限速器常见类型对比分析
限速器常见类型对比分析
限速器相关知识汇总限速器类型按照不同的分类方法，限速器可以分为不同的类型。
按照钢丝绳与绳槽的不同作用方式可分为摩擦（或曳引）式和夹持（或夹绳）式两种，题4.1.4.7图1和题4.1.4.7图2分别是一种摩擦式限速器和一种夹持式限速器。
按照限速器超速不同的触发原理又可分为摆锤式和离心式两种限速器，其中离心式限速器又可分为垂直轴甩球式和水平轴甩块（片）式两种限速器。
题4.1.4.7图3，题4.1.4.7图4，题4.1.4.7图5，题4.1.4.7图6分别为上摆锤式限速器，下摆锤式限速器，水平轴甩块式限速器和垂直轴甩球式限速器。
1-制动轮2-拉簧调节螺钉3-制动轮轴4-调速弹簧5-支承座6-摆杆摆锤式限速器的结构原理题4.1.4.8图所示为下摆锤式限速器，它是利用绳轮上的凸轮在旋转过程中与摆锤一端的滚轮接触，摆锤摆动的频率与绳轮的转速有关，当摆锤的振动频率超过某一预定值时，摆锤的棘爪进入绳轮的止停爪内，从而使限速器停止运转。
在机械触发装置动作之前，限速器或其他装置上的一个电气安全保护装置会被触发，使电梯驱动主机停止运转（对于额定速度不大于1m/s的电梯，最迟可与机械触发装置同时动作）。
上摆锤式限速器的动作原理与此相同。
1-制动轮2-拉簧调节螺钉3-制动轮轴4-调速弹簧5-支承座6-摆杆离心式限速器的结构原理题4.1.4.9图所示离心式限速器，它的动作原理使通过弹簧5牵制的离心甩块7在旋转中随着速度加快远离旋转中心，到达电气开关触板1后使电气触电断开，切断电气安全回路，通过制动器抱闸使电梯停止运行，如果因断绳等严重故障，制动器无法使轿厢停止，轿厢速度进一步加快，限速器的甩块继续甩开，触及限速器机械动作的触板3，使夹绳块11掉下，在限速器绳与夹绳块摩擦自锁作用下，可靠地夹住钢丝绳14.为了使钢丝绳不被夹扁，夹紧力由一根压缩弹簧调节。
1-开关打板碰铁2-开关打板3-夹绳打板碰铁4-夹绳钳弹簧5-离心重块弹簧6-限速器绳轮7-离心重块8-电气开关触点9-电气开关底座10-夹绳打板11-夹绳钳12-轮轴题4.1.4.10图1和题4.1.4.10图2所示为两种夹持式限速器，它们的主要区别最主要的区别是两种限速器实施“夹持”的方式不一样第一种夹持式限速器，当轿厢超速达到限速器的机械动作速度时，甩块触碰限速器机械动作的触板3，使夹绳块11掉下，实现对钢丝绳的夹持。
关于电梯限速器检验常见问题分析及解决措施
前言：随着人们的生活水平越来越高，电梯的应用也越来越广泛，但是，经常会出现电梯安全事故，这也提醒人们要注意电梯中存在的安全隐患和风险。
安全钳和限速器的联动装置又是进行电梯安全检验当中必不可少的项目，检验人员掌握安全钳和限速器的联动装置工作原理以及相关技术的分析，从而减少电梯安全事故的发生，确保用户的自身安全。
一、电梯限速器检验常见问题就当下电梯检验的普遍现状而言，限速器在检验过程中常常会出现滚轮松动的相关问题，重点体现在和电钻滚轮转速有很大的关联性，所以在实际的检验阶段，滚轮松解现象在很大程度上一定会左右检验结果的精确水平。
与此同时，导致有关的技术人员不能够从检验数据中具体发现设备的运行状况。
滚轮松解存在的问题形成原因主要还是要归咎于检验人员在开展检验工作时态度的不严谨。
检验人员在运用电钻滚轮实施限速器检验的过程中，并没有对其设施的有关零件的松紧水平展开具体的检查，最终也就造成了限速器检验数据出现失真。
除此之外，电钻滚轮在应用的过程中的不规范操作同样也是使得滚轮出现松解问题的重要原因。
有鉴于此，检验人员在工作实践中更需要提高对检验工作的重视，从而规避因为问题的出现左右限速器检验过程中整体的检验质量。
高层高速电梯在检验过程中常常出现的几个问题主要表现在：一是一些体积比较大的驱动器会因为限速器的问题、速度的改变进而产生过载、发热的问题，从而对整体的检验结果造成影响，并且也让限速器在检验阶段发生使用寿命缩短的情况；二是高层高度电梯环境下，检验人员在拆卸钢丝绳的环节中，常常会出现不规范的行为习惯，在此影响下，不仅不能够保障限速器检验结果最终的可靠性，而且也不能够掌握限速器在现实运行中所出现的实际问题，对自身生命安全造成严重威胁；三是检验人员日常检查及安全知识不完善，规章制度执行落实不到位。
高层高速电梯检验中检验人员自身安全意识弱化。
限速器主要有摆锤式与离心式两种，而不同的限速器其运行原理也各不一样。
电梯限速器作为电梯中起到安全作用的器件之一，它里面有一个轴承，如果电梯不分昼夜长时间的持续运行中得不到及时有效的机械养护势必会造成过度使用，年久失修必然导致电梯限速器中轴承的老化、损坏和腐蚀。
电梯限速器的分类
电梯限速器的分类
电梯限速器是一种控制电梯行驶速度的装置，由于其作用重要，不同
类型的限速器具有不同的功能，具体分为：
1、绳索式限速器：由钢丝绳组成，当速度超过设定值时，钢丝绳会
拉动拉簧组件，使棘轮紧紧压住滑轮，紧紧抓住绳索，从而减慢电梯的行
驶速度，以确保乘客的安全。
2、电子限速器：采用多功能芯片技术，使用特殊的电路和芯片，实
现对电梯行驶速度的检测和控制，使得电梯行驶速度始终处于安全范围内。
3、齿轮限速器：主要由齿轮、摩擦缸、制动片等组成，当电梯行驶
速度达到设定值时，摩擦缸推动制动片，使摩擦片紧紧限制齿轮的转动，
从而使电梯的行驶速度降低。
4、磁铁限速器：通过磁致动装置实现对电梯行驶速度的检测和控制，当电梯行驶速度达到设定值时，磁铁会控制棘轮，使棘轮移动，从而使电
梯的行驶速度减小。
5、气压限速器：它主要利用气缸与钢丝绳紧紧结合在一起，当电梯
行驶速度达到设定值时，气缸会向钢丝绳施加压力，使棘轮移动，使电梯
的行驶速度减小，从而实现电梯速度的控制。
各个测速方式的优缺点
近年来，随着我国道路交通的快速发展，特别是城市机动车数量的猛涨，带来了很多交通问题和安全隐患。
为此，公安交通管理部门在近两年加大了对非现场处罚设施的投入，而机动车超速自动监测系统（俗称“电子警察”）就是其中之一。
机动车超速自动监测系统，即机动车超速违法行为监控与图像取证系统，是测速技术与图像采集技术的有机结合，通过对监测车道内机动车行驶速度的实时、自动测量，对超速违法的机动车辆图像（含车辆牌号、车型等）进行拍摄，自动记录车辆行驶时的速度值、车辆图像、日期、时间、地点等相关信息作为执法证明。
它的出现，极大地缓解了交通管理中警力调配不足的问题，在一定程度上遏制了超速事故的发生。
机动车超速自动监测系统比较常用的测速原理主要有雷达、激光、地感线圈以及视频等，再辅以适当的拍照记录传输系统就构成了各种原理的监测系统，为了方便大家了解和认识，现对这几种不同原理的监测系统进行原理介绍和性能比较。
一、测速多普勒原理雷达为英文Radar一词的译音，该词是由Radio Detection And Ranging一语中诸字前缀缩写而成一语中诸字前缀缩写而成，为无线电探向与测距之意。
雷达用于测速主要是应用了多普勒原理，当一定发射频率的雷达波束射到移动目标时，其反射频率携带的目标速度信息与发射频率不同，两者之差称为多普勒频率，多普勒频率与目标的移动速度成正比。
当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线方向而去时，反射信号频率将低于发射机频率。
使用雷达测速对角度的要求较高，测速系统应正对运动物体的移动方向，当测速角度小于5°时，对测量结果的影响不大于1km/h，通常可以忽略不计；否则，应对角度带来的Cosine效应进行修正，以保证测量结果的准确可靠。
以一种常见的雷达原理超速监测系统为例，对于固定安装在道路上方，以一定角度俯视单一机动车道的监测系统，设计时需要考虑安装角度带来的影响，对测量结果进行修正。
浅谈电梯限速器
浅谈电梯限速器摘要：电梯在工业生产和日常生活中有重要作用，各种形状、款式和功能的电梯为人们在生产和生活中提供了极大的方便。
限速器是电梯安全保护系统重要部分，在电梯超速时，通过触发制动器或安全钳使电梯停止下来，从而保护人民群众的生命安全和财产安全。
本文在简述限速器的工作原理基础上，介绍了限速器的检查和校验，希望能引起使用单位和维保单位对限速器的重视。
关键词：电梯；限速器；随着现代化城市的高度发展，一幢幢高楼拔地而起，电梯作为载人的垂直运输工具，在人们的工作生活中发挥着重要作用，电梯安全也被社会各界所关注。
电梯安全，首先是人员的保护，同时还要对电梯设备本身和所载物资以及所在建筑物的保护。
当电梯发生控制失灵、曳引力不足、制动器失效或制动力不足、超载以及曳引绳断裂等故障时，都可能造成电梯轿厢坠落和超速，限速器-安全钳系统就会在此时起到保护作用。
有机房的电梯，限速器一般设备在机房内；无机房在设置在井道顶部或者底部（下置式无机房）。
安全钳则一般装设在轿底或轿顶，作用于轿厢导轨或对重导轨，由对应的轿厢限速器或对重限速器触发动作，起到制停轿厢或对重的作用。
一、限速器原理限速器按动作原理分为摆锤式和离心式，按其用途又可分为单向限速器和双向限速器。
常见限速器一般为离心式（如下图）。
轿厢运行通过限速器绳，使限速器轮同步转动。
当轿厢下行超速时，甩块上螺栓会先打掉电气开关。
继续超速时，甩块进一步甩开触动棘爪卡在制动轮上，制动轮拉动触杆通过压杆将压块压在限速器轮槽内，使限速器绳刹住，然后触发安全钳动作，进而停止轿厢。
限速器绳直径应不小于6mm，由安装于底坑的张紧轮予以张紧。
为防止限速器绳断裂或过分伸长后电梯仍继续运行，张紧轮设有电气安全装置，来检测限速器绳的状态。
限速器绳轮的节圆直径与绳的直径之比不应小于30，绳轮一般采用V 型绳槽，绳槽表面做硬化处理。
限速器动作时，限速器绳的张力不应小于以下两者的最大值：300N或者安全钳动作所需力的两倍。
限速器型式试验要求
限速器型式试验要求L1适用范围本附件适用于限速器的型式试验。
L2引用标准GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》(含第1号修改单)。
L3名词术语本附件采用L2引用标准和本章规定的术语。
L3.1限速器绳张紧力仅在张紧装置作用下限速器单侧钢丝绳所受到的力。
L3.2限速器绳的提拉力限速器动作后限速器绳所输出的提拉安全钳的力。
L3.3夹持式限速器动作后通过夹绳装置夹持限速器绳以产生提拉力的限速器。
L3.4机械火花因摩擦、碰撞、冲击等非电气原因产生的火花。
L4主要参数和配置的适用原则L4.1主要参数变化主要参数变化符合下列之一时，应当重新进行型式试验：(1)适用的电梯额定速度发生变化(操纵瞬时式安全钳额定速度不超过0.63m/s的，以及操纵额定速度小于或者等于1.00m/s的渐进式安全钳的动作速度不超过1.5m/s的除外)；(2)限速器绳提拉力超出范围。
L4.2配置变化配置变化符合下列之一时，应当重新进行型式试验：(1)结构型式(离心甩块式、离心甩球式等)改变；(2)产生提拉力的结构型式(夹持式、非夹持式等)改变；(3)绳轮节圆直径改变；(4)适用钢丝绳直径改变；(5)绳轮绳槽类型改变；(6)限速器绳张紧力超出范围；(7)增设或者减少机械方式触发钢丝绳制动器功能；(8)增加触发上行动作的安全钳功能；(9)增设或者减少机械方式触发轿厢上行超速保护装置其他型式的制动部件；(10)增设在本附件中有检验要求的电气安全装置或者电气触发装置；(11)增设远程控制功能；(12)增设触发轿厢意外移动保护装置的功能；(13)增设或者改变防机械火花措施；(14)用于斜行电梯的限速器类型的改变(钢丝绳驱动的限速器、非钢丝绳驱动的机械式限速器、可编程电子限速器)。
注L-1：相同型号规格的限速器，适用的额定速度不变仅动作速度调试值(如安装于对重侧的限速器等)有差异时，不需重新进行型式试验。
L4.3适用范围适用的参数范围和配置见表L-1。
常用电梯限速器动作速度范围(仅供参考)
常用电梯限速器动作速度范围(仅供参考)常用电梯限速器动作速度范围(仅供参考)电梯是现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，为了保障乘客的安全，电梯中安装了各种安全装置，其中之一就是限速器。
限速器是一种能够监测电梯运行速度并在必要时通过刹车系统减速的装置，它对电梯的安全起着至关重要的作用。
本文将介绍常用电梯限速器的动作速度范围。
一、限速器的作用和原理限速器是电梯安全系统中的重要组成部分，它的作用是监测电梯的运行速度，并在电梯超过额定速度时切断电梯的供电系统，触发刹车系统以减速或制动电梯。
限速器的原理主要基于离心力的运用。
当电梯速度超过一定范围时，离心力将使得限速器绳索拉紧，进而触发限速器动作，保障乘客和电梯的安全。
二、常用电梯限速器动作速度范围常见的电梯限速器根据电梯的类型和使用环境的不同，其动作速度范围也会有所不同，在下面将分别介绍不同类型电梯的常用限速器动作速度范围。
1. 家用住宅电梯家用住宅电梯一般用于楼房中，其动作速度相对较低，为了确保乘客的安全和舒适，常用的家用住宅电梯限速器的动作速度范围为0.4m/s~1.0m/s。
2. 商用办公电梯商用办公电梯一般用于写字楼、商场等场所，其使用频率较高，因此要求限速器的动作速度范围相对较宽。
一般商用办公电梯的限速器动作速度范围为1.0m/s~2.5m/s。
3. 酒店宾馆电梯酒店宾馆电梯在服务行业中起着重要作用，因此对其安全性能要求较高。
常用的酒店宾馆电梯限速器的动作速度范围为1.0m/s~2.0m/s。
4. 高层住宅电梯高层住宅电梯一般用于高楼住宅区，其运行速度相对较快，为了保证乘客的安全，常用的高层住宅电梯限速器的动作速度范围为2.0m/s~3.5m/s。
5. 特种电梯（如医疗电梯、货梯等）特种电梯由于其特殊用途，使用环境和要求与普通电梯有较大不同。
对于特种电梯的限速器动作速度范围，需要根据具体要求进行定制，一般会根据实际情况在以上述范围为基础进行调整。
限速器
随着中国经济水平的不断提高，高层建筑越来越多，对建筑物的要求也越高，其中电梯是楼房不可或缺的运输工具。
众所周知电梯在我国的使用日益增多，无论是日常生活还是生产销售环节，电梯都给人们带来很大的便利，不但节省人力物力还有时间。
电梯作为高级楼盘的运输工具，需要频繁载人载物，因此要求电梯必须要有足够的强度和安全性。
为了保证电梯及乘客的人身安全，不至于发生超速事故。
梯在速度监控方面必须高度重视，也就是电梯的安全钳-限速器保护装置。
这里我们主要探讨限速器装置原理及维护保养要求。
第一节：限速器结构特点与原理1、下摆杆凸轮棘爪式限速器：该限速器结构如图1所示，当轿厢下行时，限速器绳带动限速器绳轮旋转，五边形盘状凸轮与绳轮及棘轮制为一体旋转，盘状凸轮的轮廓线与装在摆杆6左侧的胶轮接触，凸轮轮廓线的变化使摆杆6猛烈的摆动。
由于胶轮轴被调速弹簧4拉住，在额定速度范围内，胶轮始终与盘状凸轮贴合，摆杆右边的棘爪与棘轮上的齿无法接触到，当轿厢超速时，凸轮转速加快，摆杆惯性力加大，使摆杆摆动的角度增大，首先导致胶轮触动超速开关8，切断电梯控制电路，制动器动作使电梯停止；如果此时仍未将电梯有效制动，超速继续加剧，则使摆杆右端的棘爪与棘轮上的齿相啮合，限速器轮被迫停止转动，缠绕在其上的限速器绳随即停止运动；于是随轿厢继续下行，限速器绳与轿厢之间产生相对运动，限速器绳拉动安全钳操纵拉杆系统，安全钳动作，轿厢被制动在导轨上。
调节拉簧4张力，可调节限速器的动作速度。
当限速器动作后需要复位时，可使轿厢慢速上行，限速器绳轮（凸轮、棘轮）反向旋转，棘爪与棘齿脱开，安全钳即可复位。
2、上摆杆凸轮棘爪式限速器图2为上摆杆凸轮棘爪式限速器，其工作原理与下摆杆式相同，仅是将摆杆装于限速器较上部位。
但由于其采用八边形凸轮，并且设有8个棘爪，所以其对于超速现象更为敏感准确。
1.3甩块式限速器及工作原理甩块式限速器是利用旋转离心力随着转速变化而加大的原理来完成动作的，当限速器绳轮转动时，由于离心力的作用导致其中的甩块产生远离回转中心的趋势，一旦超速到限定值时，甩块触发超速安全开关，继而带动安全钳动作。
锥鼓限速器
1、锥鼓限速器
在传动系统下方安装着锥鼓限速器（以下简称限速器），其
d、用专用套筒扳子“8”将螺母“9”按黑箭头方向旋转；
e、用木锤或硬胶锤敲击螺杆，使制动锥鼓与外壳接触面脱开（手
感轻微晃动）；
f、安装碰铁“6”靠在螺母“9”上，核对一下是否在标线处（出厂时已打标记），否则要按黑、白箭头方向调整螺母“9”；
g、用螺钉“5”“3”分别固定碰铁“6”尾盖“4”；
h、检查碰铁与限速保护开关触点的距离为2-3mm;
i、安装安全罩“2”；
j、拆下按钮盒并将接线端子的封线拆除。
十一．安全器的复位
坠落试验后，应对防坠安全器进行复位。
复位时按以下步骤进行：(见图二十三)
1.旋出螺钉（1），拿掉罩盖（2），取下螺钉（3）。
2.用专用工具（5）和摇杆（4），旋出螺母（7），直到销（6）的尾
部和壳体端面平齐。
3.安装螺钉（3）和罩盖（2），取下罩盖（9），用手尽可能拧紧螺栓
（8），然后用工具将螺栓（8）拧紧30°，装好罩盖（9）。
4.接通主电源后，必须向上开动吊笼200mm以上，以便使离心甩块
与磨擦鼓脱离。
图二十三安全器的复位
1 罩盖螺钉
2 端盖
3 螺钉
4 手柄
5 复位专用工具
6 销
7 螺母
8 螺栓。
叉车限速器SP02A-1(4)
叉车限速器
产品简述
是一款具有超速后强制限速功能的叉车智能限速装置
1、产品特点
遥控设置功能：10米范围内可进行遥控设置。
具有超速后强制限速功能：
报警缓冲时间0～99秒可调，车辆速度持续超过预
设时间，就会自动限制速度。
防水等级为8级，可浸泡到水中进行工作。
工作电压范围DC12V～28V。
工作小功耗，仅为5W。
2、技术参数
适用环境温度为-35℃至50℃，相对湿度不大于90%时应能正常工作。
适用道路三级及三级标准以上的公路。
限速范围：10-99千米/小时。
限速偏差：±5公里/小时。
产品的工作电压范围：12-28V
产品耐低温性能:-40℃
产品耐高温性能：+85℃
抗振性能指标：频率20-50HZ，加速度1g
电磁兼容性能：抗群脉冲电压达到4000V。
XS9C型限速器使用说明书
XS9C型限速器使用说明书河北东方富达机械有限公司版本号：V1 日期：2014.01地址：河北省廊坊市光明东道112号电话：（0316）2018793 2033571传真：（0316）2018792网址: XS9C型限速器与下行制动安全钳和具有上行超速保护装置的曳引机配套使用。
限速器动作原理是当轿厢运行速度超过额定速度的115％或悬挂装置断裂时，限速器限位开关打开，使曳引机停止运转，若由于某种原因轿厢运行速度继续加大达到限速器下行动作速度时，限速器动作并操纵安全钳使轿厢制停。
特别适用于中、低速无机房电梯。
一、主要技术参数详见说明书附页二、使用注意事项1、应严格按限速器铭牌所标明的轿厢额定速度及钢丝绳直径使用限速器。
2、用户不能随意拆封调整。
3、限速器绳轮上的箭头方向为轿厢下行运行方向。
（见图2中箭头所示）。
4、需使用限速器专用钢丝绳。
5、图2所示限速器绳轮中心至两侧所标识范围内，不允许有其他任何物体，以防止限速器甩片受到阻碍无法张开，导致限速器无法实现机械动作。
三、产品分类1、XS9C型限速器根据检测过程中机械制动部分的触发方式及电气部分的复位方式不同分为三种类型（这三种均有带测试槽和不带测试槽两种型式）。
类型1、机械制动部分手动触发，电气开关手动复位。
类型2、机械制动部分闸线触发，电气开关闸线复位。
类型3、机械制动部分电磁铁触发，电气开关电磁铁复位。
2．XS9C型限速器根据下行制动方向不同可分为左向制动和右向制动两种型式。
制动方向的定义：面对绳轮正面，当轿厢向下运行制动时，限速器绳轮的转动方向为顺时针，此时选用的限速器制动方向为右向制动；面对绳轮正面，当轿厢向下运行制动时，限速器绳轮的转动方向为逆时针，此时选用的限速器制动方向为左向制动注：限速器制动方向、触发及复位方式、是否带有测试槽均以实物为准，我厂产品均按照客户订单要求发货。
四、限速器的安装1、安装前的准备：1）开箱前检查：查验包装箱外标识与所需产品的型号及规格等技术参数是否相符。
浅谈电梯限速器
浅谈电梯限速器摘要：随着社会经济的发展，电梯在人们的日常生活当中发挥着越来越密切的作用。
电梯是用动力拖动的—种垂直起重运输机械，在运行过程中必须保证乘客的安全，电梯设置了许多安全装置，其中限速器一安全钳系统是电梯必不可少的安全装置。
当电梯轿厢运行失控超速、或悬挂装置断裂时，此时限速器—安全钳系统能迅速将电梯轿厢制停在导轨上，并保持静止状态，从而避免发生人员伤亡及设备损坏事故。
因此对电梯的限速器一安全钳系统进行细致检查与试验是确保电梯安全运行的必要措施。
1.限速器-安全钳系统工作原理限速器是限制电梯运行超速的装置，当轿厢上行或下行超速时，通过电气开关使电梯停止运行。
当下行超速，电气开关动作仍不能使电梯停止，速度超过电梯额定速度115%以后，限速器机械动作，使夹绳钳夹住限速器绳，随着轿厢向下运行，限速器绳提拉安全钳联杆机构，安全钳联杆机构动作，带动安全钳制动元件与导轨接触，使导轨两边的安全钳同时夹紧在导轨上，达到轿厢制停，同时安全钳上配置的电气开关起作用，也能切断控制系统的安全回路，使电机停止运行。
当悬挂装置断裂造成轿厢（或对重）坠落时，也可由限速器的机械动作触发安全钳动作，使轿厢制停在导轨上。
限速器按动作原理可分为摆捶式和离心式两种，限速器一般安装在机房。
安全钳按结构和工作原理分为瞬时安全钳和渐近式安全钳，安全钳一般安装在轿架的下部底梁两侧同时作用在导轨上。
根据GB75882003《电梯制造与安装安全规范》规定，瞬时式安全钳只能用于额定速度0.63m/s以下的电梯，渐进式安全钳可以用于所有电梯。
2.限速器-安全钳联动试验方法限速器-安全钳联动试验的定期检验方法是在电梯检修状态下，使空载轿厢的电梯停留在合适的位置，人为将限速器棘爪卡住棘轮，以便限速器动作时能够使夹绳钳夹住限速钢绳。
在控制柜内将限速器电气安全开关、轿顶安全钳电气安全开关和底坑限速器张紧电气安全开关短接，在机房以检修速度向下运行，使轿厢可靠制停。
浅谈新型电梯限速器技术
浅谈新型电梯限速器技术发表时间：2017-10-25T17:54:36.990Z 来源：《基层建设》2017年第17期作者：罗志威[导读] 摘要：电梯限速器是一种限制电梯轿厢移动速度的装置，是电梯的一个重要安全部件，当轿厢运行速度超过规定的上限时，限速器先动作，之后带动安全钳把轿厢夹紧在导轨上，从而实现可靠的安全保护。
广州广日电梯工业有限公司广东广州 510665摘要：电梯限速器是一种限制电梯轿厢移动速度的装置，是电梯的一个重要安全部件，当轿厢运行速度超过规定的上限时，限速器先动作，之后带动安全钳把轿厢夹紧在导轨上，从而实现可靠的安全保护。
限速器随时监测控制着轿厢的速度，当出现超速状况的时候，可以及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路，使曳引机制动。
若电梯还是不能制动，那么安装在轿厢底部的安全钳动作将轿厢强制制停。
指令由限速器发出，由安全钳执行，两者的联动一起保护电梯的安全。
关键词：电梯；限速器；控制方法1、限速器的工作原理1.1限速器和安全钳组合方式和工作原理限速器装置由限速器、限速器绳和绳头、限速器绳张紧装置等组成，限速器通常安装在机房里面，限速器绳绕过限速器绳轮以后，穿过机房底板上开设的限速器绳孔，竖直穿过井道总高，一直延伸到装设在电梯底坑中的限速器绳张紧轮并形成回路，限速器绳绳头处连接到位于轿厢顶的连杆系统，并通过一系列安全钳操纵杆和安全钳相连，电梯正常运行的时候，电梯轿厢和限速器绳以同样的速度升降，两者之间没有相对运动，限速器绳绕两个绳轮运转，当电梯出现超速并达到限速器设定值的时候，限速器停止运转，限速器中的夹绳装置动作，于是两者之间出现相对运动，限速器绳通过安全钳操纵拉杆拉动安全钳制动元件，安全钳制动元件则紧密地夹持住导轨，利用其间产生的摩擦力把轿厢制停在导轨上，确保电梯安全。
1.2限速器的分类、工作原理和适用范围按照不同的分类方法，限速器可分为不同的类型。
按照钢丝绳和绳槽的不同作用方式可分为：摩擦式和夹持式两种。
电梯限速器结构与原理分类
电梯限速器结构特点与原理分类1.1 限速器的种类及适用速度与使用特点电梯用限速器装置近年来其结构和技术发展较快，目前使用较多的限速器主要有以下种类，各自具有相应的特点和适用范围，见下表所示。
1.2摆锤式限速器及工作原理由于限速器轮在转动时，其摆杆不断地摆动因此命名为摆锤式限速器。
摆锤式限速器按结构的形式特点又称为凸轮式，也称为惯性式，根据摆杆与凸轮的相对位置，可分为下摆杆凸轮棘爪式和上摆杆凸轮棘爪式限速器。
1、下摆杆凸轮棘爪式限速器：该限速器结构如图1所示，当轿厢下行时，限速器绳带动限速器绳轮旋转，五边形盘状凸轮与绳轮及棘轮制为一体旋转，盘状凸轮的轮廓线与装在摆杆6左侧的胶轮接触，凸轮轮廓线的变化使摆杆6猛烈的摆动。
由于胶轮轴被调速弹簧4拉住，在额定速度范围内，胶轮始终与盘状凸轮贴合，摆杆右边的棘爪与棘轮上的齿无法接触到，当轿厢超速时，凸轮转速加快，摆杆惯性力加大，使摆杆摆动的角度增大，首先导致胶轮触动超速开关8，切断电梯控制电路，制动器动作使电梯停止；如果此时仍未将电梯有效制动，超速继续加剧，则使摆杆右端的棘爪与棘轮上的齿相啮合，限速器轮被迫停止转动，缠绕在其上的限速器绳随即停止运动；于是随轿厢继续下行，限速器绳与轿厢之间产生相对运动，限速器绳拉动安全钳操纵拉杆系统，安全钳动作，轿厢被制动在导轨上。
调节拉簧4张力，可调节限速器的动作速度。
当限速器动作后需要复位时，可使轿厢慢速上行，限速器绳轮（凸轮、棘轮）反向旋转，棘爪与棘齿脱开，安全钳即可复位。
2、上摆杆凸轮棘爪式限速器图2为上摆杆凸轮棘爪式限速器，其工作原理与下摆杆式相同，仅是将摆杆装于限速器较上部位。
但由于其采用八边形凸轮，并且设有8个棘爪，所以其对于超速现象更为敏感准确。
1.3甩块式限速器及工作原理甩块式限速器是利用旋转离心力随着转速变化而加大的原理来完成动作的，当限速器绳轮转动时，由于离心力的作用导致其中的甩块产生远离回转中心的趋势，一旦超速到限定值时，甩块触发超速安全开关，继而带动安全钳动作。
电梯限速器的工作原理
电梯限速器的工作原理
电梯限速器是保证电梯运行安全的重要装置，它能够在电梯超速运行时迅速触发刹车，防止事故发生。
电梯限速器的工作原理主要包括以下几个部分。
1. 杆式限速器：电梯限速器的主要部件之一是杆式限速器。
杆式限速器由限速器主体、杆状限速器和刹车系统组成。
在正常情况下，电梯运行时，杆状限速器与电梯轿厢相连，当电梯发生超速时，杆状限速器会伸出，立即中断电梯运行的动力传递。
2. 液压限速器：液压限速器与杆式限速器不同，它通过液压系统来实现限速的功能。
在电梯正常运行时，液压限速器的液压系统处于平衡状态。
而当电梯超速时，液压系统的油液流动会发生变化，压力杆会受到外力的作用，进而触发刹车系统，使电梯停止运行。
3. 刹车系统：刹车系统是电梯限速器的另一个重要组成部分。
当限速器触发时，刹车系统会迅速起作用，通过制动装置或扣紧刹车带等方式阻止电动机继续输出动力，将电梯停车。
刹车系统通常通过螺栓或摩擦力来实现刹车效果。
4. 超速保护装置：为了提高电梯运行的安全性，超速保护装置作为限速器的辅助装置，能够在限速器失效时起到备用的作用。
超速保护装置可以通过传感器或测速器来监测电梯的运行速度，一旦发现超速情况，便会触发刹车系统，保护电梯和乘客的安全。
综上所述，电梯限速器的工作原理是通过限速器、液压系统、刹车系统和超速保护装置等组件的配合工作，实现电梯超速时即刻停车的功能，确保电梯运行的安全性。
分析电子汽车限速器的技术原理
分析电子汽车限速器的技术原理时间:2011年02月22日字体: 大中小关键词:电子限速油门踏板模拟信号采集我国每年有数十万起交通事故发生，如果汽车限速器能够普及，将会降低交通事故发生率，从而挽回不必要的财产和生命损失。
与近期在市场上热销的电子狗产品相比，汽车限速器更具有主动规避事故的优势，电子狗只是在接近超速测试探头时才提醒驾驶者控制车速。
汽车限速器通常分为两大类：一种是在车辆超速时发出语音警报，提醒驾驶者减速；另一种是在车辆超过限定速度后，通过车载电脑发出指令，强制控制车辆行驶速度。
第1种限速器只起到警示作用，而第2种汽车限速器将更为有效地降低交通事故。
因此，本文着重介绍了第2种限速器的实现原理及设计方法。
1 限速器实现原理由于早期的汽车是没有限速功能的，所以在设计时要同时考虑到汽车出厂前安装与售出后安装两个不同层面的需求，限速器应具备灵活的安装方式，不破坏汽车的完整性和可靠性。
为了设计出这样的限速器，首先需要了解汽车油门系统的工作原理。
一般的电子汽车油门系统包括：油门踏板、踏板传感器、电子控制单元（ECU）、电机、节气门机构，如图1所示。
驾驶员根据驾驶所需的功率踩踏油门踏板，油门踏板位置传感器将采集到的油门踏板位置信号转化为电信号，并将其传给电子控制单元，由电子控制单元通过电动机实现对节气门的调节，实现节气门的完全电子控制。
分析组成汽车电子油门系统的几个环节后，在踏板传感器与ECU这两个环节之间插入限速控制是最易实现的，同时也具备了出厂前安装与售出后安装的条件，因此本文的限速控制设计方案就在踏板传感器和ECU 这两个环节之间实现。
插入限速器的电子油门系统模型如图2所示，图中虚线框所示的部分即是所设计的限速器。
限速器可通过键盘和显示等人机界面预置速度上限值Vm。
当启动限速器工作后，图2中的1和3通路连通。
限速器检测踏板传感器传递给它的电信号经IIR滤波后得Ux。
由于本限速器尽可能地不破坏汽车原有的结构，因此采用油门的开度来判断汽车行驶速度，但是速度的变化滞后于油门的变化，即油门的变化量并不能直接地表征行驶速度变化量。
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限速器相关知识汇总
限速器类型
按照不同的分类方法，限速器可以分为不同的类型。
按照钢丝绳与绳槽的不同作用方式可分为摩擦（或曳引）式和夹持（或夹绳）式两种，题4.1.4.7图1和题4.1.4.7图2分别是一种摩擦式限速器和一种夹持式限速器。
按照限速器超速不同的触发原理又可分为摆锤式和离心式两种限速器，其中离心式限速器又可分为垂直轴甩球式和水平轴甩块（片）式两种限速器。
题4.1.4.7图3，题4.1.4.7图4，题4.1.4.7图5，题4.1.4.7图6分别为上摆锤式限速器，下摆锤式限速器，水平轴甩块式限速器和垂直轴甩球式限速器。
1-制动轮2-拉簧调节螺钉3-制动轮轴4-调速弹簧5-支承座6-摆杆
摆锤式限速器的结构原理
题4.1.4.8图所示为下摆锤式限速器，它是利用绳轮上的凸轮在
旋转过程中与摆锤一端的滚轮接触，摆锤摆动的频率与绳轮的转速有关，当摆锤的振动频率超过某一预定值时，摆锤的棘爪进入绳轮的止停爪内，从而使限速器停止运转。
在机械触发装置动作之前，限速器或其他装置上的一个电气安全保护装置会被触发，使电梯驱动主机停止运转（对于额定速度不大于1m/s的电梯，最迟可与机械触发装置同时动作）。
上摆锤式限速器的动作原理与此相同。
1-制动轮2-拉簧调节螺钉3-制动轮轴4-调速弹簧5-支承座6-摆杆离心式限速器的结构原理
题4.1.4.9图所示离心式限速器，它的动作原理使通过弹簧5牵制的离心甩块7在旋转中随着速度加快远离旋转中心，到达电气开关触板1后使电气触电断开，切断电气安全回路，通过制动器抱闸使电梯停止运行，如果因断绳等严重故障，制动器无法使轿厢停止，轿厢
速度进一步加快，限速器的甩块继续甩开，触及限速器机械动作的触板3，使夹绳块11掉下，在限速器绳与夹绳块摩擦自锁作用下，可靠地夹住钢丝绳14.为了使钢丝绳不被夹扁，夹紧力由一根压缩弹簧调节。
1-开关打板碰铁2-开关打板3-夹绳打板碰铁4-夹绳钳弹簧
5-离心重块弹簧6-限速器绳轮7-离心重块8-电气开关触点9-电气开关底座10-夹绳打板11-夹绳钳12-轮轴题4.1.4.10图1和题4.1.4.10图2所示为两种夹持式限速器，它们的主要区别
最主要的区别是两种限速器实施“夹持”的方式不一样
第一种夹持式限速器，当轿厢超速达到限速器的机械动作速度时，甩块触碰限速器机械动作的触板3，使夹绳块11掉下，实现对
钢丝绳的夹持。
在此过程中，绳轮一直是运转的，夹绳块的动作与钢丝绳和绳槽间的摩擦力无关。
1-开关打板碰铁2-开关打板3-夹绳打板碰铁4-夹绳钳弹簧
5-离心重块弹簧6-限速器绳轮7-离心重块8-电气开关触点9-电气开关底座10-夹绳打板11-夹绳钳12-轮轴第二种夹持式限速器，当轿厢超速达到限速器的机械动作速度时，棘爪1进入棘轮2，绳轮3停止运转，依靠钢丝绳与绳轮间的摩擦力，拉动夹绳块组件4，使夹绳块5夹持在钢丝绳上。
由此可见，对于这种限速器而言，在夹绳块夹持钢丝绳之前，钢丝绳与绳槽间的摩擦力能否克服夹绳块组件上的弹簧力，是使其能够实施“夹持”的关键。
在对这种限速器和安全钳（或夹绳器）进行联动试验时，除了人为将棘爪卡入棘轮以外，任何其他借助手或脚等方式协助夹绳块实
施夹持的方法都是错误的。
因为当钢丝绳与绳槽之间的摩擦力可能不足以拉动夹绳块组件时，也就无法实现对钢丝绳的真正“夹持”，在限速器绳上也就无法产生触发安全钳所需的张力，这种现象在进行双向夹持式限速器与夹绳噐的联动试验时尤为明显。
限速器触发安全钳动作
题4.1.4.11图为限速器-安全钳联动的原理图，当限速器机械动作时，由于轿厢继续下行的相对运动，限速器绳头8通过杠杆将右侧安全钳楔块拉住，使右侧安全钳动作；与此同时，限速器绳头的动作通过连杆系统6拉住左侧安全钳楔块，使左侧安全钳动作。
在连杆的动作过程中通过杠杆上的凸轮或打板，使电气安全装置7动作，切断电气安全回路是电机停止运转。
限速器张紧装置常见形式
（1）悬挂式张紧装置（2）悬臂式张紧装置
题4.1.4.12图1和题4.1.4.12图2分别为悬挂式张紧装置和悬臂式张紧装置的示意图。
为了防止绳的破断或过于伸长而失效，张紧装置上均设有检测钢丝绳张紧情况的电气安全装置。
限速器张紧装置的作用
限速器张紧装置的作用主要有两个方面
（1）确保限速器能够对轿厢速度进行监控。
限速器绳轮的转动是依靠与轿厢联接的钢丝绳与绳槽之间的摩擦力带动的，为了确保钢丝绳与绳轮之间无打滑现象，以实现限速器绳与绳轮的“同步”运转，就必须要求限速器绳有足够的张紧力，目前大多数限速器其单侧钢丝绳的张紧力一般在150N左右。
（2）当限速器机械动作时，确保在限速器绳上产生足够的张力。
尤其对于摩擦式限速器，张紧装置质量越大，则限速器动作时限速器绳上产生的张力越大。
而对于夹持式限速器而言，当限速器动作时，张紧装置质量的大小对在钢丝绳上产生的张力的大小无显著影响。
注：张紧力是指限速器没有动作时，仅在张紧装置作用下钢丝绳
所受到的张力，当限速器采用悬挂式张紧装置时，其单侧钢丝绳的张紧力的大小等于所有张紧装置（包括张紧轮和配重块）重力的一半。
而限速器动作时限速器绳的张力是指仅因在限速器绳与安全钳提拉机构连接处沿轿厢运行方向拉拔限速器绳所产生的限速器绳的张力增量，是不包含因张紧装置的作用所产生的那部分限速器的张力的。
摘于《电梯检验人员考核复习参考资料》2011版。