自动控制工程基础复习题及答案

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

一、单项选择题:

1. 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )

A .线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入。

B .线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入。

C .线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理。

D .线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理。

2.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 ( B )

A .代数方程

B .特征方程

C .差分方程

D .状态方程 3. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 ( D )

A .脉冲函数

B .斜坡函数

C .抛物线函数

D .阶跃函数

4.设控制系统的开环传递函数为G(s)=

)

2s )(1s (s 10

++,该系统为 ( B )

A .0型系统

B .I 型系统

C .II 型系统

D .III 型系统

5.二阶振荡环节的相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为 ( B ) A .-270° B .-180° C .-90° D .0°

6. 根据输入量变化的规律分类,控制系统可分为 ( A )

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统

C.最优控制系统和模糊控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统

7.采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为 ( C )

A .)s (G 1)

s (G + B .)

s (H )s (G 11+

C .

)

s (H )s (G 1)

s (G +

D .

)

s (H )s (G 1)

s (G -

8. 一阶系统G(s)=

1

+Ts K

的时间常数T 越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A )

A .越长

B .越短

C .不变

D .不定

9.拉氏变换将时间函数变换成 ( D )

A .正弦函数

B .单位阶跃函数

C .单位脉冲函数

D .复变函数 10.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 ( D )

A .系统输出信号与输入信号之比

B .系统输入信号与输出信号之比

C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

11.若某系统的传递函数为G(s)=1

Ts K

+,则其频率特性的实部R(ω)是 ( A ) A .22T 1K ω+ B .-22T 1K

ω+

C .T 1K ω+

D .-T

1K ω+

12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A )

A. 90°

B. -90°

C. 0°

D. -180°

13. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B )

A. 90°

B. -90°

C. 0°

D. -180°

14.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关? ( C )

A.输入信号

B.初始条件

C.系统的结构参数

D.输入信号和初始条件

15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

16. 有一线性系统,其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时,输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数),输出应为 ( B )

A. a 1y 1(t)+y 2(t)

B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)

C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t)

D. y 1(t)+a 2y 2(t)

17. I 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 ( B )

A. -40(dB/dec)

B. -20(dB/dec)

C. 0(dB/dec)

D. +20(dB/dec)

18. 设系统的传递函数为G(s)=25

525

2++s s ,则系统的阻尼比为 ( C )

A.25

B. 5

C. 2

1

D. 1

19.正弦函数sin t ω的拉氏变换是 ( B )

A.ω+s 1

B.2

2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2

2s 1ω

+

20.二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量%σ将 ( B ) A.增加 B.减小

C.不变

D.不定

21.主导极点的特点是 ( D )

A.距离实轴很远

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离虚轴很近 22.余弦函数cos t ω的拉氏变换是 ( C )

A.ω+s 1

B.2

2s ω+ω C.22s s ω+ D. 22s 1ω+ 23.设积分环节的传递函数为G(s)=

s

1

,则其频率特性幅值M(ω)= ( C ) A.

ωK

B.2K ω

C.ω1

D.21ω

24. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C )

A.90°

B.-90°

C.0°

D.-180°

25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A.开环幅值频率特性

B.开环相角频率特性

C.开环幅相频率特性

D.闭环幅相频率特性

26. 系统的传递函数 ( C )

A.与输入信号有关

B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

D.既由系统的结构和参数决定,也与输入信号有关

27. 一阶系统的阶跃响应, ( D ) A.当时间常数T 较大时有振荡 B.当时间常数T 较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡

28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D )之间。

A.0°和90°

B.0°和-90°

C.0°和180°

D.0°和-180°

29. 某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为 ( C )

A. 发散振荡

B. 单调衰减

C. 衰减振荡

D. 等幅振荡

二、填空题:

1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理,而非线性控制系统则不能。 2.反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3.在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差e ss =__∞___。

4.当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时,系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。

6.线性定常系统的传递函数,是在_ 初始条件为零___时,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

相关文档
最新文档