工业机械手液压驱动系统的设计

开题报告

目录

摘要............................................................................................................................................................... ４Abstract ......................................................................................................................................................... ６引言............................................................................................................................................................... ７第一章机械手设计要求分析..................................................................................................................... ７

1.1 设计目的和要求........................................................................................................................... ７

1.2.机械手简介与分析....................................................................................................................... ７第二章液压系统设计............................................................................................................................... ８

2.1. 根据工作要求确定一个工作循环周期的运动过程 ................................................................. ８

2.2 据工作循环过程确定系统工况分析图，确保工作运动中的动作连续性 ................................ ９

2.3 拟订液压系统的工作原理图........................................................................................................ ９

2.4 根据整个系统的液压元件需求选择标准的液压元件 ............................................................ １０

2.5 液压缸尺寸的确定及安全强度的校核 .................................................................................. １０第三章. 集成块的设计............................................................................................................................ １２

3.1设计分析...................................................................................................................................... １２

3.2 根据具体的要求进行设计计算............................................................................................... １３

3.3 下面为集成块的设计步骤........................................................................................................ １５

3.4 液压集成块的加工工艺.......................................................................................................... １７第四章液压集成块CAD技术................................................................................................................. １８结束语....................................................................................................................................................... ２０致谢........................................................................................................................................................... ２１参考文献................................................................................................................................................... ２２