新代数控车床宏程序说明

一．用户宏程序的基本概念

用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。

在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。

用户宏有以下四个主要特征：

1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式；

2）能够进行变量之间的各种运算；

3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参；

4）容易实现程序流程的控制。

使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。

二．基本书写格式

数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。

对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。

例一：MACRO格式文档

% @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词

IF @1 = 1 THEN

G00 X100.；

ELSE

G00 Z100.；

END_IF;

M99;

例二：ISO格式文档

% 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无

G00 X100.；

G00 Z100.；

G00 X0；

G00 Z0；

M99;

三．用户宏程序的编写

如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号＃i (i＝1，2，3，…)。使用变量可以使用户宏程序具有通用性。用户宏程序中可以使用多个变量，以变量编号进行识别。

1、变量的形式

变量是用符号＃或@后面加上变量编号所构成的，即：

＃i(i＝1，2，3，…)

例如：＃5

＃109

＃1005

也可用＃[＜表达式＞]的形式来表示。

例如：＃[#100]

＃[#1001－1]

＃[#6/2]

其实，通过用符号@后面加上变量编号也可构成的变量，即：

@ i(i＝1，2，3，…)

例如：@5

@ [@5]

但一般地，由符号@后面加上变量编号构成的变量称为全局变量，不提倡在用户宏程序中使用，具体见后面的介绍。

2、变量的引用

在地址符后的数值可以用变量置换。

例如：

若写成F#33,则当＃33＝1.5时，与F1.5相同。

若写成Z－#18,则当＃18＝20.0时，与Z－20.0相同。

但需要注意，作为地址符的O、N、／等，不能引用变量。

例如，O#27、N#1等，都是错误的。

3、未定义变量

尚未被定义的变量，被称为空（VACANT）。

变量＃0，@0 始终为空，经常被用作空变量使用。

3．变量赋值和引数赋值

变量赋值：用户宏程序中变量赋值使用赋值运算符“：=”，不可仅用“=”符号。

因为在本系统中符号“=”是被规定为关系运算符，用来比较是否相等的。

例如#30：=100，会将变量#30赋值为整数100；而#30=100，将不能为变量#30赋值，实际上是比较变量#30是否与整数100相等。

四．变量运算及变量表达式

１．用户宏运算符

要对变量进行各种运算操作就要用到运算符，它是“能对变量所存数据进行运算的符号”。本系统的运算符及其优先级如表3-2所示。

表3-2 运算符及其优先级

２、基本算数运算符

(1) + （加法运算符，如3+5，#12+4）

(2) - （减法运算符，或取负运算符，如#33-16，-#16）

(3) * （乘法运算符，如9*2，#13*8）

(4) / （除法运算符，如10/3，#43/15）

(5)MOD （模运算符，或称求余运算符，其两侧均应为整型数据，如7 MOD4的值为3，当#18=20时#18 MOD4的值为2）

３、算术表达式和运算符优先级

用算术运算符和括号将运算对象连接起来的、符合语法规则的式子称为算术表达式，运算对象可以是常数、变量、函数等。

例如：#6*8/#32-1.5+#18+ ROUND（＃1）

这就是一个算术运算式，它可以作为一个整体赋值给某个变量，或用作其他表达式中的一个运算对象。

本系统按表表3-2规定了运算符的优先级和结合性。在表达式求值时，先按运算符的优先级别高低次序执行，例如先乘除后加减。如表达式#12-#41*5的左侧为减，

右侧为乘号，而乘号优先于减号，因此，相当于#12-（#41*5）。

如果在一个运算对象两侧的运算符的优先级别相同，如#2-5+#23，则按规定的结合性（结合方向）处理，算术运算符的结合方向为“自左至右”，即先左后右。因此5先与减号结合，执行#2-5的运算，再执行加#23的运算。这样“自左至右的结合方向”又称为“左结合性”，即运算对象先与左面的运算符结合；对应地，也有“右结合性”的运算符，例如赋值运算符“：=”就是。

４、关系运算符和关系表达式

关系运算符是逻辑运算中比较简单的一种。所谓“关系运算”实际上就是“比较运算”。将两个值进行比较，判断比较的结果是否符合给定的条件。

例如，#3＞10是一个关系表达式，大于号（＞）是一个关系运算符，如果#3=12，则满足给定的“#3＞10”条件，因此关系表达式的值为“真”（即“条件满足”）；如果#3=6，不满足“#3＞10”条件，则称关系表达式的值为“假”。 本系统提供6种关系运算符： (1) < （小于） (2) <= （小于或等于）

(3) >

（大于）

(4) >= （大于或等于） (5) = （等于） (6) <> （不等于） 关于优先次序：

1、前4种关系运算符（＜，＜＝，＞，>＝）的优先级别相同，它们却高于关系运算符“=”，而“=”又高于“<>”

2、关系运算符的优先级低于算术运算符。

3、关系运算符的优先级高于赋值运算符。

用两个关系运算符将两个表达式连接起来的式子，称为关系表达式。 例如：#6＞36，#13+4<>#23

关系表达式的值是一个逻辑值，即“真”或“假”。例如，若#12为8，则关系表达式“#12=10”的值为“假”，“#12>=6”的值为“真”。

５、逻辑运算和逻辑表达式

用逻辑运算符将关系表达式或逻辑量连接起来就是逻辑表达式。

本系统提供6种逻辑运算符和逻辑运算 (1) &，AND 逻辑与 (2) XOR 逻辑或 (3) OR 逻辑异或

它们都是“双目（元）运算符”，它要求有两个运算量（操作数），逻辑运算举例如下：

#1 AND #2 若#1 、#2为真，则#1 AND #2为真。

#1 OR #2 若#1 、 #2之一为真，则#1 XOR #2为真。

优先级相同（高）

优先级（较高） 优先级（低）