输入输出模块的故障诊断

第5章 输入/输出模块的故障诊断
• 5.1 数控机床PLC的功能 • 5.2 常用数控系统的PLC状态的监控方法 • 5.3 PLC控制模块的故障诊断
5.1.1 数控机床PLC的功能
• PLC的功能主要是刀具更换、主轴启动停 止、换向变速、零件装卸、冷却液的开停 和控制面板、机床面板的输入输出处理等。 CNC系统
5.2.1 西门子系统的PLC状态显示功 能
• 1．利用机床数控系统监控PLC状态 • 2．利用机外编程器监控PLC状态
5.2.2 FANUC 0系统的PMC状态可 以显示PMC输入/输出接口的实时状态。
5.3.1 PLC故障的表现形式
当数控机床出现有关PLC方面的故障时，一般有 三种表现形式： 1）故障可通过CNC报警直接找到故障的原因。 2）故障虽有CNC故障显示，但不能反映故障的真 正原因。 3）故障没有任何提示。 对于后两种情况，可以利用数控系统的自诊断功 能，根据PLC的梯形图和输入/输出状态信息来分 析和判断故障的原因，这种方法是解决数控机床 外围故障的基本方法。
操作面板 数 控 装 置 可 编 程 控 制 器 主轴控制
辅助动作 换刀动作 冷却排屑 ......
图5-1数控装置、PLC、机床之间的关系
5.1.1 数控机床PLC的功能
• PLC的两种形式： • 独立型、内装型。
5.1.1 数控机床PLC的功能
• PLC在现代数控系统中的有着重要的作用， 综合来看主要由以下几个方面的功能。 • 1．机床操作面板控制 • 2．机床外部开关输入信号控制 • 3．输出信号控制 • 4．伺服控制 • 5．报警处理控制 • 6．软盘驱动装置控制
第5章
输入/输出模块的故障诊断
第５章 输入/输出模块的故障诊断
• 主轴正转和反转、起动和停止、刀库及换刀机械 手控制、工件夹紧松开、工作台交换、气液压、 冷却和润滑等辅助动作进行顺序控制。 • 顺序控制的信息主要是输入/输出控制，如控制开 关、行程开关、压力开关和温度开关等输入元件， 继电器、接触器和电磁阀等输出元件；同时还包 括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床报 警处理等。 • 现代数控机床一般均采用可编程逻辑控制器 （PLC）来完成上述功能。 • 由于PLC在数控机床中的特殊作用，FANUC系统 中将这一功能模块称为可编程机床控制器PMC。
5.3.2 PLC控制模块的故障诊断方法 与实例
• • • • • • 1．根据报警号诊断故障 2．根据动作顺序诊断故障 3．根据控制对象的工作原理诊断故障 4．根据PLC的I／O状态诊断故障 5．通过PLC梯形图诊断故障 6．动态跟踪梯形图诊断故障