德国HEIDENHAIN编码器
海德汉角度编码器
2013年9月内置轴承角度编码器以下产品信息•无内置轴承角度编码器•模块式磁栅编码器•旋转编码器•伺服驱动编码器•敞开式直线光栅尺•NC数控机床用直线光栅尺•接口电子电路•海德汉数控系统欢迎索取，或访问本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
内置轴承和定子联轴器的角度编码器分离式联轴器内置轴承的角度编码器有关所有可用接口和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本。
2目录4海德汉角度编码器角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10 000的编码器。
角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。
举例：•机床回转工作台 •机床摆动铣头 •车床C轴 •齿轮测量机•印刷机的印刷装置 •光谱仪 •望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。
安装在机床内回转工作台中RCN 8000角度编码器RCN 8580型绝对式角度编码器角度编码器的机械机构有：内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度 编码器由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。
因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。
对于定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。
RCN、RON 和RPN 角度编码器带定子联轴器，ECN 的定子联轴器安装在编码器外。
其它优点还有：•尺寸小，适用于安装空间有限地方 •空心轴直径最大达100 mm，为电源线 穿线等要求提供等所需空间。
•安装简单选型指南绝对式角度编码器参见第6/7页增量式角度编码器参见第8/9页5分离式联轴器内置轴承角度编码器实心轴的ROD 系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。
联轴器允许±1 mm 的轴向公差。
“选型指南”的第8/9页无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO 和ERA 系列角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。
海德汉_旋转编码器说明书
旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。
应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。
高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。
电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。
这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。
这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。
光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。
海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。
海德汉编码器
增量信号 位置值
72 75 81 85 86
选型指南 标准用途的旋转编码器
旋转编码器
接口
绝对式
单圈 EnDat 发那科 三菱 西门子 SSI 多圈4096圈 PROFIBUS-DP EnDat 总线 PROFINET IO 发那科 三菱 西门子
安装式定子联轴器
ECN/EQN/ERN 1000系列
ECN 1023
绝对式旋转编码器 安装式定子联轴器
ECN 1000/EQN 1000 系列 ECN 400/EQN 400系列 ECN 400 F/EQN 400 F系列 ECN 400 M/EQN 400 M系列 ECN 400 S/EQN 400 S系列 ECN 400/EQN 400 系列 带现场总线 ECN 400/EQN 400系列 带万能定子联轴器 ECN 100系列
增量式旋转编码器
ERN 1000系列 ERN 400系列 – – – – ERN 400系列 带万能定子联轴器 ERN 100系列 ROD 1000系列 ROD 400系列 – – – – – ROD 400系列 – – – – ROD 1930 设计坚固 HR 1120 66 68 70 56 58 60 64 38 40 44 46 50 54 28 32 36
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22
ECN 425 F
位置数/圈：25 bit 发那科ai
ECN 413
位置数/圈：13 bit
–
EQN 437
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22
EQN 437 F
位置数/圈：25 bit 发那科ai
ECN 413
位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01
德国heidenhain海德汉编码器
德国heidenhain海德汉编码器主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC.可编程逻辑控制器P1.C、控制系统等来处理。
这些传感器主要应用在以下方面：机床、材料加工、电动机反应系统以及测量和控制设备。
在E1.TRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。
此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反应给变频器，从而调节变频器的输出数据。
故障现象：1、旋转德国heidenhain 海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”.・・联合动作才能起作用。
要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。
德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。
一般而言，德国heidenhain海德汉编码器Pg 型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器p g卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.德国heidenhain海德汉编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
Heidenhain Endat 2.1 绝对位置编码器解码器板类型说明书
motor shaft will usually have an encoder fitted to it that provides absolute position feedback as well as feedback for closing the drive’s speed loop. This is an example of one-mark registration.
AC890 Registration boards
8902-M1 / 8903-M1
Description
The 8902-M1 and 8903-M1 feedback cards allow 1V p-p (peak-to-peak) Sin/ Cos encoders to be connected directly to the motor controller to provide highly accurate speed feedback measurement and registration.
This is typically an encoder fitted to the print cylinder that provides a once-per-revolution index pulse. This is an example of two-mark registration.
Fitted with those boards, the AC890 can achieve high-performance registration control in shaftless printing and converting applications, generally not possible in drive systems without expensive external registration controllers.
常见编码器品牌
常见编码器品牌编码器是一种用于将物理量转换为数字信号的设备，广泛应用于工业自动化、机械控制和电子设备中。
以下是一些常见的编码器品牌，它们在市场上享有较高的声誉和广泛的应用。
1. Omron（欧姆龙）Omron是一家全球领先的自动化控制设备制造商，其编码器产品系列包括光电编码器、磁编码器和旋转编码器等。
Omron编码器具有高精度、高可靠性和长寿命的特点，广泛应用于机床、自动化生产线和机器人等领域。
2. Heidenhain（海德汉）Heidenhain是一家德国公司，专注于生产高精度测量和控制设备。
其编码器产品被广泛应用于工具机、半导体设备、医疗设备和航空航天等领域。
Heidenhain编码器以其卓越的精度、可靠性和稳定性而闻名。
3. Baumer（宝马）Baumer是一家瑞士公司，专注于生产传感器和测量设备。
其编码器产品系列包括光电编码器、磁编码器和光栅编码器等。
Baumer编码器具有高分辨率、高速度和抗干扰能力强的特点，适用于各种工业应用。
4. Sick（西克）Sick是一家德国公司，专注于生产自动化传感器和系统。
其编码器产品广泛应用于物流、工业自动化和机器人等领域。
Sick编码器具有高精度、高速度和抗干扰能力强的特点，可满足复杂的应用需求。
5. Dynapar（迪纳帕尔）Dynapar是一家美国公司，专注于生产运动控制产品和解决方案。
其编码器产品系列涵盖了光电编码器、磁编码器和旋转编码器等。
Dynapar编码器以其高精度、高可靠性和耐用性而受到广泛认可。
6. Hengstler（亨斯勒）Hengstler是一家德国公司，专注于生产工业自动化和计数器设备。
其编码器产品系列包括光电编码器、磁编码器和旋转编码器等。
Hengstler编码器具有高分辨率、高速度和可靠性的特点，适用于各种工业应用。
以上是一些常见的编码器品牌，它们在市场上享有良好的声誉和广泛的应用。
选择适合自己需求的品牌和型号，可以提高系统的性能和可靠性。
常见编码器品牌
常见编码器品牌编码器是一种用于测量和控制旋转运动的设备，广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备、航天航空等领域。
在市场上，有许多知名的编码器品牌，它们以高质量、可靠性和性能而闻名。
以下是几个常见的编码器品牌：1. 罗斯(Rotary Encoder)：罗斯是全球领先的编码器制造商之一。
他们提供各种类型的编码器，包括光学编码器、磁编码器和无接触式编码器。
罗斯编码器具有高分辨率、高精度和快速响应的特点，适用于各种应用场景。
2. 奥托尼克斯(Optek)：奥托尼克斯是一家专注于光学测量技术的公司，其编码器产品在工业自动化和机械控制领域广泛应用。
奥托尼克斯编码器具有高分辨率、低功耗和高抗干扰性能，适用于高精度测量和控制需求。
3. 欧姆龙(Omron)：欧姆龙是一家全球知名的自动化控制和电子元器件制造商，其编码器产品在工业自动化和机器人领域广泛应用。
欧姆龙编码器具有高速度、高精度和可靠性的特点，适用于高速运动和精确定位控制。
4. 贝加莱(Baumer)：贝加莱是一家专注于传感器和测量设备的制造商，其编码器产品在工业自动化和机械控制领域得到广泛应用。
贝加莱编码器具有高分辨率、高精度和抗干扰性能，适用于各种环境和应用要求。
5. 海德汉(Hengstler)：海德汉是一家专注于编码器和计数器的制造商，其产品在工业自动化和机械控制领域具有广泛应用。
海德汉编码器具有高分辨率、高精度和可靠性的特点，适用于各种运动控制和位置测量需求。
以上只是几个常见的编码器品牌，市场上还有许多其他品牌如英科尼克斯(Encoders)、霍尼韦尔(Honeywell)、施耐德(Schneider)等。
选择适合自己应用需求的编码器品牌时，需要考虑参数、性能、可靠性、价格等因素，以确保满足项目的要求。
总结起来，常见的编码器品牌包括罗斯、奥托尼克斯、欧姆龙、贝加莱和海德汉等。
这些品牌的编码器具有高质量、可靠性和性能，适用于各种应用场景。
在选择编码器品牌时，需要综合考虑参数、性能、可靠性和价格等因素，以满足项目的需求。
heidenhain海德汉编码器
Heidenhain海德汉编码器旋转编码器(带内置轴承，采用定子联轴器安装)ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴)ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中)(带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器)ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承)ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300)ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100)角度编码器(带内置轴承)RCN (绝对式测量) RON (增量式测量) ROD (增量式测量)ECN (绝对式测量) (无内置轴承)ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280CERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C模块式磁栅编码器ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900编码器,海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500优势供应德国heidenhain编码器610系列632系列674系列,675系列,684系列,685系列，510系列312系列,560系列,562系列，540系列,541系列525系列，310系列,320系列优势供应德国heidenhain编码器ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 EQN1125.030 Heidenhain Endoder海德汉编码器ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 EQN1325.020-2048, ID: 538234-01ERN1381-2048, ID:385489-56 EQN1325, ID: 312214-53ERN1381.040-2048, ID:608290-01 EQN1325.001-2048, ID312214-16ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 EQN1325-2048, ID:538234-51ERN1387.001-2048, ID:312215-14 EQN1325-2048 ID:515385-01ERN1387.001-2048.ID:312215-02, 312215-66 EQN1325.048-2048, 655251-01ERN1387-2048, ID:373787-N6 EQN425,ID:312214-16海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。
HEIDENHAIN海德汉ECN1313
> 100 mm Schirm auf Gehuse Shield on housing Blindage sur botìer Schermo sulla carcassa Blindaje a carcasa
X1
1b 6a 4b 3a 2a A+ 5b A 4a B+ 3b B 6b 1a 2b 5a UP Sensor 0 V Sensor UP 0V DATA DATA CLOCK CLOCK
oder or ou o o
7.
Md = 5 + 0.5 Nm
6. Kabel einclicken und auf Anschlag schieben
Click cable into place, and push it in as far as possible Encliqueter le cble et le pousser jusqu'en butée Fissare il cavo e spingere fino in battuta Doblar el cable y deslizarlo hasta el tope
Anschlussbelegung Pin Layout Raccordements Piedinatura Distribución del conector
X1
b a 1234 5 6
oder or ou o o
X1
d a 12ekehrter Reihenfolge Disassembly in reverse order Demontage dans l'ordre inverse Smontaggio in sequenza inversa Desmontaje en orden contrario Zwei Mglichkeiten zum Abdrücken whrend der Demontage des Drehgebers Two ways of pressing the encoder out during dismounting Deux possibilités de démontage du capteur rotatif Due possibilità di smontaggio dellencoder Dos posibilidades de aflojar durante el desmontaje del encoder
海德汉-光栅与编码器介绍
位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。
为了提高数控机床的加工精度,必须提高检测元件和检测系统的精度。
其中以编码器,光栅尺,旋转变压器,测速发电机等比较普遍,下面主要对光栅和编码器进行说明。
光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。
目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。
这些信号的空间位置周期为W下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论,而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。
输出方波的光栅尺有A相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W相位差900。
Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70 年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅,这5 种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。
它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。
由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4 种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。
光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min,到480m/min。
测量长度从1m 3m达到30m和100m、光栅测量技术发展的回顾计量光栅技术的基础是莫尔条纹（Moire fringes ）, 1 874年由英国物理学家L.Rayleigh 首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。
HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障
HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障：在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。
编码器故障分类及维修方法：（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
（4）绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
（7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。
海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。
在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。
编码器故障分类及维修方法：(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
常见编码器品牌
常见编码器品牌编码器是一种用于将物理量转换为数字信号的设备，广泛应用于工业自动化、机器人控制、医疗设备、航空航天等领域。
在市场上，有许多不同品牌的编码器可供选择。
以下是一些常见的编码器品牌及其特点介绍。
1. Siemens（西门子）西门子是一家全球领先的工业自动化和数字化解决方案供应商，其编码器产品具有高精度、高可靠性和高性能的特点。
西门子的编码器广泛应用于机床、印刷机械、包装机械等行业，能够满足各种复杂的应用需求。
2. Omron（欧姆龙）欧姆龙是一家专注于工业自动化和电子组件的公司，其编码器产品具有精度高、抗干扰能力强和使用寿命长的特点。
欧姆龙的编码器广泛应用于机器人、自动化设备、医疗设备等领域，能够提供稳定可靠的测量和反馈信号。
3. Baumer（宝马）宝马是一家专注于传感器和测量设备的制造商，其编码器产品具有高分辨率、高速度和高精度的特点。
宝马的编码器广泛应用于工业自动化、物流设备、电梯等领域，能够提供准确的位置和运动控制。
4. Heidenhain（海德汉）海德汉是一家专注于测量和控制技术的公司，其编码器产品具有高精度、高分辨率和高可靠性的特点。
海德汉的编码器广泛应用于数控机床、半导体设备、精密仪器等领域，能够提供精确的位置和速度反馈。
5. SICK（希克）希克是一家专注于传感器和自动化解决方案的公司，其编码器产品具有高精度、高稳定性和高耐用性的特点。
希克的编码器广泛应用于物流系统、机器人、工厂自动化等领域，能够提供可靠的位置和运动监测。
6. Pepperl+Fuchs（佩珀尔福斯）佩珀尔福斯是一家专注于传感器和自动化技术的制造商，其编码器产品具有高分辨率、高精度和高可靠性的特点。
佩珀尔福斯的编码器广泛应用于工业自动化、机器人控制、物流设备等领域，能够提供准确的位置和速度反馈。
以上是一些常见的编码器品牌，每个品牌都有其独特的特点和适用领域。
在选择编码器时，需要根据具体应用需求和性能要求进行评估和比较，以选择最适合的品牌和型号。
海德汉_旋转编码器说明书
旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。
应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。
高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。
电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。
这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。
这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。
光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。
海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。
海德汉光栅尺技术参数(用于NC数控机床)(HEIDENHAIN)
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4
概要
温度特性 切削速度的提高和全封闭机床的广泛应用 使机床防护罩内的温度不断提高。由于直线 光栅尺的温度特性直接决定着机床加工精 度，因此，直线光栅尺的温度特性指标越来 越重要。
HEIDENHAIN也提供其它应用所需的直线 光栅尺，例如 • 手动操作的机床 • 冲压机和弯板机 • 自动化生产设备
直线光栅尺优点 直线光栅尺测量直线轴位置时不存在任何 附加的机械传动元件。用直线光栅尺控制位 置的控制环包括了全部进给机构。安装在滑 板上的直线光栅尺可以检测出机械传递误 差并能在控制系统电路中给予修正。因此， 它能消除以下潜在误差源： • 由于滚珠丝杠温度特性导致的位置误差 • 反向间隙 • 滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差
DIADUR和AURODUR是德国Traunreut处 的DR. JOHANNES HEIDENHAIN公司的注 册商标。
目录
概要
直线光栅尺
4
选型指南
6
技术特性和安装信息
测量原理
测量基准
8
绝对测量法
8
增量测量法
9
光电扫描
10
测量精度
12
机械结构类型和安装指南
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一般机械信息
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技术参数 直线光栅尺
动态性能 机床效率和机床性能的不断提高必然要求 更大的进给速度和更高的加速度，同时还必 须保持高水平的加工精度。要快速和准确地 传递进给运动，就要求机床和直线光栅尺具 有更高的刚性。
HEIDENHAIN公司的直线光栅尺在测量方 向上有很高的刚性。这是机床达到高质量和 高精度运动轨迹的重要因素。此外，光栅尺 优良的动态性能还来源于它重量轻的运动 部件。
海德汉 ERN1387编码器安装与维护方法
7/2005Ve 00533 398-91 · 50 · 8/2005 · H · Printed in Germany · Änderungen vorbehaltenSubject to change without notice · Sous réserve de modifications · Con riserva di modifiche · Sujeto a modificacionesERN 1387Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Istruzioni di montaggio Instrucciones de montajeDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany {+49 (8669) 31-0|+49 (8669) 5061e-mail: info@heidenhain.deTechnical support |+49 (8669) 31-1000Measuring systems {+49 (8669) 31-3104e-mail: service.ms-support@heidenhain.de TNC support {+49 (8669) 31-3101e-mail: service.nc-support@heidenhain.de NC programming {+49 (8669) 31-3103e-mail: service.nc-pgm@heidenhain.dePLC programming {+49 (8669) 31-3102e-mail: service.plc@heidenhain.de Lathe controls {+49 (711) 952803-0e-mail: service.hsf@heidenhain.de www.heidenhain.deIDIN EN 100 015 – 1CECC 00015 – 1U P = 5 V ± 5%(I max. 130 mA)EN 50 178/4.98; 5.2.9.5IEC 364-4-41: 1992; 411(PELV/SELV)(siehe, see, voir, vedi, véase HEIDENHAIN D 231 929)360° el.BRA90° el.360° mech.DCA, B, R C, D0.8 ... 1.2 V SS( 1 V SS ; Z 0 = 1 k W )0.2 V ... 0.85 V( 0.5 V; Z 0 = 120 W )0.8 ... 1.2 V SS( 1 V SS ; Z 0 = 120 W )90° mech.Schirm auf Gehäuse Shield on housing Blindage sur boîtìer Schermo sulla carcassa Blindaje a carcasaStörquellen Noise sources Sources parasites Origine del disturboFuentes de interferencias> 100 mmM> 100 mm > 200 mm7b 1a 7a 1b 5 V U P0 V Sensor0 V U N4b 4a 5 V Sensor 5b 6b 3b 2a 5a A+B+A–B–3a R+R–150 m62S14-701234567ab C+C–2b 6a D+D–HEIDENHAIND-83301 Traunreut-GermanyERN 138730 ... 80 °C ( 22 ... 176 °F)(°C (°F)k =Kundenseitige AnschlussmaßeRequired mating dimensionsConditions requises pour le montage Dimensioni di collegamento lato cliente Cotas de montaje requeridasA =LagerungBearing Roulement Cuscinetto RodamientoMaße in mmDimensions in mm Cotes en mmDimensioni in mm Dimensiones en mmERN 13871.3.M d = 5 + 0.5 NmSW4M5 x 50 DIN 6912SW3/SW42.M d = 1.25 NmSW2ØR 1R 2T 10 °C (14 °F)T 40 °C ( 40 °F)Elektrischen Anschluss herstellen Electrical connectionPréparer le raccordement électrique Realizzare il collegamento elettrico Establecer conexión eléctricaKabel einclicken und auf Anschlag schiebenClick cable into place, and push it in as far as possible Encliqueter le câble et le pousser jusqu'en butée Fissare il cavo e spingere fino in battuta Doblar el cable y deslizarlo hasta el topeM d = 5 ± 0.5 Nm1.M102.ca. 360° .... 720°Id.-Nr. 332 199-xx Id.-Nr. 332 200-xx2.M5 x 10M6 x 701.M5a)b)T O PØ 4.5 mmR 1 18 mm/R 2 100 mmR 1 40 mmØ 8 mmZwei Möglichkeiten zur Demontage des Drehgebers T wo possibilities for dismounting the encoderDeux possibilités de démontage du capteur rotatif Due possibilità di smontaggio dell'encoderDos posibilidades para el desmontaje del encoder。
光栅与编码器介绍
光栅与编码器介绍时间：2009-08-04 11:26:27 来源：中国传动网作者：光栅与编码器介绍位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。
为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。
其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。
光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。
目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。
这些信号的空间位置周期为W。
下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。
输出方波的光栅尺有A 相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。
Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。
它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。
由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。
光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min，到480m/min。
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HEIDENHAIN德国【HEIDENHAIN】公司主要产品：HEIDENHAIN编码器、HEIDENHAIN光栅尺、HEIDENHAIN 封闭式光栅尺、HEIDENHAIN敞开式光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN光栅、HEIDENHAIN数控系统等。
HEIDENHAIN海德汉公司是一家研发、生产和销售高质量直线光栅尺和角度编码器，旋转编码器，数显装置和数控系统的制造商。
HEIDENHAIN海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。
HEIDENHAIN公司的丰富经验、技术开发和制造的测量设备和数字控制，为工厂和生产的自动化奠定了基础和开拓了未来。
德国HEIDENHAIN产品的应用范围十分广泛，几乎覆盖各行各业。
HEIDENHAIN产品在中国钢铁及汽车等行业使用非常广泛，HEIDENHAIN系列产品广泛用于各大钢铁行业，HEIDENHAIN系列产品以其卓越的铸造工艺，多年来成熟稳定的品质，HEIDENHAIN长期以来对品质的严谨求精和不断创新的精神，成为众多同类产品中的佼佼者，受到广大用户的一致认可。
德国HEIDENHAIN广泛应用于钢铁，汽车、机床、生产设备、自动化机器等领域。
德国海德汉公司在2001年成立了中国的子公司。
由于海德汉公司有着几十年的精湛的技术和管理经验，使得我们能为中国市场提供优质的海德汉产品以及完善的服务。
一流的技术、产品和服务使得海德汉在中国市场的业务发展非常迅速，目前我们的客户已经遍及全国工业、科研和教育等许多不同的领域。
海德汉中国为了更进一步贴近客户的需求，海德汉中国按照德国海德汉的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。
为客户提供最优质的服务、品质最优良的产品。
成为广大客户在发展各自事业过程中最紧密的伙伴。
HEIDENHAIN封闭式光栅尺海德汉的封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。
铝质外壳和密封软条可以保护光栅尺、扫描单元和轨道免受灰尘、切屑和切削液的影响。
扫描单元的运动轨道摩擦力很小，轨道内置在光栅尺上。
它通过一个连轴器与外部的安装架连接，这个连轴器可以补偿光栅尺和机器轨道之间不可避免的对正误差。
. 封闭式光栅尺的结构有标准光栅尺外壳适用于振动频率高且最大测量长度为30米，还有紧凑光栅尺外壳适用于安装空间小，最大测量长度为2040毫米。
HEIDENHAIN敞开式直线光栅尺敞开式直线光栅尺设计用于需要高精度测量的机床和系统典型应用包括：半导体工业的测量和生产设备PCB电路板组装机超精密机床高精度机床测量机和比较仪，测量显微镜和其它精密测量设备直接驱动HEIDENHAIN长度计海德汉的增量式长度计能在一个长的测量范围内提供很高的精度。
这些坚固耐用的长度计根据不同的应用有不同的产品类型。
他们在度量行业有广泛的应用，多点测量站、测试设备检测和位置测量装置。
选择海德汉公司的长度计的理由。
一、测量范围大。
海德汉公司的长度计测量范围有12 mm、25 mm、30 mm、60 mm或100 mm多种选择，因此其一台测量设备可以测量非常不同的零件，避免频繁地更换价格昂贵的量块或模板。
二、高精度。
海德汉公司的长度计所具有的高精度还体现它的全量程上。
无论是测量10 mm 还是100 mm的零件，其实际尺寸的测量精度是完全一样的。
海德汉公司的长度计具有高重复性特点，可用于比较测量，例如用于大批量生产。
三、坚固耐用。
海德汉公司的长度计是为工业环境而制造的。
它具有长期始终如一的高精度和出色的温度稳定性。
所以，可以广泛应用于生产设备和机床中。
HEIDENHAIN旋转编码器安装方式：旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。
扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。
当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能最大限度地降低静态和动态测量误差。
而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。
定子联轴器的其它优点还有：安装简单，总长度短，联轴器的固有频率高，允许使用空心轴内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。
推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。
采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。
无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。
扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。
HEIDENHAIN角度编码器海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。
典型应用有：机床转台、机床转头、车床C 轴、齿轮测试机、印刷机的印刷单元、分光计、望远镜等；角度编码器有三种不同的机械结构：1，带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器,由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。
因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。
对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。
更多优点：尺寸小，适用于安装空间有限的地方空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等车床C轴安装简单2，带内置轴承的角度编码器，采用分离联轴器采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。
高精度的联轴器允许±1 mm以内的轴向运动。
3，无内置轴承的角度编码器无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。
用于满足以下需求：大直径空心轴（最大可达10 m的带尺）轴转速高，最高可达40000 rpm没有轴密封带来的附加启动扭矩扇形角德国【HEIDENHAIN】产品部分型号：heidenhain ROD2801800003S12-03ID：331883-04heidenhain ROD426500001-03 ID：295434-05heidenhain 320005-2500ID：291 843-01代替320005-2500ID：291843-01 heidenhain LIDA107 ID:317909-36heidenhain EQN425 SSI ID：558910-04heidenhain ROD431.001-1024ID：317393-02heidenhain ERN1331 062-2048 G3 ，IdNr:538727-56heidenhain ERN1387.001-2048ID：312215-14heidenhain ERN1387.001-2048ID：312215-14heidenhain ROD436 1024 线ID：376836-18heidenhain EQN1325 旧ID：312214-16 替代ID：538234-51heidenhain ERN180-2500ID：377104-4U代替ROD220-900ROD285 589614-4U heidenhain ROQ425 51201-58 ID.Nr.320 200-07,S.Nr.12768495Gheidenhain ECN113 ID528100-30，2只/heidenhain ERM280 2048 21s17-57ID：393 000-15 5V+-10%heidenhain ECN413 ID：31794518heidenhain ROD426.0010-1000 ID：25004823 S.Nr.5493519A/S1 heidenhain ERN1331061-1024 ID：538727-05heidenhain ROD431 ID：317393-02heidenhain LS476 720毫米+/-5umheidenhain LS477 ML720 +/-5umheidenhain LS177 ML2240 +/-5um,TTLX5heidenhain LS177 ML1140 +/-5um,TTLX5heidenhain ERN1387-2048, ID:385488-52heidenhain RON350-2408ID：25442603heidenhain RON350-2048ID：254426-04heidenhain RCN1132048 ID：528100-30heidenhain ECN413 2048 16815-58 ID：588645-52heidenhain ：ECN 430 2048 16S15-2K IDNR:317945-13heidenhain ERN480 500027S12-03 ID：385480-46heidenhain ECN413 2048 16815-58 ID：588645-52heidenhain ERN 1331 538727-05heidenhain ERN 1331 538727-02heidenhain ERN 1331 051 1024 317393-05heidenhain ERN1381 2048 385489-06heidenhain ERN480 2048 385480-13heidenhain EQN 1325 2048线538234-01heidenhain ERN180 589614-61heidenhain EQN425 512 317947-01heidenhain EQN425 512 326173-01heidenhain EQN 425 326173-01heidenhain EQN425 2048线539384-01heidenhain EQN1325-2048 312214-16heidenhain EQN 1325 512 534555-05heidenhain ROD320 002 1000 254847-05 heidenhain ROD436 2000线295450-28 heidenhain ROD426 2048 295466-0Mheidenhain ROD426 2048 376846-FMheidenhain ERN1387 001 2048 312215-14 heidenhain ROD425 512 574336-02heidenhain ROD413 512 574335-08heidenhain ROD431 1024 309288-01heidenhain ROD431 001-1024 317393-02 heidenhain ROD486-2048 376886-om heidenhain ERN 180 1024线377104-86 heidenhain ERN430 1024 362837-11heidenhain ERN 430 1024线带1米电缆295478-22 heidenhain ERN 430 385430-76heidenhain ERN 461 362838-09heidenhain ERN480 385480-04heidenhain ERN480 2048 385483-23heidenhain ERN1387 2048 312215-02heidenhain ERN1387 2048 312215-05 heidenhain ERN 1387 2048线385487-03 heidenhain RON287C 358701-03heidenhain ERN 1385 2048线385488-07 heidenhain ERN1387 003 2048 312215-67 heidenhain ERN130 1024 01-03 337102-74 heidenhain ERN 1381 001-2048 313453-06 heidenhain RON320 005 2500 291843-01 heidenhain RON 786 18000 31126502 heidenhain RCN727 358654-01heidenhain ERN1387-2048 385487-51heidenhain ECN1313 512线534554-01 heidenhain ENC1313 2048 385619-01 heidenhain ECN1313 2048 586643-03heidenhain ECN1313 2048 586643-19heidenhain ECN113 2048 528100-30heidenhain ECN 113 2048 337641-59heidenhain ECN 1313 2048线Endat01 312212-03 heidenhain ROD 430 5000 376834-3Sheidenhain ROD 431 1024 309288-01 heidenhain ROD431 020 1024 538727-02 heidenhain ROD431 020-2048 538727-03 heidenhain ROQ425 631703-01heidenhain ROQ 425 320200-20heidenhain RON 255 18000线358697-01 heidenhain RON 275 18000 292389-10 heidenhain HR410 296469-43heidenhain ROD1050 3600 319102-36heidenhain ROD424-512 320200-22heidenhain ROC 413 272371-1Zheidenhain ROD 260 18000 224847-01heidenhain ROD 436 376836-14heidenhain ROD 431 001-2048 317393-03 heidenhain ROD 780C 36000线383600-11 heidenhain ROD780C 36000 383600-22heidenhain ERN 1381 1024 334642-05heidenhain ERN 480 2048 385480-40heidenhain ERN480 1024 385480-02heidenhain EQN425 2048线539384-01 heidenhain ROD426/720 720IMP/U 376846-LZ heidenhain ROD426 1250线376846-L8heidenhain ROD 426 2500线376846-E8 heidenhain ROD 426 1024线254204-13heidenhain ROD426 5000线5V+ -10% TTL 223675-6H heidenhain ROD 429 625线250040-01heidenhain ROD436 1024 376836-18heidenhain ROD436 1024线295450-20 heidenhain ROD486 295466-53heidenhain ROD 1080 100 03S12-03 322 802-16 heidenhain ROD320 005-2000 291843-06 heidenhain RON 350 254426-04heidenhain ROD456 3600线251292-4G heidenhain ROD 466 5000 376866-37heidenhain ROQ425 320200-17heidenhain ROD413 512 574335-08heidenhain ROD425 512 574336-02heidenhain ROD1030 322811-53heidenhain ROD 750 18000 377555-03 heidenhain ROD 1050 319102-30heidenhain ROD 800 29846611heidenhain ERN1387 020 2048 385487-03 heidenhain ERN1381 001 2048 313453-06 heidenhain ROD 430 376834-20童年时，家是一声呼唤。