FARO-Laser-ScanArm-Techsheet_CN(激光扫描测量臂)
FARO激光跟踪仪
FARO Laser Tracker/LaserTracker/cnFARO激光跟踪仪简介应对测量挑战全世界的客户都信赖FARO激光跟踪仪，并利用它来应对日常的测量挑战以及过去无法解决的复杂难题。
重新定义效率FARO激光跟踪仪在设备校准、设备安装、部件检测、工装建造与设置、制造与装配集成和逆向工程等应用领域都缔造了突破性的效率。
增加产量通过提高工作速度、缩短停工时间、消除昂贵的废料以及获得精确、一致和值得报告的测量数据，许多公司节省了数百万美元的费用。
提供优质产品利用FARO激光跟踪仪，您可以制造出更具竞争力的产品，加快实施产品改进计划并为当今的技术市场提供高性能的产品。
三维测量两个角度编码器会测量俯仰角度和旋转角度，同时利用高精度的绝对测距仪来确定靶标的 三维位置。
该位置在软件中显示为X,Y 和 Z 值。
跟踪靶标将激光束平行反射回来，但反射回来的激光束返回至跟踪仪时会发生偏移，这时位置探测器(PSD)将计算出反射与入射两道光束之间的偏移量。
伺服电机会不断地 (每秒数千次)调整跟踪仪的跟踪头， 将两道光束之间的偏移量降至最小，从而实现高速、动态的测量。
实际应用校准• 比传统方法更准确、更省时• 重复性测量，合理的趋于失真• 通过实时测量来确定公差和验证设计逆向工程• 获取高精度的数字化扫描数据• 不再需要硬件母版工装建造• 全程精确测试(确保部件达到最高的装配标准)• 验证工装的尺寸完整性和可重复性(确定或预先防范工装缺陷)零件检测• 将复杂的几何结构、曲面和特征位置与标称数据进行比较• 不需要移动工件到固定的检测工具中• 减少生产废料和不合格产品带来的损失设备安装• 安放/调平床身• 防止机床在磨合期运行时造成的损坏• 降低设备上的零件磨损和撕裂制造与装配集成• 实时获取关键的定位反馈• 设置移动部件的标称坐标• 在移动过程中动态地持续测量，以提供定位点的数据FARO Laser Tracker Vantage小型、轻量化设计Vantage是FARO所制造的体积最小、重量最轻的激光跟踪仪，不仅具有极佳的易用性，而且便于在不同的工作地点之间进行运输。
法如3d激光扫描仪技术手册2
可用替换零件
• 带电源线的供电单元 • AC 电源线
• 装运箱
LED 行为
“
启动 / 停止 ”
按钮下方的 LED
扫描仪光学镜 一侧的 LED
扫描仪传感器 一侧的 LED
扫描仪底座上 的 LED
扫描仪关闭，外部 电源未连接
关闭
关闭
关闭
关闭
扫描仪关闭，外部 电源已连接
关闭
蓝色持续亮起 蓝色持续亮起 蓝色持续亮起
扫描仪传感器 一侧的 LED
扫描仪底座上 的 LED
扫描操作激光打开 红色闪烁 红色闪烁 红色闪烁 红色闪烁
扫描操作激光关闭 蓝色闪烁 蓝色闪烁 蓝色闪烁 蓝色闪烁
错误
橙色持续亮起 橙色持续亮起 橙色持续亮起 橙色持续亮起
关机
蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁
图 0-77 LED 行为
SD 存储卡的文件结构
Focus3D SD 卡的文件结构如下所示：
图 0-78 SD 卡文件结构
Backup （备份）- 扫描仪备份会保存到此文件夹中。在启动扫描仪备份 后，会立即自动创建备份文件夹。请参阅第 78 页上的 “ 备份 ”。 Log file （日志文件）- 从扫描仪导出日志文件时，该文件会保存到此文件 夹中。此文件夹将由扫描仪自动创建。请参阅第 77 页上的 “ 日志文件 ”。 Preview （预览）- 捕获的扫描的预览图片会保存到此文件夹中。在启动扫 描后，会立即自动创建此文件夹。请参阅第 48 页上的 “ 开始扫描 ”。 Projects （项目）- 扫描项目信息会保存到此文件夹中。此文件夹将由扫描 仪自动创建。请参阅第 59 页上的 “ 管理扫描项目 ”。 Scans （扫描）- 捕获的扫描会保存到此文件夹中。在启动扫描后，会立即 自动创建扫描文件夹。请参阅第 48 页上的 “ 开始扫描 ”。 Updates （更新）- 固件更新会复制到此文件夹中。此文件夹必须手动创 建。请参阅第 81 页上的 “ 固件更新 ”。
ThePhoton120美国FARO大空间三维激光扫描仪
测量行业的革命性产品美国FARO大空间三维激光扫描仪The Photon 120三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项革命性的高新技术。
随着三维激光扫描仪在地质、矿业、考古、工程、航空航天、汽车、地震监控等的实际应用，这种技术已经引起了广大科研人员的关注。
利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化数字模型,还可以迅速得到任何的距离、面积、体积的测量结果，既省时又省力,这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的。
公司简介纳斯达克上市公司---法如科技，世界领先的三维测量设备系统及软件供应商。
法如专业从事设计、开发、推广和销售测量设备以及用来创建虚拟模型或对现有模型进行评估的专用软件。
全球已安装了超过20,000台设备，并拥有10,000个客户。
法如科技设备和软件可以满足任何精确的3D测量需求，包括部件和总成的检测、工厂规划和实际建造文件记录，以及诸如调查、重现事故和犯罪现场，具有历史意义场所的数字化保存等各种特殊应用。
法如的技术极大地缩短了现场测量时间，从而提高了生产效率。
针对不同行业的软件包能够使得用户能够快速有效地处理和显示他们的测量结果。
法如总部位于美国佛罗里达州奥兰多市，亚太总部设在新加坡；The Photon 120: 以最快速度进行大面积扫描高速三维扫描仪可对所有细节进行测量和记录！FARO Photon大空间激光扫描仪采用非接触激光技术，可以在几分钟内对复杂的环境和几何体生成非常详细的三维数据。
Photon 扫描仪在其虚拟空间内定义并重现了真实的世界。
生成的图像是用数百万次三维测量数据来精确数字化表现原物和原样。
Photon 120 扫描速度高达每秒976,000点，最长可扫描503英尺（153米），对于记录三维数据状态，它是最有效的方法。
世界上唯一的模块化的三维激光扫描系统扫描速度,：976,000点/秒58秒捕捉760万点•最高分辨率: 10m处两条垂直扫描线间距垂直方向1.5mm•视角范围:水平360度,垂直320度最大扫描距离:根据模块的不同,最大距离有20米,40米,80米,250米. 精度: 25米处3mm.•内置PC: Pentium III ，700 MHz,256 MB RAM 40GB HD •集成倾斜传感器•扫描控制: PC或PDA控制独立电源系统: 10小时供电集成设计理念: 14Kg.携带方便,手提箱和背包数字化矿山的顶级硬件设备！！1 、矿山地质2、矿山内部三维数字模型---澳大利亚比斯菲尔得金矿•当爆破后不易近距离接触时扫描•点云可以产生网格计算•普通全站仪无法实现测量3、数分钟内精确捕捉隧道内3D数据4、矿井中的爆破和体积结果分析5、其他行业应用产品特点1、世界上最快的三维大空间激光扫描仪以每秒最大976,000点的速率可扫描最长为503英尺（153米）的文档。
faro focus 指标 -回复
faro focus 指标-回复Faro Focus 指标：专业三维激光扫描解决方案引言：随着科技的不断发展，三维激光扫描已经成为现代测绘、建筑、制造以及文化遗产保护等领域的重要工具。
在许多场景中，Faro Focus 激光扫描仪以其高精度、高速度和易于操作的特点备受推崇。
本文将详细介绍Faro Focus 指标，从设备参数、扫描精度以及应用范围等多个方面来全面解读这一专业的三维激光扫描解决方案。
第一部分：设备参数Faro Focus 是一款由Faro Technologies 所开发的激光扫描仪，该设备具备多项强大的功能和特点。
首先，Faro Focus 激光扫描仪具备高速度扫描能力，在最快的模式下，每分钟可以进行一百万个测量点的扫描，快速且高效。
其次，该设备具备高精度测量能力，误差范围在毫米级别，可满足各种精细度要求。
此外，Faro Focus 激光扫描仪还配备了高清晰度相机，可以捕捉精确的彩色图像，完美地补充了激光测量数据。
第二部分：扫描精度Faro Focus 激光扫描仪在扫描精度方面表现卓越。
其扫描误差在标准测量条件下约为±2mm，这意味着在正常使用情况下，所得到的点云数据与实际物体表面几乎无差异。
这种高精度的扫描能力使得Faro Focus 在测绘、建筑和制造等领域的各种场景中得到了广泛应用。
无论是建筑测量、拓扑测绘、工业模型建立还是文物保护与重建，Faro Focus 都能准确地捕捉目标物体的几何形状和细节，实现精准测量和可视化。
第三部分：应用范围Faro Focus 激光扫描仪具备广泛的应用范围。
首先，它在建筑与建造领域中扮演着重要角色。
例如，在房屋测量中，Faro Focus 可以通过将扫描仪放置在合适位置来快速捕捉多个房间的几何结构，以创建精确的建筑平面图。
在大型建筑项目中，Faro Focus 可以进行实时监控，及时检测并纠正施工偏差。
其次，Faro Focus 也被广泛应用于文化遗产保护领域。
FARO激光跟踪仪案例一
车工专家采用FARO 激光跟踪仪(FARO Laser Tracker)，只需耗费一半时间，即可达到更高精度更高智能的工程与技术往往是促进任何工业发展的关键动力。
其中，精密工程科学至今依然是制造业的复杂制造工艺的核心因素。
Self Levelling Metal Machines Pte Ltd (SLMM)正是一家精密工程公司，该公司是业务遍布全球的Self Levelling Machines (SLM)公司属下成员之一。
SLMM 创办于2000年，是Self Levelling Machines (Australia)与Metal Machines Engineering Services (Singapore)两家公司的联盟企业，公司总部设在新加坡。
SLMM 为多家公司提供巨型的原位精密车工服务，包括镗孔、铣削及钻孔等。
SLMM 项目工程师Lok Qiuquan 分享其经验时表示，“我们多数客户是来自海事与岸外工业。
我们所从事的岸外石油加工产品包括浮式生產儲油及卸油系統(FPSO)、转塔系泊系统、岸外起重機及悬链锚腿系泊(CALM)浮筒等等。
这些部件的体积非常巨大，无法放置在一般的车工中心，我们必须将设备带到客户所在地点，在现场为他们进行车削。
”SLMM 所承接的所有项目，都必须在车削工作开始前及完成后进行检验。
模拟安装、机器对准及几何尺寸检验等都是SLMM 的日常工作之一。
“这些工作需要详细测量，每次测量的条件都可能有所不同。
”Lok 表示，“测量对象可能是30毫米的小孔，也可能是直径30米的巨型结构，经常需要使用多种不同的传统仪器和手持工具。
”这些测量方法尽管效果相对良好，但是SLMM 依然在寻求效率更高的替代方法。
“由于我们的项目日益复杂，我们意识到需要改善工作流程，以防止出现瓶颈。
我们的美国伙伴向我们推荐FARO 激光跟踪仪，因为他们使用后觉得效果极好，尤其是针对需要用到圆形自调平机器(CSLMs)的项目而言。
FAROLaser Scanner Focus3DX330新型激光扫描仪：用于三维数字建档和土地测量的理想工具
沉淀 ，同时能够确保每台搅拌泵具有 相等的累计
运 行 时 间 ，确 保 了污 水池 的水 处 于 最 佳状 态 。一 旦 水 位 到 达 上 高 位 时 ，Ｐ Ｌ Ｃ就 会 启 用 干 运 转 保 护 措 施 ，使 全 部 的补 水 泵停 止 运 行 ，这样 对 水 泵 起 到 了保 护作 用 。
号 ，Ｐ Ｌ Ｃ 控制污水池 中水泵给蓄水池补水 ，直到
蓄水 池 液 面 达 到 高位 ；同时 Ｐ Ｌ Ｃ还 控 制 骨料 层 蓄 水 池 内搅拌 泵 定时搅 拌 ，避免 污水 沉 淀 。
［ ２ ］陈燕兵． 基 于Ｐ Ｌ Ｃ 及 组 态王技 术 的污水 处理 自控 系统
应 用分析 ［ Ｊ ］． 工业控 制计 算机 ，２ ０ １ ２（ １ ） ：３ ６ ．
ｊ ｆ Ｆ Ａ Ｒ Ｏ ⑧Ｌ ａ ｓ ｅ ｒ Ｓ ｃ ａ ｎ ｎ ｅ ｒ Ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ 。 Ｄ Ｘ ３ ３ ０ 新型激光扫描仪：用于三维数字 ｊ １
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建 档 和 土 地 测 量 的理 想 工具
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佛罗里达州玛丽湖 （ ２ ０ １ ３ 年ｌ ０ 月８ 日） 一 全球最值得信赖的三维测量、 成像和实现技术 供应商Ｆ Ａ Ｒ Ｏ Ｔ ｅ ｃ ｈ 一 ｛
ห้องสมุดไป่ตู้
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激光跟踪仪组装说明
如果红色指示灯持续闪烁超过15 分钟，则检查 PC 与 MCU 电源 开关旁的端口之间的以太网网线 连接。 可使用 IFM 模式或 ADM 设置的� IFM 模式进行扫描。 当将跟踪器设置为 ADM 模式时， 建议每小时运行一次 Home 命令。
应使用哪一种远景模式进行 扫描？ 当将跟踪器设置为 ADM 模式时，应多长时间运行 一次 Home 命令？
2. 安装跟踪器
• 用螺丝将主轴安装到稳定的仪器架上，使 用提供的活动扳手旋紧螺丝。检查装好的 仪器架，确保仪器架稳定且牢固。� • 用手柄抬起跟踪器并将它放在主轴上。 • 转动联锁杆将主轴上紧。
6. 启动
完成所有连接后，打开位于MCU 右侧的电源。接通电 源后首次运行应用软件时，将运行 Startup Checks。 Startup Checks 等待激光稳定，需要大约 10 分钟，然后 初始化跟踪器。
3. 连接系统
警告：在正确连接好所有线缆之前，不要
接通系统中任何部件的电源。 • 将 30 英尺通信线／电源线与跟踪器头 （ 底部）和 MCU （ 左侧）连接。 • 将提供的以太网网线从 MCU 的右侧连接 至 PC 以太网端口。 • 将远程气温传感器连接至MCU 温度 端口 1。 • 将MCU 电源线连接至MCU 和 120 或 240 伏交流电源。建议在电源和跟踪器之 间使用不间断电源（ UPS）。
FARO 激 光 跟 踪 器 组 装 说 明
包装箱2
1. 拆开系统包装
• • • • • • • 跟踪器头 主控单元(MCU） MCU 电源线 30 英尺通信线／电源线 以太网网线 远程温度传感器 带活动扳手的主轴
5. 计算机配置
FARO 激光跟踪器需要以下配置：奔腾 III PC、运行� Windows 2000 或 Windows XP 及带有以太网卡。 • 只应启用一个以太网卡。 • TCP/IP 设置应设置为静态地址 128.128.128.1，子网 掩码为 255.255.255.0. • 激光跟踪器的 IP 地址为128.128.128.100。直接连接 激光跟踪器需要提供的绞接以太网网线和 RJ-45 插头。
faro激光跟踪仪工作原理解析资料讲解
❖ 2环境因素
温度、气压、气流的波动、空气污染将影 响光线的传播，导致测量误差的增大；地板的 稳固程度、振动、设备用电电流的稳定性不但 会造成测量误差的增大，甚至会造成仪器的损 坏。针对以上因素，测量时应控制室内温度恒 定，不要把仪器摆在厂房门口、空调旁边。保 持空气清洁，不要把仪器摆放在地板接缝处或 地基不牢处，避免测量区域附近有振源，配置 稳压器。
2
3
4
测量的难点及解决措施
❖ 1.坐标系的建立
❖
飞机具有外形尺寸及重量大、外部结构特殊、部
件之间相互位置关系要求严格等特点。而激光跟踪仪
则要求一个站位内测量点光线直线可达, 不可断光再续,
且中间不能有障碍物, 但在飞机上的水平测量点大部份
是对称分布, 比如机翼、平尾的安装角就需要测量机身
左右的坐标点, 由于中间被机身、起落架或其他挂载挡
11
1 测前准备工作
(1)考察测量现场； (2)跟踪仪设置； (3)作出测量汁划
12
2 建立工装坐标系
确定测量坐标系可采用两种 方式。一种方式采用迭代法建立 坐标系，可在被测表面拾取多个 基准点，然后计算生成坐标系坐 标原点。所选6个基准点建立了 该表面的测量坐标系 6个基准点 分布另一种方式是采用外加基准 板或采用飞机制造基准面方式确 定测量坐标系，在基准板或飞机 制造基准面上选取三个以上基准 点进行测量坐标系建立。如果是 对整个机身测绘，要进行内外表 面全部的多角度多方位测量，则 采用第一种坐标系建立方式；若 要测量的型面仅是飞机的部件， 则采用第二种坐标系建立方式
7
影响因素
❖ 激光跟踪仪通过优化测量方式可以完全实现全机的水 平测量工作, 提高了测量效率、精度及可靠性, 具有操 作简单、人为干扰因素少、多次测量差异性小等特点， 但也有一些影响误差的因素。如：
1Faro 跟踪仪的基本操作与规范
Faro 跟踪仪的补偿和使用步骤一、Faro跟踪仪的补偿概述：如所有其它高精度仪器一样，必须定期检查 FARO 激光跟踪器。
补偿在必要时能够测试跟踪器和调节参数。
补偿能够修正激光跟踪器的误差，在跟踪器交付后或受到碰撞后需要进行现场补偿操作。
1．自动补偿自动补偿是一种完全自动化程序，也是补偿跟踪器的主要方法。
该程序纠正角度测量误差。
命令：设备---硬件配置--- CompIT主菜单按钮“自动补偿”按钮开始程序。
该过程完成（大约需要5分钟）后，跟踪器位于定向精确度规范内-做好测量准备。
2．后视自动补偿程序运行完成之后，检查后视误差以验证精确度。
命令“后视”，将Faro跟踪仪1.5”SMR置于鸟巢和测量范围内的几个位置，最后点击继续按钮，以确定Faro跟踪仪的后视精度是否通过。
3．Faro跟踪仪经过长途运输或长时间工作之后，经过自动补偿也许不能通过后视精度验证。
此时就需要作定向补偿。
定向补偿包括两个过程：中间测试和定向补偿。
1）．中间测试是把1.5”SMR置于电脑屏幕提示位置进行测量，当SMR置于提示位置时，屏幕上的实际值显示绿色，并计算后视误差。
测量之后，跟踪器测试将通过或失败。
包括以下三个位置：• 方位角 90 度、顶点角 90 度、距离 6 米。
• 方位角 -45 度、顶点角 90 度、距离 2 米。
• 方位角 45 度、顶点角 135 度、距离 2 米。
2）．中间测试完成之后，请选择“继续”按钮以进行定向补偿。
同样地，把1.5”SMR置于电脑屏幕提示位置进行测量，其中包括以下几个位置：• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 2 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 3.6 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 5.2 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 6.8 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 8.4 米。
• 任意方位角、顶点角 90 度、距离 10 米。
完成最后的测量后，按“继续”按钮。
FARO三维激光扫描仪+SENCE+软件产品
输入及输出 • 地理位置参考控制点 (.cor, .csv) • 扫描点 (FARO Scan, FARO Cloud, .dxf, VRML, .igs, .txt, .xyz, .xyb, .pts, .ptx, .ptc, .ptz [仅用于输入], .pod [仅 用于输出]) • CAD 文本 (.wrl [输入、输出], .igs and .dxf [仅为输出] ) (.jpg) • 在线数据的转换成FARO Cloud用于AutoCAD 建立工作去 • 扫描&CAD物体 • 适合于对球面、立方体、平面的可视指标的物体（包括自动 化边界检测） • 筛选 • 测量 • 结构视图的直接用户界面 视图 • 3D视图 • 平面&快速视图 • 彩色扫描及黑白扫描 • 显示CAD对象 • 打印预览 • 用色彩梯度变化描述来显示从参考的平面或扫描点出发的点 间距
• •
工厂计划/ 工厂自动化 市场、广告和计算机图形
系统要求 • Microsoft Windows XP (专业版，SP2或更高) • 至少1GHz PII处理器 (建议用2.5GHz ) • 1GB内存（建议用2GB）
• • •
配有两个按钮和滚轮的鼠标 128MB显卡，具OpenGL硬件加速功能 网卡
3D视图 允许被扫描的环境进行直觉地“理解”。 显示扫描数据的同时，也显示测量结果， 计算得出的目标以及导入的CAD数据。
扫描数据的有效处理和管理
FARO Scene是专为FARO激光扫描仪开发的软件。利用全新自动目标识别、扫描 注册以及定位功能，Scene能够高效而且简便地处理和管理扫描数据。 参考对象会被自动探测并分配。根据要求，对每一位扫描位置可以在空间和地理 上进行定位。Scene也能够赋予扫描结果以色彩。软件是非常易于操作的，并且 能够通过使用最少的人工来生成高质量的数据。你唯一需要做的就是最后检验结 果。 一旦Scene准备好了扫描数据，你就可以立刻开始评估以及处理数据。Scene可 以提供您广泛的、简便易用的功能—简单的测量、3D显像、筛选以及输出数据至 不同的点云和CAD格式。
FARO-AMP-Brochure-CN(三维光学扫描仪)---激光跟踪仪
03 FARO 3D Imager AMP三维光学扫描仪04全新水平上的3D扫描技术07技术规格无与伦比的AMP三维光学扫描仪精度FARO 3D Imager AMP 是一种高性能的非接触式三维扫描仪，能在仅仅数秒内采集数百万个点。
独有的专利技术使得 AMP 在检测零部件、组装件和工具等领域达到了前所未有的精度。
由于具备坚固的外壳，AMP能适用于工厂环境下扫描零部件及工装件等。
AMP能处理包括复合材料在内的有关复杂曲面的一切检验及还原工程。
AMP不仅是如今最精准的三维光学扫描仪，而且它还具有极高的性价比。
全新水平上的AMP三维光学扫描仪技术FARO 3D Imager AMP具有尖端专利技术，即干涉条纹（AFI）技术。
AFI利用激光产生干涉条纹并投射到零件上。
当AMP的CCD捕捉到条纹时，高度精确的点云即形成，从而形成零件的真实点云外形。
正是这种高精度的条纹使得AMP在以条纹图形为基础的系统中脱颖而出。
准确的滤波确保AMP能够屏蔽噪音，确保零部件在各种颜色、反射率以及不同亮度下的测量。
高效率的涡轮机需要具备创新的叶片设计以及高精准度的生产流程。
AMP为设计阶段提供关键的高精度数据，为产品铸造提供及时的反馈，为机械加工以及组装提供质量保证。
汽车钣金件的检测是早期检测的关键，该技术能最大限度的缩短停工时间和降低废品率。
AMP在线监测能对钣金件进行综合评价，确保零件的尺寸精度，及时发现影响产品问题的位置。
技术规格先进的技术法如公司拥有专利的激光投影技术干涉测量法）可为大多数对制造公差要求较高的应用提供最高精度的测量。
全面数据采集内置高分辨率的相机，每张图像数百万象素，从而便于进行全面检测和逆向工程。
可测量各种零件获得专利的激光投影和滤光功能，能更好地检测传统扫描系统无法检测出的暗光和亮光零件。
适用工厂车间便携式的设计、坚固的外壳以及热稳定设计，使得或生产流水线。
灵活性高由于具备自动和手控这两种模式，等各方面应用。
FARO激光扫描仪软件说明书
color photographs of the FARO color option, automatically detecting and equalizing differences in the distortion and alignment of the photos. Measuring and Analyzing Generation of objects, including points, spheres, planes, and cylinders directly from the scan data. Measuring between scan points and objects. Checks for flatness.Global Sales Offices: USA • Mexico • Germany • Switzerland • France • United Kingdom • Spain • Italy • Netherlands • Poland • Singapore • China • Japan • India •Brazil800.736.023404REF201-042.pdf Revised: 3/26/09Specifications Editing Scan Data■ Automatic search for reference spheres and black and white reference targets■ Object markers for the manual identification of spheres, black and white reference targets, circular reference targets, planes and slabs ■ Online correspondence search for the automatic assignment of reference points■ Automatic coloring of the scans with the high-resolution color photographs of the FARO color option■ Coloring of scan points with the aid of imported color photos ■ Deletion of scan areas■ Generation of new scan files of selected areas ■ Filters (including “dark points”, and “stray points”)Data Management of Extensive Projects ■ Hierarchical structure■ Bundling of unlimited number of scans to one project Analysis■ Distance measurement ■ Analysis of evennessImport & Export■ Control points for geo-referencing (.cor, .csv)■ Scan points (FARO Scan, FARO Cloud, .dxf, VRML, .igs, .txt, .xyz, .xyb, .pts, .ptx, .ptc, .ptz [import only], .pod [export only])■ CAD objects (.wrl [im- & export], .igs and .dxf [export only])■ Import digital photos (.jpg, .png, .bmp)■ Export panoramic images (.jpg)■ Online data transfer to FARO Cloud for AutoCAD Navigation■ Displaying of scan positions for viewpoint selection and changing to other scans by clicking■ 3D navigation in flight and inspection mode■ Predefined views (front view, side view, top view)Creating Workspaces ■ Scans & CAD objects■ Object fitting with visual quality indicators for spheres/tubes/planes (including automatic border detection)■ Meshing■ Measurements■ Intuitive user interface with structure viewViews■ 3D view■ Planar & Quick view■ Color scans are shown either in black & white or color ■ CAD object display ■ Print preview■ Color gradient depiction for displaying point distances from reference planes or the scanner locationGeneral。
Faro激光跟踪仪用户手册说明书
74F aro Laser TrackersFaro Vantage / Faro Ion / Faro Xi This guide applies to the setup of the Faro X, Xi, Ion and Vantage (in-cluding Vantage S /E , Vantage S6/E6 models). Hardware SetupSet up the unit following the manufacturer’s directions. Connect the temperature probe and ensure that it is well clear of any external heat sources (such as the heat fan on the back of the power supply). Ensure that the instrument is powered on and that an SMR is in the home position. Software SetupFaro trackers are networked TCP/IP connected devices and should be connected either to a wireless network or directly to a computer with an Ethernet crossover cable. Set your computer’s Local Network connection to be compatible with that of the Faro tracker. Faro trackers are shipped with a standard wired IP address of 128.128.128.100 (subnet 255.255.255.0). Wireless connections default to 169.254.4.115. Download the latest java drive from: http://www.kinematics.com/ftp/SA/Install/Driver Downloads/Laser Trackers/Faro/. Extract the fi les to the C:\ drive. This should create a directorystructure with the Faro Java fi les contained in C:\FaroJRE.Your JRE fi les must match your version of SA...■Versions 2017.02.09 and older, use the Faro JRE v4.3■Versions 2017.02.09 to 2018.07.11, use the Faro JRE v5.0.0.1■Versions 2018.12.07 to 2019.11.21, use the Faro JRE v5.1.3.1■Version 2020.04.09, use the Faro JRE v5.1.7.3■Version 2020.07.20 and 2020.12.01 use the Faro JRE v5.1.8.3■Version 2021.01 and newer use the Faro JRE v5.1.9.4 (requiredto support the 6D probe2)If you plan to use the video (overview) camera, you must also get the‘Faro Tracker Camera fi les.zip’ fi le (version matching that of the JREFiles). Unzip the fi le and follow the instructions contained in ReadMeFaro Camera.txt. Note that cameras are wireless. If your camerahas the default IP address, you can set your PC’s wireless connection’saddress to 129.129.0.1.Starting the Interface1. Select Instrument > Add and choose the appropriate Faro track-er from the Add Instrument to SA dialog (Figure 3-64).Figure 3-64. Adding a Faro tracker752. Run Interface Module without connecting (Instrument > Run In-terface Mode) and choose Laser Trackers.3. Within the Connect to Spatial Analyzer dialog, Se-lect the instrument station (computer name, job name,Collection::Instrument Name: Serial Number) you wish to con-nect your instrument to from the network list and press OK.4. This will bring up the Faro Connection dialog (Figure 3-65).Figure 3-65. T he Faro Connectiondialog5. Enter the tracker’s IP address (if diff erent than the default) anduse the Ping button to test the connection if needed.Once satisfi ed, click OK. The next time you connect this instrument tothe instrument, you can just select Run Interface and Connect. This willutilize the last saved settings and automatically connect the instru-ment.Notes on the connection process:■The fi rst 7 digits of the tracker serial number can also be usedto fi nd the tracker. When you use this method it will search forboth a wired and wireless connection.■To connect Wireless, be sure to connect your computer to thetrackers wireless signal and use either the serial number or thewireless IP address which will something like 169.254.1.1 (notthe wired default).■If you have any trouble be sure to check your windows fi rewall.Exceptions need to be made for both the Spatial Analyzer andSA Laser Tracker applications.The interface is now connected and ready for use. Please refer to theMeasurements chapter of the manual for more details on the tracker76interface and instrument settings options.Faro Specifi c SettingsDistance ModeBeam rest can be manually overridden as needed. Choose between:■ADM Only. This mode restricts beam tracking operations toADM only.■IFM Only. This mode restricts beam tracking operation to IFMonly which requires a homing procedure each time the beamis broken.■IFM Set by ADM. Faro’s default mode which is a hybrid modethat provides accurate tracking using IFM and easy beam re-capture using ADM modes.External Trigger Settings■External Trigger Settings. The external trigger will apply toANY measurement profi le which has either a spatial or tempo-ral scan as it’s Acquisition.When “External” is set (for the Measurement Start Trigger in the FaroTracker Settings), points will be taken when the trigger is pulsed. Theonly requirements is that a profi le must be started for the externaltrigger to be recognized which as an Acquisition mode of either spa-tial or temporal scan. The advantage of this design is that no adjust-ments to the measurement profi le need to be made, and any profi lewill work (Figure 3-66).■The trigger cable must be connected to the “Up” port on thetracker controller.■0 Volts on the trigger port implies take data and send the datain continuous mode (where as 5Volts indicates stop). So bydefault the external trigger is set to on and sending data andmust be powered to stop sending data. This means that if thereis no external trigger, the measurement will simply begin at themaximum temporal rate of the trackers.77Figure 3-66. F aro tracker settingsincluding external trigger settingsSearch SettingsFaro’s video camera is used is used for refl ector acquisition and pro-vides a couple of optional modes:■Camera Search Enabled. This option enables camera search.Disabling this option is used to limit target search to a beamspiral search only.■Find Me Enabled. This is similar to the “Gesture Recognition”setting and allows the tracker to snap to the moving target.■Active Seek Radius. Active Seek can be set from main window(formerly “Smart Find”) dialog if supported. The Active Seek Ra-dius can be set to limit the search zone relative to the currentbeam position considered by the camera.Spatial Scan Data Buff eringData buff ering was added to ensure that SA keep up with data deliv-ered form the instrument. With a very tight scan increment this canbe quite fast (~100Hz).■Enable Faro Data Buff ering. Provides a switch to enable ordisable data buff er. If unchecked, behavior is unchanged fromprevious versions■ Buff er Size. Default is 0.2. At 0.2, for a spatial increment of0.01” (2.54 mm), the buff er would be 0.2/0.01 = 20 pts. Anotherway to look at this is the Buff er Size means the number of inch-es worth of data that will get buff ered. So at a value of 1.0 anda spatial increment of 0.01”, the buff er size would be 1.0/0.01 =100 pts, and with a point every 0.01”, 100 of them takes up 1.0inch.78■Do not buff er if increment is >= . This allows you to set a max-imum increment for which buff ering will occur. The defaultvalue is 0.1, meaning that when you set a spatial increment of0.1” (2.54 mm) or higher, no buff ering will occur.Its important to know that this buff ering happens on the Faro side,the interface will not receive any data until the buff er is fi lled. So forexample, you cannot set a scan whose increment would result in acalculated buff er size of 100 points, and yet set a profi le to stop at 20points because it will not send data at all until 100 points have beenrecorded.Specialty TargetsWindowed SMR Confi gurationWindowed SMR’s have an additional ADM off set, due to their glassfront, which needs to be accounted for. This is done by building a tar-get based upon the correct refl ector defi nition (see “Targets and Ret-ros” on page 19). Care should be taken to always use a target that isrepresentative of the actual refl ector being used or an error equal tothe ADM constant may be seen in your measurements.As stated in the Faro accessories manual, proper use of the windowedSMR requires sending it home when the target type is set correctly,otherwise an error will occur. This ensures the correct ADM off set isused. Additionally, when running startup checks or CompIT with thewindowed SMR, you should be sure to send the tracker home after-wards, as these routines assume 1.5” standard SMR is being used. Anadditional homing operation should be performed to update the tar-get defi nition.Faro 6D ProbeFaro’s 6D probe can be used within SA, using the Vantage S6 and Vanta-ge E6 trackers. No additional driver installation is required. Compatibletrackers will include a 6Probe defi nition.■The Faro 6Probe version 2 with exchangeable tips requires SAversion 2021.01 or later.The 6probe target detection is automatic but an initial connectionand activation process must be performed each time the 6D Probe ispowered on, and would go as follows:1. Connect to the Tracker2. Power on the 6D Probe Unit and catch the beam.3. Press any button on the probe and wait (approx. 10-20 sec.)for the probe’s “happy” beep and blue LED. If you have troublegetting the 6Probe to activate, try moving it farther from thetracker.794. After the fi rst successfully pairing of the 6Probe and tracker,you’ll be asked if you want to pop the Probe Management UIto set the active probe tip. Hit “Yes”, and select a tip that isValid, or Calibrate at least one probe tip, and select it.The probe is auto-detected once a probe tip is activated. When you lock back on to a 3D probe, the last used 3D probe will be set ac-tive for you. The pairing process will not be necessary again until the probe is powered down.The follow status indicator lights may be displayed:■No Lights Flashing. Press a probe button to begin the initial connection process.■Flashing Blue Lights. A connection to the probe is being made... wait for completion.■Flashing Red Lights. Connection attempt failed. Press a but-ton to begin again.■Flashing Green Lights. Success full connection has been es-tablished, waiting for tip selection. The Probe Management UI will open automatically to allow tip selection.■Solid Green Lights. Ready to Measure.Once confi gured, the probe is auto-detected and will be set simply by catching the beam. When you lock back on to a standard 3D refl ector, the last used refl ector (such as a 1.5” ball) will be set as active.Tip selection and calibration is performed within the Faro utility win-dow that can be displayed directly from the Home Button in the inter-face which will read Manage Tips when a 6probe is active (Figure 3-67). Also note that the name and diameter of the active probe defi nitions is displayed on the Measure button.Figure 3-67. T ip Selection control from the “Home” button8081This utility is also accessible as a target defi nition within the Refl ec-tors and Targets database, where the 6Probe target functions as a but-ton and provides access through a left click to Faro’s Probe Manage-ment utility (Figure 3-68).Faro’s Probe Management utility provides:■Ability to select directly for a list of defi ned probe tips. The 6Probe version 2 will recognize tips automatically when theyare connected, but changes to the calibration or initial setup is still performed in this dialog.■With the addition of the auto-detect tips this is typically not necessary but it is possible to defi ne multiple tips for a holder.■Probe Compensation options■Probe Check options Figure 3-68. F aro’s M anagement U Ior tip selection and compensation Tool.Note that undefi ned tips will have an initial off set of -1 meter. To program the 6Probe’s buttons, just click on the “gear” icon (),and then on the Faro button (Figure 3-69).Figure 3-69. 6D Probe buttons canbe confi gured as needed through thegeneral setting.When set up for a given work fl ow, such as using the inspection tasklist, these buttons can be used to work for long periods without go-ing back to the computer. In addition, the 6Probe can be used as aremote even when using and SMR.A set of standard 6D measurement profi les will also be available withthe 6D Probe (Figure 3-70).Figure 3-70. S tandard Set of 6D Measurement ProfilesThese provide a starting point for custom measurement profi le de-velopment. 6D measurements send frame’s to SA to graphically de-fi ne position and orientation, which can be used in combination withregular point measurements (which also do save the probing infor-mation in the measurement details). For more information on defi n-ing measurement profi les (see “Measurement Profi les” on page 25).Running the Tracker Interface SeparatelyOne of the unique features about SA’s architecture is that the instru-82ment interface can be run separately from SA. This provides a meansto run multiple trackers independently on diff erent machines whileconnect to a single SA for data storage. Doing so also provides theability to separate the persistence fi les for individual trackers, as thepersistence fi le will be saved in the directory as where the tracker in-terface is launched, as opposed to the C:\Analyzer Data\Persistencefolder.In order to run the SA Laser Tracker process separately some addition-al support fi les are required. These include the following fi les (Figure3-71):the SA Laser Tracker process indepen-dently from SA.83。
FARO激光跟踪仪（16）
FARO L AseR T RAckeR02A b o u t F A R O04T h e L A S E R T R A C K E R F A M I L Y06W h y F A R O08I N S T A L L A T I O N & A L I G N M E N T10T O O L B U I L D I N G12P A R T I N S P E C T I O N & R E V E R S E E N G I N E E R I N G14V a l u e A d d e d S E R V I C E SAbout FAROAccuracy and reliability when you need it, where you need it. These are justtwo of the many reasons why FARO Technologies has some of the world’s best-selling products in their categories, and has dominated the global portable 3-Dmeasurement market for more than 25 years. The driving force behind FARO’ssuccess is its mission: enabling its customers’ products and processes to be the bestin the world.Whether you need to create virtual models or to perform evaluations against anexisting model or part – FARO helps you design it better, build it smarter, and get itout the door faster.From large-scale to detail, from design to finished product, more of the world’smost admired companies choose FARO – the world leader in portable computer-aided measurement.The FARO Laser Tracker is a portable contact measurement system that uses laser technology to accurately measure parts and machinery across a wide range of industrial applications.It enables manufacturing, engineering, and quality control professionals to measure and align parts, assemblies, and machinery on-site, in-process, or wherever it is most efficient and cost-effective.The Tracker uses a laser distance meter and two rotating axes to track the exactposition of a mirrored spherical probe that is guided along the object to be measured. High accuracy encoders measure the horizontal and vertical angles while state of the art laser technology determines the distance from the tracker head to the sphere. Utilizing Computer Aided Measurement (CAM2) software, the object’s precise 3-D coordinates can be digitally captured.TheLASER TRACKER FAMILY“I t i s t r u l y r e m a r k a b l e w h a t FA R O h a s d o n e f o r o u r p r o j e c t.W h a t w o u l d h a v e t a ke n y e a r s t o c r e a t e i n t h e p a s t n o w t a ke so n l y a f e w w e e k s. I’v e b e e n i n t h e a e r o s p a c e i n d u s t r y f o r20y e a r s, a n d w e’v e g o n e f r o m t h e c a v e m a n d a y s o f p l a s t e rm o d e l s t o t h e21s t c e n t u r y u s i n g FA R O Te c h n o l o g i e s.”Ke i t h Z a n g h i, D i r e c t o r o f O p e r a t i o n s, N o r t h A m e r i c a n E a g l ePrior to Absolute Distance Measurement(ADM) technology, a user had to reseta tracker’s Interferometer (IFM) beamto a known point when the beamwas interrupted. FARO’s XtremeADMimproves on other ADM systems byenabling the operator to instantlycapture measurements as soon as thebeam is acquired.The FARO Laser Tracker offers the highestaccuracy in a full-time ADM tracker andit is so fast you can scan with it. Whenspeed counts, FARO’s XtremeADM isfaster, easier to use, and more efficientthan any other system.SMRAbsoluteDistanceMeasurementLaserBeamFARO’s Spherically Mounted Retroreflector (SMR)probe contains mirrors positioned perpendicular toeach other. The tracker sends a laser beam to thevertex of the mirrors, which is reflected back to aposition sensing device (PSD) that then drives theservo motors in the Laser Tracker. This closed loopsystem enables the tracker to follow, or track, theSMR as it moves, at 1,000 updates per second.“I n m y25y e a r s o f m a n u f a c t u r i n g e x p e r i e n c e I h a v e n o t c o m ea c r o s s a p r o d u c t a s r e l i ab l e a s t h e FA R O L a s e r T r ac ke r. (I t)b r i n g s t o o u rc o m p a n y n e c e s s a r y q u a l i t i e s s u c h a s r e l i a b i l i t y,p o r t a b i l i t y a n d c a p a b i l i t y t h a t e n h a n c e o u r q u a l i t y o f s e r v i c e.I f e e l s a f e k n o w i n g t h a t m y p a r t s a r e b e i n g m e a s u r e d w i t h t h eFA R O L a s e r T r a c k e r.”M a r t i n L a m b k y, P r o c e s s O p e r a t i o n s S p e c i a l i s t, S p i r i t A e r o s y s t e m sWhy FAROAs the world’s best-selling laser tracker system, the FARO Laser Tracker turnsmeasurement impossibilities into digital reality. For high precision jobs, it is anextremely accurate and reliable portable tool to collect measurements for toolbuilding, alignments, calibration, surface analysis, and inspection.The FARO Tracker provides the benefits of decreased measurement andinspection times; reduced scrap due to preventable error; and better accuracythan competing trackers, optical methods, theodolites, and piano wire.When you want the best – rely on the best.Accuracy up to 0.003 mm (0.00012”)Range up to 70 meters (230 ft) Versatile Mounting Options provide maximumportabilityAutomated compensation ensures highaccuracyXtremeADM advanced break-the-beamtechnologyThe FARO Laser Tracker, the world’sbest- selling laser tracker system.INSTALLATIONLarge machinery often requires precise installation to ensure reliable and productive operation. The FARO Laser Tracker is the perfect tool to ensure precision by measuring critical machine parts and guiding their assembly and installation.The quicker a machine can be installed, the less time is needed to fine-tune alignment, resulting in less overall down time.By finding the best fit for machine sections, the Tracker helps prevent damage during the initial run. Improved alignment and installation improves accuracy, enabling higher run rates and improved ROI.“I t w o u l d b e e x t r e m e l y d i f f i c u l t f o r u s t o a c h i The precise alignment of any machine, fixture, or part can make all the difference in the quality of the finished product. The FARO Laser Tracker proves to be a productive and cost-effective solution that is faster, more accurate, and less labor intensive than older measurement methods.The portability and accuracy of the FARO Laser Tracker increase machine performance and reduce downtimecaused by misalignments. The ease-of-use and speed allow for more frequent measurements and the proper trending of distortions before they become a problem. Real-time measurement confirms tolerances and validates design,leading to more efficient and accurate processes and results.ALIGNMENT“We h a v e a h i g h d e g r e e o f c o n f i d e n c e i n t h e q u a l i t y o ft h e m o l d s/t o o l s t h a t w e m a c h i n e, a n d t h e FA R O T r a c ke rh e l p s u s a c h i e v e t h a t l e v e l o f q u a l i t y. I t g i v e s u s a s t r o n g c o m p e t i t i v e a d v a n t a g e i n b o t h c o n c e p t a n d e x e c u t i o no f o u r a b i l i t y t o p r o d u c e w o r l d-c l a s s m o l d s a n d t o o l s t om e e t o u r c u s t o m e r s’ h i g h e s t e x p e c t a t i o n s.”J e r r y A n t h o n y, C E O, C o a s t C o m p o s i t e sTOOL BUILDINGProper evaluation of the assembly tools responsible for part production is critical.Defects in produced parts can often have improper setup, wear, or damage oftooling as the root cause. For larger tools and fixtures, this can prove to be adifficult and time consuming evaluation.The FARO Laser Tracker can perform full volumetric accuracy tests to ensure partsare being machined to the highest standard. By verifying the dimensional integrityand repeatability of the tools built, defects can be identified quickly, or evenpreempted, minimizing production downtime. Modeling, machine simulation, andverification are brought into a single environment.PART INSPECTION“E v e r y t h i n g t h a t n e e d s t o b e m e a s u r e d c a n g e t m e a s u r e d w i t h t h e T r a c k e r. I t i s a n a c c u r a t e , q u i c k a n d e f f i c i e n t m e a s u r i n g a n d i n s p e c t i o n s y s t e m.”Inspection of parts and providing a measurement report are essential in today’slean manufacturing world. Quality standards are higher than ever with the goalof reducing production waste and costs as well as non-conformance which canlead to production downtime.The FARO Laser Tracker compares complex geometry, surfaces, and featurepositions to nominal data. The portability and performance allows anyone tomeasure complex parts anywhere. Inspection of machined parts is quick andaccurate, without the need of moving the part to a fixed inspection tool.Turning reality into a virtual representation is becoming an everyday business need. Digitizing a part or object and creating a fully surfaced CAD model that can then be used to record and reproduce the item is crucial in today’s manufacturing world.The FARO Laser Tracker reverse engineers geometric parts and generates CAD models for undocumented items. Rapid prototyping allows engineers to reproduce complex shapes in a fraction of the time. The need to create hard masters and the space they re-quire is eliminated by bringing the real world into the digital.REVERSE ENGINEERINGFARO operates service and calibration centers in Brazil, China,Germany, India, Japan, and three within the United States– Florida, Michigan, and Pennsylvania. All facilities are ISO9001:2001 certified and ISO-17025 laboratory registered toservice FARO’s products. Each center provides warranty andpost-warranty services, and is equipped with loaner units forpremium warranty subscribers. Our goal is to service, inspect,recertify and return your equipment within a timely manner.Value Added SERVICESMore support in more places.Your purchase is just the beginning of your relationship withFARO. We provide you with support to help you get theFrom product setup, basic measurements, working with alignments and nominals to advanced procedures andprogramming, choose from more than 100 basic to advancedlevel classes at 10 FARO training centers. For those with morespecialized needs, we offer application specific training in theconvenience of your own facility!W o r l d w i d e S e r v i c e sT r a i n i n gFARO’s online Support Center offers hundreds of solutions to a widevariety of technical issues, 24/7. also provides access tovideos, user stories, technical specification sheets, white papers andmore than 100 application instruction sheets.For direct assistance, FARO’s experienced customer servicerepresentatives offer complimentary telephone support for equipmentor application-related questions.For custom solutions, our technically-trained staff of ApplicationsEngineers will visit your facility and provide you with resolutions to your specific measurement challenges.C u s t o m e r S u p p o rt“I t ’s r e a s s u r i n g t o k n o w t h a t e v e nT H E M E A S U R E O F S U C C E S S。
FARO推出新型X系列激光扫描仪
与真 正 的移 动性 和 易用 性融 合 在一起 ，从 而 具有 可靠 性 、灵 活性 并能 够 实时 查看 所 记录 的数据 。利 用集成 的Ｇ Ｐ Ｓ 接 收器 ，这 款 激光 扣描 仪 能够 在后 处 理 时使各 次 手 ］ 描 相 互 关联 。这 些性 能 上 的改进 并没 有 以牺 牲 安全性 为代价 ，因为Ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ ３ Ｄ Ｘ ｌ ３ ０ 采用 了安
等［ ｝ １ 距离扫描应用的理想设备 。 这款 携带 极为方 便的Ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ ３ Ｄ Ｘ １ ３ ０ 激 光 扫描 仪 能够 快速 、直接 和准 确地 测量 各 种
物体 或 建筑 物 。它 能够记 录 建筑 面 、 复
杂 结构 、 生产和 供 应 设施 、事 故现场 和 大
型 部 件 。 这 款 新 设 备 将 最 精 密 的 扫 描 技 术
新 品展
Ｎｅ ｗ Ｐｒ ｏ ｄｕ ｃ ｔ Ｓ ｈ ｏｗ
Ｆ Ａ Ｒ Ｏ 推 出新 型Ｘ 系列激 光扫描仪
在 室 内和室 外进 行激 光 ＿ 手 ｛ 描 。这 款激 光 扫
描仪 的扫描距离 可达 １ ３ ０ 米 ，足用 丁建筑 工
程 、建筑 信息模 型 （ Ｂ Ｉ Ｍ ）、 术 程 、设 施管 理 、 【 制 造 、法 鉴定 和事 故重 现
全等级为 ｌ 级的 ‘ ‘ 人 眼 安 仝 型 ”激 光 。
就 像智 能手机一 样 ，Ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ ３ Ｄ Ｘ ｌ ３ ０ 的触 摸屏 非 常 易于操 作 ，而 ｆ ｛ － ，这款 激 光扫 描 仪还 具 有较 高 的灵 活性 和耐 久性 ，其 电池 的］ － 作 时问可 长达４ ． ５ ６ ， ｆ ｔ ． ， １ ‘ 。Ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ ３ Ｄ 重 量 轻 、尺 寸小 并且 具有 Ｓ Ｄ 存 储 能 力，使 其
Laser ScanArm 3D激光扫描测量
Laser ScanArm 3D激光扫描测量
佚名
【期刊名称】《现代制造》
【年(卷),期】2007(000)B12
【摘要】FARO Laser Scan Arm 3D激光扫描测量臂在工业界首次实现其7轴测量臂与激光扫描头的完美结合，在同一坐标系下实现接触式测量和非接触式快速扫描测量。
FARO Scan Arm的测头和激光扫描头实现了数字化互换，可同时使用。
用户可用Arm的硬测头采集简单的点变化，再用激光扫描头扫描所需的大量点云数据，大大节约了时间。
无需第三方附件，
【总页数】1页(P57)
【正文语种】中文
【中图分类】TP334.22
【相关文献】
1.法如国际贸易（上海）有限公司：FARO ScanArm便携式三维激光扫描测量系统 [J],
2.法如科技中国有限公司：Laser ScanArm（三维激光扫描系统） [J],
3.Handyscan 3D手持式三维激光扫描仪——无需测量臂定位的三维激光扫描仪[J], 无
4.FARO~ Laser Scanner Focus^(3D)X330新型激光扫描仪:用于三维数字建档和土地测量的理想工具 [J],
5.FARO推出FARO Laser Scanner Focus3D X 330新型激光扫描仪 [J], 良辰因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
FARO三维激光扫描技术应用
Just some of FARO’s valued customers
全球性 – 无处不在
FARO Technologies • 成立于1982年 • 总部位于美国佛罗里达州 FARO Europe – Stuttgart, 德国 • 瑞士、德国等欧洲国家设有制 造工厂
Stuttgart, Germany 斯图加特，德国
360° x 305° 80 7千万 < 1 像素 动态范围拓展 自动修复，无人工干预 自动 是 2.2分钟 Scene 4.8软件
触摸屏
• 用户界面友好 • 电阻触摸屏 • 手指操作
• 分辨率 480 x 640
Start Screen开始界面
自动获取高质量的色彩信息
动态范围扩展技术（高动态光照渲染效果）
Focus3D三维扫描仪工作原理
Focus3D三维扫描仪性能表现
距离精度: 25m处+/- 2mm 线性精度 0.6 – 0.95 mm @ 90% refl. 1.2 – 2.2 mm @ 10% refl. 122.000 Hz – 976.000 Hz扫描速度 905 nm, 20mW, 3R级激光
FARO三维激光扫描技术应用
主要内容
• FARO 公司介绍 • FARO产品的特点 • FARO性能的表现 • FARO工程项目实例简介
公司背景和历史
1982年， Simon Raab先生和Greg Fraser先生创立了法如公司，这时正值他们在加拿大蒙特 利尔大学的PhD工作接近完成之时。 两年后，法如公司相继在1984年， 1986年和1988年投 放了他们在医学/外科领域里的三款代表法如公司精密的测量臂产品。 1990年，法如公司从蒙特利尔搬到佛罗里达的玛丽湖，随后不久，法如公司便开始应市发展 一个更广阔和更有力的为制造商提供质量控制的便携式的工具。 1994年，法如公司从医疗领域开始向全世界更广泛的工业制造业市场进军。 1997年，依托销售优势，利润的增长和完善服务体系，法如公司上市，在纳斯达克以代码 FARO进行股票交易。 1998年，2002年，2005年，2008年，法如公司分别取得四项技术成果，扩大了产品系列，扩 展了世界范围内的产品提供，以及把激光检测技术结合于产品中。
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精度更高、性能更强、重量更轻
常见应用
特点
全新的Faro 三维激光扫描测量臂V3
适用于检测、逆向工程 、快速成形、3D 建模。
用户可以用测量臂的硬测头来精确采集点，再用激光扫描头获取所需的大量点云数据，无需增加或更换附件，无需解开电源线， 也无需从其他CMM 输入数据。
可与逆向工程软件如 Geomagic, Polyworks, Rapidform 和其他第三方软件包一起使用的Faro 三维激光扫描测量臂V3，能助您更快速地将产品投放市场。
扫描头定位，可实现更好的人机工程以及无阻碍的硬探测
交替使用激光扫描头和硬测头 激光扫描可达每秒19,200点
无中间软件运行
航空 : 逆向工程、校准、工件检测汽车 : 工装和校准、对齐、工件检测金属制造 : OMI 、手件检验、定期零件检验模具/工具和冲模 : 模具及冲模检验、样件扫描
完全整合的七轴模式激光扫描仪无需复杂的连接线或连接装置
新 — 加快50%的热稳定时间
较 V2 只用一半时间，即可及时捕捉高质量数据
新 — 精度提高 30%
与三维激光扫描测量臂V2系列相比 ，此设备的精度提高了30%
新 — 小巧,轻便的设计
三维激光扫描测量臂V3系列测头，在重量和尺寸上较 V2 缩小了30% 新 — 符合人体工学设计的可拆卸式手柄提供舒适的无应力应用
新 — 提高了物体表面扫描的性能在扫描黑色和高反光材质时无需喷显影剂，提供了更好的表面扫描性能
量臂的蓝牙技术相兼容
/FaroArm/cn
硬件规格
认证: MET (UL, CSA Certified) • CE Compliance • Directive 93/68/EEC, (CE Marking)
• Directive 89/336/EEC, (EMC) • FDA CDRH, Subchapter J of 21 CFR 1040.10
测量电力装置、控制与实验室使用；
EN 61010-1:2001, IEC 60825-1, EN 61326
电力兼容（EMC ）
EN 55011, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61000-4-8, EN 61000-4-11
操作温度: 10°C 至 40°C (50°F 至 104°F)温度变化量: 3°C/5min. (5.4°F/5min.) Max 湿度: 0 - 95%，无冷凝； 电源: 全球通用电压 85-245VAC, 50/60 Hz
系统性能 (非接触式)
扫描头V3规格
精确度: 0.0014” (35µm)
重复性:
0.0014” (±35µm, 2σ)最近(小)扫描距离: 3.75” (95mm) 扫描深度: 3.35” (85mm) 有效扫描宽度: 近距: 1.34” (34mm)
远距: 2.36” (60mm)
测量频率: 640 点/线
扫描速度: 30 帧/秒
30fps x 640点/线＝19,200点/秒
激光: 660nm 、CDHR 等级II/IEC 等级2M 重量: 370g
系统性能 (接触式)
全球总部：美国 - Lake Mary, Florida 32746 | 欧洲总部：德国 - Lingwiesenstr
. 11/2 · 70825 Korntal-Münchingen
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Revised: 2 August 2013
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