叉车仿真训练模拟器

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场内专用车辆训练模拟器技术方案(纯方案,49页)

场内专用车辆训练模拟器技术方案(纯方案,49页)

目录第一章叉车说明书 (4)一、启动训练平台 (4)二、叉车操作台说明 (8)三、启动叉车 (8)四、叉车展示 (9)五、叉车驾驶训练 (9)六、叉车作业训练 (15)七、叉车考试 (17)第二章堆高机说明书 (18)一、启动训练平台 (18)二、堆高机操作台说明 (21)三、启动堆高机 (23)四、堆高机展示 (24)五、堆高机驾驶训练 (24)六、堆高机作业训练 (28)第三章正面吊说明书 (31)一、启动训练平台 (31)二、正面吊操作台说明 (34)三、启动正面吊 (35)四、正面吊展示 (36)五、正面吊驾驶训练 (36)六、正面吊作业训练 (40)七、作业训练............................................................................................ 错误!未定义书签。

第四章关于 (43)第五章学员管理系统 (44)一、登陆学员管理系统 (44)二、内容管理 (45)三、学员考试培训管理 (46)四、账号管理 (47)第六章常见问题 (49)第一章叉车说明书一、启动训练平台1、确保训练平台电源已接通的情况下,先打开投影仪,然后打开训练平台电源开关,这时训练平台会开始运行,电源指示灯会亮起。

训练平台运行后会进入Windows系统,然后启动模拟训练程序,会进入学员登陆界面,如下图:2、按下数字键上的enter键,可以输入学员名,如下图:3、再按下enter键输入密码,如下图:4、当学员名和密码都不为空以后再按下enter键,将自动识别学员名和密码是否正确,当学员名和密码正确时会有如下成功提示:5、在成功登陆后,会进入叉车模拟训练机的项目选择主界面,如下图:6、按下小键盘上的2、8键进行上下的切换,被选中的图标变亮,按下enter键进入子选择界面,在进入子选择界面后,使用2、8键上下选择项目,右侧视频区播放相应项目的介绍视频,如下图:7、按下小键盘上的enter键进入用户界面操作说明,该界面显示了与叉车硬件相对应的图标提示。

模仿机械原理的软件有

模仿机械原理的软件有

模仿机械原理的软件有模仿机械原理的软件是一类模拟机械现象和原理的计算机软件,它们通过模拟机械运动,力学原理和材料特性等方面的数据,展示和演示机械的工作方式和运动规律,以便进行相关研究和实践应用。

下面是几种常见的模仿机械原理的软件:1. AutoCAD:AutoCAD是由美国Autodesk公司开发的CAD软件,可以对机械、土木、电气等领域进行设计和绘图。

它可以模拟机械零件的组装、运动和力学特性,通过各种模型和模拟工具,使用户可以发现设计中的问题并进行解决。

2. MATLAB:MATLAB是一款功能强大的科学计算软件,可以进行各种机械原理的模拟和仿真。

用户可以使用MATLAB进行机械系统的动力学分析、运动学分析和控制等研究,利用其中的工具箱和函数进行机械原理的实验和计算。

3. SolidWorks:SolidWorks是一种三维CAD软件,被广泛用于设计和仿真机械部件和装配件。

它不仅可以进行零件建模和装配设计,还可以模拟机械原理中的运动、力学和物体互动等方面的效果。

4. ANSYS:ANSYS是一种有限元分析软件,其广泛应用于机械原理相关领域。

它可以模拟机械结构在不同载荷条件下的行为,并预测在实际工作中可能发生的应力、变形和振动等问题。

这使得用户能够更好地理解机械原理和优化设计。

5. ADAMS:ADAMS是一种多体动力学分析软件,用于模拟和分析机械系统的运动、力学和控制等方面。

它可以对机械系统的各个组成部分进行建模,模拟各种力的作用和约束条件,并预测系统的运动和效果。

6. Simulink:Simulink是MATLAB的一个附加组件,用于进行系统级建模、仿真和分析。

它提供了模块化的环境,使用户能够轻松地建立和调试机械系统的运动和控制模型,并进行仿真和验证。

除了上述软件,还有一些其他的模仿机械原理的软件,例如LabVIEW、MSC Adams、Pro/ENGINEER等,它们都提供了丰富的功能和工具,让用户能够更好地理解和应用机械原理。

叉车实训模拟机要求

叉车实训模拟机要求

叉车实训模拟机要求
1概述
叉车实训模拟机系统要求包括基本考核仿真、实训练习操作、实操考核、司机室环境模拟等,具备叉车实操教学、实训与考核功能。

软件系统设计要求合理、逼真性强、数据传输快、互动能够准确快速的反应,软件须有较高的稳定性和可扩展性。

不仅适用于学员教学及考核使用,而且适用于一线生产操作人员的学习及培训使用。

2系统组成
软件系统:软件系统应包括实操考核和学员练习。

硬件系统:硬件系统为实操模拟机。

虚拟场景与硬件系统互动,硬件相应的控制动作应在虚拟场景中实时展
现,虚拟景动作应与硬件控制相符。

4 非功能性要求
4.1 技术及设计先进性要求
系统应针对先进生产流程和设备系统作为模拟和仿真对象,操作环境逼真,网络结构优化,整个系统应合理且易于维护,便于学员培训和考核;应以三维仿真为主,以动画、视频和丰富的题材为辅助教学,操控模型应以数学模型与经验模型方式相结合,操作记录应形象描述,便于采集数据。

4.2 升级要求
系统升级应尽量简单实用,如有新设备更新或参数更新只需要更新软件既能够完成。

4.3 系统稳定性要求
系统模块之间应能够稳定运行,系统结构稳定
4.4 系统性能要求
系统运行速度快,操作室操控应能够快速反应到虚拟界面,网络信号传输速度快。

系统FPS应能达到60帧以上,延迟不超过1s。

特种起重机模拟器方案

特种起重机模拟器方案

(1)模拟器组成及工作原理
起重机仿真操作模拟器是一项高技术产品, 融合了起重机动力学、起重机运动学、数字图 像处理、计算机图形学、传感与控制技术、信 息技术、现代起重机操作技术、安全操作规范 等多项学科的技术内容,代表了现代职业教育 的发展方向,是一种绿色环保、无碳排放、低 成本的现代化起重机操作训练及考核的先进技
产品介绍
六自由度运动平台产生与司机 操作和起重机动态特性一致的 晃动(运动),学员身体会感觉到 晃动,
2005-2009年期间,上海港、 天津港、宁波港进口了国外同 类产品, 600多万元/台.
2010年以后,福州港、日照 港、湛江港购买了本公司产品.
产品介绍
中型起重机集成操作训练模拟机 (型号:CK-C-210)
1、模拟器硬件技术组成及技术规格
模拟器主要硬件有:司机驾驶操作台、六自由度支撑运动机构、软件运行服务器、投影系统、教员 监控台。
1.1司机操作台就是根据实际起重机驾驶操作台改造而成,大小尺寸与实际一致;操作台上的仪表、 开关、指示灯等可根据仿真训练起重机的不同类型快速更换。
1.2司机室支撑运动机构为电动缸式六自由度运动控制平台。其中,伺服电机:松下;丝杠:PMI;轴 承:NSK;运动控制卡:台湾凌华;电动缸:海通;传感器:欧姆龙;同步带:麦高迪。
娱乐、教育及艺术方面的应用占据主 流,其次是军事与航空、医学、商业, 另外在可视化计算、制造业等方面也有 相当的比重。
在特种职业的技能和安全意识培训方 面潜力巨大。
各种培训模拟设备:常用起重机操作 训练模拟机、船舶操作模拟机、叉车操 作训练模拟机等。
• 其他类型的系统仿真
(1)连续系统仿真
机械设备、控制装置等为该类系统, 解决该类系统的设计、制造问题。

叉车操作人员电脑模拟考试试卷

叉车操作人员电脑模拟考试试卷

叉车操作人员取証电脑模拟考试试卷﹙1﹚(标准答案)一、判断题(共45题,共45分)1、安全标志分禁止标志和警告标志两大类。

(×)2、在行车中,驾驶员的反应时间和制动器起作用时间的车速成正比。

(√)3、驾驶人员的视觉的判断能力在行驶中与静止时完全相同。

(√)4、清洗发动机时,必须切断电瓶线路。

(√)5、车辆进、出车间和库房大门时,必须让行人离开大门后,才能进出大门。

(×)6、变速箱換档操纵机构中的自锁装置是为了保证变速器不能同时挂上两个挡。

(×)7、汽油的辛烷越高,其抗爆性越即汽油号数越小。

(×)8、车辆在行驶中,速度越快,重量越大,车辆动能就越小。

(×)9、动力換挡变速器中的換挡离合器与主离合器一样,一般采用弹簧压紧,机械分离。

(×)10、液压管路的液压元件的布置能随机器的需要而任意安排。

(√)11、主销后倾是增加直线行驶的稳定性和转向轮自动回正的能力。

(×)12、四行程汽油机和祡油机工作原理相同,他们的不同点是汽油机吸进的纯空气,祡油机吸进的是可燃混合气。

(×)13、特种设备作业人员违反操作规程和有关制度操作,由使用单位给于批评、处分,但不追究其它责任。

(×)14、型号CPD2表示平衡重式、液力传动、额定起垂量为2吨的叉车。

(×)15、国产柴油以柴油凝点的温度来命名牌号,根据气候选用相应牌号的柴油。

(√)16、转向梯形机构可保证内外侧轮的偏转角度相等。

(×)17、国产柴油是按+六烷值编号的。

(×)18、因为特种设备检验工作具有强制性,所以企业必须听从检验检测单位的安排。

(×)19、收車后应检查轮胎、传动装置。

(√)20、车辆起步时,应查看周围的情况,然后先起步,后呜号。

(×)21、载物长度未超出车箱后挡板时,可以将挡板平放或放下。

(×)22、一般情况下,电瓶叉车停车时,应先松开速度控制器(踏板)使主令控制器退回到零位,叉车速度降低。

起重机仿真模拟训练器

起重机仿真模拟训练器

MasterLiftTM起重机仿真训练器简介起重机训练系统能帮助港口公司有效降低训练成本,使司机的操作更加安全,高效。

我们在当今市场投放的仿真训练器,其硬件架构采用最先进的商业技术,保证了系统的可靠性并且能升级为更高性能的配置。

而基于物理模型的动态起重机模型则能产生最大的沉浸感和真实性。

在过去的三年中,我们已经为不同领域的国内外客户提供了89套仿真训练器。

除了一部分客户定制的系统和相关的软件,文档中所提到的系统和技术都已经成功开发。

每天,我们的训练器为用户提供安全的训练,增加码头的效率。

而集成到训练环境中的仿真训练器则能发挥最大的效果,能立即产生明显的效益。

我们精通仿真,在过去的12年里,公司投入高昂的费用和精力开发先进的人在回路型仿真训练器。

有以下公司使用过我们的产品,简要如下:●法国马赛港-MasterLift TM码头门式起重机/悬臂起重机/跨运车/塔吊训练系统●纽约/新泽西港-跨运车,码头门式起重机,轮胎式龙门集装箱起重机(RTG)仿真训练器●法国勒阿弗尔港-MasterLift TM跨运车仿真训练器●洛杉矶/长滩港-MasterLiftTM码头门式起重机,轮胎式龙门集装箱起重机(RTG)仿真训练器●德国汉堡港-MasterLift TM码头门式起重机仿真训练器●比利时安特卫普港-MasterLift TM跨运车, 码头门式起重机, 悬臂起重机仿真训练器●南安普顿大学国防后勤学院-MasterLift TM起重机训练系统(2套)●美国海军-MasterLift TM起重机仿真训练系统(10套)●美国海军-MasterLift TM起重机仿真训练系统(12套)●国际操作工程师联盟- MasterLiftTM起重机仿真训练系统(28套)●TIC公司-MasterLift TM起重机仿真训练系统●Manitowoc起重机公司-MasterLift TM起重机仿真训练系统●Harry Lundeberg航海技术学院-MasterLiftTM起重机仿真训练系统●美国陆军-MasterLift TM起重机仿真训练系统●塔科马港-MasterLift TM起重机仿真训练系统(2套)●美国陆军-MasterLift TM起重机仿真训练系统(12套)仿真训练器我们可以在客户的预算之内,根据他们的需要提供全定制的训练系统。

装载机叉车模拟教学仪

装载机叉车模拟教学仪

装载机叉车模拟教学仪装载机叉车模拟教学仪是集合装载机与叉车一体的多功能模拟教学仪,因这二款工程机械设备在操作原理及操作部件上有很大的相似之处,可以实现装载机与叉车两款软件操作系统共用一台模拟器硬件设备进行训练学习,使得该教学仪在节省培训成本的同时,降低学校的投入成本,同时配合功能强大的软件操作内容及大量的理论教学文档,是工程机械培训学校不可多得的教学设备。

同时硕博公司提供一整套的学校理论课教学资料,包括各种教学实训光盘、幻灯片讲座、理论学习及考试试卷等理论资料,同时我们还有大量同类学校在招生宣传、学员分配、工作流程等方面的资料供您参考。

功能简介1、解决上机难题目前,国内工程机械培训学校普遍存在学员多、训练机器少造成的上机时间不足等问题,通过模拟操作培训环节的增加,不仅延长了学员上机时间,而且解决了因训练机器少、上机时间短而产生的学校与学员矛盾。

2、提高教学质量系统配合声音、图像、动漫及互动视景设备,培养学员在真机操作前,熟练掌握装载机叉车的各种操作技能及技巧。

通过操作20多项逼真的培训课题(课题涵盖装载机叉车实际工作的各种作业内容),延长培训时间,从而有效的弥补了真机训练时间短等缺陷,达到熟能生巧的目的,提高培训效率。

3、节省成本装载机叉车操作教学仪在提高教学质量的同时,有效节省了真机培训时间。

现今油价日渐走高,一台模拟培训教学仪培训成本仅仅为0.5元/小时,从而为学校节省庞大的教学开支。

4、增强安全性学员进行训练时不会对机器、自身、教员以及学校财产带来意外和风险,避免因使用真机操作不熟练可能造成安全事故。

5、完善售后服务硬件一年保修,软件系统免费升级、更新。

6、培训灵活无论是白昼、阴雨天均可进行培训,培训时间根据学校情况灵活调整,彻底解决因天气问题造成的教学不便。

7、优越的硬件设计装载机叉车操作教学仪机体结构紧凑、占地小、节省空间,便于包装、运输和安置。

外形简洁美观,色彩淡雅,符合审美要求,且科技感强。

伸缩臂叉装车动力系统匹配与仿真

伸缩臂叉装车动力系统匹配与仿真

0
ห้องสมุดไป่ตู้
引言
伸缩臂叉装车是一种多功能的越野式叉车,其外形
1
整车参数及设计要求
本项目研发的是一款大型伸缩臂叉装车,主要用于
如图 1 所示。 它不仅具有起重机与传统叉车的双重功能, 而且可通过快速变换工作属具实现更多功能,使其工作 更灵活、适应性更强,在欧、美等发达国家得到了迅速 发展 [1]。伸缩臂叉装车在我国发展较缓慢,因动力匹配 不当,使得最高车速不达标、爬坡无力 。本文所述的 动力系统匹配方法具有一定的指导作用。
2
动力系统的选型
首先确定传动方式。目前市场上普遍存在的是液力
变矩器 + 机械传动和静液压传动。紧凑型的小型越野叉 车一般采用结构紧凑、方便安装和布置的静液压传动。 而大型越野叉车由于自身具有足够的空间布置机械元 件,所以常选用技术成熟、成本低、可靠性高、维护性
图1 伸缩臂叉装车外形图
良好的液力变矩器 + 机械传动 [1]。故本文选用液力变矩 器 + 机械传动方式,具体布置形式如图 2 所示。
液力变速装置
多款参考车型的比功率
表2
车型 Genie GTH-1056 Genie GTH-1256 JLG 544D10-55 JLG G12-55A SWTH3915 举升 高度 / m 17.32 17.07 16.76 16.76 14.46
图3
QSF 3.8 130HP 性能特性
2.2
承载 能力 / kg 4 536 5 443 4 536 5 443 4 000 发动 机功 率 /kW 90.2 110 97 104.5 81 比功率 /(kW· t-1) 4.971 4.990 4.908 4.890 4.821

基于虚拟现实技术的叉车操作训练模拟器研究

基于虚拟现实技术的叉车操作训练模拟器研究

N nb stt o S pri n eto pca E u m n C oGu n mi D n o a Z a 9Z ia igoI tue f u ev eadT s fr ei q i et a a g n ni s S l p i9Ga y o h n hj n i
i g i e y we 1 n s v r l.
Ke o d y w r s:frl u k;se r g i lt n;tann i lt n oki t c t f r tei ;smuai n o虚 拟现 实技术 的叉 车操 作训 练模拟 器
近 。 同时 , 向盘转 动与 画面变 化要 配合 准确 。 方 其次 , 由于叉车行 驶速 度较 慢 , 常 只设 2个 挡 通
1 叉 车操 作 训 练 模 拟 器 总体 功 能 设 计
1 1 叉 车操作 训练模 拟器 的机构 功能 和操 作要 求 .
叉 车主 要 由车 体 和 门架 两 大部 分组 成 , 主要 其
研 究 了 叉 车 操 作 模 拟 训 练 技 术 , 析 了叉 车工 作 机 构 的功 能 及 操 作 要 求 , 确 了 训 练 仿 真 机 的功 能 和 结 构 , 行 了 分 明 进 虚 拟 环 境 的设 计 , 发 了 仿 真 机 的 软 硬 件 , 成 了叉 车 操 作 模 拟 训 练 器 的 研 制 , 果 经 过 实 际 检 验 效 果 很 好 。 开 完 成
操纵 机构包 括方 向盘 、 门踏 板 、 油 离合 器 踏 板 、 刹 脚 车踏 板 、 刹车 手柄 、 手 起升 油缸手 柄 、 斜油 缸手 柄 、 倾 属具 手柄 、 向操纵 手柄 、 换 变速操 纵手 柄等 。 由于叉车在性 能和尺寸参数 、 质量及 其功 能等方

混合动力叉车前向建模与仿真研究

混合动力叉车前向建模与仿真研究

以某并联式混合动力叉车的参教 为基准 , 在某一实测工况下进行仿真。结果表 明, 前 向建模思想是合理有效 的, 所建立的
模 型是正确 的, 叉车在行驶和工作过程中能够根据控制策略实现控制功能, 与 同吨位 内燃叉车相 比, 降低 了油耗 , 达到 了
节 能的 目的 。
关键词 : 并联式 ; 混合动力叉车 ; 前向建模 ; 仿真
2 . A n h u i H e l i C o . , L t d . , A n h u i He f e i 2 3 0 3 0 1 , C h i n a )
A b s t r a c t : T h e i d e a o fb a c k w a r d - f a c i n g m o d e l i n g a n d f o r w rd a - f ci a n g m o d e l i n g i s i n t r o d u c e d i n h e r e . A c c o r d i n g t O f ci a n g mo d e l i n g i ea d , a f o r w a r d - f ci a n g m o d e l fp o ra a l l e l h y b r i d e l e c t r i c f o r k @
L I C h u n - l i n , Z H AO H a n ,1 . S c h o o l o f Ma c h i n e r y a n d A u t o mo b i l e E n g i n e e r i n g ,He f e i U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y, An h u i He f e i 2 3 0 0 0 9,C h i n a ;

基于ADAMS的叉车稳定性分析

基于ADAMS的叉车稳定性分析

基于ADAMS的叉车稳定性分析陈璜;严世榕【摘要】以某型号平衡重式叉车为研究对象,运用ADAMS动力学仿真软件,建立了该叉车动力学模型,仿真叉车的3种特殊工况,研究其货叉载荷、货叉升降速度及路面倾斜角度对叉车稳定性的影响,得到了该款叉车纵向稳定性和横向稳定性的受力变化曲线以及叉车后轮的支撑力变化规律。

研究方法和仿真结果可为平衡重式叉车的分析与改进提供参考。

%ADAMS software is used to establish the dynamic model of a certain type counterbalance forklift. Three special conditions of the forklift are simuted, including the movement relationship, constraint and load, and influence of the load, fork lifting speed and road surface tilt Angle on its stability is analyzed, and then the stress curve of longitudinal and lateral stability is further researched on and the support change of the rear wheel is validated. The research methods and the simulation results can be used to provide refer-ence for improvement of the forklift.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】4页(P108-111)【关键词】叉车;动力学建模;稳定性;升降运动【作者】陈璜;严世榕【作者单位】福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108;福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108【正文语种】中文【中图分类】TH242;TP391.9平衡重式叉车的工作过程可简述为由货叉的伸缩式门架系统控制载荷进行升降运动。

WM-ZC装载机模拟器叉车模拟器招标参数

WM-ZC装载机模拟器叉车模拟器招标参数
学员信息采集系统
支持卡型:符合ISO/IEC 14443 TYPE B;1、工作频率:13.56MHz;2、通讯速率:106Kbps3、校验:循环冗余校验(CRC);4、感应面积:100*120mm;5、感应距离:大于50mm6、传输速率:USB接口12Mbps;7、RS232接口9.6-115.2Kbps;8、软件接口:支持VC、VB、DELPHI、PB等;9、电源:计算机供电(USB接口)
3、软件终身免费升级。
2Байду номын сангаас设备硬件技术参数
项目
技术参数
设备底座
底座需采用不低于2.5材质型材制作,该组部件工艺需采用整体喷漆处理,防静电、防锈,可承载重量最少150kg。
驾驶座舱
★为确保使用安全需使用玻璃钢材质整体开模,要求电绝缘性好、安全系数高,阻燃耐腐蚀。
设备座椅
★需采用液压悬浮式工程座椅C9型;底座采用液压悬浮支架,要求上下前后进行调节,表面材料为黑色PVC。
方向机
采用工程机械原装方向机,操作手感与真机相同,要求包含:方向盘、档位、喇叭、装载机仪表盘、转向器等组合开关。
控制踏板
HZ-15型踏板需包含油门控制踏板、制动踏板、离合器;要采用真机操作部件进行制造,确保设备在培训中可以起到与真车最大仿真效果。
离合器
★叉车模拟训练必须配备档位离合器,确保与真机操作部件相同。
集成控制系统
电源电压5V静态电压,USB接口,工作电流<30mA。
备注说明
1、投标人必须在投标文件中将所供设备的实物图片及各种控制模块用图片形式进行说明、解释。
2、投标人须于开标当日对项目需求书中标注“★”号的条款以视频录像的方式进行现场演示,演示内容应与投标文件内容保持一致,未提供演示或者提供演示经评标委员会认定属于重大偏离的视为无效投标。

叉车操作训练环绕式虚拟现实系统关键技术研究

叉车操作训练环绕式虚拟现实系统关键技术研究

由于( 9 ) 式中除以外 的其 它参数 均未定 值或可 以方便 的 查得 , 利 用上式 进行计算 , 若 已知某 一个时 间点车辆 的速度 ,
就可以得出经过时间后 , 车辆 的速度 。
3 . 2 模 拟 器 转 向盘 回正 系统 设 计
过程 中还 会受 到各种 其它力 的作 用 , 例如 : 空气 阻力 、 车辆 加


\ ,


其中, ,为车辆 的驱 动力 , 为车辆 行驶时所受到的空气
阻力 , F 为 车辆 的加 速阻力 ( 克 服车辆 自身质量加速度运 动时 的惯 性力 ) , F i 为车辆经过 上坡 时所受 的坡 度阻 力 ( 是 车辆 自
重 的分量 , 上坡 时为正 , 下坡 时为负 ) , 为滚动 阻力 ( 指未采

一 一
1. 1 )
-i x w-w x f ) /
( 9 )
( ( 1 + ) Xm)x , a t +
图 2 叉车操作 训练环绕式虚拟现 实系统训 练场景 3 叉车操作训练环绕式虚 拟现实系统关键技术研 究 3 . 1 模拟 器动力学仿真建模 叉车的行驶 主要靠发 动机 输 出动力 来驱 动 , 车辆 在行 驶
计算 转角 制系统 电压信号
广 =: : ]

转角
取制 动措 施时的情况 ) , m为车辆 自身 的重量 。 又由于加速阻力 与车辆 质量 , 加 速度及 车辆旋 转系数 o r ( 车辆 旋转系数 与车 轮转 动惯量及传动 比系数有关 ) 有关 。
= ×m ×口 ( 2 )
所 以由轮胎拖距造成 的回正力矩 为 :
… t t v o  ̄
这样 , 就建立 了车辆 驱动力与加速度之 间的关系。

叉车学生实训报告怎么写

叉车学生实训报告怎么写

叉车学生实训报告怎么写叉车学生实训报告怎么写一、前言叉车作为物流行业中的重要设备,其操作技能的掌握对于从事物流行业的人员来说至关重要。

因此,许多职业教育机构都会开设叉车操作培训课程,以提高学生的操作技能和安全意识。

本报告就是我在参加叉车学生实训后所撰写的。

二、实训内容本次实训主要包括以下内容:1. 叉车操作基础知识:包括叉车结构、工作原理、安全规范等方面的知识。

2. 叉车驾驶技能:包括启动、加速、转向、制动等方面的技能。

3. 叉车货物装卸技能:包括托盘装卸、货物堆放等方面的技能。

4. 叉车维护保养知识:包括日常维护保养和故障排除等方面的知识。

三、实训过程1. 理论学习阶段在开始实际操作之前,我们首先需要了解叉车结构和工作原理,并掌握相关安全规范。

这个阶段主要是通过听老师讲解和观看培训视频来完成的。

2. 模拟操作阶段在理论学习之后,我们进行了模拟操作练习。

模拟操作主要是通过使用模拟器进行的,这样可以让我们更好地掌握叉车的驾驶技能和货物装卸技能。

3. 实际操作阶段在完成了模拟操作之后,我们开始进行实际操作。

在实操环节中,老师会对我们的操作进行指导和纠正,并且会对我们的安全意识进行强化教育。

四、心得体会通过这次叉车学生实训,我深刻地认识到了叉车的重要性和安全意识的重要性。

在实操过程中,我不仅学会了如何正确地驾驶叉车和装卸货物,还学会了如何正确地维护保养叉车。

同时,在实操过程中也发现了自己存在的问题,并及时加以改正。

五、总结通过这次叉车学生实训,我不仅掌握了相关知识和技能,还提高了自己的安全意识和责任意识。

我相信这些知识和技能将对我未来从事物流行业工作产生积极影响。

叉车司机培训计划方案范文

叉车司机培训计划方案范文

叉车司机培训计划方案范文一、前言叉车司机是企业物流运作中不可或缺的一环,其驾驶技术和操作水平直接关系到物流运作的效率和安全。

因此,对叉车司机进行专业的培训是非常重要的。

本培训计划旨在提高叉车司机的操作技能和安全意识,确保叉车的安全运行,提高物流运作效率。

二、培训对象叉车司机培训计划适用于企业内叉车操作人员和新入职的叉车司机。

三、培训内容1. 叉车结构和工作原理- 叉车的组成部分和功能- 叉车的工作原理和操作方法2. 叉车操作技术- 叉车的基本操作技术,包括前进、后退、转向等- 叉车的起升和下降操作- 载货物的装卸操作- 空载和满载状态下的操作技巧- 应急操作技能及应对突发情况的处理方法3. 叉车安全知识- 叉车的安全标识和警示标志- 叉车的日常检查和维护- 叉车的安全操作规范- 叉车的安全意识培养- 叉车事故处理及应急预案4. 叉车驾驶技巧提升- 精准倒车技巧- 狭窄通道的操作技巧- 地面不平的操作技巧- 高空货物的操作技巧5. 叉车的节能环保知识- 叉车的节能环保理念- 叉车的节能环保操作方法- 叉车的节能环保机械设备使用6. 实际操作训练- 对叉车的日常操作训练- 对应突发情况的模拟操作训练7. 考核评估- 对叉车司机的操作技能、安全意识和工作效率进行考核评估四、培训方法1. 现场教学:通过专业的叉车驾驶教练,对叉车司机进行实地教学,详细讲解和指导叉车的操作技巧和安全知识。

2. 模拟操作:利用叉车模拟器进行模拟操作训练,让叉车司机在虚拟环境中进行真实的操作练习,提高其应对突发情况的能力。

3. 理论学习:通过课堂教学,讲解叉车的相关知识和安全意识培养,提高叉车司机的理论水平。

4. 实际操作训练:在叉车的实际操作中,由专业教练进行指导,对叉车司机进行实地操作训练,提高其操作技能和应对突发情况的能力。

五、培训周期本培训计划为期一个月,包括理论学习、现场教学、模拟操作和实际操作训练等环节。

六、培训目标通过本培训计划,达到以下目标:1. 提高叉车司机的操作技能和驾驶水平,确保叉车的安全运行。

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叉车仿真训练模拟器概述一般来说,凡是需要有一个或一组熟练人员进行操作、控制、管理或决策的工作,例如汽车、飞机、船舶的驾驶,外科手术、消防、各类工业设备的操作等都需要进行专门的职业技能训练。

过去的职业训练基本上都在实际系统中进行。

而随着计算机技术、虚拟现实技术、多媒体技术、自动控制技术的飞速发展和广泛应用,以计算机系统为核心和操纵控制台为基础构成的各种模拟仿真训练器已成为当今重大生产设备或过程控制设备操作人员上岗工作、培训的必备手段,受到国内外工业界的高度重视,并在航天航空、火力及核能发电、石油化工、军事、航海等许多领域得到广泛使用。

目前,模拟仿真训练器已逐步成为培训飞机、汽车、船舶等驾驶人员的重要设备之一。

叉车、堆高机、正面吊是冶金、制造、港口、水电、建筑、铁路货场、仓储中心等部门装卸货物的主要设备,也是容易出安全事故的设备。

这些叉车驾驶的操作涉及到财产与生命安全,对操作人员的素质要求愈来愈高。

由于它们可应用在不同行业领域,其种类繁多,操作技术多样,在生产过程中不仅要完成驾驶操作,更要与其他工种人员协调一致地完成吊装等装卸工艺动作,如操作不当而引起的破坏程度和危险性都会大大增加。

这一切都为车辆司机的培养和训练工作带来极大的挑战。

随着现代科学技术的迅速发展和企业生产管理水平的提高,人们迫切需要一种安全、快速、高效的培训方式,集虚拟现实技术、计算机仿真技术、多媒体技术、自动化技术等先进技术于一体的高科技产品——叉车驾驶操作仿真模拟器的研制和开发就应运而生。

叉车驾驶操作仿真模拟器相对于目前传统的操作培训方式,具有很多突出的优点:1) 安全性好。

使用仿真训练机可以模拟高速、重载以及其它非常危险的环境以实现有安全保障的训练,杜绝事故隐患,减少事故损失。

2) 经济性好。

仿真训练机的成本远低于实际叉车设备。

在训练过程中,还可以免除实机操作中的油耗、电耗及零部件的磨损。

同时,仿真训练机使用周期长,维护简单,经济优势不可忽略。

3) 适用面广。

在仿真训练机软件系统中,可以方便地设定各种训练条件和参数,模拟不同的使用工况和环境条件;在同一套硬件系统中,配置不同类型的叉车仿真训练机模块,实现一机多用。

例如,一台叉车驾驶操作仿真模拟器可以同时拥有集装箱正面吊运机、集装箱空箱堆高机两种类型起重机的操作训练功能。

4) 培训效果好。

通过使用仿真训练机,可以大大缩短学员的整个培训周期,使学员在较短的时间内完成培训任务。

另外,仿真训练机可以非常方便地模拟出实际训练中很少遇到的突发性事件,培养学员准确的判断能力、良好的心理素质,以及正确处理紧急情况的能力,从而提高培训质量。

5) 软、硬件不断升级。

叉车驾驶操作仿真模拟器软、硬件可以不断升级,维护方便,与时俱进,适应新型叉车的产生和技术性能不断提高的要求。

在驾驶操作仿真模拟器上对学员进行培训时,教员可以方便地监控学员的学习状态、安全意识、技术掌握的熟练程度,计算机系统可以客观地对学员进行操作评分。

虽然仿真训练不能完全代替实机的操作训练,但学员在仿真训练机上接受训练后,获得一定的操作经验和技术,再到实机上实习,这样就可以较快较好地掌握实际操作技术。

驾驶操作仿真模拟器将是现代职业培训不可缺少的工具和手段,日益受到重视。

叉车仿真模拟系统的总体设计1、叉车仿真模拟系统的总体结构组成根据叉车驾驶操作训练模拟系统的功能定位,其总体结构主要由硬件和软件两部分组成。

硬件设备由模拟驾驶舱、操纵控制系统、仪表系统、多媒体计算机及音响系统、学员观摩室等构成。

软件系统包括作业环境的计算机实时动画生成,叉车行驶动态仿真,声响模拟,操作评价,数据管理,网络控制,操作平台等。

系统总体结构如图所示。

训练者操纵控制系统信息显示与仪表系统视景系统音响系统叉车驾驶运动学/动力学模型场景模型生成处理系统场景规则及智能体管理系统系统总体结构关系图2、驾驶操作训练模拟系统硬件平台设计模拟驾驶舱如图所示,驾驶舱的外形尺寸和布局与真实叉车完全相同。

在模拟驾驶舱中装配有与实车完全相同的各种可操纵机构,如方向盘、离合器踏板、刹车踏板、油门踏板、三根货叉操作杆、刹车手柄、换向操纵杆、换挡操纵杆、转向灯开关、点火开关、仪表盘等,以便给学员带来最接近真实的驾驶感受。

叉车驾驶操作训练模拟系统驾驶舱操纵控制系统如图所示,本系统包括了驾驶者控制叉车运动的基本操纵部件:方向盘、油门、离合、刹车、档位、换向以及货叉操纵杆,另外还有点火开关、转向指示灯等辅助性操作部件。

这些部件信号的实时采集与控制是叉车驾驶操作训练模拟系统能否真正逼真模拟驾驶环境的最基本前提,是整个叉车驾驶操作训练模拟系统的核心部分之一。

由于本系统要求与真实叉车完全操作感受尽量一致,因而在没有力和反馈装置的条件下,对于叉车运动控制的模拟主要由实车部件中的方向盘、油门、离合、刹车、档位和货叉操纵杆操作来完成。

操作控制系统照片驾驶员对操纵部件的操作经过传感器和接口,将方向盘转动的角度、油门的开度、离合器的状态、刹车的状态等模拟量经过A/D转换发送给计算机系统进行处理,同时把系统处理的实时数据如档位参数、速度等数字量经过D/A转换发送到车体部分显示仪表系统上,进而调整视景显示,使驾驶员实时观察驾驶车辆的运行情况。

学员管理客户端叉车模拟器模拟仿真服务器视景仿真系统音响仿真系统训练管理服务器系统数据库学员管理服务器学员教员操作部件信号流程图仪表系统仪表系统采用实车的仪表盘,负责车内仪表面板如计时表、转向灯、燃油表、预热指示灯等的实时更新。

仪表系统如右图所示:计算机系统在本叉车驾驶仿真系统中,由于要满足实时交互与漫游且要同时输出五个屏叉车驾驶操作训练模拟系统仪表系统幕,主机对显卡的要求较高,因此需要采用1G显存和4G内存,处理器主频采用8.5GHz以上。

接口微处理器部分的主控芯片采用16位的顶级单片机来实现控制信号的识别和数据采集,并通过windows串API函数,完成单片机与主机之间的数据通信。

音响系统音响系统模拟行车过程中的环境音响,它是使驾驶员产生沉浸感的重要因素。

音响系统需要模拟的声音有马达轰鸣、风响等,其中马达轰鸣的声音可由发动机转速负载来决定,而车胎的音响、风响,可由车速、转弯角度来决定。

对于计算机实时视景系统,需要用计算机生成合成所应发出的声音,它接受来自根据车辆动力学仿真计算出车辆运行车速、振动和驾驶员对油门、档位等相应参数值,用计算机生成模拟声音,然后在通过声响处理系统同音响设备连接,配合车辆的行驶,产生相应的声响效果。

音频仿真系统软件采用基于windows环境的编制方法。

windows操作系统使得应用程序与设备之间具有相对独立性,这种设备独立性又使得软件与硬件之问增添了许多中间层次,使得在windows平台上紧凑、实时的输入以及快速地生成声音变得十分困难。

针对这种情况开发的基于windows的叉车驾驶模拟装置音频仿真系统,运用DirectX技术,能完全克服以上缺陷。

要仿真模拟叉车运行时的各种声音,要求这一套音频仿真系统必须达到如下的目标:1)系统要能模拟出叉车运行时发出的所有声音;2)系统对司机操纵的结果作出迅速的反应;3)系统要对不同的声音进行混音,因为司机操纵叉车所发出的声音不是依次顺序发出的,可能有些声音彼此交叠在一起;4)由于不同类型的叉车对应的声音不完全一样,这就要求系统有一定的灵活性和扩充性,以适应不同类型的叉车。

教员控制台教员控制台主要用于相关数据的输入和输出,如:学员信息录入、班级管理、培训内容设置、操作环境条件设定、操作过程的监视、记录和重演、分析与评分、考核成绩输出等。

3、叉车仿真模拟系统的软件模块设计叉车操作训练模拟系统的软件部分是本模拟器系统的核心内容,它主要由系统控制层、叉车操作层和教学监控与管理三大部分组成。

每个部分又分别包含若干子系统。

若干参数设置根据机型本身特点而独立设置。

叉车操作训练虚拟现实系统软件层次结构图系统控制层软件系统控制层主要控制整个模拟器的硬件,接收和发出各种控制信号,将相关传感器的模拟信号转变为数字信号或者把计算机控制指令转化为模拟信号,控制叉车驾驶训练模拟器的投影、司机操作的输入和输出信号、音响效果等;控制层软件主要包括:数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块。

在本节中,只是简单的描述各模块的功能,在本文2.5中将会对本系统信号采集、处理和传输进行详细分析。

1)数据采集模块本系统要求能够采集各种模拟装置的信号,这些信号可以分为三个不同的类型:数字量、模拟量和开关量。

加速踏板、离合器踏板、行车制动踏板(三踏板)的踏板行程以及四根操纵杆分别反映供油量大小、离合器结合程度、制动力大小以及货叉移动和叉车前进后退,所以传感器应采集出的是连续变化的量,即模拟量。

模拟量的采集要去抗干扰能力强,在设计中选择了线性位移传感器与相关机械连接组成。

线性位移传感学员管理客户端叉车模拟器模拟仿真服务器视景仿真系统音响仿真系统训练管理服务器系统数据库学员管理服务器学员教员器的阻值变化特性为直线型,能够准确反映三踏板行程、货叉位移以及叉车前后运动距离的大小。

方向盘度采集模块采集转向盘的旋转的角度、方向。

考虑在实际驾驶中转向盘要求有一定的间隙,在采集时,采集精度要高,所以选用了以角位移传感器为与转向盘的转向立柱连接用于采集转向装置转角,选用的角位移传感器最大测量角度为900°。

对于模拟器上的点火开关、车灯开关等开关量,主芯片可通过光电隔离器与微动开关相连,提取开关量,并转换为标准逻辑电平进行处理。

2)数据处理模块在叉车操作模拟系统中,需要将采集到的无序的数据变成可用的有序的数据。

为了不影响仿真系统的仿真效果,要使得数据处理模块的时间复杂度低、运算速度快、运算结果精确,可扩展,对于其他的系统也适用。

本系统中将各位移传感器采集到的电信号转换变为数字信号,利用接口函数采集该信号输入到数据处理程序模块进行分析计算。

对于各种开关量,则通过电信号转化,再通过编码器编码分通道通过数据采集函数与系统软件模块(程序)和系统之间进行数据交互。

对于方向盘所采用的角位移传感器角,则单独采用现场可编程逻辑阵列(FPGA)数据处理,FPGA不仅具有高精度的同步传输能力,而且具有速度高、体积小、抗干扰能力强的优点。

由角位移传感器的传出的信号后送人FPGA处理器,在FPGA中进行计数处理,最后通过RS232与采集芯片通信,并传输到主控芯片。

3)数据输出模块在单片机输出计算机可识别的数字信号后,这些信号和叉车的参数一起作为叉车动力学模型的输入,计算出叉车当前的工况和各个构件的状态数据。

这些数据被分别传送到视景、音响等系统,作为它们各自运行的输入量,从而实现模拟系统的实时控制。

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