第11章 SD卡驱动移植 Linux系统移植(第2版) 教学课件
Linux内核的移植PPT课件
• Libc Version:uClibc
• Customize kernel setting:y
• Customize vendor/user setting:y
• ③ 保存设置
• ④退出
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• ⑶ make dep • ⑷ make lib_only • ⑸ make user_only • ⑹ make romfs • ⑺ make linux • ⑻ make image • (9) make linux • (10) make image • (11) make
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移植步骤
• 11. 编译内核 • ⑴[root@localhost opt]#make distclean • ⑵[root@localhost opt]#make menuconfig • ①选择CPU • Vendor:Samsung • Product:44B0 • ② 选择内核
(该补丁的作用是针对s3c44b0x对系统进行配置)
➢ uClinux-dist是一个综合包,里面不仅包含Linux内核(包含和版本的内核), 还包括了厂商、文件系统等文件,这样我们在移植内核的时候,就不用再另外 移植文件系统。
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移植步骤
• 1. 解压uClinux-dist源码包 命令: 解压后在当前目录下生成uClinux-dist目录,选择内核版本。
地址空间:0x02000000-0x03000000
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移 植 到 博 创 U P - N E TA R M 3 0 0 0 开 发 板 的 步 骤
• 需要准备的软件包: 系 统 包 : u C l i n u x - d i s t- 2 0 0 4 0 4 0 8 . t a r. g z 补丁包:uClinux-20040408-ARMSYS.patch
电子教案-Linux操作系统实用教程(第2版)-文东戈-清华大学出版社
教案(202 ~202 学年第学期)开课院系
课程名称
授课教师
职称
课程简介
“Linux操作系统”教案(第1讲)第 1 教学周/ 第 1 次课(注:2学时为一个教学进度)
“Linux操作系统”教案(第2讲)第 1 教学周/ 第 2 次课(注:2学时为一个教学进度)
“Linux操作系统”教案(第3讲)第 2 教学周/ 第 3 次课(注:2学时为一个教学进度)
“Linux操作系统”教案(第4讲)第 2 教学周/ 第 4 次课(注:2学时为一个教学进度)
“Linux操作系统”教案(第5讲)第 3 教学周/ 第 5 次课(注:2学时为一个教学进度)
“Linux操作系统”教案(第6讲)
“Linux操作系统”教案(第7讲)
“Linux操作系统”教案(第8讲)第 4 教学周/ 第8 次课(注:2学时为一个教学进度)
“Linux操作系统”教案(第9讲)第 5 教学周/ 第9 次课(注:2学时为一个教学进度)
“Linux操作系统”教案(第10讲)
“Linux操作系统”教案(第11讲)第 6 教学周/ 第11 次课(注:2学时为一个教学进度)
“Linux操作系统”教案(第12讲)第 6 教学周/ 第12 次课(注:2学时为一个教学进度)
“Linux操作系统”教案(第13讲)第7 教学周/ 第13 次课(注:2学时为一个教学进度)。
第12章 NandFlash驱动移植 Linux系统移植(第2版) 教学课件
void __iomem
*IO_ADDR_R;
/*读地址*/
void __iomem
*IO_ADDR_W;
/*写地址*/
/*对字节的操作函数声明*/
uint8_t (*read_byte)(struct mtd_info *mtd);
/*读一个字节*/
u16
(*read_word)(struct mtd_info *mtd);
命令功能:表示对块擦除操作。 命令代码:首先写入60h进入擦写模式;
再输入块地址,即将要擦除的块;接着写 入D0h表示擦写结束。
7.Read Status
命令功能:表示读取内部状态寄存器值的 命令。
命令代码:70h。
12.1.2 NandFlash控制器
对于2440的NandFlash控制器中,寄存器有以下12种,与2410相比 寄存器的设置有些变换,具体寄存器中每个bit的设置可以参考 2440文档。
2.Read2
命令功能:表示将要读取NandFlash存储 空间中一页的后半部分,且将内置指针定 位到后半部分的第一个字节。
命令代码:01h。
3.Read ID
命令功能:表示读取NandFlash芯片的ID 号。
命令代码:90h。
4.Reset
命令功能:表示重新启动NandFlash芯片。 命令代码:FFh。
(*scan_bbt)(struct mtd_info *mtd);
/*进行附加错误状态检查操作*/
int
(*errstat)(struct mtd_info *mtd, struct nand_chip *this, int state, int status, int page);
Linux操作系统与实验教程(第2版)
Linux的起源与发展Linux的特点与优势第二季度第三季度第一季度第四季度开源和免费稳定性和可靠性多用户和多任务强大的命令行功能服务器领域嵌入式设备桌面应用云计算和大数据01020304Linux的应用领域内核系统库系统工具应用程序文件系统类型Linux支持多种文件系统类型,如Ext2、Ext3、Ext4、XFS等。
文件系统结构Linux文件系统采用树形结构,以根目录“/”为起点,其他目录和文件都挂载在根目录下。
文件权限和所有权Linux文件系统对文件和目录的访问权限进行了严格控制,包括读、写和执行权限,以及文件和目录的所有权。
编程开发命令如程序编译、调试和构建。
如用于网络配置和故障排查。
系统管理命令如ps 系统进程、管理进程和终止进程等。
文件操作命令用于浏览目录、复制、移动和文本处理命令Linux 的基本命令1 2 3用户管理用户组管理用户和用户组关系管理用户和用户组管理了解文件和目录权限的基本概念,如读、写、执行权限等。
文件和目录权限概述修改文件和目录权限默认权限和掩码特殊权限使用chmod 命令修改文件和目录的权限。
了解默认权限和掩码的概念,以及如何设置默认权限和掩码。
了解并设置特殊权限,如setuid 、setgid 和sticky 位。
文件和目录权限管理进程管理进程概述查看进程终止进程进程优先级和调度系统备份与恢复系统备份概述使用rsync命令进行备份A B C D使用tar命令进行备份系统恢复故障排除方法和相关的问题。
介绍Web 服务的基本概念、工作原理和HTTP 协议。
Web 服务概述介绍如何使用Linux 系统进行Web 应用的开发,包括PHP 、Python 等开发语言和环境配置。
Web 应用开发详细讲解如何安装和配置Web 服务器,包括Apache 、Nginx 等常见Web 服务器的配置方法。
Web 服务器配置提供一些常见的Web 服务故障排除方法和工具,帮助读者解决Web 服务相关的问题。
第9章 网卡驱动程序移植 Linux系统移植(第2版) 教学课件
9.2 网络设备驱动程序体系结构
9.2.1 嵌入式Linux网络驱动程序介绍 9.2.2 Linux网络设备驱动的体系结构 9.2.3 网络设备驱动程序编写方法 9.2.4 网络设备驱动程序应用实例
9.2.1 嵌入式Linux网络驱动程序 介绍
通常,Linux驱动程序有两种加载方式: 一种是静态地编译进内核,内核启动时自 动加载;另一种是编写为内核模块,使用 insmod命令将模块动态加载到正在运行的 内核,不需要时可用rmmod命令将模块卸 载。
9.2.4 网络设备驱动程序应用实 例
以ne2000兼容网卡为例,来具体介绍基于 模块的网络驱动程序的设计过程。可以参 考文件linux/drivers/net/ne.c和 linux/drivers/net/8390.c。
1.模块加载和卸载
2.网络接口初始化
1.模块加载和卸载
ne2000网卡的模块加载功能由 init_module()函数完成。
struct net_device *next //全局列表中指向 下一个设备的指针。
int (*init)(struct net_device *dev) //一个初 始化函数。
9.3.2 硬件信息
下面的成员包含了相对简单的设备低层硬件信息。它们是 早期 Linux 网络的延续;大部分现代驱动确实使用它们 (可能的例外是 if_port)。
9.4.1 DM9000网卡总体介绍 9.4.2 DM9000网卡的特点
9.4.1 DM9000网卡总体介绍
DM9000是一种快速以太网控制处理器, 它合成了MAC、PHY和MMU。DM9000 还集成了接收缓冲区。DM9000还提供介 质无关接口。
9.4.2 DM9000网卡的特点
第二版linux操作系统原理与应用chp1精品PPT课件
你需要知道文件存放在何处吗? 柱面、磁道、扇区描述什么? 数据的搬动过程怎样进行
❖繁琐留给自己,简单留给用户
操作系统穿上华丽的外衣-图形界面 操作系统穿上朴素的外衣-字符界面
<>
认识操作系统-从程序开发者的角度看
该程序的执行过程简述如下:
•操作系统检查字符串的位置是否正确 ••用操户作告系诉统操找作到系字统符执串行被t送es往t程的序设备 ••操操作作系系统统通将过字文符件串名送找往到输该出程设序备窗口 •系检统查确其定类这型是,检一查个程合序法首的部操,作找,出然代后 码将和字数符据串存转放换的成地像址素 ••文窗件口系系统统找将到像第素一写个入磁存盘储块映像区
••操视作频系硬统件建将立像程素序表的示执转行换环成境一组模拟
•信操号作控系制统显把示程器序(从重磁画盘屏装幕入)内存,并
跳•显到示程器序发开射始电处子执束行。你在屏幕上看到
Hello world。
从中看
<>
到什么
认识操作系统-从设计者角度看
从操作系统设计者的角度看
❖操作系统的设计目标是什么?
尽可能地方便用户使用计算机 让各种软件资源和硬件资源高效而协调地运转起来。
将处理器的运行时间分成数片,均分或依照一定权重 派发给系统中的用户使用
快速响应
<>
硬件角度下的操作系统发展轨迹
硬件角度下的操作系发展轨迹
硬件角度下操作系统发展的分析
分析
❖在硬件的性价比较低的时候,操作系统设计追求 什么?
❖在硬件性价比越来越高后,操作系统的设计开始 追求的目标是什么?
操作系统❖的计发算机展开始普及后,操作系统的设计开始追求?
操作系统原理及应用Linux第二版课程设计
操作系统原理及应用Linux第二版课程设计一、前言本课程设计旨在让学生通过实际应用掌握操作系统原理及应用Linux的基本技能。
本课程设计采用了Linux作为操作系统,重点介绍了Linux操作系统的基本概念、命令及实际应用。
二、课程设计目的1.了解操作系统的基本概念和原理,掌握Linux操作系统的基本原理和架构。
2.掌握Linux的基本命令和实用工具,能熟练地操作Linux系统。
3.利用Linux操作系统进行实际应用,了解Linux在服务器、网络、安全等方面的应用。
4.增强学生动手实践和解决问题的能力,提高学生的团队协作能力和创新精神。
三、课程设计内容1.操作系统基本概念和原理2.Linux系统的基本原理和架构3.Linux系统的基本命令及实用工具4.Linux系统的实际应用:服务器、网络、安全等5.课程设计实践项目四、课程设计具体内容1. 操作系统基本概念和原理1.1 操作系统的功能和作用1.2 操作系统的分类和发展历程1.3 操作系统的组成和体系结构1.4 操作系统的进程管理和线程管理2. Linux系统的基本原理和架构2.1 Linux核心原理和内核体系结构2.2 Linux系统启动和运行机制2.3 Linux文件系统和设备管理3. Linux系统的基本命令及实用工具3.1 命令行界面和终端操作3.2 常用Linux命令及其参数3.3 正则表达式和管道命令3.4 Vim编辑器和Shell脚本编程4. Linux系统的实际应用:服务器、网络、安全等4.1 Linux系统在服务器上的应用4.2 Linux系统在网络应用中的应用4.3 Linux系统在安全方面的应用5. 课程设计实践项目5.1 基于Linux系统的文件传输服务器5.2 基于Linux系统的网络监控器5.3 基于Linux系统的网站安全检测系统五、课程设计实践流程1. 实践项目需求调研1.1 学生对实践项目的需求和兴趣进行初步调研1.2 确定实践项目的具体需求和目标2. 实践项目规划和设计2.1 提出实践项目设计方案2.2 安排实践项目的具体时间和任务2.3 确定实践项目的实现方案和编码规范3. 实践项目实现和测试3.1 在Linux系统上进行实践项目的编码实现3.2 对实践项目进行单元测试和集成测试3.3 对实践项目进行性能测试和安全测试4. 实践项目报告和总结4.1 撰写实践项目报告,包括需求分析、系统设计、实现细节和测试结果等内容4.2 总结实践项目的经验和教训,提出优化方案和改进意见六、课程设计参考资料1.《操作系统实现》(第二版,汤小丹,北京大学出版社)2.《深入Linux内核架构》(第二版,石磊,电子工业出版社)3.《鸟哥的Linux私房菜》(第三版,鸟哥,人民邮电出版社)4.《Linux命令行与Shell脚本编程大全》(第三版,William Shotts,电子工业出版社)七、课程设计总结本课程设计提供了涵盖操作系统原理及应用Linux的基本知识和技能,通过Linux系统的应用实践,学生能够对操作系统的概念和实现原理有更深入的理解。
计算机操作系统(第二版)课件:Linux内存管理机制
• Linux采用分页机制
– 以页面为单位对虚拟地址空间进行划分 – 页面大小通常为2k(例如k=9,10,11,12)
• Linux特权级
– 核心态 – 用户态
• Linux采用四级页表
– PGD – PUD – PMD – PTE
与体系结构相关的头文件
• include/asm-arch/page.h • include/asm-arch/pgtable.h • include/asm-x86/page_32.h • include/asm-x86/pgtable_64.h
• 存储在节点实例的结构体数组node_zones中 • node_zonelists是节点的后备内存域列表 • 整型变量nr_zones存储了节点中所包含的内存域的
数量 • 每个内存域都包含一定数量的页框
– node_mem_map指向页框结构体数组 – node_spanned_pages页框总数量
Linux内存管理机制
4.7.1 Linux地址映射机制
• 虚拟地址空间
– 程序可以看到和使用的空间大小 – 与实际可用的物理内存数量无关 – 每个进程的虚拟地址空间都是独立的 – 分为内核空间和用户空间(TASK_SIZE) – 例如32位系统是232=4GB
• 虚拟地址
– 虚拟地址空间中的地址称为虚拟地址 – 程序中使用的就是虚拟地址
– 保存管理性数据的缓存对象 – 保存被管理对象的各个slab
4.7.3 Linux虚拟地址空间管理
每个进程都有一个自己可以访问的连续内存区,但不是 实际的物理内存,所以称为虚拟地址空间。
每个进程都具有同样的系统视图,多个进程因此可以同 时运行,而不会相互干扰。
虚拟地址空间通过地址映射与物理地址空间关联,但是 并非所有的页面都有对应的页框,只有部分页面装载到物理 内存中。
(完整版)Linux操作系统课件ppt--第2次Linux系统的安装
Linux系统的启动引导步骤
(1) 加载BIOS(Basic Input/Output System) (2) 进入GRUB (/boot/grub) (3) 加载Linux Kernel (4) 执行init (5) 运行/etc/rc.d/rc.sysinit (6) 执行/etc/inittab (7) 执行默认级别中的所有Script(etc/rc.d/rc5.d) (8) 执行/bin/login程序
磁盘分区基础
硬盘分区是针对一个硬盘进行操作的,它可以分为: 主分区、扩展分区、逻辑分区。其中主分区可以是1-3 个,扩展分区可以有0-1个,逻辑分区则没有什么限制。
磁盘分关系样式示例
Linux系统中磁盘设备名
系统第一块IDE接口的硬盘称为/dev/hda,而它的第 一个分区则称为/dev/hda1。
安装CentOS单一操作系统
安装前的准备
在安装CentOS系统之前,应该将硬件设备安装好。此 外,还需要做一些前期的准备工作
备份数据 收集硬件信息 进行硬盘分区 制作安装光盘
安装CentOS单一操作系统
光盘启动安装系统
安装CentOS单一操作系统
检测安装盘的完整性
在Windows系统下硬盘安装CentOS 6.0具体操作步骤 如下:
(1) 安装准备。确保Windows系统中有以下的安装软件 ,如果没有请从网上自行下载,并存放于一个文件系 统类型为FAT32的盘上。
1) CentOS-6.0-i386-bin-DVD(CentOS 6.0 32位系统 镜像);
title CentOS
kernel (hd0,5)/isolinux/vmlinuz
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1.操作状态的验证
2.卡的初始化和识别处理
3.数据传输模式
11.2 SD卡驱动程序分析
11.2.1 host驱动部分 11.2.2 core驱动部分 11.2.3 card驱动部分
11.2.1 host驱动部分
host驱动部分是针对不同类型主机的驱动, 支持的开发板包括atmel、S3C等。这里就 以S3C系统为例介绍host部分的主要内容。
函数s3cmci_request()用于CORE部分发送mrq请求。 static void s3cmci_request(struct mmc_host *mmc, struct mmc_request *mrq) { struct s3cmci_host *host = mmc_priv(mmc); host->status = "mmc request"; host->cmd_is_stop = 0; host->mrq = mrq; /卡*如没果有卡准准备备就就绪绪,,则则调通用过msm3ccm_rceiq_useesntd__droenqeue()s终t ()止发请送求请*/求,将mrq赋给host->mrq,如果 if (s3cmci_card_present(mmc) == 0) { dbg(host, dbg_err, "%s: no medium present\n", __func__); host->mrq->cmd->error = -ENOMEDIUM; mmc_request_done(mmc, mrq); } else /s*3函cm数cis_3scemndci__rseeqnude_srte(q)建ue立st (数)首据先,判然断后是判否断为是发否送为数dm据a命方令式,,如如果果为为发dm送a方数式据则则通通过过d函m数a
); //注销平台设备驱动 }
3.接口函数
平台设备接口函数包括probe、remove、shutdown、suspend、 resume。其结构如下:
static struct platform_driver s3cmci_driver = {
.driver
={
.name = "s3c-sdi",
1.用于卡的探测和初始化函数 mmc_sd_init_card()
2.删除SD卡函数mmc_sd_remove() 3.初始化主机结构体函数mmc_alloc_host() 4.初始化主机硬件函数mmc_add_host() 5.删除host硬件函数mmc_remove_host() 6.释放主机结构体函数mmc_free_host()
方式发送数据,否则采用fifo方式发送数据。如果为命令则通过函数 s3cmci_send_command()发送命令*/ s3cmci_send_request(mmc); }
11.2.2 core驱动部分
core驱动部分完成不同协议和规范的实现, 包括设置在11.1节中介绍的有关SD卡相关的 状态或修改状态、修改寄存器等操作。
1.驱动的注册函数 2.驱动注销函数 3.接口函数 4.探针函数 5.mmc接口函数 6.传递结构体为mmc_request类型的请求
1.驱动的注册函数
驱动的注册函数s3cmci_init(),用于注册 平台设备驱动。
static int __init s3cmci_init(void) { return
};
4.探针函数
探针函数s3cmci_probe(),用于分配 s3cmci_host结构体,然后对该结构体进行 设置。对结构体mmc_host进行设置,将 结构体mmc添加到主机。
5.mmc接口函数
mmc子系统的接口函数包括request、set_ios、get_ro、 get_cds。其结构如下:
platform_driver_register(&s3cmci_driver); //注册平台设备驱动
}
2.驱动注销函数
驱动注销函数s3cmci_exit(),用于注销平 台设备驱动。
static void __exit s3cmci_exit(void) { platform_driver_unregister(&s3cmci_driver
取,判断卡是否写保护
//从GPIO口读
.get_cd
= s3cmci_card_present, //从GPIO口读
取,判断卡是否存在
.enable_sdio_irq = s3cmci_enable_sdio_irq, //允许STDIO中 断请求
};
6.传递结构体为mmc_request类型 的请求
static struct mmc_host_ops s3cmci_ops = {
.request = s3cmci_request, 送
//实现命令和数据的发
.set_ios = s3cmci_set_ios, 来设置硬件IO
//根据核心层传来的ios
.get_ro
= s3cmci_get_ro,
16 驱动级寄存器,配置卡的驱动输出
128 卡的协议数据,关于卡的操作状态数据 操作状态寄存器
512 SD状态,有关卡拥有的特性信息
32 卡状态,有关卡状态的信息
11.1.3 SD功能描述
主机与卡之间的通信都是由主机控制的, 主机发送的命令有两种类型,分别为广播 命令和地址(点对点)命令。
.owner = THIS_MODULE,
.pm = s3cmci_pm_ops,
},
.id_table = s3cmci_driver_ids,
.probe
= s3cmci_probe,
.remove = __devexit_p(s3cmci_remove),
.shutdown = s3cmci_shutdown,
第11章 SD卡驱动移植
11.1 SD卡简介 11.2 SD卡驱动程序分析 11.3 SD卡移植步骤
11.1.2 SD卡寄存器
名字 CID RCA DSR CSD SCR OCR SSR CSR
宽度
描述
128 卡识别号,每张卡都有唯一的识别号
16 发布卡的地址,卡的局部系统地址,在初始化过程中,由主机和卡动态支持