矿井提升课件第1章

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矿井提升第一章

矿井提升第一章

2、立井箕斗提升系统
上下两个箕斗分别与两根 钢丝绳相连接,钢丝绳 的另一端绕过井架上的 天轮引入提升机房,并 以相反的方向缠绕和固 定在提升机的滚筒上。 开动提升机,滚筒旋转, 一根钢丝绳向滚筒上缠 绕,另一根钢丝绳自滚 筒上松放,箕斗在井筒 内上下运动,完成提升 重箕斗,下放空箕斗的 任务。
3、斜井箕斗提升主井提升系统 一般为副井提升,小型矿井也兼作提煤的 主井。
4、斜井串车提升:
第三节
主井提升设备
副井提升设备
提升设备的提升容器分 罐笼提升设备 吊桶提升设备
串车提升设备
按提升机分 单绳缠绕式提升机
多绳摩擦式提升机
按滚筒数量分
单绳单筒提升机 单绳双筒提升机
按拖动方式分
交流提升设备 直流提升设备
按平衡方式分 有尾绳的平衡提升系统
第一章
概述
第一节
矿井提升系统的任务
1、提升设备的任务 矿井提升设备的主要任务是沿井筒提升煤炭、矿石和矸 石,升降人员和设备,下放材料和工具等。 2、提升设备的工作特点:在一定的距离内以较高和速度往 复运动,完成上升与下降的提升任务。 3、提升系统应具备:较好的机械性能、良好的控制设备、 完善的保护装置。 4、对设备质量和操作人员的要求
第二节 矿井提升系统的分类
一、提升系统的组成 矿井提升系统主要由提升机、提升钢丝绳 、 提升容器 、井架或井塔、天轮或导向轮以 及装、 卸载设备,井筒罐道和井口设施组 成相互联系的提升系统。 二、矿井提升系统有主井提升系统和副井提 升系统
第二节 矿井提升系统的分类
1、立井罐笼提升系统
两根提升钢丝绳的一 端固定在提升机的滚筒 上,另一端绕过井架上 的天轮后悬挂提升容器, 两根钢丝绳在滚筒上的 缠绕方向相反。 当电动机起动后经减 速器带动提升机滚筒旋 转,两根钢丝绳经过天 轮在提升机滚筒上缠上 和松下,从而使提升容 器在井筒上下运动。

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鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
理论力学 第一行章 星静力齿学公轮理和减物速体的器受力分析
• 结构特点2
• 行星齿轮均采用鼓形齿轮联轴器的结构形式, 浮动均载,高速级为太阳轮与转架同时浮动, 低速级为太阳轮浮动,鼓形齿和浮动机构的均 载性能可靠,结构紧凑 。
• 输出转架与输出轴为整体铸钢或为焊接组 合件,结构紧凑
• 提升机效率:轴瓦系列:0.83, 轴 承系列:0.9;
• 系数:k=1.05---斜井提升系数 k= 1.15---立井提升系数
• 经验公式确定电动机的功率: P (千瓦)
• P=M×V×g×k/0.90 (千瓦)
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鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
理论力学 第一章 电静力阻学公选理和择物体-1的受力分析
• 电流优先原则 • 从第8级开始向第1级逐级推算
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鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
理论力学 第一章 电静力阻学公选理和择物体-2的受力分析
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鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
理论电力学阻计第一算章 示静力例学公1理和物5体6的0受K力W分析电机
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鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
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鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
型号示例 理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
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鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
整机构成 理论力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析
• 本产品由动力系统、传动系统、工作系统、制 动系统、控制操纵系统、指示保护系统及其附 属部分组成。它以电动机为动力源,通过行星 减速器、主轴装置构成了本产品高效的传统系 统和工作系统。由液压站、制动器装置构成了 本产品可靠的制动系统;由操纵台、电气控制 设备构成了本产品完备的控制操纵系统;由深 度指示器、测速发电机等构成了本产品完善的 指示、保护系统。上述所有系统的共同作用使 缠绕在主轴卷筒上的钢丝绳收放,以实现提升 容器在井筒中升降的目的。

《矿井提升系统》课件

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抓斗可以通过移动控制,将有物资的抓斗提升到目标,自动卸载物资并放回指定 位置。
运行流程
启动流程
运行流程
启动矿井提升系统前,向操作台 输入启动参数,并按下启动按钮, 矿井提升系统将开始工作。
当启动后,矿井提升系统将根据 输入参数,对物资和乘客进行上 升和下降操作,使其达到指定目 标位置。
停止流程
矿井提升系统在到达指定楼层或 完成任务后,将停止提升操作, 进入待机状态。
工作原理
1
主提升机和辅助提升机的工作原理
当电机发动,传动机构开始运作,主提升机将电缆挂有抓斗的物资或乘客提升至 目标楼层,辅助提升机将控制器的信号传送到主提升机,确保运作如期进行。
2导轨和滑轮的作用 Nhomakorabea导轨和滑轮可以通过控制器对电机和机械部分进行操作,实现主提升机的上升、 下降、停止等动作。
3
抓斗的工作原理
安全措施
1 安全控制系统
矿井提升系统必须安装多级安全保护和控制设备,一旦发生异常,自动停止运转。
2 应急预案
矿井提升系统必须制定应急预案,保障工人和设备安全措施的实施。
应用案例
煤矿应用场景
矿井提升系统是煤矿生产的关键设备之一,能够大 大提高人员和物资的运输效率和工作质量。
矿山救援
如果发生矿山事故,矿井提升系统可以提供紧急逃 生通道和救援设备,为人员和设备的生命安全做出 保障。
矿井提升系统
矿井提升系统是一种在煤矿和其他行业广泛使用的机械设备,它能够实现人 员和物资的快速提升和运输。
概述
定义
矿井提升系统是一种将物资和人员从地下提升到地面,或从地面运输到地下的机械设备。
作用
矿井提升系统是煤矿和其他工业领域必不可少的机械设备,它能够提高生产效率,提高工作 安全性。

矿井提升设备培训ppt课件

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(3)面接触钢丝绳 它是将线接触钢丝绳股进行特殊 碾压加工,使钢丝产生塑性变形而呈棉接触状态,然后再 捻制成绳的。面接触钢丝绳具有结构紧密,表面光滑,不 易变形,钢丝间接触面积大,刚性强和耐磨损等优点。
24
25
3、 按绳股断面形状分 (1)圆形股绳 绳股断面为圆形。这种绳易于制 造,价格低,是矿井提升应用最多的一种钢丝绳。 (2)异形股绳 绳股断面形状有三角形和椭圆形 两种。 三角股钢丝绳:强度比同直径圆形股绳要高,承 压面积大,外层钢丝磨损小;外层钢丝粗,排列方 式好,抗挤压性能好,尤其是在多层缠绕时,过渡 比较稳定;寿命比圆形股长。 椭圆股钢丝绳:支撑面积大、抗磨损性能好,但 绳的稳定性差,不适于承受较大的挤压力。这种绳 股多用来与其它绳股捻制成多层不旋转钢丝绳。
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(二)钢丝绳结构选择
1、 对于单绳缠绕式提升, 一般宜选用光面右同 向捻、断面形状为圆形股或三角股、接触形式为点或 线接触的钢丝绳;对于矿井淋水大,水的酸碱度高, 以及在出风井中,由于腐蚀严重,应选用镀锌钢丝绳。
2、 在磨损严重的条件下使用的钢丝绳,如斜井 提升等,应选用外层钢丝尽可能粗的钢丝绳;斜井串 车提升时,宜采用交互捻钢丝绳。
mp =9400 ·S kg/m
31
上式中的S可写成: S=9400≈110×10°(m²) 将上式代入
设g=10m/s², 则可得: 根据计算出的值,在规格表中选取与计算相近的标准钢 丝绳直径,再按选出的资料,验算其安全系数是否符合 要求即:
ma = Q+ pH₀ ≥安全规程规定值
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式中 Q,—所选钢丝绳全部钢丝破断拉力总和, N; Q+Q₂+pH₀— 货载、容器、钢丝绳重量总和。
JDS— 12/110×4 、JDSY— 12/110×4 、JDG— 12/110×4

《矿井提升系统》课件

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资源循环利用。
矿井提升系统的智能化发展
智能监控系统
建立智能监控系统,实时监测提 升设备的运行状态、参数等信息 ,实现远程监控与故障预警。
数据分析与优化
通过采集、分析提升系统的运行 数据,找出潜在问题与优化空间 ,提高系统运行效率。
人工智能应用
利用人工智能技术对提升系统进 行优化控制、故障诊断等,提高 系统智能化水平。
02
提升机通常采用单筒或双筒结构,根据不同的工作 需求选择合适的结构形式。
03
提升机运行过程中,需要严格控制速度和加速度, 确保安全可靠。
矿井提升系统的控制方式
01
提升机控制系统通常采用PLC可编程控制器,实现自
动化控制。
02
控制方式包括手动、半自动和全自动控制,根据实际
需求选择合适的控制方式。
03
金属矿山开采还需要考虑矿石的特性,如品位、硬度、粒度和比重等,以选择合适 的开采方式和设备。
05
CHAPTER
矿井提升系统的优化与改进
矿井提升系统的技术优化
01
02
03
提升设备更新换代
采用高效、可靠的现代化 提升设备,提高提升能力 与安全性。
控制系统升级
采用先进的控制系统,实 现自动化、智能化控制, 提高提升效率。
04
过卷保护装置能够在提升机运行过程中,对容器进行过卷保护,防止 容器过卷后对设备造成损坏。
03
CHAPTER
矿井提升系统的设备与设施
矿井提升机的种类与特点
缠绕式提升机
适用于中小型矿井,具有结构简单、制造成本低、维 护方便等优点。
摩擦式提升机
适用于大型矿井,具有提升能力强、适应性强、使用 寿命长等优点。

矿井提升机培训教程PPT(35页)

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• 罐笼 • 箕斗 • 串车
竖井 矿井提升系统
斜井
提升机
提升容器 用途
单绳单卷筒、 单绳双卷筒、 多绳摩擦轮
罐笼、箕斗
主井、副井、 混合井
提升机 提升容器
用途
单绳单卷筒、 单绳双卷筒、
罐笼、箕斗
主井、副井、 混合井
代表性提升系统速度图及力图
• 主井竖井罐笼
v
t F
t
代表性提升系统速度图及力图
• 主井竖井箕斗 v
直流调速系统
适用范围:主要用于箕斗井
直流电动机以其调速性能好而被广泛应用于要求调 直流传动系统的使用历史悠久,虽然现在受交流调速系统的挑战,但在矿井提升机传动系统中,还会发挥重要的作用。
交流绕线式异步电动机
速的传动系统中。 转子串电阻加低频制动及爬行
同时,在直流调速器中也利用速度反馈信号与额定速度进行比较,当超过15%时,直流调速器发出信号进行紧急制动。 自动减速限制点及限制速度
I n
反电势 E U IR S当曲发线生使润启滑动油和压停低车、更制加动平油稳压、高舒及适制动油压高故障、平层信号故障时,不停止正在进行的运行U,当平层E停车后提升机不能再运行,直
M 到故障排除后才能继续运行。
转矩 M C I 在Mentor II上安装有MD29控制M功能板,提供了S曲线功能 恒定励磁, 不变,令 Ce Ke , C K 对于矿井提升机控制系统也由继电器控制系统提高到PLC控制系统。
共额有定5电个流位8置25,A,分短别时为允“许运过矿载石1”50、%“运材料”、“运人员”、“运M特殊材料”和M“检查”,可选择不同的提升机最高运行速度。
在减速段能提供低频制动;
E 代表性提升系统速度图及力图

第一章第二节任务书1

第一章第二节任务书1

电动机
传动机构
生产机械
本课程的特点及学习方法



• •
电机及拖动是一门理论性很强的技术基 础课,同时又具有专 业课的性质,涉及的基础理论和实际知识面 广,是电磁学、动力 学、热力学等学科知识的综合。用理论分析 电机及拖动的实际问 题时,必须结合电机的具体结构,采用工程 观点和分析方法。掌 握基本理论的同时,还要注意培养实验操作 技能和计算方法。
(八)使用电气制动者,当制动电流消 失时,应实现安全制动; (九)圆盘式深度指示器自整角机的定 子绕组断电时,应实现安全制动; (十)圆盘闸制动系统,制动油压过高 或制动油泵电动机断电时,应安全制动;
(十一)润滑系统油压过高或过低或制动油温 过高时,应使下一次提升不能进行; (十二)当提升容器到达两端减速点时,应使 提升机自动减速或发出减速信号; (十三)采用直流电动机传动时,主传动电动 机应装设失励磁保护; (十四)电机扩大机应有事故停车保护装置; (十五)测速回路应有断电保护; (十六)提升机与信号系统之间的闭锁装置: 司机未接到工作执行信号不能开车,同时还 应设有解除这项闭锁的装置,该装置未经许 可,司机不得擅自动用。
矿井提升机结构
• • • • 1、主轴装置 作用 1)缠绕提升钢丝绳; 2)承受各种正常载荷,并将载荷经轴承传 给基础; • 3)承受在各种紧急事故下所造成的非常载 荷;(一般要求在非常载荷作用下,主轴装 置的各部分不应有残余变形。) • 4)当更换提升水平时,调节钢丝绳的长度 (仅限双滚筒提升机)。
• 2、深度指示器 • 深度指示器是矿井提升机的一个重要附属 装置。它的作用是: • 1)指示提升容器在井筒的位置; • 2)容器接近井口停车位置发出减速信号; • 3)过卷保护; • 4)减速阶段通过限速装置进行限速保护等。 • 目前我国提升机应用较多的是圆盘式深度指 示器和牌坊式深度指示器。

矿井提升机课件.

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4、操纵台
右手把:电动机操纵手把(主令控制手把) 作用:控制主电动机的启动、停止和正反转。
它通过下面的链条与主令控制器连接,使主电动 机转子回路接入或切除电阻,以使提升机减速或加速. 手把在中间位置时,主电动机断电; 由中间位置向前推,主电动机反转(向前转动); 由最前位置拉回到中间,主电机减速直至断电停止, 提升机完成一次提升。 由中间位置向后拉,主电动机正转(向后转动); 由最后位置推到中间,主电动机又减速至断电停止, 提升机又完成一次下放。
①在工作制动时,产 生不同的工作油压, 以控制盘式制动器获 得不同的制动力矩;
②在安全制动时,实 现二级安全制动;
③控制调绳装置
(2)工作原理 工作制动
正常工作时,电 磁铁G1、G2、G5断电, G3、G3’/和G4通电, 压力油经过A管进入固 定滚筒的盘式制动器 油缸。工作油压的大 小,由并联在油路的 电液调压装置5及溢流 阀6相互配合进行调节 。由工作油压来控制 加在制动盘上的制动 力。
3)数字式深度指示器
通过软件编程,PLC将计数值同预置值进行比较 ,从而设置各种位置点,如减速点、精针投入点、限 速点、各水平停车点等。在提升机的运行过程中, PLC发出不同的位置信号,并根据提升工艺完成相应 的操作控制。
由于PLC中采取数据保护措施,深度指示值不会 因停电而与实际值不符,即所谓的“失步”现象。为 了防止由于钢丝绳滑动、蠕动引起的深度指示误差, PLC系统对深度值进行自动校正以保证指示精度。
(2)工作原理 安全制动
当发生紧急情况 时,电气保护回路中 的KT线圈断电,电机1 、泵2停止转动,电磁 铁G3、G3/断电,与A管 相通的制动器中的压 力油经阀9的左位迅速 回油,该部分闸的制 动力矩全部加到制动 盘上;与B管相通的闸 此时仅加上一部分制 动力矩,提升机停住 ,实现第一级制动。

第一章矿井提升设备介绍

第一章矿井提升设备介绍

FLS型制动绳防坠器
防坠器的构造与工作原理
目前我国广泛采用的是制动绳防坠器。其工作原理如下: (以BF-152型制动绳防坠器为例) (1)布置系统 (2)抓捕机构及其传动装置 (3)缓冲器 (4)制动绳的拉紧装置
(1)布置系统
BF-152型防坠器是标准防坠器的一种,配合1.5t矿车双层双车单绳罐笼 作用。 在缓冲器中,制动绳7的上端通过连接器6与缓冲绳4相连,缓冲绳通过 装于天轮平台上的缓冲器5,再绕过圆木3而在井架的另一边自由悬垂, 绳端用合金浇铸成锥形杯1,以防缓冲绳从缓冲器中全部拔出。制动绳的 另一端穿过罐笼9上的抓捕器8伸到井底,用拉紧装置10固定在井底水窝 的梁上。抓捕器的开动机构为弹簧1,正常提升时,提升钢丝绳拉起主 拉杆3,通过传动横梁4和连板5,使两个拔杆6的外伸端处于最低位置, 滑楔2则在最下端位置,发生断绳时,主拉杆3下降,在弹簧1的作用下
§10-2 提升容器
提升容器按其结构分类如下:
一、普通罐笼及其承接装置 1.普通罐笼
多用途,要满足各种不同要求。如:在规定时间内升降人 员;矿车在罐笼内要稳定;能装载井下使用的大型设备; 升降人员的罐笼要设防坠器;罐笼的结构要坚固,自重要 轻等,国内外已有铝合金、高强度钢材和复合材料制造的 罐笼。 分类: 按绳数分:立井单绳罐笼、立井多绳罐笼; 按层数分:单层、双层;
(2)混凝土井架 优点是节省钢材,服务年限长、耐火性好、抗振性
强。缺点是自重大,必须加强基础,因而成本高,施工期长。多绳摩擦式 提升常采用钢筋混凝土井塔。
(3)装配式井架
用钢管和槽钢装配而成,主要用于立井开凿施工井架。
其优点是便于运输和拆装。
二、天轮
作用:安装在井架上,起支承、引导钢丝绳转向作用。 类型:井上固定天轮、凿井及井下固定天轮和游动天轮三种类型。 结构型式有三种类型: 直径4000 mm时,采用模压铆接结构; 直径3500 mm时,采用模压焊接结构; 直径小于3000 mm时,采用整体铸钢结构。

矿井提升设备培训课件(121页)

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立井提升容器与提升钢丝绳的连接,应采用楔形连接装置。每次更换钢丝绳时, 必须对连接装置的主要受力部件进行探伤检验,合格后方可继续使用。楔形连 接装置累计使用期限,单绳提升不得超过10年,多绳提升不得超过15年。
4)罐耳
《煤矿安全规程》对提升容器的罐耳在安装时与罐道之间所留间隙作出以 下规定:
①使用滑动罐耳的刚性罐道每侧不得超过5mm,使用滚轮罐耳的组合钢罐道的滑动
①罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开; ②安全门未关闭,发不出停车信号;安全门关闭后,才能发出开车信 号;发出开车信号后,安全门打不开。 常用的安全门有:手动的、风动的和液动的三种。
3.推车装置(了解内容)
推车装置是用来将矿车推入罐内,将罐内的矿车顶出罐笼的一种专用设备。 目前使用最普遍的有钢丝绳和链条推车机两种,其动力有电动、风动和液 动三种
第三节 井架与天轮
第四节 提升钢丝绳
一、提升钢丝绳概述
矿用钢丝绳
二、钢丝绳结构
矿用提升钢丝绳都是丝 股 绳结构。 股芯可以有不同断面形状的钢丝组成。 绳芯有金属绳芯和纤维绳芯两种。
绳芯的作用: ①支持绳股,减少钢丝的挤压 和变形,降低绳股间钢丝的接 触应力。 ②由于绳芯富于弹性,在钢丝 绳弯曲时,允许绳股间和钢丝 间有相对移动,以缓和弯曲应 力,因而使钢丝绳富有弹性。 ③贮存润滑油,预防钢丝绳内 部钢丝锈蚀并减少钢丝间摩擦。
扁钢丝绳
四、钢丝绳选择
①在井筒淋水大,淋水酸碱度高,以及在回风井中,由于腐蚀严重,应 选镀锌钢丝绳。 ②在磨损严重的条件下使用的钢丝绳,如斜井提升等,应选用外层钢丝 较粗的三角形绳股钢丝绳。 ③当弯曲疲劳为主要损坏原因时,应选用线接触式顺捻绳和三角股绳。 ④提升钢丝绳捻向的选择:多绳摩擦轮提升机采用左右捻各半;单绳缠 绕式提升机的钢丝绳捻向与绳在卷筒上缠绕时的螺旋线方向应一致。 ⑤罐道绳最好用表面光滑、耐磨的密封钢丝绳;尾绳最好用不旋转钢丝 绳或扁钢丝绳。 ⑥用于温度高或有明火的地方,如矸石山等, 应选用金属绳芯钢丝绳。

第一章 矿井提升设备

第一章   矿井提升设备

第一章矿井提升设备一、提升方式矿井立井单水平开采的方式,煤井设计生产能力为0.80Mt/a,采用立井开拓,井深245m,担负矿井提煤任务;二1矿井设计生产能力为0.80Mt/a,采用立井开拓,利用矿井单个提升井筒煤的单水平开采。

1。

二、主提升设备选型计算(一)设计依据开采煤时1、矿井年产量:80万吨/年2、工作制度:年工作日300d,每天净提升时间14h。

3、矿井为立井单水平开采,井筒深度为245m4、提升方式:箕斗提升。

5、卸载高度:20m6、装载高度:20m7、煤的散集密度:0.96吨/平方米(二)提升容器选择该矿井开采煤时井深245m,据《煤炭工业矿井设计规范》规定,为避免提升系统的重复改扩建,采煤时井设备统一按开采最终水平选择计算。

1、确定经济提升速度V=(0.3-0.5)×577=7.2-12.01m/s取:V m =8m/s ,α1=1.0m/s 2 2、计算一次提升循环时间: T x =81+5778+10+8=98.1s3、根据矿井年产量和一次提升循环时间即可求出一次提升量。

Q j =450000 1.2 1.298.1360033016⨯⨯⨯⨯⨯=3.3t据此提升容器选择JDS-4/55×4Y 型标准多绳箕斗(钢丝绳罐道),箕斗自重Q Z =6500kg (含连接装置),载重量Q=4000kg ,提升钢丝绳4根,平衡尾绳2根,钢丝绳间距300mm 。

(三)钢丝绳选择 1、绳端荷重Q d =Q Z +Q=6500+4000=10500kg 2、钢丝绳悬垂长度H c =H-H Z +H h +H X +H g +H r +0.75R T +e=577-30+11.008+12+6.5+10.9+0.75×0.925+5=593.1m式中:H g ---过卷高度 H g =6.5mH h ---尾绳环高度 H h =H g +0.5+2S=6.5+0.5+2×2.004=11.008mH r ---容器高度 H r =10.9m R T ---天轮半径e---上下天轮垂直距离 e=5m S---提升容器中心距 H X ---卸载高度 H X =20m 3、首绳单位长度重量计算PK´ =110()BcQn Hmδ-d=105001101674(593.1)7⨯⨯-=1.29kg/m式中:δB—钢丝绳计算抗拉强度,取1670MPam—钢丝绳安全系数,取7根据以上计算,首绳选用22ZAB-6V×30+FC-1670-307型钢丝绳左右捻各两根。

煤矿专业基础第1章 矿井提升

煤矿专业基础第1章  矿井提升

2
图8.1.1 矿井提升运输系统示意图 1—主井;2—副井;3—井底车场; 4—运输大巷;5—石门;6—采区车场; 7—采区上山;8—运输道;9—风井
3
1.1.2 提升机的工作原理和结构 (1)单绳缠绕式提升机 1)单绳缠绕式提升机的工作原理 单绳缠绕式提升机的提升钢丝绳一端固定在提升机 滚筒上,另一端绕经井架上的天轮,固定在提升容器上。 电动机经齿轮减速器带动主轴及滚筒以不同方向旋转时, 提升钢丝绳在滚筒上缠入或放出,从而实现容器的提升 或下放。 2)单绳缠绕式提升机的结构 单绳缠绕式提升机按其滚筒个数可分为单滚筒提升 机和双滚筒提升机。
14
(4)制动装置 1)制动装置的作用 ①在正常工作中减速或停车时对提升机进行制动, 即工作制动; ②在发生紧急事故时对提升机进行制动,即安全制 动; ③在进行调绳时对活滚筒进行制动,即调绳制动。 制动装置由盘式制动器 ( 盘形闸 ) 和液压站两部分组 成。 2)盘式制动器(盘形闸)的结构原理
15
图8.1.9 液压缸后置盘式制动器
16
图8.1.10 正压力N与油压P的关系
17
3)液压站 ①液压站的作用: a. 工作制动时产生不同的油压以控制盘式制动器获 得不同的制动力矩; b. 安全制动时能控制盘式制动器的回油快慢以实现 二级制动; c. 调绳制动时能控制盘式制动器闸住活滚筒,并控 制调绳离合器的离、合,完成调绳。 ②液压站的种类。由于提升机的不断更新换代,液 压站的结构、性能和型号也在不断更新换代,现在有以 下类型和型号的液压站:
21
图8.1.12 平板闸门底卸式 箕斗 1—连接装置;2—罐耳; 3—活动溜槽板;4—堆煤 线;5—斗罐;6—框架; 7—闸门;8—连杆; 9—滚轮;10—曲轴; 11—平台;12—滚轮; 13—机械闭锁装置

矿井提升

矿井提升

多绳缠绕提升机
特点:提升深度深,提升重量大;如前苏联 和英国共同研制提升2250米,载荷18吨的 多绳缠绕缠绕式提升机。
调绳离合器的作用:更换水平,调节绳长。 为什么要调绳?
2 深度指示器
作用:a、指示容器在井筒中的位置 b、容器接近井口时发出减速信号及减速控制指令 c、提升过卷时,切断安全回路,实现安全制动 d、减速阶段提供给定速度并通过限速装置实现过 速保护 测量方法: 直接式:测量精确、可靠、不受钢丝绳打滑、蠕 动等因素的影响;缺点:技术复杂 间接式:通过与提升容器机械连接的传动机构间 接测量提升容器在井筒中的位置。(滚筒转角) 简单,易于实现;但不能精确测量。
绞车房提升机示意图一(液压、盘型闸、双滚筒)
盘形闸
其它提升设备-调度绞车
矿用提升机的类型及使用范围
按用途分: (主井提升机、副井提升机) 按结构分: (缠绕式提升机(立井和斜井)、 摩 擦式提升机) 按拖动方式分:(交流拖动提升机、直流拖动提 升机) 按滚筒个数分:(单筒、双筒) 按制动闸分: (带式、块式、盘式) 按卷筒直径分:(0.8、1.2、1.6、2……) 按防爆性能分:(防爆型、非防爆型)
造成钢丝绳断裂主要原因: ①钢丝磨损严重(内磨损和外磨损) ②锈蚀(环境潮湿、有淋水、上油不及时) ③疲劳(钢丝绳选择不当,与天轮、卷筒不匹配) ④超负荷运行
提升钢丝绳定期试验(既试验间隔期)的要求:
①升降人员或升降人员和物料的钢丝绳,自悬挂时起,每隔6个月 试验一次;悬挂吊盘的钢丝绳,每隔12个月试验一次; ②升降物料用的钢丝绳,自悬挂时起经过1年进行第一次试验,以 后每隔6个月试验一次; ③新钢丝绳到货后,必须按规定内容项目进行验收试验,合格后妥 善保管备用,防止损坏和锈蚀; ④每卷钢丝绳必须保存有完整的原始资料(包括出厂厂家说明书、 合格证、验收证书等) ⑤新绳保管超过1年的钢丝绳,在悬挂前必须再进行一次试验,合 格后方可使用; ⑥直径在18mm及以下专为提升物料用的钢丝绳,有厂家合格证书, 外观检查无锈蚀和损伤,可以不做试验。

矿井运输提升第二篇第01章提升容器

矿井运输提升第二篇第01章提升容器

稍有不同,其不同点为:罐笼自重较大,
罐笼中留有添加配重的空间,不装设防坠
器;连接装置增设钢丝绳张力平衡装置,
用来自动调节各绳张力。
二、防坠器
防坠器是罐笼上的一个重要组成部分, 为了保证升降人员的安全。《煤矿安全规程》 第332条规定;“升降人员或升降人员和物料 的单绳提升罐笼(包括带乘人间的箕斗),必 须装置可靠的防坠器。”
笼底部还装有阻车器及自动开闭装置12。

使罐笼沿装设在井筒内的罐道运行。

证生产及升降人员的安全。

钢丝绳l相连。为保证矿车能顺利地进出罐笼, 在井上及井下装卸载位置设承接装置。

类型:标准单绳普通罐笼按固定车箱式
矿车名义载重确定为lt、1.5t、3t三种形
式,绳普通罐笼结构
采用气动或液动专门设备,当罐笼停于中间水平
时,稳罐装置可自动伸出凸块将罐笼抱稳。
第三节 容器的导向装置

提升容器在井筒内运行需设导向装置,提 升容器的导向装置(罐道)可分为刚性和挠性两 种。 挠性罐道采用钢丝绳,刚性罐道一般用钢 轨、各种型钢和方木。 钢罐道的形式有钢轨罐道和用型钢焊接而 成的矩形组合罐道。钢轨罐道的主要缺点是侧 向刚度小,易造成容器横向摆动。
使用。特别是当地压较大,井筒垂直中心线发生错 动.甚至井筒发生弯曲时,不能采用钢丝绳罐道, 此时应采用刚性罐道。
第四节 竖井提升容器的选择
一、提升容器的比较及其应用范围

提升容器主要是底卸式箕斗和普通罐笼。
箕斗的优点是:质量轻,所需井筒断面积小, 装卸载可自动化,且时间短,提升能力大。 箕斗的缺点是:井底及井口需要设置煤仓和装 卸载设备,只能提升煤炭,不能升降人员、设备 和材料,井架较高,需要另设一套辅助提升设备。

《矿井提升设备》课件

《矿井提升设备》课件

环保绿色的矿井提升设备
环保绿色
随着环保意识的提高,环保绿色的矿 井提升设备成为未来的重要发展方向 。通过采用环保材料和绿色技术,减 少设备的能耗和排放,降低对环境的 影响。
实例
采用低噪音、低振动设计,减少对周 边环境的干扰;采用可再生能源和节 能技术,降低对化石能源的依赖。
谢谢
THANKS
电动机
电动机是提升机的动力源,通 过驱动减速器实现提升容器的 升降。
制动系统
制动系统用于控制提升机的运 行速度和停车位置,确保提升 过程的安全性。
矿井提升设备的工作原理
工作原理
矿井提升设备通过电动机驱动减速器,减速器再驱动主轴装置,使滚筒旋转缠绕钢丝绳,从而实现提升容器的升 降。
工作流程
当需要提升容器时,电动机启动并驱动减速器旋转,减速器将动力传递给主轴装置,主轴装置带动滚筒旋转,滚 筒上的钢丝绳缠绕在滚筒上,通过钢丝绳的拉力将容器提升到所需高度。当需要下放容器时,电动机反转,通过 减速器和主轴装置驱动滚筒旋转,钢丝绳放松,使容器下降到所需高度。
《矿井提升设备》PPT课件
目录
CONTENTS
• 矿井提升设备概述 • 矿井提升设备的组成与工作原理 • 矿井提升设备的选型与配置 • 矿井提升设备的安全运行与维护 • 矿井提升设备的发展趋势与展望
01 矿井提升设备概述
CHAPTER
矿井提升设备的定义与作用
矿井提升设备
指在矿井中用于提升人员、物料 和设备的机械设备。
对操作人员进行定期的安全培训 ,提高他们的安全意识和应对突 发情况常的清洁、润滑、 紧固等保养工作,保持设备的良 好状态。
定期保养
按照规定的周期对设备进行全面 的检查、调整和维修,确保设备 的性能和安全性。

矿井运输提升第一篇4辅助运输设备

矿井运输提升第一篇4辅助运输设备
6-紧急制动车;7-联接杆;8,9-承载吊车;10-吊车梁;11-乘人吊车; 12-道岔;13-缓冲器;14-尾部绳轮;15-尾轮拉紧装置;16-头部张紧装置; 17-摩擦轮绞车;18-通用可翻卸式集装箱;19-牵引钢丝绳;20-钢丝绳回绳轮
01
02
单轨吊车的工作原理及其适用条件 绳牵引单轨吊车的工作原理与机车牵引不同,前者为摩擦传动,后者为粘着驱动。 绳牵引就是用无极绳绞车牵引,通过牵引钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行,从而牵引单轨吊车沿单轨轨道往复运动,图5—2所示为绳牵引单轨吊车工作原理图。
对煤矿现有辅助运输系统的改造,应从局部开始,逐步扩大到整个矿井。首先应在现有综采工作面的平巷、采区(综采)的上、下山进行改造,更新设备。因为目前采区的辅助运输,矛盾比较突出。
1
2
改革矿井开拓、巷道布置和采煤方法。 进一步解决整个系统各环节所需的设备和配套设备(包括上、下山绞车以及各转载站的配套设备)。 井下辅助运输的选型要求 正确选择辅助材料和人员的运输方法是: 需保证有充分的安全性能和有较高的技术经济指标; 采煤和主要运输生产环节运转连续和可靠,与辅助运输相互协调;
单轨吊车是煤矿井下,尤其是在采区上、下山和工作面平巷内用来运送材料、设备和人员的先进辅助设备之一。 单轨吊车运输运距一般为1000~2000m,最大可达3000m。 运行速度为:运人为l.5~2m/s;运料和设备为2~2.5m/s,有时高达4.5m/s。
性能?
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单轨吊车的分类及其组成
01
单轨吊车按牵引方式的不同,可分为钢丝绳牵引和机车牵引两大类,而机车牵引方式又可分为防爆净化柴油机车和蓄电池机车牵引两种。
国外辅助运输发展的主要方向
01
尽管国外已经基本解决煤矿辅助运输机械化的问题,但是运输环节仍然是构成采煤工耗的最主要因素。为了进一步提高工效、降低成本,还需对整个运输系统进行改革,从技术、安全、经济各方面谋求最的主要问题及其发展途径的看法是一致的,即降低辅助运输的劳动强度和提高辅助运输设备的效率。
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翻转式(多用于金属矿)
斜井后壁卸载式箕斗
2、罐笼:
装运多品种货载,人员设备、矸石、材料、煤。其适应 能力强,假如一个矿井品种多,只有用罐笼提升才能把种类 分开。一般小型矿井(年产量An≤45万吨/年)主副井均用, 大型矿井副井用。 单层 立井罐笼 多层 斜井罐笼( 台车)
3、人车:
斜井运人。 使用人车的目的:缩短采矿的非生产时间, 减少矿工的体力消耗,提高劳动生产率。
3、矿井提升的任务
沿井筒提升煤炭(或矿石)、矸石、下放材料、升降人 员和设备。
三、矿井提升的特点及对它的要求
1、特点
1)、运行距离短,运行速度快,往复频繁运转。 2)、是矿山最庞大、最复杂的机械——电气机组。
3)、价格昂贵,初期投资大。
4)运转费用高,电耗大。 2、要求 运行准确,安全可靠。
第一章
C·An· af Tx"· Q= 3600 t· br
(吨/次)
按计算的Q值选择标准容器。箕斗的名义载重量有平计 算提升设备的提升能力,在进行力计算时,应采用箕斗的 实际载重量:Q = v· 。 γ 若采用罐笼提升,首先按运输用的矿车规格决定罐笼的吨位, 其次根据计算的Q值决定罐笼的车数和层数。
Q (1)采用单层罐笼时:每层车数= q
矿井提升设备
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 提升容器 提升钢丝绳 缠绕式提升机 提升机与井筒的相对位置 矿井提升系统的运动规律 斜井提升 多绳摩擦提升 矿井提升机的拖动与控制

一、提升设备的发展 1、国外发展

1827年德国设计出第一台蒸汽驱动的提升机。
1877年生产出第一台摩擦提升机。 1905年制造出第一台电动提升机。 1938年瑞典设计出了第一台多绳摩擦提升机。 2、我国发展
H---提升高度
Hs---井筒深度
H=Hx+Hs+Hz
Hx---卸载高度,箕斗为15~25m;罐笼为 0~20m Hz---装载高度,箕斗为15~25m;罐笼为 0
3)、一次合理提升量的计算
一次提升量Q——矿井提升机一次所提的有益载荷。在经 济提升速度和经济提升时间下,完成年产量An时的一次提升量。 已知:矿井年产量An,年工作日为br,日提升小时数为t, 假设Q已知。 3600 则矿井实际年产量= Q· br t· Tx" 由《规范》知,矿进实际年产量=C·n A ∴ C·n= 3600 Q· br A t· Tx" C·An ·Tx" (吨/次) Q= 3600 t· br C---提升不均衡系数(主井提升设备),与井底有无煤 仓有关。有煤仓:C=1.1~1.15 无煤仓:C=1.20。 新设计矿井br=300天, t=14小时。
正常提升位置
8 dz 8
滑楔开始接触制动绳
dz
滑楔最大垂直行程位置 0.7dz
四、对防坠器的要求
1、任何条件下都能平稳可靠的制动住下坠的罐笼。 2、保证人身安全,罐笼最小载荷时(1人)制动减 速度不能大于5g(最大不超过3g),重罐时不小于1g。 3、结构简单重量轻。(不易做到) 4、动作灵活,便于维护、检查,不能误动作。 5、防坠器空行程时间〈0.25(s)。 6、主要部件的安全系数要满足要求。
《煤矿安全规程》规定:升降人员或升降人员和
物料的罐笼,必须装设动作可靠的防坠器。
一、防坠器的构成:
1)开动机构——弹簧 2)传动机构——杠杆 3)抓捕机构——工作机构 4)缓冲机构——缓冲器。
1、开动机构及传动机构: 采用四条垂直布置的弹簧做开动机构,分别驱动两组 抓捕器。传动机构由杠杆组成。
主拉杆
3、摇台 它在井口、中间、井底水平均可使用。它的结构便于自动化, 对停罐的准确性要求较高,新设计的矿井均使用摇台。摩擦提 升必须使用。
第四节
一、竖井箕斗
箕斗及装载设备
我国矿山广泛使用固定斗箱底卸式平板闸门箕斗。 平板闸门的优点: 1)结构简单、严密; 2)关闭闸门冲击力小; 3)卸载时洒煤少; 4)由于闸门向上关闭,对存煤有向上捞回的趋势, 产生长箕斗造成断绳的可能性小; 5)改善井架受力。 缺点:需装设可靠的闭锁装置。
2)多绳普通罐笼的结构特点:
A、多绳悬挂,钢丝绳是偶数根,为了克服钢丝绳的旋转。 B、有了张力平衡装置,使每条绳子的出力基本相等。 C、没有防坠器,多绳不可能同时都断安全性比较高。 D、设有加配重的空间。(改善防滑条件) E、有尾绳悬挂装置。 F、内设上下可移动的框架,在框架上有阻车器、轨道。
二:普通罐笼的标记说明:
1)单绳普通罐笼 G L S Y —1×2/2
层数 矿车数
矿车名义载重量(吨)
阻车器形式 绳罐道 立井 罐笼
GLGY—1.5×2/2
刚进罐道
2)多绳普通罐笼
GDSY—1.5×4/90×6
钢丝绳数目
每根钢丝绳悬挂装 置的承受能力
矿车数 矿车名义载重量 多绳(立井)
第二节
防坠器
防坠器装在立井单绳罐笼上,断绳时将罐笼平稳 地支撑在井筒中的罐道(或支撑绳)上。
横梁
连板 制动绳
拨杆 拉力弹簧
2、抓捕机构
采用背面带滚子的楔型抓捕器。 滑楔具有1:10的斜度,正常提升 时与制动绳之间有8mm的间隙;断绳后 滑楔上提消除间隙,并压缩制动绳。
3、缓冲机构:
靠装在井架平台上的 缓冲器起作用。 作用:保证断绳后罐 笼制动过程的平稳性。
滑块 小圆轴 螺 母
4、拉紧装置
第三节
罐笼承接装置
1、承接梁 只用于井底水平,是一种最简单的承接装置,易发生蹾罐事 故。 2、罐座 可用于井底和井口水平,中间水平不允许使用。 优点:停车准确,便于矿车出入,推入矿车产生的冲击负荷, 由罐座承受,钢丝绳不承受。 缺点: (1)操作复杂易过卷 ; (2)下放罐笼时,必须先稍向 上提井口罐笼,罐座才能自动收回,再提升时钢丝绳受到冲击 载荷。
2)、经济提升时间Tx"
Tx " -指以经济提升速度完成An的前提下,提升一 次有益载荷所需的时间。 以立井箕斗提升为例: 为了保护卸载曲轨,而不使运行中的冲击力过大,而 冲击井架,箕斗有一个初加速阶段。
V Vm
t0 t1
t2
t3
t4 t5 θ
t
Tx " =t0+t1+t2+t3+t4+t5+θ
在计算中把速度图简化,其条件为: 1)把初加速,主加速合二为一,令a0=a1; 2)设a1=a3=a 均为匀加、减速运动; 3)爬行阶段的时间与爬行的操纵方式有关,又因t5很短, 一般(t5=1s),把它包括在爬行时间以内,给出μ,箕斗提升: μ=10(S),罐笼提升:μ=5(s).
第五节
容器的导向装置
一、用途 防止容器摆动。 二、罐道的分类 1、木罐道:不耐用,维护量大。 2、刚性罐道: 1)、钢轨罐道——只用于箕斗,并且速度和载 荷均不大的场合。 2)、组合罐道 槽钢组合 槽钢组合 3、钢丝绳罐道:安装工作量小,建设时间短,维 护简便,运行平稳、可靠。但使用中摇动量大,从而 使井筒断面增大。
楔形绳卡
框架 罩子 可调节 溜煤板 斗箱
闸门 连杆 卸载滚轮
钢轨罐道罐耳 套管罐耳
立井单绳箕斗的名义载重量有:3、4、6、8、 9、12 16、20T几种。 立井多绳箕斗的名义载重量有:4、6、9、12、 16T几种。
二.装载设备:
1、定量斗箱装载设备 2、定量运输机械(皮带称) 自动化程度高,寿命短。可大大降低洒煤量,并能保证提升 工作的正常化。
概 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 述
提升容器
普通罐笼 防坠器 罐笼承接装置 箕斗及其装载设备 容器的导向装置 容器的选择计算
一、 提升容器:
指专门用来装运煤炭,材料,人员和设备的工具.
二 、提升容器的分类:
1、
箕斗:
底卸式 立井箕斗 侧卸式
扇型闸 平板闸门 垂直侧板闸门 圆板闸门
(2)采用多层罐笼时:罐笼的层数= 一般优先选用单层单车。
。 Q nq 。
4)、计算一次提升时间Tx'及完成年产量An的提升速度Vmax' 目的:1)为选择电动机提升机提供参数; 2)检查所选容器是否能用。 (A)计算Tx'
Tx'=
3600· ·r· t b Q C·An ·f a
(B)计算Vmax' Vm H Tx" = a + V +μ+θ ∵ m ∴ Vmax'2-a[Tx'-(μ+θ)] Vmax'+aH=0
1953年抚顺重型机器厂制造了我国第一台缠绕式双筒提升机。
1958年洛阳矿山机器厂制造了第一台多绳摩擦提升机。 1971年设计制造了JK型单绳缠绕式提升机。
二、矿井工作及其任务
1、矿井提升工作 沿井筒的运输工作。 是地面 2、提升设备 井下的咽喉要道。
提升机
天轮 架等。
提升钢丝绳
提升容器 井
副井 井底车场 主井
2)如何确定罐笼吨位:
由固定车箱式矿车的吨位决定罐 笼的吨位。 原因: (1)减少中转环节,运输连续性好,提高设备的效率能充 分发恢。 (2)减少煤的块度的破碎,保证煤的质量。
2、多绳普通罐笼: 1)使用多绳罐笼的原因: 随着矿井一次提升量的增大和矿井深度的加深,使提 升钢丝绳的直பைடு நூலகம்d增大, d↑(钢丝绳的直径)→D↑(提 升机滚筒直径)就使得提升机外形尺增加,给运输、安装带来 困难。为避免现以上问题,多用多绳普通罐笼。
V Vm
t1
t2
t3
μ
θ
t
Tx " =t1+t2+t3+μ+θ= a m + =
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