和利时软件手册

一、软件界面1.看快速入门指令包括两种调用方法：使能运算符调用和功能块调用，在PowerPro的指令系统中，一些标准指令，诸如初等运算指令、比较指令、移位指令、赋值指令、类型转换指令、逻辑运算指令等，都应采用使能运算符形式调用。

功能块和使能运算符区别：在调用功能块指令时，，需要对该功能块进行实例声明，与变量定义类似，需要定义一个变量，数据类型自动默认为该功能块类型，一个程序中假如用到多个该指令，其声明的变量应不同。

F4功能键：编译信息区位于程序区的下方，用于实时显示程序关于编译、错误、警告或比较的消息，如图2-2-6所示。

双击编译信息区中的任一条消息，可以自动跳到编辑器中的相关行，以便查找相关信息。

通过“编辑”/“后错误”（F4功能键）和“编辑”/“前错误”（Shift+F4组合功能键）命令可以在错误消息行中快速跳转。

2.F2功能键：在编辑窗口中的当前光标位置，按F2功能键，会自动弹出当前位置可以插入的待选项，例如运算符、函数、功能块和变量类型等列表。

SHIFT+F2可用于改写。

3.对象组织器：主界面左侧的竖条窗口称为对象组织器，由“程序”、“数据类型”、“视图”和“资源”四个选项卡组成，包含了一个工程所必需的基本对象。

1)程序选项卡用于对程序的管理。

诸如新建子程序、新建中断服务程序等都在程序选卡中完成。

2)数据类型选项卡完成对自定义数据类型功能。

PowerPro支持用户自定义的数据类型。

3)视图选项卡完成视图功能。

4)资源选项卡完成PLC硬件配置、添加指令、工程选项及设置中断等功能。

4.变量声明区：变量声明区位于对象组织器的右上角。

PowerPro将数据分为地址和变量两大类。

变量可以不指定具体地址，直接用符号来表示，诸如“start”、“run”，同一符号的变量表示同一个变量。

变量与地址不同，变量在使用时需要定义，而地址可以直接引用。

变量声明区就是用于显示所有定义的变量。

变量的定义有两种方式。

一种是在编程时自动定义，并且显示在变量声明区中，如图2-2-4所示；另一种就是直接在变量声明区中定义，变量声明区有文本和表格两种显示形式，图2-2-5所示为变量表格显示形式。

5.监视列表：在“资源”选项卡中的“监视与接收管理器”下，选择“插入”菜单下的“新建监视列表”，或在“监视与接收管理器”列表区的左区点击鼠标右键，从弹出的菜单中选择“增加监视列表”，并为列表输入合适的名称，即可插入新的监视列表6.菜单栏高级选项功能块帮助：快捷键为“Alt+Enter”。

在梯形图中，选中某个功能块，使用“功能块帮助”，则会弹出相应功能块的“帮助”文件，即“库管理器”，从而了解该功能块的应用。

选项：在梯形图中，使用“选项”菜单，则会弹出如图2-3-14所示的“功能块梯形图选项”对话框，可以进行梯形图的相关参数设置。

不同的选项卡中，菜单显示的功能不同7.菜单栏在线选项1)在线[O]/停止[P]、在线[O]/复位[E]、在线[O]/冷复位[T]三者的区别：在线[O]/停止[P]：停止程序的运行。

在线[O]/复位[E]：停止程序的运行，变量置为初始值。

retain型变量维持当前值。

在线[O]/冷复位[T]：停止程序的运行，重新初始化所有变量。

2)在线[O]/清空用户程序[O] 与工程/清空二者的区别：在线[O]/清空用户程序[O]：清除PLC中的程序，重新初始化PLC系统。

注意，这与“工程/清空”菜单有所不同。

“在线/清空用户程序”是指清除PLC中的程序，重新初始化PLC系统。

而“工程/清空”菜单清除以前产生的下载文件，确保系统在下次进行编译时，重新建立新的下载文件。

3)在线[O]/断点[B]：在线[O]/断点[B]：在当前位置设置一个断点或删除已有的断点。

如果程序运行后到达断点，则程序终止，相应得程序段会以红色背景显示。

为了继续程序的运行，可用“在线/运行”、“在线/跳过”或“在线/跳入”命令。

具体请参见8.4.6章节在线[O]/断点对话框[L]：编辑整个工程中的断点4)在线[O]/跳过[S]与在线[O]/跳入[N]二者的区别：在线[O]/跳过[S]：单步执行程序，程序在执行之后停止在线[O]/跳入[N]：如果在当前位置是函数或功能块，则程序将执行到被调用程序的第一条指令。

在其它情况下，与“在线/跳过”命令一样。

5)在线[O]/输入值[W]与在线[O]/强制值[C]二者的区别：在线[O]/输入值[W]：调试时修改变量值。

在线[O]/强制值[C]：同样用于调试时对变量赋值。

在每个循环结束之后，被强制的变量都被写入强制值，直到执行“解除强制”命令为止。

在线[O]/输入/强制对话框[G]：允许对多个变量写入新值，并同时输入到PLC中。

对于“在线/输入值”，变量只被写一次，而且变量允许立刻被其它程序赋值。

8.添加动作：添加动作：可以在当前选定的程序或功能块下创建一个动作。

在弹出的对话框中填入动作名，并选择动作实现的语言。

“动作”代表一个进一步的功能实现，这种功能也可由其他语言所创建的一般功能块来实现。

动作隶属于一个功能块或程序，可以像调用功能块一样来调用功能块的动作。

动作调用的格式为：<程序名>.<动作名>或<实例名>.<动作名>。

9.显示调用树：显示调用树：与“工程”/“查看调用树”命令相同。

可以在一个新窗口中显示当前对象调用程序、函数、功能块的树型结构，直观地指出当前POU与工程中其它POU的先后调用关系。

工程必须通过编译，该命令才有效。

10.快速启动软件（需要注意的）：1)打开工程：在主界面中点击“文件”/“新建”菜单，或在工具栏中点击“新建”按钮，随之出现“目标设置”对话框。

“目标”是指PLC的存储空间，目标设置是指根据所选择的PLC的存储空间来进行配置。

在“配置”栏中选中“HOLLiAS-LEC G3 CPU Extend”，此目标为程序存储空间为120KB的CPU所选用的设置，点击“确认”按钮，如图3-3-1所示。

如果所使用的模块为存储空间28KB的CPU，则需选择“HOLLiAS-LEC G3 CPU”。

若不确定模块的程序存储空间大小，请参见附录。

若需编写库指令，则应选择None。

2)PLC配置：在“资源”选项卡中双击“PLC配置”，在“PLC Configuration”上点击鼠标右键，选择“Append Subelement”中的“LM3107”，进行PLC的配置3)设置通讯参数：“在线”菜单中选定“通讯参数”，弹出通讯参数设置对话框，如图3-5-1所示。

选择“New”按钮添加新通道，出现如图3-5-2所示的对话框其中通道名称默认为“Local_”，通信协议使用缺省的RS232协议。

点击“OK”按钮后返回通讯参数设置对话框，如图3-5-3所示。

点击“OK”按钮确认。

这样，本地计算机CPU模块之间的通信连接便建立完成。

注意：要想改变端口设置或者波特率设置，鼠标左键快速双击“Port”、“Baudrate”所对应的“Value”值。

4)程序编译：对于工程菜单下“查看”/“未使用变量”的应用，应该习惯性地在编译通过后进行一下自检。

如果存在未使用的变量，建议删除未使用的变量，有助于程序的正确运行。

另外，也可以直接设置。

在“资源”选项卡中，选择“工程选项”/“Build”/“自动检查”，选中“未用变量”，在编译时会自动检查未使用的变量。

二、数据的类型与地址LM系列PLC的数据存储区分为输入区（I区）、输出区（Q区）、M区、N区、掉电保持区共五类。

1.输入存储区（I区）：输入存储区是只读的，并且不能掉电保持。

在仿真模拟时，输入存储区的地址可以被输入，也可以被强制。

但是在在线调试时，只能被强制。

2.输出存储区（Q区）：输出存储区的数据是可读写的，并且不能掉电保持。

在仿真模拟或者在线调试时，该数据区地址均可以被输入或强制。

3.M存储区:是PLC的中间寄存器区，用于存储和管理中间过程产生的数据或状态。

无论是位数据，还是字数据，均可以在M存储区实现。

M存储区通过寻址方式访问，可以按位、字节、字、双字访问。

LM系列PLC的M区共8KB，按字节来寻址，M存储区的范围为MB0~MB8191。

M存储区的地址中，部分是具有掉电保持功能的，包括MB300~MB799。

其余地址，均不具有掉电保持功能。

另外，要特别注意，M存储区的前100个字节，即MB0~MB99，是被系统用于自诊断的数据区，可以读取这些存储区的数据，但是不能写入。

建议用户在编程时，从MB100开始使用。

I区、Q区和M区是按地址寻址方式访问，这些存储区都有唯一的、明确的地址。

4.N存储区：N存储区也属于PLC的中间寄存器区，用于存储和管理中间过程产生的数据和状态。

与M 存储区不同的是，N存储区只能通过变量的方式来访问和调用。

N存储区中的变量地址，是系统自动分配而用户无法指定的。

N区中的变量数据类型不单有位、字节、字和双字，还有REAL、等其他众多数据类型。

另外，除了数据变量外，定义的功能块变量也存储在N存储区。

N存储区可以读写，可以被输入和强制。

N存储区的数据是不能掉电保持的。

定义的功能块变量也存储在N存储区，诸如T1。

5.R存储区：R存储区属于掉电保持区，其调用方式与N区一致，也是通过变量的方式访问，无法指定地址。

R存储区的大小为6KB。

R存储区变量可以读写，可以被输入和强制。

变量定义时，假如没有选择保持功能，或者直接在局部变量中定义，则该变量存储在N区，若选择了保持功能或直接在保持型变量中定义，则该变量存储于R区，具有掉电保持功能。

注意：LM 系列PLC有两种方式可以实现数据的掉电保持。

一是采用地址方式，选择M区的MB300~MB799之间的地址即可；另一种采用变量的方式，将变量定义为掉电保持区变量即可。

6.存储格式：注意：按字寻址方式访问，因为一个字由两个字节组成，其数字必为偶数，不能为奇数。

如：%MB0和%MB1组成一个字%MW0，下一个字则为%MW2，而不是%MW1。

%MW1是无效的地址。

按双字寻址也遵守此规则。

所有的直接地址都从“%”开始。

以M区为例，如表4-2-1所示对于I区、Q区，则把表中的M替换为I或Q即可。

表4-2-2为这三个数据区的范围，超过这个范围的地址视为无效的地址。

再次强调的是M存储区大小为8KB，即从%MB0~%MB8191。

其中，%MB0~%MB99作为PLC的内部诊断区，建议用户不要使用。

%MB300~%MB799具有掉电保持功能，其余存储区不具有掉电保持功能。

7.常量注意：PowerPro不区分大小写，诸如T#3s和t#3s属于同一常数，TRUE和true均可以表示布尔型常量。

8.变量按照数据类型的不同，变量可以分为标准类型和用户自定义类型。