上位机与下位机之间通信协议格式

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上位机与下位机之间的通信编程

上位机与下位机之间的通信编程在现代工业自动化系统中，上位机和下位机之间的通信起着至关重要的作用。

上位机是指控制整个系统的计算机，而下位机则是指负责执行具体任务的设备或机器。

通过上位机与下位机之间的通信，上位机可以向下位机发送指令，控制其工作状态，并实时获取下位机的数据反馈。

本文将探讨以上位机与下位机之间的通信编程技术。

1. 通信协议在上位机与下位机之间进行通信时，需要定义一种通信协议，以确保双方能够正确地交换数据。

常用的通信协议包括Modbus、Profibus、CAN等。

这些协议定义了数据的格式、传输方式以及错误处理机制，使得上位机和下位机能够按照统一的规范进行通信。

2. 通信接口上位机与下位机之间的通信可以通过串口、以太网、无线网络等多种方式实现。

在编程时，需要选择合适的通信接口，并根据接口特点进行相应的编程配置。

例如，在使用串口进行通信时，需要配置串口的波特率、数据位、停止位等参数；在使用以太网进行通信时，需要配置IP地址、端口号等参数。

3. 数据交换在通信过程中，上位机和下位机需要交换各种类型的数据，如控制指令、传感器数据、报警信息等。

为了确保数据的准确性和可靠性，通常会使用特定的数据格式进行数据交换。

常见的数据格式包括二进制、ASCII码、JSON等。

在编程时，需要根据数据格式的要求进行数据的打包和解包操作。

4. 通信流程通信流程是指上位机与下位机之间通信的具体步骤和顺序。

在通信编程中，需要明确通信流程，确保上位机和下位机能够按照预定的顺序进行通信。

通常，通信流程包括建立连接、数据交换、关闭连接等步骤。

5. 异常处理在通信过程中，可能会出现各种异常情况，如通信超时、通信中断、数据错误等。

为了保证通信的稳定性和可靠性，需要在编程时对这些异常情况进行处理。

常见的异常处理方式包括重新连接、重发数据、错误提示等。

6. 安全性在工业自动化系统中，数据的安全性至关重要。

为了保护通信过程中的数据安全，需要在通信编程中加入相应的安全机制。

上位机与下位机通信设计

1 引言现代化集中管理需要对现场数据进行统计、分析、制表、打印、绘图、报警等,同时,又要求对现场装置进行实时控制，完成各种规定操作，达到集中管理的目的。

加之单片机的计算能力有限，难以进行复杂的数据处理。

因此在功能比较复杂的控制系统中，通常以PC机为上位机，单片机为下位机，由单片机完成数据的采集及对装置的控制，而由上位机完成各种复杂的数据处理及对单片机的控制。

2 PC机与单片机8051之间的通信特点在工业控制系统中,各种数据的采集和执行机构的控制都是由下位机或探测站来完成。

由于单片机具有体积小、价格低廉、可应用于恶劣工业环境的特点,在分布式控制系统中大多采用单片机作为下位机来进行数据采集和现场控制。

在这些应用中,单片机只是直接面向被控对象底层。

而对采集到的数据进行进一步分析和处理的工作是由功能强大的主控PC机来完成的。

因此,PC机和单片机之间就有着大量的数据交换。

3 PC机与单片机8051通信的硬件设计通常PC机和单片机之间的通信是通过串行总线RS-232实现的。

因此采用一种以MAX232为核心的通信接口电路。

该接口电路适用于由一台PC机与多个8051单片机串行通信的设计,其原理和方法同样适用于PC机与其它单片机之间的串行数据通信。

其原理框图见图1:图1 单片机与PC机通信原理框图该框图中，起着重要作用的是RS-232C通信接口电路。

它是上位机和下位机之间信息传递的枢纽，一切数据的传输必需由它完成，上位机直接利用它的RS-232串行口，为此，采用了RS-232串行通信来接收或上传数据和指令。

但RS-232信号的电平和单片机串口信号的电平不一致，必须进行二者之间的电平转换。

在此电路中，采用MAX232实现TTL逻辑电平和RS-232电平之间的相互转换。

MAX232由单一的+5V电源供电，只需配接5个高精度10μF/50V的钽电容即可完成电平转换。

因此，避免了用1488和1489时必需两路电源的麻烦。

总线采集器-上位机与下位机通讯协议（单点）

总线采集器-上位机与下位机通讯协议1.CAN网络通讯采用CAN2.0标准帧格式，类型均为数据帧。

2.上位机与下位机的通讯协议帧分两类，即命令帧和信息帧。

命令帧是指上位机下发的对采集器的操作指令，现只含单点命令帧。

信息帧是指采集器上传的信息。

3.上位机与下位机的通讯协议帧的帧内容包括信息段和数据段两部分，无数据的协议帧仅含信息段。

帧长度2到3个字节不等（上位机下发的帧长度为2，下位机上传的帧长度为3），其中前2个字节必为信息段，后面字节为数据段。

信息段包括命令字、帧数据段长度和节点地址编码，命令字、帧数据段长度占1个字节，节点地址编码占1个字节；数据段为4路开关量状态。

开关量状态占1个字节，每两位表示1路。

4.上位机与下位机的通讯协议帧内容描述：1)第一字节为命令字和帧数据段长度，定义如下：C0 C1 C2 C3 D0 D1 D2 D3 其中C0、C1、C2、C3为命令字域，D0、D1、D2、D3为帧数据段长度域（字节数）。

具体描述如下：命令帧：1 X X X 0 0 0 0信息帧：0 X X X D0 D1 D2 D3命令帧数据段长度为0，信息帧数据段长度为0或1（0代表未采集到节点信息）。

表1-1 命令字描述表命令字值命令字意义1 0 0 0 查询节点4路开关量的状态1 0 0 1 两路输出值为111 0 1 0 两路输出值为101 0 1 1 两路输出值为011 1 0 0 两路输出值为000 0 0 0 上传节点采集信息0 0 0 1 未采集到节点信息2)第二个字节为采集器节点地址编码(16进制表示)。

采集器节点地址固定，上位机软件需提供节点添加功能，添加内容为节点地址。

上传采集数据时此部分为采集器自身节点地址，上位机可据此发送反馈的命令帧；适配器节点地址为0x7F（127），采集器节点地址编码从0x00（0）到0x7E（126），最大支持127个采集器。

3)第三个字节为采集器开关量数据值。

上位机与下位机之间通信协议格式

上位机与下位机之间通信协议格式⼀、通信协议1、命令帧格式帧头标志参数校验帧尾命令字01累加和20301Byte1Byte2Byte1Byte1Byte说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。

2、 10进制输⼊；16进制传输。

2、信息帧格式帧头标志参数校验帧尾命令字203002累加和1Byte1Byte2Byte1Byte1Byte说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。

2、 10进制输⼊；16进制传输。

3、数据帧格式（⽂件mokuaideng.txt (模块指⽰灯地址) 20 Byte ）帧头标志校验帧尾203003累加和数据数据1Byte16Byte1Byte1Byte1Byte标志:03 数据帧⽂件mokuaideng.txt (模块指⽰灯地址) 20 Byte 04 数据帧⽂件daotongbiao.txt (导通表) 40 Byte 05 数据帧⽂件canshu.txt (控制参数) 6 Byte06 数据帧校验⽂件mokuaideng.txt (模块指⽰灯地址) 20 Byte 07 数据帧校验⽂件daotongbiao.txt (导通表) 40 Byte 08 数据帧校验⽂件canshu.txt (控制参数) 6 Byte4、信息帧格式定位物理针位下位机-》上位机上位机-》下位机点亮指⽰灯帧头标志参数校验帧尾203011累加和物理针位1Byte1Byte2Byte1Byte1Byte说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。

2、 10进制输⼊；16进制传输。

标志位 13 ，单点检测判断单点导通关系是否真确5、信息帧格式下位机-》上位机⾃检、线检测帧头标志参数1校验帧尾203012累加和起始针位1Byte1Byte2Byte1Byte1Byte参数2终点针位2Byte参数3状态1Byte状态：00 导通 01 断路02 短路/错路0308 检测完成09 读485数据超时，485通信故障说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。

PLC通讯MODBUS协议的应用及编程

PLC通讯MODBUS协议的应用及编程叙述：现为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS，可想而知机器与机器通信的重要性。

一：MODBUS系统框架图二：MODBUS运用MODBUS 通讯的底层为 RS485 信号采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达 1000 米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议。

传送数据格式有HEX 码数据和ASCII 码两种，分别称为MODBUS-RTU 和MODBUS-ASCII 协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为 ASCII 码后传送，因此 MODBUS-RTU 协议的通讯效率较高，处理简单，使用得更多。

MODBUS 为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。

因此，如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而 PLC 之类的控制设备，则需具有主站协议、从站协议。

现在以 MODBUS-RTU 协议为例，说明通讯帧的典型格式：请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC 检验。

正常响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC 检验三：PLC 编程时应该注意以下信息：从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机地址；从机地址的设定范围为 1~247，0 为广播通信地址。

操作类型：表示读或写操作；0x1＝读线圈操作；0x03＝读寄存器操作；0x05＝改写线圈操作；0x06＝改写寄存器操作。

对于变频器而言，只支持 0x03 读、0x06 写的操作。

寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址，对于 MD280、MD320 系列变频器的访问时，对应的就是"功能码号"、"命令地址"、"运行参数地址"；数据个数：即从"寄存器起始地址"开始要连续访问的数据个数，对于寄存器变量，以 word 为单位。

上位机和下位机的通讯协议

上位机和下位机的通讯协议是指在工业自动化等领域中，上位机（如计算机）与下位机（如PLC、传感器、执行器等控制设备）之间进行数据交换和通信所使用的协议。

常见的上位机和下位机通讯协议有以下几种：1. Modbus协议：- Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。

-它定义了上位机与下位机之间的通信规范和数据格式，支持多种物理介质，如串口和以太网。

2. Profibus协议：- Profibus是一种广泛使用的工业现场总线协议。

-它兼容多种数据传输方式，包括串行通信和以太网，可实现上位机与下位机之间的实时数据传输和远程控制。

3. CAN（Controller Area Network）协议：- CAN是一种主要用于车载通信和工业控制系统的通信协议。

-它提供高可靠性、实时性和抗干扰能力，适用于需要快速和可靠数据传输的环境。

4. OPC（OLE for Process Control）协议：- OPC是一种开放标准的数据传输协议，用于连接上位机和下位机之间的数据通信。

-它允许不同厂家的设备和软件能够互相通信，实现数据采集、监控和控制功能。

5. Ethernet/IP协议：- Ethernet/IP是在以太网上运行的工业自动化通信协议。

-它基于TCP/IP协议栈，并使用标准以太网进行数据传输，实现上位机与下位机之间的实时数据交换和远程控制。

需要根据具体应用场景和设备要求选择合适的通讯协议。

在设计和实施通讯系统时，应确保上位机和下位机之间的通信协议相容性，同时考虑数据传输的速度、稳定性和安全性等方面的要求。

[备注：以上列举的通讯协议仅为常见示例，实际应用中可能涉及更多的协议类型和标准。

在具体项目中，请参考相关标准和设备提供商的文档，并咨询专业人士的建议。

]。

到上位机的通讯协议

到上位机的通讯协议
上位机与下位机之间的通讯协议通常是通过串行通讯或者网络
通讯进行的。

串行通讯协议包括常见的RS-232、RS-485、Modbus等，而网络通讯协议则包括TCP/IP、UDP、HTTP等。

这些通讯协议在工
业控制、自动化领域中被广泛应用。

在串行通讯中，RS-232是一种较为常见的标准，它定义了串行
通讯的物理接口和信号规范。

RS-485则是一种多点通讯的标准，适
用于远距离通讯和多节点通讯。

Modbus是一种常见的工业领域通讯
协议，包括Modbus RTU和Modbus TCP两种形式，用于在工业控制
系统中传输数据。

在网络通讯中，TCP/IP协议是互联网和局域网中最常见的协议
之一，它提供了可靠的、面向连接的数据传输。

UDP协议则是一种
无连接的通讯协议，适用于实时性要求较高的数据传输。

HTTP协议
是超文本传输协议，用于在客户端和服务器之间传输超文本。

除了上述常见的通讯协议外，还有许多其他的通讯协议，如
CAN总线、Ethernet、Profibus等，它们在不同的应用场景中发挥
着重要作用。

总的来说，不同的通讯协议适用于不同的应用场景和需求，选择合适的通讯协议对于建立可靠的上位机与下位机通讯至关重要。

上位机和下位机的通讯协议

上位机和下位机的通讯协议随着信息技术的发展，计算机系统在各个领域中的应用越来越广泛。

在许多实际应用中，需要将上位机和下位机进行通信，以完成数据的传输和控制。

上位机和下位机是指在一个系统中，上位机负责处理数据和控制逻辑，而下位机则负责执行具体指令和操作硬件设备。

两者之间的通信协议起着非常重要的作用，它决定了数据的传输方式、格式和规则。

一种常见的上位机和下位机通信协议是Modbus协议。

Modbus 协议是一种串行通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。

它定义了上位机和下位机之间的通信格式和规则，支持多种物理传输介质，如串口、以太网等。

Modbus协议采用主从结构，上位机作为主机发送指令，下位机作为从机接收并执行指令。

在Modbus协议中，上位机可以向下位机发送读取命令，以获取下位机的数据；也可以发送写入命令，以向下位机发送控制指令。

下位机接收到上位机的命令后，根据指令的类型和参数进行相应的处理，并将结果返回给上位机。

除了Modbus协议，还有其他许多通信协议可用于上位机和下位机的通信，如CAN总线协议、RS485协议等。

这些协议各有特点，适用于不同的应用场景。

CAN总线协议是一种广泛应用于汽车电子领域的通信协议。

它采用分布式的总线结构，可以连接多个下位机设备。

CAN总线协议具有高速传输、抗干扰能力强等优点，适用于复杂的汽车电子控制系统。

RS485协议是一种串行通信协议，适用于多点通信。

它可以连接多个下位机设备，支持长距离传输，具有抗干扰能力强的特点。

RS485协议广泛应用于工业自动化、楼宇自控等领域。

除了这些通信协议，还有许多其他的协议可供选择，如Profibus、DeviceNet等。

这些协议根据不同的应用场景和需求，提供了丰富的功能和灵活的配置。

在设计上位机和下位机通信协议时，需要考虑以下几个方面：1. 通信速度：根据实际需求确定通信速率，以保证数据的及时传输。

2. 数据格式：确定数据的编码格式和传输方式，以确保数据的正确解析和处理。

上位机和下位机通信

上位机和下位机通信
简介
在嵌入式系统中，我们经常需要将上位机和下位机进行通信。

上位机可以是
PC机、嵌入式开发板等，下位机可以是单片机、FPGA、DSP等。

本文将介绍上位
机和下位机通信的一般流程和具体实现方法。

通信流程
上位机和下位机之间的通信一般分为以下几个步骤：
1.建立连接：上位机通过串口、USB、以太网等方式建立与下位机的物
理连接。

2.协议定义：双方需要定义好通信协议，即数据格式和通信规则。

3.数据传输：上位机向下位机发送数据，下位机接收数据并进行处理，
然后向上位机返回数据。

4.断开连接：通信结束后，双方需要关闭物理连接。

具体的通信流程如下图所示：
graph LR
A(建立连接) --> B(协议定义)
B --> C(数据传输)
C --> D(断开连接)
常见的通信协议
在上位机和下位机之间通信时，需要定义好数据格式和通信规则，即通信协议。

常见的通信协议有以下几种：
1. ASCII码协议
ASCII码协议是一种文本协议，数据使用ASCII码表示，每个数据项使用特定
的分隔符分开。

这种协议实现简单，但数据量大，传输速度较慢。

常用于调试和测试。

例如，上位机向下位机发送。

与上位机通讯协议

1. 通讯协议
1.1 通讯设置：
数据格式：
起始位+ 8 位数据位+ 1位停止位，奇校验；
波特率：
19200 baud
1.2 50E向上位机发送的实时数据：
发送数据：5字节格式，每秒钟60个包，第7位为同步位。

发送数据：每3个字节为1包，前3包发送的数据为存储开始的时间，以后的为存储的脉率和血氧值。

1.3.1 发送时间的协议
1.3.2 发送数据的协议
发送数据：每3个字节为1包。

格式：存储开始的时间(3包) +存储的字节数（1包）+ 存储的脉率和血氧值；
1.3.1 发送时间的协议
1.3.2 发送存储的字节数的协议
1.3.2 发送数据的协议
1.4 上位机向50E发送的命令：。

上、下位机通信协议分析

上、下位机通信协议分析(串口) 下位机通信协议分析(串口)
字节命令组成实现功能描述 I/O输出高电平 I/O输出低电平获到I 获到I/O口电平说明设备上位机发送下位机返回上位机发送下位机返回上位机发送下位机返回上位机发送下位机返回上位机发送下位机返回上位机发送下位机返回上位机发送下位机返回上位机发送下位机返回 Byte0 控制命令数据命令控制:0xF0 同上控制:0xF0 同上控制:0xF0 同上控制:0xF0 同上控制:0xF0 同上数据:0x0F 同上数据:0x0F 同上数据:0x0F 同上 Byte1 种类 I/O：0x02 同上 I/O：0x02 同上 I/O：0x02 同上 I/O：0x02 同上 I/O：0x02 同上发送:0x01 同上发送:0x01 同上发送:0x01 同上 Byte2 数量数量：小于0x38 同上数量：小于0x38 同上数量：小于0x38 同上数量：小于0x38 同上数量：小于0x38 同上数量：小于0x38 同上预留同上数量：小于0x38 同上 Byte3 功能码操作方法输出高:0x01 同上输出低:0x02 同上
Byte8上拉:0x04 设置I 设置I/O口上拉同上下拉:0x05 设置I 设置I/O口下拉同上打印:0x01 发送打印数据同上时间：0x02 发送时间数据同上自定义数据发送用户自定义同上数据 AD转换数获得AD AD通道转换获得AD通道转换上位机发送数据:0x0F 接收:0x02 数量：小于0x1C 预留预留预留据:0x01 的值下位机返回同上同上同上同上应答：0x55 同上同上备注：1.同上：表示在下位机返回的该帧数据中，这个字节返回的数据与上位机该位字节的数据相同。

（4条消息）上位机与下位机的通讯

（4条消息）上位机与下位机的通讯一、概念**上位机：**是指人可以直接发出操作命令的计算机，一般指PC、人机界面等。

发出的命令首先给下位机，下位机再根据命令解释成相应的时序信号，直接控制相应设备。

**下位机：**直接控制设备获取设备状况的计算机，一般指PLC、智能仪表、智能模块等。

不时读取设备状态数据，转换成数字信号反馈给上位机。

下位机要和和上位机通讯，可以把下位机分为前端通讯部分和后台管理部分。

下位机工作在这样一个场景，上位机发一条指令，下位机执行，然后反馈结果。

前端通讯代表了下位机与上位机之间通讯的部分，而后台管理代表了动作的执行或者反馈给上位机需要的数据。

前端通信可以分为四个部分：接收、解析、处理、返回。

1）接收：需要保证接收数据的完整性2）解析：对接收到的数据进行解析，解析方式按照协议规则，得到指令字与数据，为接下来的处理提供依据。

3）处理：得到了需要执行的指令和数据，根据不同指令做出不同的处理，这就需要后台管理部分进行处理。

4）返回：处理以后，将数据返回，可以是指令也可以是上位机所请求的数据。

**后台管理：**一般处于长期运行的状态，下位机往往会接很多传感器，那么后台的主要职能为:数据的采集、加工、更新、存储以及动作的执行。

往往它会处于数据准备阶段，当上位机需要反馈数据时它将数据反馈，当上位机需要执行某个动作时，它会执行某个动作。

二、上位机和下位机的通讯上位机和下位机的通讯方式，大多取决于下位机。

通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议，如RS232串口通讯、RS485串行通讯和CAN总线通信。

我们现在的底盘上的说明书上写出了底盘的通讯控制协议：RS232串口通信和CAN总线通信。

1.可以用无线串口通信，比如蓝牙。

通过串口把指令传给PC端蓝牙，PC端蓝牙把数据传送给底盘上的蓝牙，蓝牙通过串口把指令传送给底盘，进行底盘的控制。

2.还有一种控制方式就是仍然通过遥控器发送信号给底盘，而PC 端通过串口连接遥控器即可。

上位机与下位机串口通信协议

上位机与下位机串口通信协议篇一:基于C#的串口通信上位机和下位机源程序基于单片机串口通信的上位机和下位机实践串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议(不要与通用串行总线Universal Serial Bus或者USB混淆)。

大多数计算机包含两个基于RS232的串口。

串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议;很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。

同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。

串口通信的概念非常简单，串口按位(bit)发送和接收字节。

尽管比按字节(byte)的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。

它很简单并且能够实现远距离通信。

比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总常不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米;而对于串口而言，长度可达1200米。

首先亮出C#的源程序吧。

1主要界面:只是作为简单的运用，可以扩展的。

源代码:using System;using System.Collections.Generic;using ponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Text;using System.Windows.Forms;using System.IO.Ports;using System.Timers;namespace 单片机功能控制{public partial class Form1 : Form{public Form1(){InitializeComponent();}SerialPort sp = new SerialPort();private void button1_Click(object sender, EventArgs e) 2{String str1 = comboBox1.Text;//串口号String str2 = comboBox2.Text;//波特率String str3 = comboBox3.Text;//校验位String str4 = comboBox5.Text;//停止位String str5 = comboBox4.Text;//数据位Int32 int2 = Convert.ToInt32(str2);//将字符串转为整型Int32 int5 = Convert.ToInt32(str5);//将字符串转为整型groupBox3.Enabled = true;//LED控制界面变可选try{if (button1.Text == 打开串口){if (str1 == null){MessageBox.Show(请先选择串口～, Error); return; }sp.Close();sp = new SerialPort();sp.PortName = comboBox1.Text;//串口编号sp.BaudRate = int2;//波特率switch (str4)//停止位3{case 1:sp.StopBits = StopBits.One;break;case 1.5:sp.StopBits = StopBits.OnePointFive;break;case 2:sp.StopBits = StopBits.Two;break;default:MessageBox.Show(Error:参数不正确, Error); break;}switch (str3){case NONE:sp.Parity = Parity.None; break;case ODD:sp.Parity = Parity.Odd; break;case EVEN:sp.Parity = Parity.Even; break;default:4MessageBox.Show(Error:参数不正确, Error); break;}sp.DataBits = int5;//数据位sp.Parity = Parity.Even;//设置串口属性sp.Open();//打开串口button1.Text = 关闭串口;textBox1.Text = Convert.ToString(sp.PortName) + 已开启～; }else{sp.Close();button1.Text = 打开串口;groupBox3.Enabled = false;//LED控制界面变灰色textBox1.Text = Convert.ToString(sp.PortName) + 已关闭～; } }catch (Exception er){MessageBox.Show(Error: + er.Message, Error);return;}5}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){//初始化textBox1.Text = 欢迎使用简易的串口助手～;groupBox3.Enabled = false;//LED控制界面变灰色groupBox6.Enabled = false;groupBox7.Enabled = false;groupBox8.Enabled = false;button3.Enabled = false;button6.Enabled = false;timer1.Start();try{foreach (string com in System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames()) 获取串行口名称boBox1.Items.Add(com);//默认设置comboBox1.SelectedIndex = 0;//选择第一个com口comboBox2.SelectedIndex = 4;//波特率4800comboBox3.SelectedIndex = 0;//校验位NONE6comboBox4.SelectedIndex = 0;//停止位为1comboBox5.SelectedIndex = 0;//数据位为8}catch{MessageBox.Show(找不到通讯端口～, 串口调试助手); }}private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e){label6.Text = DateTime.Now.ToString();}private void button2_Click(object sender, EventArgs e){try {if (button2.Text == 开启){groupBox6.Enabled = true; radioButton1.Checked = false; radioButton2.Checked = false; radioButton3.Checked = false; radioButton4.Checked = false; checkBox1.Checked = false;7checkBox2.Checked = false; //自动checkBox3.Checked = false; checkBox4.Checked = false; checkBox5.Checked = false; checkBox6.Checked = false; checkBox7.Checked = false; checkBox8.Checked = false; button3.Enabled = true;textBox2.Text = String.Empty; button2.Text = 关闭;}else{groupBox6.Enabled = false; button3.Enabled = false;button2.Text = 开启;textBox2.Text = String.Empty;}}catch (Exception er){MessageBox.Show(Error: + er.Message, Error); return;8}}private void button3_Click(object sender, EventArgs e) {groupBox6.Enabled = true;label7.Text = 已发送;if (textBox2.Text == )MessageBox.Show(发送失败，请选择发送的数据～); else sp.WriteLine(textBox2.Text);//往串口写数据}private void checkBox1_CheckedChanged(object sender, EventArgs e){try {if (checkBox1.Checked){checkBox1.Checked = true;checkBox2.Checked = false;篇二:上位机与下位机之间的连接第一章上位机与下位机1.1 上位机与下位机的概念上位机和下位机，一般是指集中控制系统中的PC机和现场的工控机。

单片机上下位机协议书

单片机上下位机协议书甲方提供的，用于特定应用的微型计算机系统。

1.2 “上位机”是指用于控制单片机的计算机系统，通常具有图形用户界面(GUI)。

1.3 “下位机”是指本协议中的单片机，作为被控制的对象。

## 第二条协议目的2.1 本协议旨在明确甲方与乙方之间关于单片机上下位机系统开发、调试、维护及技术支持等方面的合作事宜。

## 第三条甲方权利与义务3.1 甲方负责提供单片机硬件及相关技术文档。

3.2 甲方应保证所提供的单片机硬件质量符合双方约定的标准。

3.3 甲方有义务为乙方提供必要的技术支持和培训。

## 第四条乙方权利与义务4.1 乙方负责开发上位机软件，并确保其与甲方提供的单片机兼容。

4.2 乙方应保证上位机软件的开发质量，并负责软件的调试和维护。

4.3 乙方有权根据项目需要，向甲方提出技术支持请求。

## 第五条知识产权5.1 甲方提供的单片机硬件及其技术文档的知识产权归甲方所有。

5.2 乙方开发的上位机软件的知识产权归乙方所有。

5.3 双方应尊重对方的知识产权，并在本协议规定的范围内使用。

## 第六条保密条款6.1 双方应对在合作过程中知悉的商业秘密和技术秘密负有保密责任。

6.2 未经对方书面同意，任何一方不得向第三方披露、泄露或允许第三方使用上述保密信息。

## 第七条违约责任7.1 如任何一方违反本协议的任何条款，违约方应承担违约责任，并赔偿守约方因此遭受的一切损失。

## 第八条协议的变更和解除8.1 本协议的任何变更或补充均需双方协商一致，并以书面形式确定。

8.2 如遇不可抗力因素导致本协议无法继续履行，双方可协商解除本协议。

## 第九条争议解决9.1 本协议在履行过程中如发生争议，双方应首先通过友好协商解决。

9.2 若协商不成，任何一方均可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

## 第十条其他10.1 本协议未尽事宜，双方可另行协商解决。

10.2 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

上位机与下位机之间的通信编程

上位机与下位机之间的通信编程近年来，随着技术的不断发展，上位机和下位机之间的通信编程变得越来越重要。

上位机和下位机是指在一个控制系统中的两个层次，上位机负责高级控制和监控，而下位机则负责实际的执行和数据采集。

它们之间的通信是实现整个控制系统正常运行的关键。

在通信编程中，我们需要考虑的第一个问题是通信协议的选择。

通信协议是上位机和下位机之间进行数据交换的规范和约定。

常见的通信协议有Modbus、Profibus、CAN等。

选择合适的通信协议可以提高通信的效率和稳定性。

通信编程的第二个问题是通信接口的选择。

通信接口是上位机和下位机之间进行物理连接的接口，常见的通信接口有串口、以太网口、USB等。

选择合适的通信接口可以确保数据的可靠传输。

在编写通信程序时，我们需要考虑的第三个问题是数据的格式和解析。

上位机和下位机之间需要进行数据的传输，而数据的格式可能是不同的。

因此，我们需要定义统一的数据格式，并在上位机和下位机之间进行数据的解析和封装。

通信编程的第四个问题是通信的稳定性和可靠性。

在实际的工业控制系统中，通信往往面临着复杂的环境和条件，如电磁干扰、噪声等。

因此，我们需要采取一些措施来保证通信的稳定性和可靠性，如数据的校验和重发机制等。

除了以上的问题，通信编程还需要考虑其他一些因素。

例如，通信的实时性、通信的安全性等。

实时性是指通信的响应时间，通信的实时性越高，控制系统的响应速度就越快。

安全性是指通信的保密性和防护性，通信的安全性越高，控制系统的安全性就越高。

在实际的通信编程中，我们需要进行上位机和下位机之间的数据交互。

上位机可以向下位机发送控制命令，下位机可以向上位机发送采集数据。

这样，上位机和下位机之间就形成了一个闭环反馈控制系统。

通过不断地优化和改进通信编程，我们可以实现控制系统的高效运行和稳定工作。

以上位机与下位机之间的通信编程是实现控制系统正常运行的关键。

通过选择合适的通信协议和通信接口，定义统一的数据格式和解析方法，保证通信的稳定性和可靠性，以及考虑实时性和安全性等因素，我们可以实现控制系统的高效运行和稳定工作。

SGJ4下位机与PC通讯协议

含义

55H
数据特征
2
判断结果 00yy,00xx ---- xx(yy) 表示 1#(2#)线路设备总体判断结果 xx(yy) = 00/01/10/11 = 良好/一般/较差/缺陷
3
校验码与前面所有字节相加，和为 0
六．上位机向下位机发送变压器油气下一次测量时间：
格式如下：
发送顺序字节内容
二．上位机向下位机发送配置文件（手动和响应下位机请求）：
格式如下：
发送顺序字节内容
含义
1
51H
数据特征
2
0时
相应的整点时间字节为“0~59”时，表示此整点滞后“0~59”分钟按
…
…
配置文件定时测量，其余数字被忽略，通常置“-1”表示不测量
25
23 时
26
组号组号 001~050 为 1#总线上的传感器
数据顺序
字节内容
含义
1
PT 数据 UA（H） PT 数据顺序和单位分别为：
2
PT 数据 UA（L）
UA，FA，ΔA，UB，FB，ΔB，UC，FC，ΔC
3
PT 数据 FA（H）
Ux = 0.01V（系统电压）
4
PT 数据 FA（L）
Fx = 0.01Hz（系统频率）
…
…
Δx = 0.1%（谐波比例）
CT 单组数据格式如下（固定 18 字节格式）：
27
配置组号 101~150 为 2#总线上的传感器
28
组号
配置字节格式“x1~x6”，个位数“1~6”表示此组测量所需的 PT 组
29
配置
号，x = 0/1 = 容性设备/避雷器

FM上下位机通讯协议1

FM上下位机通讯协议
一、通讯协议
采用起始位+地址+命令的格式
1、地址默认0x00
2、命令
操作地址命令备注
主从验证主机验证从机00 05 从机应答主机00 16
跳频主机给从机发跳频命令00 27 从机应答主机跳频设置成功00 38 从机应答主机跳频设置失败00 5A
音量调节主机给从机发命令音量增加00 7C 主机给从机发命令音量减小00 9E 从机应答主机音量调节成功00 49 从机应答主机音量调节失败00 6B
错误从机不能正确识别主机命令00 0F
二、实现方案
引导码间隔是9ms+4.5ms
逻辑“0”是由0.56ms高电平和0.56ms低电平间隔组成；逻辑“1”是由0.56ms高电平和1.68ms低电平间隔组成使用8位的命令代码和8位取反的命令代码
结束位是0.56ms的高电平
低位在前。

上位机协议书

上位机协议书甲方（上位机方）：_____________________地址：_________________________________法定代表人：__________________________联系电话：__________________________乙方（下位机方）：_____________________地址：_________________________________法定代表人：__________________________联系电话：__________________________鉴于甲方作为上位机方，拥有对下位机进行控制、数据交换和通信的能力；乙方作为下位机方，愿意接受甲方的控制并与之进行数据交换和通信。

为明确双方权利义务，经双方协商一致，特订立本协议。

第一条协议目的本协议旨在规定甲方作为上位机方与乙方作为下位机方之间的合作关系，确保双方在技术、数据交换、通信等方面的合作顺利进行。

第二条合作内容1. 甲方负责提供上位机软件及相关技术支持，确保上位机软件能够与乙方的下位机进行有效连接和通信。

2. 乙方负责提供下位机硬件设备，并保证设备的正常运行，确保能够与甲方的上位机软件进行数据交换和通信。

3. 双方应共同维护通信协议的稳定性和安全性，确保数据传输的准确性和完整性。

第三条权利与义务1. 甲方有权对乙方的下位机进行远程控制和管理，但不得干预乙方的内部事务。

2. 乙方有权要求甲方提供必要的技术支持和维护服务，以保证下位机的正常运行。

3. 甲方有义务保证上位机软件的安全性，防止任何可能的数据泄露或被非法访问。

4. 乙方有义务保证下位机的安全性，防止任何可能的数据泄露或被非法访问。

第四条数据保密1. 双方应对在合作过程中获取的对方商业秘密和技术秘密予以保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露。

2. 双方应采取一切必要措施，保护合作过程中产生的数据不被泄露。

第五条违约责任1. 如一方违反本协议规定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的一切损失。

下位机通讯协议书

下位机通讯协议书下位机通信协议是指在分布式系统中，上位机与下位机之间进行数据通信的规约。

下位机通信协议的设计主要包括通信接口定义、通信参数设置、数据传输格式以及通信命令定义等内容。

下位机通信协议的设计合理与否直接影响到上位机与下位机之间的数据交互效率和稳定性。

下面将分别从以下几个方面详细介绍下位机通信协议的书写。

首先，通信接口定义是下位机通信协议中的一个重要部分。

通信接口定义是指明上位机与下位机之间通信的物理接口，包括串口、以太网口、USB口等。

在书写通信协议时，需要明确指明使用的通信接口，并提供相关的连接方式和参数设置。

例如，如果使用串口通信，需要明确指定串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

其次，通信参数设置是下位机通信协议书写的另一个重要方面。

通信参数设置是指在通信过程中需要进行的一些参数配置，例如数据包大小、超时时间、重试次数等。

这些参数的设置需要根据实际应用场景来确定，并在通信协议中进行详细说明。

通信参数设置的合理选择可以提高通信的效率和可靠性。

其三，数据传输格式是下位机通信协议中的核心内容。

数据传输格式是指在上位机与下位机之间传输的数据的格式约定，包括数据包的头部信息、数据类型、数据长度以及校验位等。

在书写通信协议时，需要明确指明所使用的数据传输格式，并提供相应的数据解析和封装方法。

数据传输格式的设计应该简洁明了，便于数据的传输和解析。

最后，通信命令定义是下位机通信协议中的另一个关键部分。

通信命令定义是指明上位机与下位机之间进行通信的命令协议，包括数据读取、数据写入、控制命令等。

在通信协议中，需要给出每个命令的格式、参数以及相应的执行结果。

通信命令定义的设计应该具有一定的灵活性和扩展性，便于后续的功能扩展和升级。

综上所述，下位机通信协议在设计时需要考虑通信接口定义、通信参数设置、数据传输格式以及通信命令定义等方面。

通过合理的设计，可以提高上位机与下位机之间的数据交互效率和稳定性，实现系统的正常运行和控制。