汽车LIN总线信号测量及波形分析-示波器
9项目二 2.1 汽车波形检测与分析
项目二 汽车波形检测与分析
2、汽车电子信号的判定依据
信号类型
直流 交流 频率 脉宽 串行数据
五类电子信号的判定特征
判定特征
幅度 频率 外形 脉冲宽度
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阵列 *
项目二 汽车波形检测与分析
2、汽车电子信号的判定依据
幅值： 信号的最高电压（电子信号在一定点上的即时电压）；
项目二 汽车波形检测与分析
3、波形的识别
波形的占空比： 表示信号的脉冲宽度与信号周期的比值，用百分比表示
项目二 汽车波形检测与分析
二、汽车电子系统基本波形分析
1、直流电压波形
项目二 汽车波形检测与分析
2、交流电压波形
波形判定的重点： 输出信号必须连贯、没有中断，且有规律、整齐
项目二 汽车波形检测与分析
项目二 汽车波形检测与分析
1、汽车电子信号的类型
汽车电子信号基本分为模拟信号和数字信号
按功能分类 输入（电源、感知、参考） 处理（控制、诊断、记录） 输出（驱动、共享） 反馈（正、负）
项目二 汽车波形检测与分析
1、汽车电子信号的类型
按物理属性分类： 直流 交流 频率 脉宽 串行数据
汽车检测仪器的使用
思考题
1、汽车电Leabharlann 号的评判要素有哪些？ 2、汽车电子信号的基本波形有哪几种？ 3、示波器常用的术语有哪些？
只允许信号的交流成分通过它，滤掉了直流成分（用电容来过 滤直流电压信号）； 7、直流耦合：
测量交流和直流信号； 8、接地耦合：
确认示波器显示0Ｖ电压位置； 9、自动触发：
使用示波器进行汽车串行总线测试
白皮书使用示波器进行汽车串行总线测试引言工程师经常选择使用示波器来调试和表征汽车串行总线（例如 CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、SENT、BroadR-Reach和MOST），这主要是因为示波器凭借内置的功能就能够表征此类信号的模拟质量。
使用示波器进行的模拟表征通常称为“物理层”测试，而经过优化的串行总线协议分析仪更适合执行“应用层”测量， 而且是在更高的抽象层上提供数据流追踪，所以会牺牲大部分或全部的物理层测量功能。
欢迎您了解如何使用示波器表征CAN、CAN FD、LIN、FlexRay和SENT等汽车总线的性能。
本白皮书将向您展示如何对总线进行解码、触发和符号解码，并将举例说明如何发现汽车设计中的错误和信号质量问题。
CAN、CAN FD、LIN、FlexRay和SENT 总线解码和触发Array示波器可以显示模拟信号的质量。
许多示波器都可以设置为在特定事件上触发，以便深入查看这些总线的通信方式。
要想识别和监测特定帧/消息的信号质量、测量帧与帧之间的时序信息，必须对CAN、CAN FD、LIN、FlexRay和SENT等常用汽车串行控制总线进行解码和触发。
图1(a)展示了同时捕获和解码LIN总线和CAN总线的示例。
图1 (a)：使用Keysight InfiniiVision X 系列示波器同时解码LIN总线和CAN总线解码迹线在示波器屏幕底部显示，它们与每个捕获的数据包时间相关（通道1/黄色迹线=CAN总线，通道2/绿色迹线= LIN 总线）。
示波器屏幕上半部分显示的是时间交织采样协议解码列表/表格。
由于列表按时间顺序显示接收到的每条消息——无论来自CAN总线还是LIN总线——因此您可以更轻松、更直观地执行多总线数据传输之间的网关计时测量。
注：这适用于任意两条总线，例如CAN1至CAN2FD2。
为了更直观地进行测量，某些示波器可以在符号消息名称和信号值或这些信号的编码状态上进行解码和触发。
汽修示波器波形分析法案例
示波器波形分析法——案例剖析摘要：介绍了利用曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器信号波形分析，检修大修后大众捷达王发动机起动困难、无怠速故障的过程和方法。
前言:现在，汽车维修技术的科技含量已越来越高，从最开始的专用点火示波器和美国进口的福禄克98(约2万左右人民币）到现在的平板解码仪和功能更加完善的汽车专用示波器及红外测温仪、发动机内窥镜……处处体现着现代汽车维修对诊断设备和电子测量仪器的依赖程度越来越高。
汽车维修已不再是简单的零件修复，而是需要通过对发动机传感器、执行器的数据流以及波形的分析，准确无误地诊断出故障所在。
本文以一款大众捷达王轿车在大修后发动机起动困难的故障为例，介绍利用示波器波形法检修故障的过程和方法，供维修朋友们参考。
故障现象描述：一辆大众捷达王轿车因发动机烧机油进厂大修，完工后，起动困难，但发动机无故障代码。
基本分析与检测：发动机起动困难，说明发动机电路、油路、气路和机械装配基本正常；无故障代码，说明电脑控制单元没有故障代码存储，即各主要传感器、执行器和ECU工作基本正常。
本着先易后难的维修原则，做以下基本参数测试：1、发动机基本工作条件检查(1)高压“跳火”试验。
分别拔出1、2缸高压线，进行高压“跳火”试验，观察到火花呈蓝白色，基本正常；(2)触摸各喷油器，都有震动感，基本正常(由于冷车起动过程中喷油脉宽变化达50mS-3mS，因此，不宜以喷油脉宽判别此类故障)；（3）用解码仪读取点火提前角，显示点火提前角在8°左右，属正常范围；（4）检测各缸缸压，缸压接近0.9Mpa，正常；(5）读取起动过程中的空气流量数据流，空气流量值为3．19/s，属正常范围；(6)检测燃油压力，约270Kpa，正常。
基本分析：由以上检测可见，发动机的基本工作条件已经具备，但为什么会出现发动机起动困难、无怠速故障呢?我们都知道电控发动机ECU是利用曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器等来检测曲轴和凸轮轴的位置，以确定正确的喷油时刻和点火时刻。
波形分析——精选推荐
电控汽油喷射系统的波形分析汽车用示波器一、汽车示波器的功用汽车上电子设备所占的比例越来越多，电子设备的修理工作也就越来越多，这就对今天的汽车维修技术提出了新挑战。
现代的汽车修理工作已经不再是一个单纯的机械修理，而是机械和电子一体化的维修，如果一个汽车维修企业不具备有效地排除汽车电子设备的故障能力，这个企业必将面临被淘汰的危险。
为了能有效地排除汽车电子设备的故障，保证汽车修理的质量，必须具备以下三个基本条件：（1）必备的测试设备；（2）必需的维修资料；（3）必要的技术培训；汽车示波器的诞生为汽车修理技术人员快速判断汽车电子设备故障提供了有力了的工具。
用普通的示波器去测试电子设备时，最大的困难是设定示波器（即调整示波器的各个按钮，使显示的波形更为清楚）和分析波形，而使用汽车示波器测试汽车电子设备非常简单，只要像点菜单一样，选择要测试的内容，无需任何设定和调整就可以直接观察波形。
汽车示波器是专门为汽车维修人员设计的“傻瓜”示波器，它的设定和调整是全自动的，使用汽车示波器，就你使用一台“傻瓜”照相机一样方便。
示波器与万用表相比有着更为精确及描述细致的优点，万用表通常只能用1—2个电参数来反映电信号的特征，而示波器则用电压随时间的变化的图形来反映—‘个电信号，它显示电信号比万用表更准确、更形象达式有些汽车电子设备的信号变化速率非常快，变化周期达到干分之一秒．通常测试仪器的扫描速度应该是被测试信号的5—10倍。
还有许多故障信号是间歇的，时有时无，这就需要仪器的测试速度大大高于故障信号曲速度。
汽车示波器不仅可以快速捕捉电信号，还对以用较慢的速度来显示这些波形，以便一面观察，一面分析。
汽车示波器还可以以储存的方式记录信号波形，反复观察已经发生过的快速信号，这就为分析故障提供了极大方便。
无论是高速信号(如喷油嘴、间歇性故障信号)，还是慢速信号(如节气门位置变化及氧传感器信号)，都可以用汽车示波器来观测被测设备的工作状况。
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-13-任务十三 LIN总线故障检测(二)
四 实训操作
迈腾轿车电动车窗故障检修 操作步骤
操作流程 步骤
工作内容
安全防护 维修准备
故障验证
故障自诊断
驾驶员侧 电动车窗 控制电路 故障检测
1 将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档
2 安装防护三件套，铺设翼子板布 3 检查蓄电池电压是否正常
1 打开点火开关，操作司机测车窗控制开关，检查全部车窗不能升降故障，还是个别车窗不能升降故障
LIN总线故障检测（二）
一 任务载体
车辆信息：2015款大众迈腾轿车， 行驶6万公里 客户信息：公司职员李先生 任务信息：驾驶员不能控制右后侧车 窗玻璃升降故障检修
二 课程概述
目标 内容
掌握LIN总线系统的作用及结构组成 能够查找维修手册，识读和分析LIN总线电路 能够检测并分析LIN总线系统的波形 能够检修排除LIN总线系统故障
2.迈腾轿车电动车窗故障检修步骤
1）铺设三件套及发动机翼子板布，拉起手制动器或变速器置于P档。 2）使用诊断仪5054进行故障自诊断，读取舒适/便携系统故障码，读取车窗开关测量值。 3）检测电动车窗保险及电动车窗控制器电源、搭铁是否正常。 4）使用万用表和波形检测仪，检测电动车窗LIN总线电压及波形是否正常。 5）检查电动车窗电路相关连接导线是否正常。 6）整理工具、仪器设备，恢复车辆，清洁场地卫生。
2 分别操作乘客侧车窗控制开关，检查车窗玻璃是否正常升降，确认故障现象
连接诊断仪，打开点火开关，进入自诊断，选择42、52、62、72各车门控制单元，读取电动车窗电路
1
有关，读取各车窗开关测量值，检查车窗开关信号是否正常。如果
2
没有开关信号，进行下面的故障检测。
操作流程
项目五 汽车车载总线系统( LIN 、MOST )检修( 任务一 LIN车载总线检修)
5.1.5 LIN总线系统的物理结构 LIN总线系统的物理结构如图5-19所示，4个信号收发两用 机的任何一个都可以接通所属的晶体管，由此将LIN总线电线 与负极连接，在这种情况下，会由一个发送器传输一个主导位。 如果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高电压。
图5-19 LIN总线系统的物理结构
④ 确认区：确认区的长度为8位，前6位是回应 信息识别码和信息长度。回应数据区的个数在0—8 之间，后两位是校验位，用于检查数据传递是否有 错误。当出现识别码传递错误时，校验可防止与错 误的信息适配。
图5.17信息标题格式
2)信息内容的格式（如图5.18所示） 在信息内容中，确认领域中确定的数据领域个数会被传输，每 个数据领域都以一个主导初始符开始，紧跟着要传输的数据字节， 并以一个从属终止符结束，这样，每个数据领域的长度为10位， 同样也适用于检查总量，检查总量用于识别传输的错误。
②线路接口 线路接口负责将LIN总线的信号翻译成无干扰的RX信号传入 LIN协议控制器，以及相反地将协议控制器的RX信号进行翻 译传入LIN总线。在线路上的逻辑电平如图5.4所示，在示 波器上看到的LIN网络线路电压记录如图5.5所示。
图5.4 LIN网逻辑0/1的电平
图5.5 示波器上的LIN网络线路电压记录
车头：传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、雨刮器、 方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制电动机、转速传器等。
（2） LIN总线在汽车上的应用实例
实例一：LIN总线在雨刮器上的应用如图5.20所示 雨刮器信号控制原理如下
1）驾驶员将雨刮器杆放于雨刮器间歇位置； 2）转向柱电子设备J257读取雨刮器杆的实际位置； 3）J257经由舒适性CAN向车载控制单元发送此信息； 4）车载控制单元J519通过LIN向雨刮器J400发出指令， 运行间歇位置模式。
示波器波形分析
怠速马达信号
步进马达型 步进马达型的ISCV附接在进气室上。阀 门被安装在转子末端上，通过其在转子 的旋转过程中的被转出或转入，来控制 从旁通通道流入的空气量。
1.工作 步进马达利用电流流进电磁线圈时对永 久磁铁（转子）产生拉力作用，及回弹 作用原理。正如左方所演示的一样，当 电流流向C1时，使磁铁产生拉力作用。 同时，当切断流向C1的电流时，电流将 流向C2，则电磁铁将被拉向C2。按顺序， C3，C4同样接通/切断电流，从而实现 电磁铁的运动。 如果按从C4到C3到C2 到C1的顺序切换电流，则可以实现电磁 铁的反向运动。 这种方法用于将电磁铁 转到所需要的位置。
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霍尔与光电式传感器的特点
在检测时，应注意其 以下几个特点。
输出电压的幅值不变， 频率随发动机转速变 化而改变。
波形的水平上限应达 到参考电压，水平下 限应几乎达到地电位， 若离地电位太高，说 明电阻太大或接地不 良。
电压的峰-峰值应等于 参考电压。
电压的转变应是垂直 的直线。
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21
通过转盘上的遮罩提 供一低磁阻的磁路， 可使磁力线不流过霍 尔半导体元件。通过 转盘不断地转动，霍 尔元件可送出连续的 方波信号。
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光电式传感器
在回转传感器内有两个 LED(发光二极管) 及两个光 电晶体管.传感器安装在分 电器内.带长形孔的圆盘安 装在分电器轴上,随分电器 轴旋转.
传感器里的两个LED将 光从槽的一侧照向另一侧, 而另一侧的光电晶体管则可 检测到LED所射过来的光. 随分电器轴一起转动的圆形 盘上的长形孔可以让光通过, 但孔与孔间的部分则会阻止 光的通过.因此,当圆盘旋转 时,LED的光便会产生出连 续的交替信号.
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种类 速度传感器 温度传感器 流量传感器 压力传感器
示波器的使用与波形分析
示波器的使用与波形分析系列讲座（一）有示波观察仪什么疑难都不怕（示波观察仪使用方法及波形分析方法） 现在，可以说汽车已进入电子控制时代。
传统的故障诊断方法应该说还是有效的，但是也是远远不够的。
就电子控制系统而言，传统上一进使用万用表诊断，时至今日有许多大小不一的维修厂仍旧依赖万用表进行诊断，但是万用表毕竟是简单仪表，其使用范围是有局限性的，例如许多故障必须进行波形分析才能彻底弄清楚，但是万用表：无法输出眼睛也呵以观察的信号电压波形。
为此汽车制造商都为自己的产品开发专用的诊断仪表。
这对专业的维修服务站和代销商是再适用不过了，但是对于面向社会的通用维修厂来说确有两个问题，一是汽车制造商这么多。
将所有制造商的专用诊断仪器都购置齐备，从财力上说不够现实，维修上样样都学会使用不但精力上有问题．而且兴趣上也很难说有没有。
还有一个附加的问题，这么多珍断仪器怎么保管呀。
有鉴于此，市面上又出现了各种各样的通用诊断仪，这些通用的诊断仪器通常都以商品名出现，什么诊断王呀、电眼睛呀……，追根溯源。
实质上就是示波器。
本质上虽然就是示波器，但是经过适用于汽车故障诊断开发，与一般意义上的示波器有很多不同之处。
因此又叫发动机示波器、示波观察仪、电子示波仪之类的名称，本文将详细介绍两通道示波观察仪的使用方法和信号电压波形的分析方法，对通用示波观察仪原理等一概不问。
具体结合机型是日本岩崎通信生产的两通道示波观察仪，请读者流意，其他公司的示波观察仪，发动机示波仪等与此大同小异，使用时要先看一看使用说明书。
图１ 日产ＥＣＣＳ系统及传感器、激励器信号电压波形1、使用示波观察仪的必要性 前面已经说过，使用万能表进行故障诊断有其局限性，对于各种交流信号以及数字信号，期望通过万能表进行确切诊断的确是不可能的。
图1所示是日产ECCS（电子发动机集中控制系统）电路及其各种传感器、激励器信号电压波形，涉及交流信号及数字信号的传感器和激励器有发动机旋转信号、点火信号、燃料系信号、氧传感器信号、爆震传感器信号、AAC阀（辅助空气控制阀）信号等，这些都是脉冲信号。
lin线波形的检测方法
lin线波形的检测方法一、引言lin线波形是一种用于传输数字信号的通信协议，广泛应用于汽车电子系统中。
为了确保lin线通信的可靠性和稳定性，需要对lin线波形进行检测。
本文将介绍lin线波形的检测方法。
二、lin线波形的特点lin线波形是一种非常特殊的波形，具有以下特点：1. 低压差：lin线波形的电压差一般在0.2V到0.4V之间，较低的电压差使得波形检测更加困难。
2. 高噪声：由于汽车电子系统中存在各种电磁干扰，lin线波形往往受到较高的噪声干扰。
3. 多样性：lin线波形的形状和频率可以根据不同的应用进行调整，因此需要针对不同的波形进行检测。
针对lin线波形的特点，可以采用以下方法进行波形检测：1. 硬件检测：硬件检测是通过使用示波器或逻辑分析仪等仪器，直接对lin线波形进行采集和分析。
具体步骤如下：（1）连接示波器或逻辑分析仪到lin线上，确保信号传输的连续性。
（2）设置示波器或逻辑分析仪的采样率和触发条件，以确保能够捕捉到lin线波形的细节。
（3）采集lin线波形，并使用相应的软件对波形进行分析和处理，以判断波形是否符合规范。
2. 软件检测：软件检测是通过使用特定的软件工具，对lin线波形进行在线监测和分析。
具体步骤如下：（1）选择适合的软件工具，如Vector CANoe、PEAK-System PCAN等。
（2）配置软件工具，设置lin线的通信参数和波形采集参数。
（3）启动软件工具，开始对lin线波形进行在线监测和分析。
（4）根据软件工具提供的分析结果，判断lin线波形的合格性。
3. 模拟检测：模拟检测是通过使用模拟信号发生器，生成模拟的lin线波形，并与实际lin线波形进行对比，以判断其是否符合规范。
具体步骤如下：（1）连接模拟信号发生器到lin线上，确保信号传输的连续性。
（2）设置模拟信号发生器的参数，生成符合规范的lin线波形。
（3）同时采集实际lin线波形，并使用示波器或逻辑分析仪对其进行采样和分析。
汽车CAN_LIN总线测试流程和测试工具解析
汽车CAN/LIN总线测试流程和测试工具解析汽车CAN/LIN总线系统测试的关键是测试流程、测试标准和测试工具，掌握专业的总线分析和测试工具的使用技术，开发测试软件并将它们应用到测试过程是对中国汽车厂家和汽车工程师的重大挑战，本文介绍CAN/LIN总线设计、仿真、分析和测试工具.恒润提供CAN/LIN总线测试方案和在这些工具平台之上的测试软件开发咨询服务，帮助客户进行CAN/LIN总线方面的测试.这些工具包括用于CAN/LIN网络系统和电控单元仿真和测试的工具CANoe；记录、评价CAN总线信号电平的工具CANscope;CAN总线干扰生成工具CANstress；CAN总线数据记录器CANlog。
汽车总线测试流程概括的讲，汽车总线的测试流程主要包括四个阶段:1。
制订测试计划。
制订测试计划是测试开始前必须的工作,包括了测试需要达到的目标，使用的资源、遵从的标准以及工具等方方面面，是测试顺利实施的指导性文件.主要内容有：目标；总体测试策略;测试的完整性需求;具体规则（如何时停止测试）；资源需求;职责（如测试用例设计,执行，检查）;测试用例库；测试标准；工具（CANoe，CANscope，CANstress, CANlog);测试软/硬件配置；系统集成计划。
2。
测试用例。
测试用例的设计是一项复杂的工作，既需要直觉又需要专门技术。
3. 测试向量。
包括测试向量和分解每一个测试用例。
4. 测试过程。
经过授权的专业人员系统地执行测试。
测试步骤如下：1).单元测试(White Box，Glass Box, check code correctness；2）.集成测试(Bottom Up，Top Down，Big Bang，Sandwich;3）.功能测（BlackBox,perspecification,component。
测试工具主要包括软件测试环境和和辅助的硬件测试工具两部分.软件测试环境在汽车总线网络开发和测试过程中，主要应用的软件测试环境是CANoe。
汽车LIN 总线故障诊断方法探索与案例分析
AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场时代汽车 汽车LIN总线故障诊断方法探索与案例分析佘勇贵州电子信息职业技术学院汽车工程系 贵州省凯里市 556000摘 要： 汽车LIN总线作为汽车总线系统的重要组成部分，在汽车通信上有着重要的作用，但汽车LIN总线故障种类较为繁琐，目前在实际维修中主要凭经验进行诊断。
本文基于迈腾B8L车型分析了LIN总线的故障类型及诊断方法，并分析了相应的故障诊断案例，可以为实际维修提供思路和参考。
关键词：LIN总线 故障诊断 车载网络当前，随着汽车工业的快速发展，汽车电子技术也得到了高速发展并逐步向电动化及智能网络方向发展，汽车车载网络的发展便是其中一个典型的代表[1]。
当前汽车通信如果采用传统的通信方式，势必导致汽车线路复杂和线束增加等问题，而车载网络的出现便可以很好地解决上述问题[2]。
作为汽车CAN总线的辅助通信系统，汽车LIN总线采用单主机多从机的通讯模式，可以有限提高通讯的可靠性，与汽车CAN通信系统协调工作形成高效的汽车总线通信系统[3]。
本文基于迈腾B8L车型分析了LIN总线的故障类型及诊断方法，并分析了相应的故障诊断案例，可以为实际维修提供思路和参考。
1 LIN总线的结构及信号特征1.1 LIN通信总线的特点LIN网络，也被称为“局域网子系统”，一种辅助的串行通信总线的局部连接网络，是CAN总线网络下的子系统，其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信，主要用于智能传感器和执行器的串行通信，而这正是CAN总线的带宽和功能所不要求的部分。
车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的[4]。
LIN通信通信网络具备单主/多从方式、单线传输，且传输距离较短，广泛地应用于汽车电子中。
1.2 LIN通信总线的结构及信号特征LIN总线系统主要由主控单元、从控单元以及单根LIN通信线组成。
对于LIN主控单元，一般连接在CAN数据总线上，可以将LIN数据信息向CAN总线系统进行传递，在LIN数据总线和CAN数据总线间起到“翻译”作用[5]。
10项目二 2.2 汽车波形检测与分析
项目二 汽车波形检测与分析
任务二：汽车典型传感器波形检测与分析
1、熟悉示波器的操作 2、了解汽车传感器的波形检测方法 3、了解汽车传感器的波形分析方法
项目二 汽车波形检测与分析
为什么要熟练使用示波器？
项目二 汽车波形检测与分析
一、空气流量计波形分析
按结构原理：
➢ 质量型空气流量计： • 热线式 ➢ 体积型空气流量计： • 叶片式 • 光学卡尔曼涡流式
为了确保可靠性，此传感器 还具有不同输出特性的两个 系统输出信号。 加速踏板位置传感器：
➢ 线性型
➢ 霍尔元件型
项目二 汽车波形检测与分析
六、加速踏板位置传感器
项目二 汽车波形检测与分析
六、加速踏板位置传感器
➢ 霍尔元件型
项目二 汽车波形检测与分析
七、爆震传感器
项目二 汽车波形检测与分析
七、爆震传感器
U
t1
1V
Us
0V
t
Us =0-1v t1 =1/s（每10秒8次以上为良好至少要4次）
项目二 汽车波形检测与分析
四、温度传感器 1、负温度系数传感器
项目二 汽车波形检测与分析
四、温度传感器
项目二 汽车波形检测与分析
四、温度传感器
项目二 汽车波形检测与分析
四、温度传感器
项目二 汽车波形检测与分析
➢ 怠速时的电压约为1V； ➢ 油门全开时应超过4V
项目二 汽车波形检测与分析
2、热丝式空气流量计波形
项目二 汽车波形检测与分析
2、热丝式空气流量计波形
项目二 汽车波形检测与分析
2、热丝式空气流量计波形
输出波形电压： ➢ 怠速时的电压约为2V； ➢ 油门全开时应超过4V； ➢ 全减速时输出电压比怠 速时的电压稍低
项目二 车载网络LIN总线系统 任务3任务4
2.3 LIN总线系统原理与分析
【任务分析】 （四）LIN总线防盗功能 LIN总线具有一定的防盗功能。只有当LIN主控制单元发送出带有相应识别码 的信息标题后，数据才会传至LIN总线上。由于LIN主控制单元对所有信息进 行全面监控，所以无法在车外使用从控制单元通过LIN导线对LIN总线实施控 制。LIN总线防盗功能示意图如图所示。
2.4 LIN总线系统检测与维修
【任务导入】
故障现象：一辆2020款一汽迈腾轿车，操作右后车门车窗升降器开关 ，右后车门玻璃升降器无法工作，操作中控门锁，右后车门门锁电机也无法 工作。
故障分析：由于只单独右后车门所有功能完全失效，而右后车门的唤醒 及多数功能均受控于右前门，主驾驶控制也需通过CAN线控制右前门再通过 LIN线控制右后门。所以右后门控制模块，LIN线或其电路出现故障的概率较 高。如果你是维修技师，你该如何对其进行检修？
2.4 LIN总线系统检测与维修
【任务分析】
LIN总线系统故障检修流程
2.4 LIN总线系统检测与维修
【任务分析】 （二）故障检修方法 1）铺设车辆防护用品（三件套及翼子板布），拉起驻车制动器或将变速器 置于P挡； 2）使用诊断仪进行故障自诊断，读取LIN总线系统主控制单元故障码和控制 开关测量值； 3）检测相关熔断器及LIN总线系统从控制单元电源、搭铁是否正常； 4）使用万用表和波形检测仪，检测LIN总线电压及波形是否正常； 5）检查相关连接导线是否正常； 6）整理工具、仪器设备，清洁车辆，打扫场地卫生。
2.3 LIN总线系统原理与分析
【任务分析】
（二）传输方式 2.从—从方式
通信信号在从节点之间传播，而不经过主节点或者通过主节点广播消息到 网络中的所有从节点。
试析汽车LIN总线控制系统故障诊断
试析汽车LIN总线控制系统故障诊断LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间，目前在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适应大灯、疝气前照灯、驾驶员侧开关组件、外后视镜、中控门锁、电动车窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等。
对于汽车LIN 总线控制系统的维修，应根据LIN总线控制系统的控制单元及数据传输等分析来排除故障。
1 LIN总线的特点及传输原理LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间，传输数据是单线，数据线最长可以达到40m。
在主节点内配置1kΩ电阻端接12V供电，从节点内配置30kΩ电阻端接12V供电。
各节点通过电池正极端接电阻向总线供电，每个节点都可以通过内部发送器拉低总线电压。
2 LIN总线系统的控制单元LIN总线系统主要由LIN主控制单元、LIN从属控制单元、单根导线三部分组成。
2.1 LIN主控制单元2.1.1 LIN主控制单元的功能。
LIN主控制单元连接在CAN数据总线上，监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题，决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次，在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线直接起“翻译”作用，能够进行LIN主控制单元及与之相连的LIN从属控制单元的自诊断。
2.1.2 LIN主控制单元的信息结构。
LIN主控制单元控制总线导线上的每条信息的开始处都通过LIN总线主控单元发送一个信息标题，它由一个同步相位构成，后面部分是标识符字节，可以传输2、4、8个字节的数据。
标识符用于确定主控单元是否会将数据传输给从属控制单元。
信息段包含发送到从属控制单元的信息。
校验区可为数据传输提供良好的安全性。
校验区由主控制单元通过数据字节构成，位于信息结束部分。
LIN总线主控制单元以循环形式传输当前信息。
2.2 LIN从属控制单元在LIN数据总线系统内，LIN从属控制单元的通信受到LIN主控制单元的完全控制，只有在LIN主控制单元发出命令的情况下，LIN从属控制单元才能通过LIN总线进行数据传输。
lin的示波器波形
lin的示波器波形一、什么是示波器示波器是一种用于显示电信号波形的仪器，它可以将电信号转换成可见的图像，以便进行分析和测量。
示波器通常由控制电路、放大器、扫描电路和显示屏组成。
二、lin的示波器lin是一家专业生产测试仪器的公司，其示波器具有高精度、高性能和易于操作等优点。
下面将介绍lin示波器中的波形。
三、lin示波器中的波形类型1.正弦波正弦波是最基本的周期性信号之一，其特点为振幅不变，频率固定。
在lin示波器上，正弦波呈现为平滑曲线。
2.方波方波是由一个周期内等间隔时间内交替出现的高低电平组成，其特点为振幅不变，频率固定。
在lin示波器上，方波单位时间内高低电平比例相等。
3.脉冲信号脉冲信号是由一个突发性事件所引起的短暂电压变化所组成的信号。
在lin示波器上，脉冲信号呈现为一个尖峰或者一个坡度较大的波形。
4.三角波三角波是一种周期性信号，其特点为振幅不变，频率固定，但是其波形呈现为一个斜坡。
在lin示波器上，三角波单位时间内电压随时间线性变化。
5.噪声信号噪声信号是由于各种因素所引起的随机电压变化组成的信号。
在lin示波器上，噪声信号呈现为一个随机起伏的曲线。
四、lin示波器中的波形分析1.测量振幅示波器可以通过测量峰值或有效值来确定信号的振幅大小。
在lin示波器中，用户可以通过设置相应参数来进行振幅测量。
2.测量频率示波器可以通过观察周期数或者计算周期来确定信号的频率大小。
在lin示波器中，用户可以通过设置相应参数来进行频率测量。
3.测量相位差示波器可以通过比较两个信号之间的相位差来确定它们之间的关系。
在lin示波器中，用户可以通过设置相应参数来进行相位差测量。
4.分析谐振曲线谐振曲线是指当系统受到外界激励时，其振幅与频率之间的关系曲线。
在lin示波器中，用户可以通过设置相应参数来分析谐振曲线。
五、总结lin示波器中的波形具有多种类型，用户可以通过设置相应参数来进行测量和分析。
lin示波器具有高精度、高性能和易于操作等优点，是一款非常实用的测试仪器。
lin的示波器波形
lin的示波器波形一、示波器的基本原理示波器是一种电子测量仪器，用于显示电信号在时间上的波形。
它通过将信号输入示波器，经过放大、处理和显示等步骤，最终以波形的形式展示出来。
示波器的波形显示可以帮助工程师对电路的运行情况进行观察和分析，是电子工程师必备的一种仪器。
二、示波器的组成部分示波器由采集系统、放大系统、触发系统和显示系统等组成。
1. 采集系统采集系统是示波器的输入部分，它主要包括垂直和水平两个方向的采样系统。
垂直采样系统负责对信号的电压进行采样，而水平采样系统则负责对信号的时间进行采样。
2. 放大系统放大系统将采集到的微弱电信号放大到合适的幅度，以便后续的处理和显示。
3. 触发系统触发系统用于确定信号的起始点，使得波形显示的稳定和准确。
4. 显示系统显示系统将放大后的信号转化成可视的波形，并通过屏幕展示出来。
三、不同类型的示波器波形示波器波形可以表现出各种不同的特征，根据特征的不同，可以将示波器波形分为以下几种类型。
1. 正弦波形正弦波形是最基本的波形之一，它具有周期性和周期等于2π的特点。
在示波器上显示的正弦波形通常是平滑的曲线。
2. 方波波形方波波形是由高电平和低电平交替变换而成的，其上升沿和下降沿非常陡峭。
在示波器上显示的方波波形为一系列垂直的直线。
3. 脉冲波形脉冲波形是由突然变化的脉冲信号组成的，它具有较短的宽度和快速的上升沿。
在示波器上显示的脉冲波形为一个突起和一个衰减。
4. 三角波波形三角波波形是由线性变化的连续波形组成的，它的上升沿和下降沿均较为平缓。
在示波器上显示的三角波波形为一条斜向上升后斜向下降的直线。
5. 平行波形平行波形是指两个或多个波形具有相同的频率和相位，但是幅度不同，它们在示波器上显示为平行的曲线。
四、示波器波形的分析示波器波形提供了丰富的信息，通过对波形的观察和分析，可以得到电路中各种问题的线索，帮助工程师进行故障排除和性能优化。
1. 幅度分析通过观察示波器波形的峰峰值和均值，可以判断信号的幅度是否符合要求，是否存在放大或衰减的问题。
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示波器测量汽⻋LIN总线信号及波形分析
汽⻋⽹络通信中除了CAN的通信⽅式外，还有另外⼀种低成本通信⽅式——LIN系统。
它的英⽂是“Local Interconnect Network”，LIN总线基于UART/SCI（通⽤异步收发器/串⾏接⼝）的串⾏通信协议，主要⽤于智能传感器和执⾏器的串⾏通信，⻋上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。
LIN特点是⽤作主从控制系统，⼀个主控系统可以带最多16个⼦系统，并且⼦系统只具备与主系统通信的功能，各个⼦系统之间⽆法通信，也不能与LIN⽹络之外的系统模块进⾏通信。
LIN⼀般应⽤于⻋⻔控制系统，⽐如福特蒙迪欧致胜和克鲁兹的⻋⻔电动玻璃控制系统就采⽤LIN控制。
我们这⾥以测量奥迪汽⻋LIN总线控制的⾬刷电机为例。
连接⼀条BNC转⾹蕉头线到示波器的通道⼀上。
连接⼀根刺针到红⾊⾹蕉头，刺⼊到⻋辆上的插头⾥⾯的LIN总线数据信号端⼦上。
⾹蕉头的⿊⾊接头接⼀个鳄⻥夹到蓄电池负极或良好的底盘接地上。
由于LIN总线⼀般最⼤值在12V左右，因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div，时基可以设置为500μs左右。
然后打开示波器的解码菜单，进⾏LIN总线配置，选择与被测信号相匹配的波特率。
调节总线阈值电平到波形显示范围内，就可以看到解码数据了。
可以将触发⽅式改为总线解码触发，设置合适的帧ID来稳定波形。
如下图就是奥迪汽⻋⾬刷电机LIN总线控制信号。
LIN总线波形是⼀个⽅波，代表着串⾏数据流⾥的⼆进制状态。
所⻅的波形应该没有明显的变形和噪⾳⽑刺。
解码数据包以⼗六进制显示总线活动时的实时数据内容。
“帧ID”显示颜⾊为⻩⾊，上图中即是23，“数据”显示颜⾊为⽩⾊，“校验和”显示颜⾊为绿⾊，如果校验和错误，以红⾊“E”显示。
如果⽆信息发送到LIN数据总线上（总线空闲）或者发送到LIN数据总线上的是⼀个隐性位，LIN总线信号上的最⼤值即隐性电平。
当传输显性位时，发送控制单元内的收发器将LIN数据总线接地。
表现为LIN总线信号上的最⼩值，即显性电平。
LIN总线的信息格式由起始报⽂（信息标题）和应答（回应/信息内
容）两部分组成。
起始报⽂（信息标题）由LIN主控制单元按周期发送，由同步暂停区、同步分界区、同步区、识别区构成；应答（回应/信息内容），由LIN主控制单元或从控制单元发送。