工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲
工业机器人编程教学大纲
《工业机器人编程》教学大纲一、项目的性质、地位与任务本项目是工业机器人技术专业的专业核心项目，项目的内容设计为任务引导课程体系，紧紧围绕工作任务的需要来选择项目内容，将知识本位转换为能力本位，以项目任务和职业能力分析为依据，让学科知识与职业能力进行有机整合，设定职业能力培养目标，以工业机器人为载体，创设工作情境，培养学习者的实践操作技能。
项目的主要任务：根据就业为导向，能力为本位，以及工业机器人技术专业所涵盖的岗位群的职业能力分析，本项目以工业机器人编程为主线，以搬运、码垛、弧焊、压铸作为应用案例，使学习者在完成各项任务学习训练过程中，一步步加深对专业知识技能的理解和应用，培养学习者的综合职业能力。
二、教学基本要求通过本项目的学习，应达到以下要求：1.掌握ABB,三菱等主流工业机器人公司软件的使用；2.掌握工业机器人的任意直线运动程序编制，任意曲线运动程序编制，任意轨迹在线运动程序编，机器人在搬运、码垛、焊接等在线程序编制；3.掌握工业机器人的离线编程技术，工业机器人虚拟仿真工作站的构建，Robotstudio建模以及离线编程，Smart组件的应用。
三、教学学时分配表四、教学内容与学时安排任务一 ABB机器人的编程指令……20学时本任务教学目的和要求：理解并掌握ABB工业机器人工作程序的结构及其每一部分的原理和应用；学会并掌握ABB机器人的基本编程指令；掌握工件、工具、坐标的构建及应用；熟练掌握程序数据和逻辑判断指令的使用。
教学重点：ABB机器人的基本编程指令教学难点：程序数据和逻辑判断指令的使用任务主要内容（理论）：第一节ABB机器人的基本配置（2学时）一、ABB机器人的手动操纵二、ABB机器人I/O通信的种类三、常用ABB标准I/O板——DSQC651板的配置第二节ABB机器人的程序数据（4学时）一、程序数据二、建立程序数据的操作三、程序数据类型与分类四、三个关键程序数据的设定第三节 ABB机器人的程序编程（4学时）一、RAPID程序及指令二、功能的使用介绍三、RAPID程序指令与功能任务主要内容（实训）：ABB工业机器人基本编程指令实训（10学时）平时成绩占50%，考试成绩占50%。
《工业机器人编程》课程教学大纲
《工业机器人编程》课程教学大纲Industrial robot programming course syllabus一、课程说明(Course Description)《工业机器人编程》是智能制造工程和机器人工程专业方向课程的必修课程，通常在第六学期或第七学期开设。
该课程主要包括工业机器人的系统组成与集成、系统运动轴、点动坐标系、编程内容及方法、典型运动轨迹编程、动作次序编程和机器人焊接工艺条件调控等内容。
通过本课程的学习，学生将对以工业机器人为代表的智能装备与生产线应用有一个较为全面而深入的体验认知，为今后从事智能制造工程技术人员职业打下坚实基础。
同时，激发学生的爱国热情，培养学生积极投身国家智能制造专项建设、培养学生为建设制造强国而奋斗的精神。
Industrial robot programming is a compulsory course for intelligent manufacturing engineering and robotics engineering, which is usually opened in the sixth or seventh semester. The course mainly includes the system composition and integration of industrial robot, system motion axis, jogging coordinate system, programming content and method, typical motion trajectory programming, action sequence programming and robot welding process condition regulation. Through the study of this course, students will have a comprehensive and in-depth experience, especially the application of intelligent equipment and production lines represented by industrial robots. Therefore, it can lay a solid foundation for the future career of intelligent manufacturing engineering and technical personnel. At the same time, to stimulate students' patriotic enthusiasm, cultivate students to actively participate in the national intelligent manufacturing special construction, cultivate students' spirit of striving for buildinga manufacturing power.二、本课程与其他课程的联系与分工(The relationship and division of labor between this course and other courses)本课程的先修课程为“智能制造工艺学”“单片机原理与应用”“机电传动控制”“计算机控制系统”等课程。
《工业机器人操作与编程》课程教学大纲
附件1：《工业机器人操作与编程》课程教学大纲一、课程教学目的工业机器人操作与编程课程是机械工程(工业机器人方向)专业方向的一门主要专业技术课，是一门工业机器人应用的基础课程。
其目的是使学生学习掌握典型工业机器人的基本编程和操作知识，使学生对机器人各个工作站在夹具动作、物料搬运、周边设备运动等多种配合使用有深刻认识。
培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力，培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力，为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。
二、课程教学要求本课程以工业机器人操作与编程为教学方向。
学完本课程应达到以下基本要求：1．了解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。
2．掌握工业机器人的控制方式及手动操作。
3．掌握工业机器人搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法。
4．能使用工业机器人基本指令正确编写搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等控制程序。
5．了解工业机器离线编程的意义以及智能化发展的必然性。
三、课程教学重点和难点1.教学重点：工业机器人的控制方式及手动操作，工业机器人搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法。
2.教学难点：工业机器人离线程序编写和工业机器人操作四、课程教学时数分配五、理论教学内容与学时分配第一章认识工业机器人（2学时）【教学目的】通过本章节的学习，可充分的认识工业机器人工作原理、系统组成及基本功能。
【教学要求】通过本章节学习，学生要掌握工业机器人的结构；理解工业机器人坐标系的意义；熟悉示教器的操作界面及基本功能，会启动工业机器人；能完成单轴移动的手动操作，会控制机器人回到参考的。
【重点难点】理解工业机器人的坐标意义，理解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。
【教学内容】第一节工业机器人的组成、规格与基本操作1.工业机器人的分类及应用2.工业机器人的组成3.工业机器人的坐标系4.工业机器人的基本规格5.工业机器人的工作空间6.工业机器人的电气控制柜7.示教器基本功能与操作8.工业机器人操作安全注意事项第二节手动操作工业机器人1.工业机器人的手动运行界面2.工业机器人的基本操作第二章搬运编程与操作（4学时）【教学目的】通过本章节的学习，可充分的认识工业机器人在各领域中具有搬运的功能，可大幅提高生产效率、节省劳动力成本等优点。
工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲
工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO 配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。
2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。
（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。
（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。
（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。
（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。
（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。
3.教学中应该注意的问题（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。
维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。
（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。
（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。
二、学时分配表三、课程内容及要求项目一 ABB机器人基础知识及手动操作教学要求1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。
2．掌握ABB机器人示教器的使用3．掌握示教器上基本的功能操作。
教学内容任务一工业机器人的概述和安全注意事项任务二认识示教器——配置必要的操作环境任务三ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复任务四ABB机器人的手动操纵任务五ABB机器人的转数计数器更新操作教学建议本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。
工业机器人操作与编程教学大纲
工业机器人操作与编程教学大纲
一、课程名称
二、课程类型
实践性课程
三、课程性质
必修课
四、课程简介
本课程旨在让学生学习和掌握工业机器人操作的基本原理与技术，具体培养学生在工业机器人环境下，能够进行合理的编程，搭建抓取程序、安装及操作技术，执行技术等能力。
五、教学目标
1.掌握ABB的基本原理和技术；
2.掌握ABB机器人的安装、编程和操作技术；
3.掌握机器人运动控制与抓取程序；
4.能够熟练使用ABB机器人完成实际的抓取、分拣、组装等工作；
5.掌握工业机器人操作安全技术。
六、教学内容
1.ABB机器人概述
2.机器人的安装编程和操作技术
3.程序的搭建
4.运动控制与抓取程序
5.热缩定位抓取程序
6.机器人安全技术
7.实际操作与技术
七、教学方法
1.讲授法：采用专家讲授、教师讲授等方式，以讨论和讲授的方式使学生掌握ABB机器人的基本原理和技术；
2.综合实践法：采用现场操作、实验室操作和比赛法等方式，使学生进行实际的ABB机器人抓取、分拣、组装等操作。
八、学时分配
1.理论性课程：48学时；
2.实践性课程：72学时。
九、考试方式
本课程考试采用考查方式，包括试和期末考试两次。
工业机器人操作与编程教案
《工业机器人操作与编程教案》一、教学目标（一）知识目标1. 了解工业机器人的基本组成、工作原理和应用领域。
2. 掌握工业机器人的操作方法，包括手动操作、示教编程和自动运行。
3. 熟悉工业机器人编程语言的基本语法和编程流程。
4. 能够根据实际任务需求进行简单的工业机器人编程。
（二）技能目标1. 能够熟练操作工业机器人进行基本的动作控制。
2. 具备独立进行工业机器人示教编程的能力。
3. 培养学生的动手实践能力和解决实际问题的能力。
（三）情感目标1. 激发学生对机器人技术的兴趣和热爱，培养学生的创新意识和实践能力。
2. 培养学生的团队合作精神和交流能力。
3. 提高学生的安全意识和责任感，确保在操作过程中的安全。
二、教学重难点（一）教学重点1. 工业机器人的操作方法，包括手动操作、示教编程和自动运行。
2. 工业机器人编程语言的基本语法和编程流程。
3. 实际任务中的工业机器人编程应用。
（二）教学难点1. 工业机器人示教编程的技巧和方法。
2. 复杂任务的编程逻辑和算法设计。
3. 机器人系统的故障诊断和排除能力。
三、教学方法1. 理论讲解与实际操作相结合：通过课堂讲解工业机器人的理论知识，结合实际操作演示，让学生更好地理解和掌握操作方法和编程技巧。
2. 案例教学法：选取实际的工业机器人应用案例，引导学生分析问题、解决问题，提高学生的实际应用能力。
3. 小组合作学习：将学生分成小组，进行小组讨论、合作编程和实践操作，培养学生的团队合作精神和交流能力。
4. 多媒体教学：利用多媒体课件、视瓶等资源，丰富教学内容，提高教学效果。
四、教学过程（一）导入（10 分钟）通过播放一段工业机器人的操作视瓶或展示一些工业机器人的图片，引起学生的兴趣，引入本节课的主题——工业机器人操作与编程。
提问学生对工业机器人的了解程度，引导学生思考工业机器人在现代工业生产中的作用和应用前景。
（二）工业机器人基础知识（30 分钟）1. 工业机器人的组成讲解工业机器人的主要组成部分，包括机械结构、控制系统、传感器等，并通过图片和实物展示，让学生对工业机器人的结构有直观的认识。
2024年10.《工业机器人操作与编程》教案
2024年10.《工业操作与编程》教案一、教学内容本节课选自《工业操作与编程》教材第四章“工业的编程与操作”，详细内容为：4.1节工业的编程基础，4.2节工业的操作流程，以及4.3节工业的编程实例。
二、教学目标1. 理解工业的编程基础，掌握编程语言及编程规范。
2. 掌握工业的操作流程，能够独立完成简单的操作任务。
3. 通过实例学习，提高学生的编程能力，培养实际操作技能。
三、教学难点与重点教学难点：工业的编程技巧和操作流程。
教学重点：编程基础知识的掌握，操作技能的培养。
四、教具与学具准备1. 教具：工业模型，投影仪，电脑，编程软件。
2. 学具：笔记本，教材，学习指导书。
五、教学过程1. 导入：通过展示工业在实际生产中的应用场景，引出本节课的学习内容。
2. 知识讲解：（1）讲解4.1节工业的编程基础，包括编程语言、编程规范等。
（2）讲解4.2节工业的操作流程，以实际操作为例，讲解操作步骤。
3. 例题讲解：以4.3节工业的编程实例为例，详细讲解编程思路和操作方法。
4. 随堂练习：让学生根据所学知识，编写简单的程序，操作工业模型完成指定任务。
六、板书设计1. 编程基础知识：（1）编程语言（2）编程规范2. 操作流程：（1）启动（2）程序加载（3）执行（4）停止（5）关闭3. 编程实例：七、作业设计1. 作业题目：（1）根据所学编程基础知识，编写一个简单的工业程序。
（2）操作工业模型，完成指定任务。
2. 答案：八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课的教学效果，学生的掌握程度，教学方法的适用性等。
2. 拓展延伸：引导学生课后深入学习工业的其他相关知识，如传感器、执行器等，提高学生的综合能力。
教学过程中，注意理论与实践相结合，充分调动学生的学习积极性，培养实际操作能力。
通过严谨的用词和流畅的段落衔接，使学生在愉快的氛围中掌握知识。
重点和难点解析：1. 教学难点与重点的确定。
2. 教具与学具的准备。
3. 教学过程中的知识讲解和例题讲解。
10.《工业机器人操作与编程》教案
10.《工业操作与编程》教案一、教学内容本节课选自《工业操作与编程》教材第四章“工业编程基础”，详细内容主要包括：工业编程的基本概念、编程语言的分类、编程步骤以及编程实例。
二、教学目标1. 理解工业编程的基本概念，掌握编程语言的分类及特点。
2. 学会工业编程的基本步骤，并能运用所学知识进行简单编程。
3. 提高学生的动手实践能力和团队合作能力。
三、教学难点与重点重点：工业编程的基本概念、编程步骤及编程实例。
难点：编程语言的分类及其在实际编程中的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：PPT、黑板、粉笔。
2. 学具：计算机、工业编程软件、教材。
五、教学过程1. 导入：通过展示工业在实际生产中的应用案例，引发学生对工业编程的兴趣。
过程细节：播放视频，展示工业在汽车制造、电子产品组装等领域的应用。
2. 理论讲解：介绍工业编程的基本概念、编程语言的分类及特点。
过程细节：讲解编程基本概念，如指令、程序、程序段等；介绍编程语言，如RAPID、KRL等。
3. 实践操作：演示工业编程的基本步骤，指导学生进行编程实践。
过程细节：以一个简单的搬运任务为例，演示编程步骤，包括任务分析、程序设计、程序调试等。
4. 例题讲解：分析一个具体的编程实例，讲解编程方法。
过程细节：以一个实际编程任务为例，分析任务需求，讲解编程思路和步骤。
5. 随堂练习：布置一个简单的编程任务，让学生分组进行实践。
过程细节：学生分组讨论，设计程序，进行调试，展示成果。
六、板书设计1. 编程基本概念2. 编程语言分类及特点3. 编程步骤4. 编程实例七、作业设计1. 作业题目：编写一个简单的工业搬运程序。
答案：根据具体任务需求，设计合适的程序。
2. 作业题目：分析一个实际编程任务，说明编程步骤。
答案：明确任务需求，分析任务特点，设计编程步骤。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课的教学效果，学生的掌握程度，改进教学方法。
2. 拓展延伸：引导学生了解其他工业编程语言，如C++、Python 等，提高编程能力。
工业机器人编程及操作(ABB机器人)
工业编程及操作(ABB)一、教学内容本节课我们将学习ABB的编程及操作。
教材的章节主要包括：ABB 的基本概念、编程语言、操作界面以及基本操作。
详细内容有：1. ABB的基本概念：了解的结构、功能和工作原理。
2. 编程语言：学习ABB的编程语言，包括指令、变量、逻辑运算符等。
3. 操作界面：熟悉ABB的操作界面，包括示教器、监控器等。
4. 基本操作：学习ABB的基本操作，如运动控制、姿态控制、坐标系转换等。
二、教学目标1. 了解ABB的基本概念，能说出的结构、功能和工作原理。
2. 掌握ABB的编程语言，能编写简单的程序。
3. 熟悉ABB的操作界面，能进行基本的操作。
三、教学难点与重点重点：ABB的基本概念、编程语言和基本操作。
难点：编程语言的运用和操作界面的熟练使用。
四、教具与学具准备1. 教具：ABB一台、示教器、监控器。
2. 学具：每人一台电脑，安装有ABB编程软件。
五、教学过程1. 实践情景引入：介绍ABB在现实生活中的应用，激发学生的兴趣。
2. 基本概念：讲解ABB的结构、功能和工作原理。
3. 编程语言：讲解指令、变量、逻辑运算符等编程语言的基本概念。
4. 操作界面：讲解示教器、监控器等操作界面的使用方法。
5. 基本操作：讲解ABB的运动控制、姿态控制、坐标系转换等基本操作。
6. 例题讲解：通过示例程序，讲解编程语言和操作的运用。
7. 随堂练习：学生编写简单的程序，进行实际操作。
8. 作业布置：布置编程和操作的练习题目。
六、板书设计1. ABB的基本概念：结构、功能、工作原理。
2. 编程语言：指令、变量、逻辑运算符。
3. 操作界面：示教器、监控器。
4. 基本操作：运动控制、姿态控制、坐标系转换。
七、作业设计1. 编程题目：编写一个程序，使ABB从原点移动到目标点。
答案：2. 操作题目：使用示教器，使ABB完成一个简单的动作。
答案：八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生掌握的情况，哪些地方需要改进。
ABB工业机器人编程与操作
工件坐标系系：位置可自由定义的坐标系，与工件相关的坐标系，通常是 最适于机器人进行编程的坐标系。
大地坐标系：可定义机器人单元，所有其它坐标系均与大地坐标系直接或 间接相关，它适用于微动控制、一般移动以及处理具有若干机器人或外轴 移动机器人的工作站和工作单元。
3）机器人系统上级电源安全保护电路已经完成施工接线，电压保护 、过载保护、短路保护以及漏电保护等功能工作正常。由于机器人型 号不同，目前有两种机器人电源电压：交流电220V和交流380V。
4）按下图1-5机器人控制柜上紧急停止按钮，将总电源旋钮开关切换 到ON状态。
上述步骤为机器人首次开机的标准操作流程，日常开机启动直接执行 第4步操作。需要注意的是按下紧急停止按钮再启动并不是强制性要 求，但是按照先急停、后启动顺序启动整个机器人系统能够最大限度 地保护操作人员安全。
关于速度百分比调节选项有两点需要 注意：
1）出于安全考虑，在手动模式下， 机器人线性运动速度限定在最高不超过 250mm/s。如果程序中速度为1000mm/s， 此时速度百分比设置为50%，则运行时看 不出任何效果，因为机器人依旧会按照最 高250mm/s的速度运行。
2）在手动模式下更改了速度百分比 ，然后切换为自动模式，速度百分比的值 会恢复为100%，如果要限制程序运行速 度，则需要在自动模式下，重新对速度百 分比的值进行设定。
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ABB工业机器人编程与操作
《ABB工业机器人手动操作》
ABB工业机器人手动操作
一、学习目标 二、工作任务 三、知识储备 四、实践操作 五、问题探究 六、知识拓展 七、评价反馈 八、练习题
工业机器人编程与调试(ABB)教学课件1
程序结构与设计方法
程序结构
包括主程序、子程序和中 断程序等，通过调用关系 实现程序的模块化设计。
设计方法
采用自顶向下的设计方法 ，先设计主程序流程，再 逐步细化各个功能模块。
编程规范
遵循良好的编程规范，如 命名规范、注释规范等， 提高程序的可读性和可维 护性。
编程实例演示
实例介绍
通过一个简单的搬运任务实例，演示如何使用 RAPID语言进行编程。
参数设置
了解机器人系统中的重要参数，如速度、加速度、负载等，并根 据实际需求进行设置。
参数优化
通过调整参数，优化机器人的运动性能和精度，提高生产效率。
备份与恢复参数
学会备份和恢复机器人系统参数，以便在出现问题时快速恢复到之 前的状态。
故障诊断与排除方法
01
02
03
04
常见故障类型
了解机器人常见的故障类型， 如电气故障、机械故障、通信
工业机器人编程与调 试(ABB)教学课件1
目录
• 课程介绍与基础知识 • 工业机器人基本原理与结构 • ABB机器人编程基础 • ABB机器人调试技术 • 高级编程技巧与应用实例 • 实验操作与项目实践
01
课程介绍与基础知识
工业机器人概述
定义与分类
工业机器人是一种自动化设备，能够
工业机器人系统组成
硬件环境
工业机器人、控制器、示教器、电脑等。
软件环境
ABB机器人编程软件RobotStudio。
实验环境搭建及注意事项
安全第一
在操作机器人前，必须熟悉安全操作规程，佩戴好安全防 护用品。
熟悉设备
在操作前，应熟悉各设备的功能和使用方法。
备份数据
在实验过程中，及时备份数据和程序，以防意外丢失。
工业机器人操作与编程(ABB)项目二
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２.６ 扩展提高
• 任务２.４ 配置一个具有急停复位的系统Ｉ / Ｏ 信号
• 要求: 能够通过示教器配置一个具有急停复位的系统Ｉ/ Ｏ 信号, 当机 器人由急停状态转为运行状态时, 必须按下机器人控制柜上的急停复 位(电机上电) 按钮, 由于工作需要,此时需配置一个外部按钮对其进行 急停复位。
• 任务２.２ 调用Ｉ / Ｏ 单元界面, 对Ｉ / Ｏ 信 号进行监控与操作
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２.５ 考核评价
• 要求: 能通过示教器熟练地调用Ｉ/ Ｏ 单元界面, 并对Ｉ/ Ｏ 信号进行 监控与操作, 外接一个指示灯, 要求能够使用示教器对其进行强制“点 亮” 和“熄灭”, 能用专业语言正确流利地展示配置的基本步骤, 思 路清晰、有条理, 能圆满地回答老师与同学提出的问题, 并能提出一些 新的建议。
• 定义ＤＳＱＣ６５１ 板的总线连接的相关参数设定详见表２ －１４ 。
• 具体操作步骤如图２ －６ ~ 图２ －１５ 所示。
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２.４ 任务实现
• ２.４.２ 数字输入信号ｄｉ１ 的定义
• 数字输入信号ｄｉ１ 的相关参数详见表２ －１５。 • 具体操作步骤如图２ －１６ ~ 图２ －２７ 所示。
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２.３ 知识准备
• ２.３.１ ＡＢＢ 机器人Ｉ / Ｏ 通信的种类
• ＡＢＢ 机器人控制柜上有丰富的Ｉ/ Ｏ 通信接口, 便于和其他设备进 行通信。 ＡＢＢ 机器人常用通信种类见表２ －１。
• ＡＢＢ 机器人Ｉ/ Ｏ 通信接口说明: • ＡＢＢ 的标准Ｉ/ Ｏ 板提供的信号处理有数字量输入ＤＩ、数字量输
项目二 ＡＢＢ 机器人的 Ｉ / Ｏ 配置
• ２.１ 项目描述 • ２.２ 教学目的 • ２.３ 知识准备 • ２.４ 任务实现 • ２.５ 考核评价 • ２.６ 扩展提高
10《工业机器人操作与编程》教案
1. 选择合适的工业机器人和传感器，构建硬件平 台。
2. 设计控制系统的软件架构，实现机器人的运动 控制和传感器的数据处理。
实践项目：设计并实现一个简单系统
01
3. 编写控制程序，实现物体的自动识别和抓取功能。
02
4. 进行系统调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性
。
03
项目成果：完成一个能够自动识别并抓取物体的简单
示例2
使用离线编程软件对机器人进行基于CAD模型的编程，实现机器人按照预定轨迹进行运动。首先，在CAD软件中 建立机器人的三维模型；然后，规划机器人的运动轨迹，生成机器人的运动程序；最后，将程序导入到机器人控 制器中，实现机器人的运动控制。
05
工业机器人系统集成与应 用案例
系统集成概念及意义
系统集成定义
比较
示教编程方法和离线编程方法各有优缺点。示教编程方法简单易学，适用于简单的机器人 应用；而离线编程方法可以提高编程精度和效率，适用于复杂的机器人应用。在实际应用 中，可以根据具体需求选择合适的编程方法。
实例演示：编写简单程序
示例1
使用示教器对机器人进行点位示教编程，实现机器人从起点到终点的直线运动。首先，将机器人移动到起点位置 ，记录起点坐标；然后，将机器人移动到终点位置，记录终点坐标；最后，编写程序使机器人按照起点和终点坐 标进行直线运动。
04
工业机器人编程语言与编 程方法
编程语言概述及选择依据
工业机器人编程语言分类
工业机器人编程语言主要分为示教编程语言和离线编程语言两大类。示教编程 语言通过示教器或手动操作进行编程，而离线编程语言则通过计算机图形界面 进行编程。
选择依据
在选择编程语言时，需要考虑机器人的类型、应用领域、编程难度、开发周期 和成本等因素。一般来说，对于简单的机器人应用，可以选择示教编程语言； 对于复杂的机器人应用，可以选择离线编程语言。
10.《工业机器人操作与编程》教案
3.鼓励学生积极参与课堂讨论和实践操作，培养他们的团队协作能力和问题解决能力。
4.教师应关注工业机器人技术的发展动态，不断更新教学内容，使学生掌握最新的技术知识。
5.定期组织学生进行成果展示和经验交流，提高学生的自我管理和表达能力。
四、作业设计
作业设计应具有针对性和实用性，以下两点需要注意：
1.作业题目的设计：题目应紧密结合课堂教学内容，以实际应用为导向，提高学生的动手实践能力。
2.答案的提供：为学生提供详细答案，有助于学生自我检查和巩固所学知识。
补充说明：
1.在教学过程中，教师应关注学生的学习反馈，根据学生的掌握情况调整教学进度和难度。
学生分组操作工业机器人，完成编程任务。
6.总结与反馈（10分钟）
各组汇报编程成果，师生共同点评，总结经验教训。
六、板书设计
1.工业机器人的基本操作方法
2.编程步骤和编程规范
3.编程技巧及实例
七、作业设计
1.作业题目：编写一个程序，使工业机器人完成搬运物体任务。
答案：见附件。
八、课后反思及拓展延伸
1.反思：本节课的教学内容是否掌握，操作过程中遇到的问题及解决办法。
3.学生掌握程度：通过课后作业、提问和实践活动，了解学生对知识点的掌握情况，及时调整教学方法和进度。
4.课堂氛围和互动：关注课堂氛围，鼓励学生积极参与，提高课堂互动性，营造良好的学习环境。
5.教学效果评价：方面了解教学效果，不断优化教学方案。
2.鼓励学生提问，及时解答疑惑，提高课堂互动性。
四、情景导入
1.利用工业机器人模型展示实际应用场景，激发学生的学习兴趣。
(完整版)工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲
(完整版)工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲工业机器人操作与编程（ABB)教学大纲一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人操作与编程(ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据、ABB 机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣.2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础.（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
(2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。
（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵.（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。
(5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试.(7）熟悉ABB机器人的硬件连接。
3。
教学中应该注意的问题（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。
维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。
（2)在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。
(3）编程教学时,应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。
二、学时分配表(ABB)教学大纲三、课程内容及要求项目一 ABB机器人基础知识及手动操作教学要求1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。
2．掌握ABB机器人示教器的使用3．掌握示教器上基本的功能操作。
教学内容任务一工业机器人的概述和安全注意事项任务二认识示教器——配置必要的操作环境任务三 ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复任务四 ABB机器人的手动操纵任务五 ABB机器人的转数计数器更新操作教学建议本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。
abb工业机器人编程与操作教案
abb工业机器人编程与操作教案引言：工业机器人在现代制造业中起着至关重要的作用。
ABB是全球领先的工业机器人制造商之一，其机器人产品在汽车制造、电子制造、航空航天等领域广泛应用。
本教案将重点介绍ABB工业机器人的编程和操作方法，以帮助学习者掌握这一关键技能。
一、ABB工业机器人概述1. 工业机器人的定义和应用领域；2. ABB工业机器人的特点和优势；3. ABB工业机器人的分类和型号；4. ABB工业机器人在不同领域的应用案例介绍。
二、ABB工业机器人编程入门1. 机器人编程的基本概念和原理；2. ABB机器人编程语言简介；3. ABB编程软件的安装与设置；4. ABB机器人编程操作界面介绍；5. ABB机器人编程的基本语法和指令。
三、ABB工业机器人编程实践1. ABB工业机器人的动作控制方法；2. 基于ABB编程语言的路径规划和轨迹控制；3. ABB工业机器人编程中的传感器应用；4. ABB工业机器人的编程案例实践；5. 编写ABB机器人编程程序的实操演练。
四、ABB工业机器人的操作技巧1. ABB工业机器人的操作前准备；2. ABB机器人安全操作规范；3. ABB机器人的基本操作指令解读；4. ABB机器人的常见故障排除方法；5. 操作ABB机器人的注意事项与技巧分享。
结语：通过本教案的学习，学习者将能够全面了解ABB工业机器人的编程和操作。
掌握这一关键技能，将使学习者在工业机器人应用领域具备更高的竞争力。
同时，通过实践和操作，学习者将能够更加熟练地使用ABB工业机器人，提高工作效率和产品质量。
祝学习愉快！。
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工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲
一、说明
1．课程的性质和内容
《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护
专业的专业课。
主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。
2．课程的任务和要求
本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人
的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业
工作打下必要的专业基础。
（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。
（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。
（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。
（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。
（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。
3.教学中应该注意的问题
（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。
维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。
（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。
（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。
二、学时分配表
教学内容总学时讲授学时实训课时项目一ABB机器人基础知识及手动操作29821
项目二ABB机器人的IO配置29821
项目三ABB机器人程序数据281216
项目四ABB机器人程序的编写30822
项目五ABB机器人的总线通信25619
项目六ABB机器人TCP练习16610
项目七ABB机器人搬运垛20218
项目八ABB机器人智能分拣15213
合计19252140
三、课程内容及要求
项目一 ABB机器人基础知识及手动操作
教学要求
1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。
2．掌握ABB机器人示教器的使用
3．掌握示教器上基本的功能操作。
教学内容
任务一工业机器人的概述和安全注意事项
任务二认识示教器——配置必要的操作环境
任务三ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复
任务四ABB机器人的手动操纵
任务五ABB机器人的转数计数器更新操作
教学建议
本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。
讲授是，注意结合简单的实例阐述本课程的作用，对于理论的知识可以先作简单的介绍，在后面的教学中再进一步深化。
项目二 ABB机器人的IO配置
教学要求
1．了解ABB机器人I/O通信方式
2．了解常用的ABB标准I/O板
3．掌握DSQC651板的配置方法
4．掌握基本的I/O操作与应用技巧
教学内容
任务一ABB机器人I/O通信种类
任务二常用ABB标准I/O板的说明
任务三ABB标准I/O板——DSQC651板的配置
任务四I/O学号监控与操作
任务五Profibus配置器的连接
任务六系统输入/输出与I/O信号的关联
任务七示教器可编程按键的使用
教学建议
本项目主要是让学生对机器人的I/O通信有个系统性的了解、掌握，讲授时可多示范操作，讲清楚不同型号的标准I/O板的用处和作用。
多让学生操作示教器配置I/O 和设置可编程按键。
项目三 ABB机器人程序数据
教学要求
1．了解什么是程序数据，掌握程序数据建立的操作
2．掌握程序数据的类型和分类
3．掌握tooldata、wobjdata、loaddata数据的设定
教学内容
任务一程序数据概括
任务二建立程序数据的操作
任务三程序数据类型与分类
任务四三个关键程序数据的设定
教学建议
本项目是本课程的重点内容，讲授时一定要讲清楚程序数据类型的分类与存储类型，以便学生在以后程序指令上的使用。
除了讲授外还有多让学生对各种程序数据类型进行设定操作。
项目四 ABB机器人程序的编写
教学要求
1．了解常用的RAPID程序指令及其使用方法
2．掌握RAPID程序的建立和调试方法
3. 掌握常用RAPID程序指令的编程应用
4．掌握熟悉ABB机器人RAPID编程中功能的使用
5．掌握熟悉中断程序TRAP的应用
教学内容
任务一 RAPID程序及指令
任务二建立程序模块与例行程序
任务三常用RAPID程序指令
任务四建立RAPID程序实例
任务五对RAPID程序进行调试
任务六功能的使用介绍
任务七 RAPID程序指令与功能
任务八中断程序TRAP
教学建议
本项目是本课程的重点内容，教学一定要把RAPID编程语言的特定语汇和语法编写讲授清楚，讲授时要结合企业实际应用来讲解，每个任务都要让学生在理解程序的基础上调试完成，并能根据控制要求独立对机器人进行编程调试。
项目五 ABB机器人的总线通信
教学要求
1．熟悉ABB机器人IRC5控制柜与本体的机构
2．掌握ABB机器人控制柜与机器人本体之间的连接方法
3．掌握ABB机器人系统配备GS、AS、SS、ES安全保护装置及SMB电池的更换
教学内容
任务一ABB机器人控制柜与本体的连接
任务二ABB机器人的安全保护机制
任务三ES与AS的应用示例
任务四ABB机器人SMB电池的更换
教学建议
本项目注重的是机器人的控制柜、本体的连接和安全机制控制信号接线，教学是应注意多给学生练习ES、AS安全机制控制信号接线，让学生熟悉硬件连接。
在讲授SMB电池的更换时一定要讲清楚更换的顺序以免掉失数据。
项目六 ABB机器人TCP练习
教学要求
1．了解ABB机器人的工具坐标的设定
2．并掌握设定的方法及其意义
3．熟练地掌握ABB机器人的手动操作方法
教学内容
任务一过示教器正确地操作机器人，并对机器人进行示教。
任务二创建工具坐标
教学建议
本项目属于工具坐标的操作，教学是应把每一个操作步骤都讲授清楚，让学生掌握工具坐标创建的方法和技巧。
项目七 ABB机器人搬运垛
教学要求
1．掌握ABB机器人在挡风玻璃搬运上的应用
2．掌握ABB机器人在汽车玻璃涂胶上的应用
教学内容
任务一利用气动气爪抓取工件
任务二挡风玻璃搬运
任务三喷胶应用
教学建议
本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。
通过实战性的练习为学生可持续发展打下基础。
项目八 ABB机器人智能分拣
教学要求
1．掌握分拣工作站的主要组成
2．掌握IO控制指令的应用
教学内容
任务一机器人分拣系统的位置点示教和程序编写
教学建议
本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。
通过实战性的练习为学生可持续发展打下基础。