第二章三相异步电动机
Y2-160M1-2三相异步电动机电磁设计解读
目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论........................................................ - 4 -1.1 工程背景...................................................... - 4 -1.2 该课题设计的主要内容.......................................... - 4 - 第二章三相异步电动机................................................ - 6 -2.1 三相异步电动机结构............................................ - 6 -2.1.1 异步电动机的定子结构..................................... - 7 -2.1.2 异步电动机的转子结构..................................... - 8 -2.1.3 三相异步电动机接线图..................................... - 8 -2.2 三相异步电动机工作原理........................................ - 9 -2.3 三相异步电动机的机械特性和工作特性........................... - 12 - 第三章三相异步电机电磁设计......................................... - 14 -3.1 主要尺寸和空气隙的确定....................................... - 14 -3.2 定子绕组与铁芯设计........................................... - 14 -3.2.1 定子绕组型式和节距的选择................................ - 15 -3.2.2 定子冲片的设计.......................................... - 16 -3.3 额定数据及主要尺寸........................................... - 17 -3.4 磁路计算..................................................... - 19 -3.5 性能计算..................................................... - 22 -3.5.1 工作性能计算............................................ - 22 -3.5.2 起动性能计算............................................ - 26 - 第四章电机转动轴的工艺分析......................................... - 28 -4.1 转动轴的加工工艺分析......................................... - 28 -4.2 选择设备和加工工序........................................... - 30 -4.3 成品的最后工序............................................... - 31 - 小结与致谢........................................................... - 32 - 参考文献............................................................. - 33 -附录............................................................... - 34 - 附录A:电动机电磁设计源程序...................................... - 34 - 附录B:定转子冲片图.............................................. - 44 -Y2-160M1-2 三相异步电动机电磁设计摘要:由于本设计书是针对三相异步电动机电磁系统进行的设计研究和工艺分析,先简单的了解电机行业的发展状况再查阅一些三相异步电动机的相关文献,然后通过阅读关于三相电动机的相关论文,了解到三相异步电动机的一些相关领域知识,同时针对性的了解Y2系列三相异步电动机,及其设计特点,参考具体文献进行电磁设计,深入具体研究Y2-160M1-2型号三相异步电动机,对其工艺优缺点进行具体分析。
《电机与电气控制技术》第2版 习题解答 第二章 三相异步电动机
《电机与电气控制技术》第2版习题解答第二章三相异步电动机2-1三相异步电动机的旋转磁场是如何产生的?答:在三相异步电动机的定子三相对称绕组中通入三相对称电流,根据三相对称电流的瞬时电流来分析由其产生的磁场,由于三相对称电流其大小、方向随正弦规律变化,由三相对称电流建立的磁场即合成磁极在定子内膛中随一定方向移动。
当正弦交流电流变化一周时,合成磁场在空间旋转了一定角度,随着正弦交流电流不断变化,形成了旋转磁场。
2-2三组异步电动机旋转磁场的转速由什么决定?对于工频下的2、4、6、8、10极的三相异步电动机的同步转速为多少?答:三相异步电动机旋转磁场的转速由电动机定子极对数P交流电源频率f1决定,具体公式为n1=60f1/P。
对于工频下的2、4、6、8、10极的三相异步电动机的同步转速即旋转磁场的转速n1分别为3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min。
2-3试述三相异步电动机的转动原理,并解释“异步”的意义。
答:首先,在三相异步电动机三相定子绕组中通入三相交流电源,流过三相对称电流,在定子内膛中建立三相旋转磁场,开始转子是静止的,由于相对运动,转子导体将切割磁场,在转子导体中产生感应电动势,又由于转子导体是闭合的,将在其内流过转子感应电流,该转子电流与定子磁场相互作用,由左手定则判断电磁力方向,转子将在电磁力作用下依旋转磁场旋转方向旋转。
所谓“异步”是指三相异步电动机转子转速n与定子旋转磁场转速n1之间必须有差别,且n<n1。
2-4旋转磁场的转向由什么决定?如何改变旋转磁场的方向?答:旋转磁场在空间的旋转方向是由三相交流电流相序决定的,若要改变旋转磁场的方向,只需将电动机三相定子绕组与三相交流电源连接的三根导线中的任意两根对调位置即可。
如果来绕组U1接电源L1、V1接L2、W1接L3为正转,要想反转U1仍接L1,但V1接L3、W1接L2即可。
002 第二章 三相异步电动机基础知识 2-1 三相异步电动机
(4)转子转速公式
返 回
结 束
一、三相异步电动机工作原理
上一页 下一页 返 回 结 束 2、三相异步电动机的电磁特性
二、三相异步电动机的机械特性 1、机械特性定义及曲线
2、启动转矩(堵转转矩 )“TST ”
3、额定转矩“TN”
4、最大转矩“TM”
5、过载倍数“λ”
• 在任何情况下,负载转矩不能大于最大转矩
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返 回
结 束
二、三相异步电动机的机械特性
三、三相异步电动机的调速 • 1、变极调速
• 2、变转差率调速
• 3、变频调速
• ⑴在基频以下的变频调速
• 当电源频率较高时调整电源频率调速的特点
• 当电源频率较低时调整电源频率调速的特点
• ⑵在基频以上的变频调速
第二章 三相异步电动机基础知识 上一页
下一页 返 回 结 束 三、三相异步电动机的调速
2、三相异步电动机的电磁特性 (1)定子中产生的感应电动势E1的计算公式 (2)电源电压U1与频率f1和主磁通Φm的关系 (3)电动机工作时要求保持主磁通Φm恒定
即要保持电动机的转矩恒定
(4)对电动机进行变频调速时,必须同时改变电源
电压的大小,即保证频率与电压之比为常数
(5)电压补偿(转矩提升)
一、三相异步电动机
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
特 点:
起动按钮的常开触点并联;停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动; 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路,使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车; 3、工作台在终点时,启动电机只能反转; 4、工作台后退至原位自动停车; 5、工作台在前进或后退途中均可停车,再 启动后既可进也可退。
实现方法:在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
(反向运行同样分析)
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制; SB1乙、SB2乙实现远方控制。
(a)
(b)
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程:电动机正转; 逆程:电动机反转。
控制要求:
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时,启动电机只能正转;
(1)工作台在原位时: 启动后只能前进,不能后退。 (2)A前进到终点时: 立即后退,退回到原位自动停。
(3)A在途中时: 可停车;再启动时,既可前进也可后退。 (4)A在途中时,若暂时停电,复电时,A不会自行运动。 (5)A在途中若受阻,在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点: 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三相异步电动机工作原理(ppt)
对称三相绕组
• 三相对称绕组就是三个外形、尺寸、匝数都完全相同、首端 彼此互隔120º、对称地放置到定子槽内的三个独立的绕组, 如图所示。
(•)电流出 Y
•
C ()电流入
•A n1
Z
•
B
X
iiAA iiCC C iBiB
A
ZX Y B
二、三相异步电动机的旋转磁场的产生
1.对称三相绕组
3个外型、尺寸、匝数都完全相同、首端彼此互隔 120°、对称地放置到定子槽内的3个独立的绕组。
V4
U1
×
W3 × N
W4 V1
U4 S
V3
S U2
N
× × W1
W2
U3
V2
t = 0O 时
i1 = 0,i2< 0, i3 >0
磁极对数 p
p= 2 电流变化一周 →旋转磁场转半圈
n1 = 1 500
=
60 f1 2
当磁极对数 p = 3 时
n1 =
1
000
=
60 f1 3
结论
旋转磁场的转速 n1 取决于电流频率 f 和磁极对数 p。
2.旋转磁场 一种极性和大小不变,且以一定转速旋转的磁场。
二、 三相异步电动机的工作原理
异步电动机原理模型
人为 转动
n0
f
n
感应电 流受力 而旋转
N
i e
S
磁铁
闭合 线圈
感生 电流
旋转磁场产生的条件
从理论分析和实践证明,在对称三相绕 组中流过对称三相交流电时会产生这种 旋转磁场。
二、三相异步电动机的旋转磁场的产生
•并规定:电流为正值时,从每相线圈的首端入、 末端出;电流为负值时,从末端入、首端出。用符 号⊙表示电流流出,用×表示电流流入。
三相异步电动机教案
三相异步电动机教案第一章:三相异步电动机概述1.1 学习目标了解三相异步电动机的定义和工作原理掌握三相异步电动机的结构特点和分类理解三相异步电动机在工业中的应用和重要性1.2 教学内容三相异步电动机的定义和工作原理三相异步电动机的结构特点和分类三相异步电动机在工业中的应用和重要性1.3 教学方法采用多媒体教学,展示三相异步电动机的图片和动画通过实物展示三相异步电动机的结构特点案例分析,让学生了解三相异步电动机在实际工业中的应用1.4 教学评估进行小组讨论,让学生分享对三相异步电动机的理解进行小组实验,观察三相异步电动机的工作原理第二章:三相异步电动机的启动和停止2.1 学习目标掌握三相异步电动机的启动和停止方法理解不同启动和停止方法的优缺点和适用场合2.2 教学内容三相异步电动机的启动方法:直接启动、自耦启动、星角启动三相异步电动机的停止方法:直接停止、软停止、反接制动2.3 教学方法通过实验演示不同启动和停止方法的效果采用模拟电路,让学生了解不同启动和停止方法的电路原理2.4 教学评估进行小组实验,让学生实际操作三相异步电动机的启动和停止进行小组讨论,让学生分析不同启动和停止方法的优缺点和适用场合第三章:三相异步电动机的调速3.1 学习目标掌握三相异步电动机的调速方法和原理了解不同调速方法的优缺点和适用场合3.2 教学内容三相异步电动机的调速方法:变频调速、电阻调速、电容调速三相异步电动机的调速原理和电路3.3 教学方法通过实验演示不同调速方法的效果采用模拟电路,让学生了解不同调速方法的电路原理3.4 教学评估进行小组实验,让学生实际操作三相异步电动机的调速进行小组讨论,让学生分析不同调速方法的优缺点和适用场合第四章:三相异步电动机的维护和故障排除4.1 学习目标掌握三相异步电动机的维护方法和故障排除技巧了解三相异步电动机的常见故障和原因4.2 教学内容三相异步电动机的维护方法:定期检查、清洁、润滑三相异步电动机的故障排除技巧:故障诊断、故障分析、故障排除4.3 教学方法通过实验演示三相异步电动机的维护方法案例分析,让学生了解三相异步电动机的常见故障和原因4.4 教学评估进行小组实验,让学生实际操作三相异步电动机的维护进行小组讨论,让学生分享对三相异步电动机故障排除的经验和技巧第五章:三相异步电动机的节能和环保5.1 学习目标掌握三相异步电动机的节能措施和环保意义了解三相异步电动机节能和环保的重要性5.2 教学内容三相异步电动机的节能措施:变频调速、优化运行、减少损耗三相异步电动机的环保意义:减少能源消耗、减少噪音和排放5.3 教学方法通过实验演示三相异步电动机的节能效果案例分析,让学生了解三相异步电动机节能和环保的实际应用5.4 教学评估进行小组实验,让学生实际操作三相异步电动机的节能措施进行小组讨论,让学生分享对三相异步电动机节能和环保的认识和体会第六章:三相异步电动机的保护6.1 学习目标掌握三相异步电动机的保护装置和功能了解三相异步电动机保护的重要性6.2 教学内容三相异步电动机的保护装置:过载保护、短路保护、过电压保护、欠电压保护三相异步电动机保护的功能和工作原理6.3 教学方法通过实验演示三相异步电动机保护装置的作用采用模拟电路,让学生了解不同保护装置的电路原理6.4 教学评估进行小组实验,让学生实际操作三相异步电动机的保护装置进行小组讨论,让学生分析不同保护装置的功能和适用场合第七章:三相异步电动机的选用和安装7.1 学习目标掌握三相异步电动机的选用方法和步骤了解三相异步电动机的安装要求和技术要点7.2 教学内容三相异步电动机的选用方法:根据负载特性、工作环境、转速要求等选择合适的电动机三相异步电动机的安装要求和技术要点:固定、接线、绝缘、防护措施7.3 教学方法通过实验演示三相异步电动机的选用过程现场参观,让学生了解三相异步电动机的安装实际情况7.4 教学评估进行小组实验,让学生实际操作三相异步电动机的选用过程进行小组讨论,让学生分享对三相异步电动机安装的认识和体会第八章:三相异步电动机的运行控制8.1 学习目标掌握三相异步电动机的运行控制方法和电路了解不同运行控制方法的功能和适用场合8.2 教学内容三相异步电动机的运行控制方法:手动控制、自动控制、远程控制三相异步电动机的控制电路和控制元件8.3 教学方法通过实验演示三相异步电动机的运行控制过程采用模拟电路,让学生了解不同运行控制方法的电路原理8.4 教学评估进行小组实验,让学生实际操作三相异步电动机的运行控制进行小组讨论,让学生分析不同运行控制方法的功能和适用场合第九章:三相异步电动机在工业中的应用9.1 学习目标了解三相异步电动机在工业中的典型应用掌握三相异步电动机在不同工业领域的应用特点和优势9.2 教学内容三相异步电动机在工业中的典型应用:机械制造、石油化工、电力系统、交通运输三相异步电动机在不同工业领域的应用特点和优势9.3 教学方法现场参观,让学生了解三相异步电动机在实际工业中的应用情况案例分析,让学生分享对三相异步电动机应用的认识和体会9.4 教学评估进行小组讨论,让学生分享对三相异步电动机在工业中应用的认识和体会进行小组报告,让学生展示对不同工业领域三相异步电动机应用的研究成果第十章:三相异步电动机的未来发展10.1 学习目标了解三相异步电动机的发展趋势和新技术掌握三相异步电动机的节能环保和可持续发展方向10.2 教学内容三相异步电动机的发展趋势:高效节能、智能化、绿色环保三相异步电动机的新技术:变频调速、无级调速、永磁同步电动机10.3 教学方法案例分析,让学生了解三相异步电动机的发展趋势和新技术小组讨论,让学生分享对三相异步电动机未来发展的认识和体会10.4 教学评估进行小组报告,让学生展示对三相异步电动机未来发展的研究成果进行小组讨论,让学生分析三相异步电动机节能环保和可持续发展的重要性重点和难点解析重点环节1:三相异步电动机的定义和工作原理需要重点关注的内容:电动机的结构特点、旋转磁场的作用、转子与旋转磁场的相对运动、电动机的转速与同步速度的关系。
三相异步电动机结构和原理
三相异步电动机
第一节 三相异步电动机的结构及工作原理 一、三相异步电动机的结构
异步风罩电机主要由定子和转子两部吊分环组成。 机座
风扇
定子
轴承 轴
出线盒
转子 感应电动机结构图
机电传动与控制
第二章 三相异步电动机
U
定子 三相异步机的结构
V’
W’
转子 W
V U’
机电传动与控制
第二章 三相异步电动机
机电传动与控制
第二章 三相异步电动机
(二)转子的转动 1.转子的转动原理 2.转子的转速n、转差率s
S= n1 n
n1
n n1 sn1 n(1 1 s)
图2-27三相异步电动 机转动原理
电动机起动瞬间: n 0,
S=
n1 n n1
s 1(转差率最大)
转子最大转速 n n1,s 0 (转差率最小)
转磁场转速越低。 2. 旋转磁场的转速:
n1
60 f1 p
3.旋转磁场的旋转方向
只要将电动机的任意两根电源线对调,
即可改变旋转磁场的转向。
• 各种极数的电机的n0 • 2极(p=1)n0=3000(r/min) • 4极(p=2)n0=1500(r/min) • 6极(p=3)n0=1000(r/min) • 8极(p=4)n0=750 (r/min) • 一般的额定转速低于这个值,如4极电机区
机电传动与控制
三相异步电动机
旋转电机
直流发电机
直流电机 直流电动机
异步发电机
异步电机 交流电机
异步电动机
同步电动机 同步电机 同步发电机
同步补偿机
三相异步电动机
• 异步电动机按相数不同分为:三相异步电动 机和单相异步电动机;
电机与电气控制教案第二章.三相异步电动机
教案授课日期9.14 授课班级12中机授课课时 2课时授课形式讲授授课章节名称2.1 三相异步电动机的基本结构2.2 三相异步电动机的基本原理使用教具投影仪教学目的1.掌握电动机旋转磁场是如何产生的2.掌握三相异步电动机的转动原理3.掌握转差率的概念教学重点旋转磁场的产生和转动原理教学难点同上更新、补充、删减课外作业1.旋转磁场是如何产生的?2.电动机的同步转速和异步转速概念3.什么是转差率,在电动机正常运行的时候转差率是多少?教学后记三相交流异步电动机是怎么转动起来的?为什么给电动机通上电就能使他转起来?这节课结合电磁学的相关知识来学习三相异步电动机的基本原理,但首先要熟悉电磁方面的厂家知识、定律。
授课主要内容或板书设计2.1三相异步电动机的工作原理2.2.1旋转磁场的产生2.2.2三线异步电动机的工作过程课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤组织教学复习提问新授此处学生较为难理解,对学生理论知识的支撑要求较高。
点名,整顿纪律1.变压器常见的故障有哪些?2.三相变压器连接方式的区别和特点。
2.2 三相异步电动机的工作原理2.2.1旋转磁场的产生下面用简单、形象的图解法来分析旋转磁场的形成,以加深对三相交流绕组旋转磁场的理解。
(1)用图解法分析旋转磁场的步骤绘出对称三相交流电流的波形;选定几个瞬时,并将各瞬时电流的实际方向标示在三相绕组中;根据右手螺旋定则,确定各瞬间合成磁通势的方向;观察各瞬时合成磁通势的方向,能形象地看到磁场在旋转。
(2)过程分析图4.7为用图解法分析旋转磁场的电机绕组结构图。
图中交流电机的定子上安放着对称的三相绕组U1-U2、V1-V2、W1-W2。
三相对称交流电流的波形如图4.8所示。
假定电流从绕组首端流入为正,流出为负;末端流出为正,流入为负。
电流的流入端用符号表示,流出端用符号⊙表示。
对称三相交流电流通入讲授合成磁场时必须先让学生掌握楞次定律、电磁感应定律和右手螺旋定则对称三相绕组时,便产生一个旋转磁场。
三相交流异步电机及其控制
本章主要介绍: ⑴.三相异步电机的转动原理 ⑵.三相异步电机的电磁转矩和机械特性 ⑶.三相异步电机的启动、正反转、制动 ⑷.三相异步电机的技术参数 ⑸.三相异步电机的调速控制
.
第一节 三相异步电机的转动原理
• 一、转子转动原理
.
二、旋转磁场的产生
.
三相电流表达式 三相电源波形图
.
一、定子电路分析
• 电压加于定子绕组,产生合成旋转磁场; • 该磁场在空气隙中呈正弦分布; • 以转速为n0旋转。 • 该磁场切割定子和转子导体,在定子绕组
某相中产生的感应电势为:
• 此电势也按正弦规律变化,相位滞后: Φ=90o
.
• E的大小为:
• 式中N1为定子绕组每相串联的匝数。 • 由于定子中同一相绕组是嵌放在不同分
.
.
• 在图中,KA1、 KA2、KA3为电 流继电器,其吸 和电流相同而释 放电流不同, KA1的释放电流 最大,KA3最小。
.
• 二、正、反转控制 • ㈠.正、停、反控制线路
.
• ㈡.正、反、停控制线路
.
• ㈢.自动反复行程控制
.
• 三、制动控制 • ㈠.能耗制动: • 在电动机脱开电源后,立即在定子绕组
.
.
• ㈡ 改变转差率s调速
.
• 在绕线转子异步电动机中,改变转子电 路的电阻,则在到达最大转矩时的转差 率也相应改变。因而在同一负载下,转 差率s随之改变。
.
• 四、异步电机的效率η
• 空载或轻载时,η很低,η=20%~30%; • 满载时,η=75%~92%; • 电机容量越大,效率越高。
.
• 五、异步电机的工作特性和额定值 • (一)、异步电机的工作特性
《电机与拖动》电机与电气控制技术第3版答案
习题集第一章 变压器1-1 在分析变压器时,对于变压器的正弦量电压、电流、磁通、感应电动势的正方向是如何规定的?。
答: 1)电源电压 U 正方向与其电流 I 正方向采用关联方向,即两者正方向一致。
2)绕组电流 I 产生的磁通势所建立的磁通 φ ,这二者的正方向符合右手螺旋定则。
3)由交变磁通 φ产生的感应电动势产,二者的正方向符合右手螺旋定则,即它 的正方向与产生该磁通的电流正方向一致。
1-2 变压器中的主磁通和漏磁通的性质和作用是什么?答:交变磁通绝大部分沿铁心闭合且与一、 二次绕组同时交链, 这部分磁通称为。
主磁通 φ;另有很少的一部分磁通只与一次绕组交链, 且主要经非磁性材料而闭。
合,称为一次绕组的漏磁通 φσ1 。
根据电磁感应定律,主磁通中在一、二次绕组。
中分别产生感应电动势 E 1 和 E 2 ;漏磁通 φσ1 ;只在一次绕组中产生感应电动势E 1 ,称为漏磁感应电动势。
二次绕组电动势E 2 对负载而言即为电源电动势,其空载电压为 U 20 。
1-3 变压器空载运行时,空载电流为何很小?答:变压器空载运行时, 原边额定电压不仅降落在原边电阻 r 1 上,而且还有漏磁压降,还有主磁通产生的压降,由于 - E 1 很大,或者说 Z m =r m +jx m 很大,致使励 磁电流很小。
1-4 一台单相变压器,额定电压为 220V /110V ,如果将二次侧误接在 220V 电源上,对变压器有何影响?答 副边励磁电流将非常非常大。
因为原边接额定电压时主磁通 φm 为设计值,铁心磁路接近饱和,最大磁密 B m 接近饱和值;这时副边电压为 U 2≈E 2,即 E 2。
=110V不慎把到边接到 220V 时,副边漏阻抗也很小,电压与电势近似相等,因此有=220V ,与原边接 220V 时相比,副边电势大小增大到原来的二倍。
我们E 2≈U 2知道, E 2= 4.44fw 2φm 因此 φm 也增大到原来的二倍,磁密 B m 也增大到原来的二 倍。
电机与电气控制技术
j 4.44 f N K E 1 1 1 1 m
定子绕组中产生漏感电动势为:
jI X E 1 0 1
12/17/2015 5:28 PM
作者:许翏
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第二章
3.功率转换过程与功率平衡方程式
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第二章
第四节
三相异步电动机的工作特性
三相异步电动机的工作特性是指在 f1=fN 及定、 转子绕组不串任何阻抗的情况下,电动机的转速n、 定子电流I1、电磁转矩T、功率因数、效率与输出 功率P2的关系曲线。
SE 2
2 R2 ( sX 2 ) 2
5.转子电路的功 率因数cos
cos2
R2
2 R2 ( SX 2 ) 2
6.转子的旋转磁通势F2 F2的空间转速,即相对定子的转速为n1
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第二章
二、负载运行时的基本方程式 1.磁通势平衡方程式
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第二章
1.电动状态 (0<s<1)
R2 sm X2
C U 12 Tm= f1 2 X 2
st
R c 2 U1 2 2 2 f1 R2 X 2
三相异步电动机的组成
三相异步电动机的组成第一章: 介绍1.1 引言三相异步电动机是现代工业中最常用的电动机之一,它具有结构简单、效率高和可靠性强的特点。
本文将详细介绍三相异步电动机的组成及其工作原理。
1.2 三相异步电动机的定义三相异步电动机,又称为交流异步电动机,是一种以交流电作为能源的电动机。
它由定子和转子两部分组成,其中定子通过定子绕组产生磁场,转子通过电磁感应的原理实现转动。
第二章: 组成及工作原理2.1 定子定子是三相异步电动机的主要部分之一,它由定子铁心和定子绕组组成。
定子铁心是由硅钢片叠压而成,其目的是减小铁心损耗和交流电磁损耗。
定子绕组则是由若干个线圈组成,这些线圈通过定子槽固定在定子铁心上。
定子绕组接通三相交流电源后,产生旋转磁场。
2.2 转子转子是三相异步电动机的另一个重要部分,它由转子铁心和滑环组成。
转子铁心也是由硅钢片叠压制成,其目的是减小转子损耗和铁心损耗。
转子铁心的表面有若干槽,这些槽用来安装滑环。
滑环是一个圆盘状的金属部件,其中心有一个孔用于连接传动轴,外侧有若干个金属环,用来与刷子接触并传递电流。
2.3 刷子与刷架刷子和刷架是三相异步电动机的致动部分,它们连接电源和转子。
刷架是一个固定在电机端盖上的金属结构,其主要功能是固定刷子。
刷子则是通过弹簧与刷架接触,并与滑环表面保持一定压力。
当转子旋转时,刷子与滑环之间会产生摩擦,从而传递电流。
2.4 冷却系统冷却系统是为了保证三相异步电动机正常工作而设计的。
电动机在工作时会产生一定的热量,如果不及时散热,可能会损坏电机。
因此,冷却系统通过循环冷却剂来降低电动机的温度。
常见的冷却系统有自然冷却和强制冷却两种方式。
第三章: 工作原理3.1 基本原理三相异步电动机的工作原理基于电磁感应的理论。
当定子绕组通电后,产生的旋转磁场会感应转子内的电动势,从而使转子产生电流。
由于转子的电流与定子磁场之间存在差异,产生的电磁力会使转子旋转。
3.2 同步速度与转差三相异步电动机的转速与交流电源的频率和极对数有关。
2.2 三相异步电动机的点动正转控制线路
5、点动控制线路的布置图
布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置,采用简化的外形符号(如正方形、矩形、圆形等)绘制的一种简图。它不表达各电器的具体结构、作用、接线情况以及工作原理,主要用于电器元件的布置和安装。布置图中各电器的文字符号,必须与电路图和接线图的标注一致,点动控制线路布置图如下图所示。
第二章三相异步电动机的基本控制线路(第24、25课时)
课题
三相异步电动机的点动正转控制线路
课型
新授课
课时
2
教学目标
●知识和能力
1、掌握三相异步电动机的点动正转控制线路的结构特点、工作原理与元器件动作的顺序;
2、掌握三相异步电动机的点动正转控制线路线路布线工艺;
3、掌握三相异步电动机的点动正转控制线路元器件的布置图与线路接线图的画法。
完成任务同时,探究新知、巩固所学知识。
教学反思
本节课主要讲述三相异步电动机的点动正转控制线路,其主要内容是三相异步电动机的点动正转控制线路原理图和接线图,要求同学们能够理论和实际相结合。难度不低,但大部分同学都能掌握较好,为下一节打下良好的基础。今后教学还应发挥学科优势,加强实验教学。
(3)辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路、显示主电路工作状态的指示电路、提供机床设备局部照明电路的局部照明电路等。
(4)辅助电路要跨接在两相电源之间,一般控制电路、指示电路和照明电路的顺序,用细实线依次垂直画在主电路的右侧,并且耗能元件(如接触器和继电器的线圈、指示灯、照明灯等)要画在电路图下方,与下边电源线相连,而电器锄头要画在耗能元件与上边电源线之间。为读图方便,一般应自左至右、自上而下的排列来表示操作顺序。
1、点动控制
按下按钮电动机就得电运转,松开按钮电动机就失电停转的控制方法,称为点动控制。电动控制主要应用于设备的对刀以及设备调试。
1第二章 三相异步电动机点动正转控制线路【点动识读图】
二、电动控制线路
手动控制虽然所用元件少,线路简单,但安全性差,不能实现远程自动控制。例如在CA6140型车床中刀架的快速移动控制,就属于电动控制。
电动控制:按下启动按钮电动机就得电运转,松开按钮电动机就停转的控制方法。
尽管它组成简单,但控制线路常用电路图、布置图和接线图表示,所以要是生产机械实现所要的控制要求就必须能识读电气控制图。
2、读接线图方法与步骤
(1)弄清楚原理图和接线图中电器元件的对应关系;
(2)看清楚各部位使用导线的根数和规格;
(3)根据接线图中的线号,研究主电路的线路走向。可以从用电器开始往上读到电源,找出沿途碰到的电器元件;
(4)分析辅助线路走向的方法是从电源线的一端经过某一条支路走到电源线的另一端,找出沿途碰到的电器元件。
二、接线图
电气接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况进行绘制的。以表示电气设备各个单元之间的接线关系。主要用于安装接线和线路检查维修。
接线图的绘制:
1、电器接线图中各个电器元件的图形符号及文字符号必须与原理图完全一致,并且符合国家标准。同一个电器元件的所有部件应画在一起,并用虚线框起来,接触器KM接线图的画法。
课题名称
第二章电机点动控制线路
课时
授课班级
授课教师
授课时间
刘兵
教学目标
知识目标:
1、了解电路图、布置图和接线图的特点,掌握读识的原则;
2、掌握电动机基本控制线路的安装步骤(安装、调试与维修);
3、掌握电机各种正转控制线路的组成及原理,能熟练画出电路图;
教材
分析
重点
电路图、布置图和接线图的绘制、识读原则
三相异步电动机的正反转控制授课教案
三相异步电动机的正反转控制授课教案第一章:三相异步电动机简介1.1 学习目标了解三相异步电动机的结构和工作原理掌握三相异步电动机的性能和特点1.2 教学内容三相异步电动机的结构三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的性能和特点1.3 教学方法采用PPT演示,讲解三相异步电动机的结构和工作原理通过实物展示,使学生更直观地了解三相异步电动机的结构结合实际案例,分析三相异步电动机的性能和特点第二章:三相异步电动机的正转控制2.1 学习目标掌握三相异步电动机的正转控制原理学会正转控制电路的设计和接线2.2 教学内容三相异步电动机正转控制原理正转控制电路的设计和接线2.3 教学方法讲解三相异步电动机正转控制原理,结合实际案例进行分析让学生通过实验操作,加深对正转控制原理的理解第三章:三相异步电动机的反转控制3.1 学习目标掌握三相异步电动机的反转控制原理学会反转控制电路的设计和接线3.2 教学内容三相异步电动机反转控制原理反转控制电路的设计和接线3.3 教学方法讲解三相异步电动机反转控制原理,结合实际案例进行分析演示反转控制电路的设计和接线过程,让学生跟随操作让学生通过实验操作,加深对反转控制原理的理解第四章:三相异步电动机的正反转控制电路4.1 学习目标掌握三相异步电动机的正反转控制电路原理学会正反转控制电路的设计和接线4.2 教学内容三相异步电动机的正反转控制电路原理正反转控制电路的设计和接线4.3 教学方法讲解三相异步电动机的正反转控制电路原理,结合实际案例进行分析让学生通过实验操作,加深对正反转控制电路原理的理解第五章:三相异步电动机的正反转控制应用案例5.1 学习目标学会分析三相异步电动机的正反转控制应用案例掌握正反转控制电路在实际工程中的应用5.2 教学内容分析三相异步电动机的正反转控制应用案例正反转控制电路在实际工程中的应用5.3 教学方法分析典型的正反转控制应用案例,让学生理解正反转控制电路的实际应用结合实际工程案例,讲解正反转控制电路在工程中的应用让学生通过实际操作,掌握正反转控制电路在工程中的实际应用第六章:正反转控制电路的故障分析与维修6.1 学习目标学会分析正反转控制电路的常见故障掌握正反转控制电路的维修方法6.2 教学内容正反转控制电路的常见故障分析正反转控制电路的维修方法6.3 教学方法讲解正反转控制电路的常见故障,结合实际案例进行分析演示正反转控制电路的维修方法,让学生跟随操作让学生通过实验操作,学习正反转控制电路的维修技巧第七章:正反转控制电路的调试与维护7.1 学习目标学会正反转控制电路的调试方法掌握正反转控制电路的维护技巧7.2 教学内容正反转控制电路的调试方法正反转控制电路的维护技巧7.3 教学方法讲解正反转控制电路的调试方法,结合实际案例进行分析演示正反转控制电路的维护技巧,让学生跟随操作让学生通过实验操作,掌握正反转控制电路的调试与维护方法第八章:正反转控制电路在工业中的应用8.1 学习目标了解正反转控制电路在工业中的应用掌握正反转控制电路在工业中的应用案例8.2 教学内容正反转控制电路在工业中的应用正反转控制电路在工业中的应用案例8.3 教学方法讲解正反转控制电路在工业中的应用,结合实际案例进行分析分析正反转控制电路在工业中的应用案例,让学生理解其在工业中的重要作用让学生通过实际操作,掌握正反转控制电路在工业中的应用技巧第九章:正反转控制电路的节能与优化9.1 学习目标了解正反转控制电路的节能方法掌握正反转控制电路的优化技巧9.2 教学内容正反转控制电路的节能方法正反转控制电路的优化技巧9.3 教学方法讲解正反转控制电路的节能方法,结合实际案例进行分析演示正反转控制电路的优化技巧,让学生跟随操作让学生通过实验操作,学习正反转控制电路的节能与优化技巧10.1 学习目标巩固所学知识10.2 教学内容综合练习题10.3 教学方法提供综合练习题,让学生检测自己的学习效果重点和难点解析一、三相异步电动机简介难点解析:三相异步电动机的结构和工作原理较为复杂,需要通过PPT演示和实物展示来帮助学生理解。
第二章-坐标变换与异步电机等值电路
2.1 三相异步电动机的基本方程式 2.2 坐标变换 2.3 异步电动机的数学模型 2.4 异步电动机的动态等值电路 2.5 本章小结
2.1 三相异步电动机的基本方程式
传统意义上的交流电机有同步和异步两种, 但由于同步电机比较复杂一些,为了方便和易于 理解起见,本章以异步电机为对象进行讨论。
2
2.3 异步电动机的数学模型
在功率不变3/2变换中
iA
2 3
(i
x
cos
i
y
sin
1 2 iz)
A
2 3
(
x
cos
y
sin
1 2
z
)
(2.15)
而A相电压平衡方程为
u A p A R1iA
(2.16)
(2.15)代入(2.16)得:
2 3
( dx dt
y
d dt
R 1i x
ux ) cos
sin(
1
1200
)
i i
B C
2
Park变换
2. Park变换物理意义 原来A、B、C绕组(每相匹数为W1)在x和y轴
上的磁势投影为:
x iA W1 cos iBW1 cos( 1200 ) icW1 cos( 1200 ) y iA W1 sin iBW1 sin( 1200 ) icW1 sin( 1200 )
它们之间还存在线性关系.
变换矩阵的一般定义
ix f xA f xB f xC iA
i y
f yA
f yB
f
yC
iB
iz f zA f zB f zC iC
变换矩阵F的选取应该: (1)使系统模型得到简化 (2)对电机而言,由于机电能量变换是通过磁场来 传递的,所以在交换中应保持磁场恒定。
三相异步电动机的正反转控制线路授课教案
三相异步电动机的正反转控制线路授课教案第一章:三相异步电动机概述1.1 电动机的概念1.2 三相异步电动机的结构和工作原理1.3 三相异步电动机的性能和参数第二章:正反转控制线路原理2.1 控制线路的基本组成2.2 接触器的作用和原理2.3 继电器的作用和原理第三章:正反转控制线路的设计3.1 控制线路的设计原则3.2 控制线路的设计步骤3.3 控制线路的设计实例第四章:正反转控制线路的安装与调试4.1 控制线路的安装步骤4.2 控制线路的调试步骤4.3 控制线路的常见问题及解决方法第五章:正反转控制线路的应用案例5.1 简单的正反转控制线路案例5.2 复杂的正反转控制线路案例5.3 正反转控制线路在实际工程中的应用第六章:正反转控制线路的优化6.1 优化目的和意义6.2 控制线路优化的方法6.3 优化案例分析第七章:正反转控制线路的保护7.1 保护装置的种类和作用7.2 过载保护的实现方法7.3 短路保护的实现方法第八章:正反转控制线路的故障分析与维修8.1 故障类型及原因8.2 故障诊断方法8.3 故障维修实例第九章:正反转控制线路在自动化生产线中的应用9.1 自动化生产线的概述9.2 正反转控制线路在自动化生产线中的应用案例9.3 自动化生产线中的控制线路设计要点10.2 行业发展趋势10.3 课程拓展与深化重点和难点解析一、三相异步电动机概述补充说明:详细讲解电动机的各个部件功能,如定子、转子、绕组等,以及电动机的工作原理。
深入解析电动机的性能参数,如功率、转速、效率等,以及它们之间的关系。
二、正反转控制线路原理补充说明:详细解析接触器和继电器的工作原理,包括吸合、释放等过程。
讲解接触器和继电器在控制线路中的作用,如控制电源、切换电路等。
三、正反转控制线路的设计补充说明:详细讲解控制线路设计的原则,如安全性、可靠性、经济性等。
解析设计步骤,包括确定控制方式、选择元件等。
并通过实例演示设计过程。
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0 < S < Sm电动机运行稳定, Sm < S < 1电动
机运行不稳定。
异步电动机的电磁转矩与定子相电压U12成正 比。当电源电压有所变动时,对电磁转矩影
响很大。
T
Tmax
U1 > U1′
T∝ U 2 Sm与U1无关 U1↓→T↓→n ↓ →S↑
Tmax′
U1
→I2↑→I1↑
O
Sm
1
U1′ S
例2、一台异步电动机,额定转矩TN=65.9N·m, 额定转速nN=1450r/min,起动能力为1.4,过载 系数为2.0,求Tmax、Tst 、 PN 。
解:
Tmax mTN 265.9 131.8N m
λS =
Tst TN
Tst=1.4×65.9=92.9N·m
PN
TNnN 9550
S=1, X20= 2π f1LS2
X2=SX20
转子电流
I2
E2
R22
X
2 2
SE20 R22 (SX20 )2
转子功率因数
cos2
R2
R22
X
2 2
R2 R22 (SX20 )2
返回
转子电路的各物理量都与转差率有关,即与 转子的转速有关。
I2、cosφ2与S 的关系如曲线所示
I2 cosφ2
f2= p(n1-n)/60 n1 n
E2=4.44 S f1N2 Φm n1
pn1 60
=
S
f1
电动机起动瞬间n = 0,S =1
f2= f20= pn1/60= f1
E20= 4.44 f1N2 Φm E2=SE20
返回
转子电路呈感性 Z2 = R2+X2
式中漏磁感抗
X2=2π f2LS2= 2πS f1LS2
当电动机稳定运行时,驱动转矩等于阻碍转
矩。即:
T = TL (转矩平衡方程)
若T < TL
电动机减速
若T > TL
电动机加速
返回
二、电磁转矩
三相异步电动机的电磁转矩是由旋转磁场与 转子电流相互作用产生的。因此电磁转矩与旋转 磁场的每级主磁通Φ、转子电流I2有关。即:
T∝ ΦI2 的相转位子差电角流为Iφ2由2,转co子sφ电2是动转势子E2功产率生因。数İ2。、Ė2之间
返回
三、 自然机械特性
1. 转矩特性
T
KT
SR2U12 R22 ( SX20 )2
当KT、U1、R2、X20、一定的条件下,把
T=f (S)曲线称为转矩特性曲线。如图:
T
Tmax
Sm
O
S 较小, 0 < S < Sm , S↑ T↑
S利较用大导,数可Sm求<得S < 1 , S↑ T↓
1SSTmm将 转=axR=T差2Km/率XaTxU2对.012/应2X的20Sm 称为临界
S n1 n n1
1
I2
起动时,S =1,n =0
起动时,I2 很大,
cosφ2 cosφ2 很低
O
S 1
n ↓ →S↑→I2↑
返回
3. 转矩公式
T = KT Φ I2cosφ2
KTΦ
SE20
R22 (SX20 )2
R2 R22 (SX20 )2
KTΦ
SR2 E20 R22 (SX20 )2
返回
起动能力λS =
Tst TN
一般Tst=(1~2.2)TN 。
只有当TL < Tst 时电动机才能起动。否则会发 生“堵转”,此时电流I1 I2都很大。
I2与S 的关系如曲线所示 S n1 n
I2 1
n1
I2
起动时,S =1,n =0
起动时,I2 很大,
O
1S
n ↓ →S↑→I2↑
返回
四、人工机械特性
返回
定子接线端的联结
CAB
Z XY
C2 A2 B2 A1 B1 C1
△Y联联结结
返回
二、转 子
• 转子是异步电动机旋转的部分。
• 由转子铁心、转子绕组组成。
• 转子绕组可分为笼型和绕线转子两种。
• 转子铁心仍由硅钢片叠成 。
• 笼型转子结构简单,它是在转子铁心的 槽内穿入金属导体,两端装上铜环将所有 的金属导体短接,自成闭合路径。
n
n1 A nN nm
n > nm(AB段): 为稳定工 作区(S 较小),具有硬特 性,即电动机具有自动适应 B 负载能力。
C
TN Tst
TL↓→T >TL→n ↑ →S↓
T
→T ↓ → T =TL
Tmax 0<n < nm(BC段): 为不稳 定工作区。
返回
异步电动机T-n曲线上对应着三个特定转矩:
• 绕线转子与定子绕组相同,但三相绕组 都是Y联结。三个出线端通过电动机轴上 的铜环与电刷引到电动机的外部。
返回
定子绕组 (三相)
A
Y
定子
Z
C
B
转子
笼型转子
X
机座
返回
第二节 三相异步电动机的工作原理
旋转磁场 转动原理 转差率
返回
一、旋转磁场
1. 旋转磁场的产生
定子三相绕组对称,且空间上互差120°,接
电压不足,会造成电流增 大,电动机发热。
返回
临界转差率Sm与R2成正比。
最大转矩Tmax与R2无关。
R2′ < R2″
Tmax
T R2′ R2″
2. 机械特性
O
1S
Sm′ Sm″
在电源电压U1不变时,电动机的转速n 和电 磁转矩T 间的关系称为电动机的机械特性。
返回
n = f (T)
机械特性曲线可由转矩特性曲线得来:
60 50 r / min 1000r / min 3
S n1 nN 1000 980 0.02
n1
1000
返回
第三节 三相异步电动机的电磁 转矩与机械特性
转矩平衡 电磁转矩 自然机械特性 人工机械特性
返回
一、转矩平衡关系
三相异步电动机在拖动生产机械工作时,旋 转磁场与转子电流相互作用产生的转矩称为电磁 转矩T,它是一个驱动转矩。 作用在电动机轴上 的各种机械转矩称为负载转矩TL,它是一个阻碍 转矩。
1450 65.9 kW 10kW 9550
返回
第四节 三相异步电动机的使用
起动 调速 反转 制动
返回
一、起 动
三相异步电动机接通电源后从静止状态过 渡到稳定运转状态的过程叫起动。
1. 起动性能要求
返回
m
Tmax TN
一般,过载系数λm为1.8~2.2。 λm也表示短
时允许过载能力。
起动转矩Tst :电动机刚起动 n = 0,S = 1
时的转矩。 由S=1 可得
Tst
KT
R2U12 R22 ( X 20 )2
Tst∝ U12
Tst与R2有关
当U1减小时,Tst减小,当R2适当增大 时, Tst会增大
艺录像片
习 题 目录
第一节 三相异步电动机的 基本结构
定子 转子
返回
直流电动机
电动机 交流电动机
同步电动机
交流电动机
异步电动机
异步电动机
三相异步电动机
按交流电的相数
单相相异步电动机
按结构
绕线转子异步电动机 笼型异步电动机
返回
异步电动机由定子和转子两部分组成。
一、 定 子
• 定子是异步电动机固定不动的部分。 • 由机座、定子铁心、定子三相绕组组成。 • 定子铁心安装在机座内,由硅钢片叠成。 定子三相绕组嵌在定子铁心的槽内,三相 绕组的始端和末端分别接到电动机出线盒 的接线柱上,这样可以根据需要将三相绕 组Y形联结或△形联结,使电动机使用于两 种不同的工作电压。
所以,电磁转矩T与Φ 和转子电流I2的有功分 量I2cosφ2成正比。即:
T = KT Φm I2cosφ2
KT是决定于电动机的常数。
返回
1. 定子电路
三相电动机的电磁关系与变压器相类似,定
子相当与变压器一次侧,转子相当于二次侧。
以一相为例:
i1
i2
定子每相绕组磁通 Φ = Φmsinωt
e1 = - N1dΦ/dt
第七章 电动机
第一节 三相异步电动机的基本结构
第二节 三相异步电动机的工作原理
第三节 三相异步电动机的电磁转矩与机械 特性
第四节 三相异步电动机的使用
第五节 三相异步电动机的铭牌和技术数据
第六节 单相异步电动机
第七节 三相同步电动机 第八节 直流电动机 第九节 控制电机
三相异步电动机 的结构及制造工
u1 e1
e2
忽略uZ、eσ1,则
f1 f2
u1≈ -e1 U&1 -E&1
U1≈E1=4.44f1N1 Φm f1=pn1/60
返回
2. 转子电路
e2 = - N2dΦ /dt
E2=4.44f2N2 Φm
E2、 f2为转子电动势和转子电流的频率, 因为旋转磁场与定子间的相对转速为n1,定 子与转子间的相对转速为n。则有:
○○○
定子每相二个线圈,旋转磁场为 四极。旋转磁场的磁极对数
p=2 电流变化一周,磁场也旋转0.5周。 磁场的转速 n1=60 f 1 /2 (r/min)
返回
改变定子绕组的接线方式,可以改变异步 电动机的极数。
旋转磁场的转速n1 与电动机的磁极对数p 成反比,与交流电的频率 f1 成正比。