章节。
通过负载计算，装配中应该注意的事项，总体是寄予用户合理、安全可靠的选择本系列
产品。
这只是选型与安装的过程，有关控制回路的接线与整机的配套使用，请参阅相关部分。