近景摄影测量

多基线数字近景摄影测量

近景摄影测量

传统把近到一米内远到100米以内的摄影测量称为近景摄影测量。这样近当然不可能在飞机上，因此，近景又可以称为地面摄影测量。

近景摄影测量难点：航空摄影测量是平行摄影,摄影要求简单,摄影很规范化, 基线不变,摄影关系不变.交会角不变,利于匹配。它的照片也很规则,各单模型是固定基线、摄摄影关系及交会角,非常规范.因而当计算机技术高速发展时,它容易通过连续的空中三角测量实现各单模

型的连接和点的匹配传递从而达到自动化.但是同样是双目视觉的近景摄影测量是交向摄影,它的摄影条件非常复杂,拍摄要求非常苛刻,拍的照片远没有航摄平行摄影那样规范.它本身

的这些因素使它永远解决不了匹配,交会角,精度三者的三角矛盾.无法实现自动化.

三者矛盾：从精度而言: 交会角大,基线长,精度高; 交会角小,基线短,精度低. 从匹配而言: 交会角大,变形大,匹配难; 交会角小,变形小匹配易;

能满足两张影像变形不超过匹配的许可,而又能满足起码的精度,这样的交会角在传统的近景摄影测量---即基于双目观测原理中的近景摄影测量的地面摄影条件几乎是不存在的.这便是近几十年来近景摄影测量无实质进展的根本原因.

矛盾解决：张院士把从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念，彻底解决了数字近景发展的难题。Lensphoto

Lensphoto介绍：A.新的理论原理; 传统摄影测量无论是模拟方式，解析方式或是数字化方式，都是基于人眼双目立体视觉的基本原理。Lensphoto实现了从传统基于人眼双目视觉原理到真正基于计算机视觉原理完成摄影测量的跨越；从近景摄影测量技术上讲，这是一套实现了质的飞跃的崭新技术。以计算机视觉原理（多基线）代替人眼双目视觉（单基线）传统摄影测量原理，从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念。B.新的数据获取方式; 旋转多基线摄影: 一个模型可以由多张照片生成,不再是一条摄影基线.多条基线多张照片同时构成多个模型.多基线摄影又分旋转和平行两种摄影方式.这是一种全新的摄影机制.与它对应的软件新处理技术基础便是计算机视觉原理.它将原来按“单模型”处理的交向摄影，扩展为多个模型的区域；比常规的“交向

摄影的单模型”，可大大的减少控制点。C.新的匹配技术; 多片立体匹配: 多基线摄影新机制的引入,使近摄影测量首次有了影像匹配的条件.Lensphoto所采用的是目前国内外最先进的

多片立体匹配技术, 适应于被摄物体的空间分布不连续、断裂、遮挡的新的影像匹配,此技术也是公司的专利.它优于现有一切数字航空摄影测量工作站中的匹配技术.D.首次在近景摄影测量中运用了空中三角测量及平差技术.Lensphoto是世界上第一套将自动空中三角测量和

区域网平差引入近景摄影测量的数字近景摄影测量软件。故它具有极高的精度及自动化。

Lensphoto采用的普通的单反数码相机获得多基线影像，利用可靠的近景多片匹配算法获取大量的同名点，然后通过近景空中三角测量获取向片外方位元素和相机参数，最终通过多光线前方交会及区域自由网平差，自动生成物方区域三维坐标点的点云，从而建立高精度的数字表面模型，进行各种比例尺的线划地形图测绘等等。

性能优势：（1）以普通数码相机取代量测相机，使该技术易于普及。数据采集简单迅速。大大减少外业工作量。内业处理简单容易。（2）精度高。从而可应用行业广。（3）近景摄影测量历史上首次将空中三角测量和平差技术引入。实现了高自动化，高效率。将空中三角测

量、区域网平差，由航空摄影引入“近景摄影测量”；（4）第一个可以用于困难地区及一公里以上的远距离大比例尺测量的近景摄影测量系统。

✧顶级影像匹配技术

Lensphoto采用了著名摄影测量专家张祖勋院士最先进的多片立体匹配技术，其创新发明的多基线摄影测量技术将传统的基于双目视觉的近景摄影测量提高至高度自动化的计算机视觉阶段。

✧新可视化极强的RGB密集点云DSM

LensphotoV3.0能便捷生成高精度的RGB数字表面模型DSM，其成果不逊激光扫描仪点云，且在效率、后续处理、外业采集条件限制等方面具有优势，是目前性价比甚高的新技术。

✧独创全新摄影机制——旋转多基线摄影

✧快高自动化操作便捷

Lensphoto首次将自动空三及区域网平差运用到近景之中，更重要的是运用了著名摄影测量专家张祖勋院士的最新的世界领先水平的多片立体匹配技术，使得该系统具有高精度、高自动化、操作便捷、高效率等卓越特点。

✧高精度自由网精度像素级相对精度可达1/10000

高可视化的 RGB点云DSM、DEM、DOM、DLG、真纹理自动映射的三维模型等。

✧可靠真正能实用的数字化近景摄影测量技术

能处理微距摄影、地面摄影、低空摄影等摄影测量数据，快速获取高精度的各类测绘产品。技术领先，功能强大，高效便捷，应用拓展性强，真正能为用户创造价值。

Lensphoto可广泛用于工程测量中地形图测量、方量计算、边坡测量和变形监测、滑坡监测、植物生长监测等多种动静态监测，及各种场景的三维重建、逆向工程、数字考古、为3D打印技术提供高精度数据等。

Lensphoto3d用于三维重建

Lensphoto3d= LensphotoV3.0 + Photoscanshop

LensphotoV3.0系由张祖勋院士亲自开发的密集点云匹配技术，在引入照片后直接一键生成精细优质的被摄物密集点云。

Photoscanshop是公司2014年开发的从点云的编辑、构网、建模和模型连接、自动纹理映射以及正射影像生成的一全套完整自主权的三维后处理软件系统。

多基线数字近景摄影测量系统Lensphoto3d高精度、高稳定性和高密度的RGB点云DSM 及自动构网建模和全自动真纹理映射，能为困难的三维重建工作提供切实可行的实施方案，