哈工大复试真题
哈尔滨工业大学通信工程专业考研复试专业课试题
数字信号处理(40分)一、填空题(每题2分，共20分)1. 窗函数法设计FIR 数字滤波器时，窗函数形状除了影响数字滤波器的阻带衰减外，还影响数字滤波器的。
2. 预设计一数字滤波器，要求模拟通带截止频率为25kHz ，阻带截止频率为50kHz ，转换为数字指标时选定抽样频率为500kHz ，则转换成的数字通带截止角频率为。
3. N 点基2时域抽选输入倒序输出顺序FFT 中复数乘法的运算次数为。
4. 设信号)2cos(2.0)2cos()(21t f t f t x ππ+=，Hz f Hz f 150,14021==，欲通过基2快速傅里叶变换对其进行频谱分析，如想分辨出两个频率成分，采样的数据点数最小应为多少？_________。
5. 离散线性移不变系统是稳定系统的充分必要条件是其系统的单位冲激响应h(n)应满足：_________________。
6. 具有线性相位特性的FIR 数字滤波器对系统的单位冲激响应h(n)的约束条件是（设长度为N ）：________________。
7. 序列(),0||1n a u n a <<的Z 变换是：____________________。
8. 用双线性变换法将模拟滤波器的系统函数()1/a H s s =转换成数字滤波器的系统函数H(z) (设C=1)。
则H(z) =。
9. 序列x(n)的N 点DFT 是x(n)的Z 变换在单位圆（|Z|＝1）上的N 点等间隔抽样，并且第一个抽样点在__________处。
10 两个有限长序列x 1(n)，x 2(n)，其长度分别为N 1=20，N 2=30；若要用周期卷积来计算其线性卷积，则周期卷积的周期最小可取为：___________。
二、选择题(每题2分，共20分)1. 两个有限长序列x 1(n)，x 2(n)，其长度分别为N 1=20，N 2=30；若要用基2 FFT 来计算其线性卷积，则FFT 点数最小可取为：___________。
哈工大面试机械设计题目
1.垂直切纸机（要求控制速度和往复运动）可设计成凸轮机构我抽的就是这个题老师主要问我怎么选电机的功率了2.筛选半径不同的球3.百叶窗的设计4.抓取光盘5.洗碗1、本机主要有机架，洗涤，漂洗系统，传送链及电器等部件组成。
2、本机由减速机通过一对链轮运动，人工将碗碟插入输送带，碗碟首先进入循环温洗涤水区，由上下两排喷嘴洗涤水进行冲洗，接着进入热水循环冲洗区，由上下两排喷嘴洗涤水进行冲洗，最后，进入高温冲洗的漂洗区进行冲洗，洗净的碗碟由人工从输送带上取出。
3、电器：在设备上端有一个急停开关，在生产运作过程中若遇紧急情况时急停使用，故障排除后按复位键恢复正常工作状态。
在机器的出口端设置了限位机构，当碗碟到达终端，因故未取走时，输送带会自动停止。
6.割草机7.用机器从盒子里抽名单（不能重复）8.乒乓球发射机（考虑速度和旋度）一个高压气泵一个滚轮气泵把乒乓球从管子里喷出来滚轮在关口转动乒乓球经过滚轮就转起来了调整滚轮的位置可以发各种方向的旋转球上边再加一个球筐下边加一个左右摇头的装置就可以了或：9.打开窗帘的机构10.设计自动开关门的系统，就是人来了就开，人走了就关的那种门11.鱼缸久了里面很脏，设计一个装置，不把水倒出完成清理工作12.一个转轴，由电机控制。
要求实现正反转各360度，而且是到极限位置即反转（可用一个圆盘固定在轴上，开一个缝，下面有光源，正对的上面按一个传感器）13.人过去一次出一张卡片题一，鱼缸久了里面很脏，设计一个装置，不把水倒出而完成清理工作。
题二，一个转轴，由电机控制。
要求其实现正反转各360度，而且是到极限位置即反转。
第一题市场上有这种装置的成品，可上网看看第二题可用一个圆盘固定在轴上，开一条缝，下面有个光源，正对的上面安一个传感器，不说了，明白了吧1有个倒废水口冒臭气你设计个小装置，让它倒废水是能顺倒入而且里面臭气不外冒。
下水道的水管里通常有很多的废物产生的臭气,如何设计漏水的漏斗,使得当倒掉水时,水可以流出去,当没有水时,漏斗又可以阻止臭气上涌。
哈工大土木复试题大杂烩
是
。
10.请绘出钢筋混凝土轴压短柱在加载后，钢筋应力σ s 和混凝土应力σ c 随时 间 T 的变化图。
最后修改时间：2006.8.29 申明：本资料仅供交流之用，请勿用于商业用途
全国部分高校结构工程硕士入学考试考题汇集
σ
σs
σc
o
T(时间)
11.请写出第一类 T 形截面类别判断式；设计时常用：
；
指出验算式中各符号的定义，如何计算？
四、计算题（11X4=44 分）
基本条件:C20 砼， fc = 10N / mm2 , fcm = 11N / mm2
I 级钢筋， f y = f y' = 210N / mm2 ,ξb = 0.610
II 级钢筋， f y = f y' = 310N / mm2 ,ξb = 0.549
算时，混凝土局压应力应取为σ cc =
；且应满足σ cc ≤
。
15.普通钢筋混凝土柱中纵筋的主要作用是：1）
；
2）
；3）
。
16.在计算构件挠度时，所采用的“最小刚度原则”是指
。
17.按弹性理论计算肋梁楼盖时，采用折算荷载的目的是
。
18.按综合理论计算混凝土构件的裂缝间距时，主要的影响因素是
和
。
二、简述题（共 40 分）
全国部分高校结构工程硕士入学考试考题汇集
F=60kN
b1 h1
b2 h2
A
B
C
3000
6000
哈尔滨建筑大学 1998 年硕士研究生考试试题
试题科目：钢筋砼和预应力砼结构
报考专业：结构工程
一、填空：（每空 1 分，共 30 分，本题请直接答在试题上）
哈尔滨工业大学2007-2011年硕士研究生入学考试复试试题
哈尔滨工业大学2007-2011年硕士研究生入学考试复试试题07年复试真题第一部分：大学物理1、已知：m1、m2、m3三个物体，弹簧劲度系数为k，三根软绳，滑轮与绳、m2与地面光滑接触，m2与m3之间摩擦系数为u求： m1的加速度和弹簧的形变x。
2、a：热力学第一定律的表达式及物理意义。
b：写出谐波的方程表达式，解释各物理量的意义及单位。
c：写出库仑定律的表达式并解释。
d：狭义相对论以哪两个假设为基础导出。
e：法拉第电磁感应定律表达式并解释。
第二部分：理论力学1、已知：P=10kN，AD=BD=AC求：A的约束反力和CD杆受力。
2、已知：一光滑圆柱体用绳子缠绕，如图下落，从起点下落h 时质心速度v =32gh 3求：圆柱体平面运动方程第三部分：材料力学1、L=11 h=8 b=10求Me= ，d= ，[bs δ] [τ] 。
校核2、 已知：J2=2J1求：最大挠度第四部分：电工技术1、求电流的初始值2、a：叠加定理b：把电阻性负载联结到三相电路中，分别联成星形和三角形。
c：已知：u=310sinwt，f=50HZ求：U的有效值和当t=0.1s时的瞬时值d：叙述基尔霍夫电压和电流定律e：可编程控制器的英文缩写是什么？工作方式是什么？f：用电流表、电压表测电流、电压时与电路或负载如何联结？第五部分：电子技术1、已知：三人表决器设计，原则：少数服从多数，不可弃权写出真值表及逻辑表达式推理过程，并用“与非”门设计电路。
2、a：什么叫反馈、正反馈及负反馈？b：二极管主要参数是什么？第六部分：自动控制1、已知：施加一外力f（t），求：物体的运动微分方程和传递函数G(S)=Y(s)/F(S)。
S+23S +32S+4S+52、a：已知系统的特征方程为 D(s)=4用劳斯稳定判据判断其稳定性。
b：自动控制系统稳定性的概念。
c：写出控制系统典型输入信号的函数表达式：脉冲函数，阶跃函数，速度函数。
d：开环传递系统和闭环传递系统的定义。
哈尔滨工业大学复试真题
哈尔滨工业大学2003年硕士研究生入学考试复试考卷一、选择题1． 某发射机输出级在负载100L R =Ω上的输出信号()4(10.5cos )cos c u t t t ω=+Ω（V ），则总的输出功率为（ ）。
（A ）、100W （B ）、2W （C ）、 （D ）、2． 在上题中，载波功率为（ ）。
（A ）、 （B ）、100W （C ）、 （D ）、3． 设某一广播电台的信号电压为6()20(10.3cos 6280)cos 6.3310u t t t =+⨯（mV ），则此电台的频率为（ ）。
（A ）、 （B ）、 （C ）、 （D ）、6280Hz4． 在电路参数不变的条件下，调频波的调频指数f m 随调制信号频率Ω的增大而（ ）。
（A ）、增大 （B ）、减小 （C ）、急剧变化 （D ）、基本不变5． 在混频实验中，已知信号载频为200MHz ，本振频率为，则其低中频为（ ）。
（A ）、 （B ）、20MHz （C ）、 （D ）、6． 一个限带模拟信号()x t ，其频谱的最高频率为0f ，对它进行等间隔抽样得到()x n ，抽样频率为s f ，只有在下面哪种情况下，()x n 才能准确地恢复()x t （ ）（A ）、02s f f < （B ）、02s f f > （C ）、0s f f > （D ）、0s f f <7． 右边序列Z 变换的收敛域为（ ）。
（A ）、以R 为半径的圆之外 （B ）、以R 为半径的圆之内（C ）、以R 为半径的圆上 （D ）、整个Z 平面8． 差分方程()(2)()2(1)y n y n x n x n =--++-的阶为（ ）。
（A ）、0 （B ）、1 （C ）、2 （D ）、39． 窗口法设计FIR 数字滤波器时，窗口宽度N 影响数字滤波器的（ ）。
（A ）、阻带衰减 （B ）、过渡带宽 （C ）、通带截止频率 （D ）、阻带截止频率10．离散傅立叶变换适用于下面哪种序列（ ）（A ）、有限长序列 （B ）、左序列 （C ）、右序列 （D ）、无限长序列11．随机变量的概率密度是（ ）。
哈工大环境科学与工程复试真题(05-13)
2005年复试题（150、各30）：一、描述氮、磷和硫酸盐等污染物在自然界中的降解过程？简述脱氮、除磷的主要处理工艺，分析其处理机理及优缺点？二、简述污水中常用的物理化学处理方法及其主要适宜的污水类型？简述混凝处理工艺的影响因素、混凝剂的主要种类及各自的优缺点？三、以某一种烟气脱硫技术为例，简述其原理、工艺流程、影响因素及应用前景。
四、固体废物的处理和处置主要有哪些方法？各适用于何种类型的废物？并说明各方法的基本工作原理及该怎样实现固体废物的资源化。
五、何谓COD、BOD？简述这两项水质指标的测定意义、原理、方法与步骤，比较这两项指标的特点及在环境水处理工程中的应用意义。
2006年复试题（150、各30）：一、描述C，N，P等污染物在自然界的降解过程，简述脱氮除磷的主要过程及优缺点、应用意义和前景。
二、举例说明污水处理的工艺流程，原理和各单元的作用。
三、举例说明烟气除尘的原理，工艺流程，影响因素和前景。
四、固体废弃物的处理方法有几种？各适合于何种类型的废物，并举例说明各种方法的基本原理及如何实现固体减量化。
五、以水质监测的两种主要指标为例，简述其测定意义，原理，方法和步骤，比较其特点及应用意义和前景。
2007年复式题：1）简述活性污泥的基本原理，指出采用该工艺处理生活污水有那些主要的设计和运行参数，推荐参数的合理取值范围。
（2）生活污水最常用的水质指标有哪几项？分别叙述基本概念，并指出在污水处理工艺中的用途。
（3）污水处理二沉池与初沉池有何区别？在设计中应如何考虑？（4）燃料组成，燃料条件等都影响SO2、NOX的排放，先进的燃烧过程对减少SO2、NOX的排放都有显著效果，燃烧后烟气净化广泛用来减少二者的排放。
试从多方面对比控制SO2、NOX的的技术和策略。
（5）为什么生活垃圾在焚烧处理的过程中会产生二恶英？怎样对其产生和污染进行控制？（6）垃圾填埋场的渗滤液是怎样产生的？其水质具有那些特征？（7）为什么说水中三氮（氨氮、亚硝酸盐氮、硝酸盐氮）的测定能间接反映水体受污染的情况？简述“三氮”的检测分析方法。
哈尔滨工业大学控制科学与工程考研复试真题
1变压器2比较器3施密特触发器4 RC振荡器5二进制计数器
6 BCD十进制计数器7积分器8微分电路9全波整流电路
10半波整流电路11交流放大器12低通滤波器13直流放大器
14变频器15加法器16乘法器17多谐振荡器18单稳态触发器
5、在控制系统中，什么是测量元件的精度，测量元件的分辨率及二者之间的关系？请你举出三种测量转角的传感器并说明其在应用中的优点与缺点？（20分）
6、说明PWM功率放大器的工作原理？分析其优缺点？画出驱动直流电机的桥式的功率输出电路，分析双极性工作状态时的工作过程？（20分）
三、电子电路（共计100分，所有图形见试题后面）
19电容滤波电路20稳压电路21与非门22异或门23译码器
24 A/D变换器25 D/A变换器
方框
电路
方框
电路
方框
电路
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
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2、图7是一个三角波发生器的电路原理图（25分）
（1）画出A点的波形；
（2）画出B点的波形；
（3）怎样改变图中元件的参数，增大三角波的频率，而不改变其幅值？
1、画出典型控制系统的组成框图，并说各元件的作用是什么？（10分）
2、写出直流电机机械特性表达式，分析并说明直流电机有哪几种调速方法？各种调速方法的应用特点。（15分）
3、交流电机有哪几种调速方法？各种调速方法的应用特点？为什么要变频变压？（15分）
4、什么是步进电机的步距角？什么是矩频特性？什么是惯频特性？什么是保持转矩？什么是启动转矩？（20分）
哈工大 生物学考研复试真题
植物生理 1.光合作用发生的场所；叶绿体光合作用的实质是把CO2和H2O 转变为有机物（物质变化）和把光能转变成ATP 中活跃的化学能再转变成有机物中的稳定的化学能（能量变化）。
分为光反应阶段和暗反应阶段： 项目光反应 碳反应（暗反应） 实质光能→ 化学能，释放O2 同化CO2形成（CH2O)（酶促反应）时间短促，以微秒计 较缓慢条件需色素、光、ADP 、和酶 不需色素和光，需多种酶场所在叶绿体内囊状结构薄膜上进行 在叶绿体基质中进行 物质转化2H2O →4[H]+O2↑(在光和叶绿体中的色素的催化下） ADP+Pi →ATP （在光、酶和叶绿体中的色素的催化下） CO2+C5→2C3（在酶的催化下） C3+【H 】→（CH2O ）+ C5 （在酶和ATP 的催化下） 能量转化 叶绿素把光能转化为活跃的化学能并储存在ATP 中 ATP 中活跃的化学能转化变为糖类等有机物中稳定的化学能2. 根的组成部分及与之适应的功能根是植物的营养器官，通常位于地表下面，负责吸收土壤里面的水分及溶解其中的离子，并且具有支持、贮存合成有机物质的作用。
也是根的生长、有形成层细胞分裂形成的结构与根尖、结构相区别，称它们为次生结构。
功能 根系从土壤中吸收矿物质是一个主动的生理过程， ◇固着和支持作用 根系将植物的地上部分牢固地固着在土壤中。
◇合成能力根部能进行一系列有机化合物的合成转化。
其中包括有组成蛋白质的氨基酸，如谷氨酸、如：龙根生、◇贮藏功能◇输导功能输导功能是由根尖以上的部位来完成的。
由根毛和表皮细胞吸收的水和无机盐通过根的维管组织输送给茎和叶的，而叶所制造的有机物也通过茎送到根，由根的维管组织输送到根的各部分，维持根的生长和生活。
◇菌根和根瘤柱连接，两者可互通营养，长﹔另一方面根瘤细菌也将固定合成的铵态氮，通过输导组织运送给寄主植物。
动物生理1. 反射的基本组成：反射的结构基础是反射弧，感受器→传入神经→神经中枢→传出神经→效应器2.生理过程，使它们相互协调，也使机体对环境的各种变化发生适应性反应，保证了机体与外环境的统一。
哈工大环境工程面试专业课题目
面试专业课题目
1.生物脱氮原理
2.COD BOD定义以及测定方法（会问你一些测定过程中的实验细节）
3.厌氧工艺的发展方向
4.大气温度层结的类型逆温的类型逆温对高价点源以及地面点源的影响
5.含氮量高的废水怎么处理
6.高级氧化
7.二次生长曲线
8.水质分析预处理方法
9.细菌纯化
10.为什么细菌不能处理复杂废水
11.生物发酵过程
面试英语
1.谈谈你的大学
2.你读研之后想研究什么方向
3.你对什么方向感兴趣
笔试
水
1.利用氧垂曲线处理废水的工作原理及其限制条件
2.提高沉淀池沉淀能力的三种方法
3.两种脱氮除磷工艺及其优缺点
4.如何处理难降解废水
5.
大气
1.哈尔滨一年从1月到12月大气中颗粒物质量浓度呈U型的原因，为什么同为取暖月的3月和12月空气质量有明显差异
2.粉尘荷电原理，粉尘的比电阻对除尘器除尘效率的影响
3.
固废
1.填埋气的处理方法
2.流化床焚烧炉和炉排焚烧炉各自的特点
3.
监测
1.目前评价大气环境质量需要测量哪些指数及其意义
2.水样检测预处理方法
3.。
哈尔滨工业大学土木工程学院土木工程(复试)第一套题(含土力学及地基基础、混凝土结构、钢结构)考研真题
目 录2014年哈尔滨工业大学土木工程学院（复试）土木工程第一套题（含土力学及地基基础、混凝土结构、钢结构）真题（回忆版）2013年哈尔滨工业大学土木工程学院（复试）土木工程第一套题（含土力学及地基基础、混凝土结构、钢结构）真题（回忆版）2011年哈尔滨工业大学土木工程学院（复试）土木工程第一套题（含土力学及地基基础、混凝土结构、钢结构）真题（回忆版）2010年哈尔滨工业大学土木工程学院（复试）土木工程第一套题（含土力学及地基基础、混凝土结构、钢结构）真题2007年哈尔滨工业大学土木工程学院（复试）土木工程第一套题（含土力学及地基基础、混凝土结构、钢结构）真题（回忆版）2006年哈尔滨工业大学土木工程学院（复试）土木工程第一套题（含土力学及地基基础、混凝土结构、钢结构）真题（回忆版）2014年哈尔滨工业大学土木工程学院（复试）土木工程第一套题（含土力学及地基基础、混凝土结构、钢结构）真题（回忆版）土力学及地基基础部分（100分）一、名词解释1．负摩阻力2．超固结比二、简答题1．从土的结构组成分析粘性土与非粘性土的区别。
2．朗肯土压力理论和库伦土压力理论的假设分别是什么？3．分别说明下列计算中采用什么荷载效应和抗力：（1）计算桩的数量；（2）计算基础的变形；（3）验算柱对基础的冲切、角桩对基础的冲切。
三、计算题1．已知某土体的大主应力为，内摩擦角为，粘聚力为，求该土体可能的抗剪强度。
2．某基础的埋深为d，土体的重度为，作用在基础上的轴心压力为N，水平力为V，弯矩为M。
基础尺寸为土体的地基承载力特征值为，宽度修正系数为，深度修正系数为。
写出基础验算的内容。
混凝土结构部分（50分）一、简答题1．简述混凝土强度等级C30的含义。
2．画出钢筋混凝土受压柱的M-N曲线，标出其三个控制点以及各个区间。
3．简述偏心受压钢筋混凝土构件的破坏种类和破坏形态及其发生条件。
4．简述钢筋混凝土受弯构件的斜截面承载力的计算位置。
09哈工大机械复试面试题
面试共分四关，每一关5分钟，共20分钟。
每一关之前都有5分钟的准备时间。
第一关沟通能力有两位老师，先作自我介绍，其间他们边听边翻看证书。
之后提炼复述在门外看过的文章。
最后随便聊聊。
你关心的肯定是文章的性质和内容。
数量是一张A4纸不太满，性质是科技类的，内容是通俗易懂的，观点是现实生活中普遍认同的。
我的文章是关于太空垃圾，大体意思是：1951年苏联发射第一艘航天器后，人们每年都要发送很多火箭和航天器进入太空，这些航天器的碎片，航天员掉落的工具等都会产生太空垃圾，他们对高速飞行的航天器具有致命的杀伤力，现在有些航天器的特殊保护装置可以使非常小的垃圾偏离航道，美国也正在统计太空垃圾，使其编册在目，太空垃圾处理起来非常难。
别人还有关于工业机器人的，这一环节不难第二关外语交流我的题目是olympics,第二组是animals,第三组是the earth 。
场外有5分钟的准备时间。
我的进去之后还有自我介绍，所以也要准备一下。
第三关逻辑思维一页纸上总共有三道题，选择。
全是公务员考试的题目。
任选两道做答，要详细解释每一个选项。
题型一小陈并非既懂英语又懂法语为真，那么一定为真的是（）A小陈懂英语不懂法语B小陈懂法语不懂英语C小陈懂英语又懂法语D小陈如果懂英语那么她不懂法语题型二许多消费者在超市挑选商品时，往往喜欢用透明塑料袋包装的商品，因为这样的可以看到里面的食物，有安全感。
以下哪项如果为真，最能对上述心理感觉构成质疑（）A光线对食品营养造成的破坏引起营养学家的重视B食品包装与其内部的卫生程度并无直接联系C研究表明，牛奶暴露在光下会导致风味的变化D有些透明包装的食品看上去会倒胃口第一题选D，为真题，很简单。
第二题选B属削弱型题目，与我考试的那道题极其类似，只不过一个说食品，一个说奥运会。
这种题目建议你看看公务员考试题。
第四关工程实践部分两个题任选一道题一，鱼缸久了里面很脏，设计一个装置，不把水倒出而完成清理工作。
哈尔滨工业大学市政工程复试试题
1) 混凝分为哪几个阶段,每个阶段的水力指标如何控制?2) 沉淀分为哪几种类型?发生在哪种构筑物中?3) 平流沉淀池出水区出口布置形式?4) 地表水水源和地表水源的水质特点?5) 河流径流系数与取水构筑物设计之间的关系?6) 用A/O法分别解释生物脱氮除磷的不同?7) 混合制截流制系统的计算:8) 沿线无分流输水管线的能量分布?9) 重力输水管线如何确定?条数如何确定?10)绘图解释传统活性污泥法的运行过程?11)绘图BAF(曝气生物滤池)的运行过程?12)冲洗水箱容积以及供水高差的计算?13)SVI=SV/MLSS;R=1.2计算回流液的浓度?14)如何评价微生物数量以及沉降性能,指标?15)环状网为何要进行管网平差,水泵扬程计算在论坛前辈的帮助下我已经顺利考上哈工大环境工程专业。
向前辈学习也在为11的学弟学妹们做点贡献吧。
我的教训就是书一定要找对,而且一定要重视哈工大的复试,每年都有复试不好被刷掉的,这个一定要切记。
我这个只是前辈的补充版,想了解更多的就去看“zhengshui55”的帖子吧,真是个好前辈。
我记得不太清楚了,因为考完复试下来都快虚脱了,而且马上忙着第二天的面试,所以没有立刻记下来,各位抱歉了。
水的部分:1、二次沉淀池后期属于什么沉淀,有什么特点。
2、简述曝气生物滤池的工作原理及优缺点3、简述生物末法和活性污泥法的优缺点4介绍几种脱氮除磷的工艺,并比较以后缺点5、人工湿地的原理优缺点影响因素(这个大家几乎都没答上,所以复习要细致)(还有两道忘记了,想起来再来补充吧。
)大气:1多方面对比二氧化硫二氧化氮的控制技术等等等等。
2 旋风除尘的效率计算,貌似串联公式就可以了,我直接忽略掉了。
(貌似还有题,想起来再补充)固废:渗滤液的特点及处理技术(还有,想起再补充)环境监测:1.NO二氧化氮的测定设计,及如何分别检测2 为什么三蛋的测定会反映水质受有机物污染的情况,如何测定三氮。
(待补充)关于面试,我们今年都是准备的自我介绍但是到我的时候连自我介绍也没有用上,只是闲聊的,老师们还是都是很好的。
哈尔滨工业大学硕士研究生入学面试试题题库
哈尔滨工业大学硕士研究生入学面试试题题库1. 为满足测量精度的要求，选择测量仪表应考虑其哪两项技术指标？为什么？答：两项技术指标是仪表精度等级与仪表量程。
从仪表精度等级的定义?%≥悖健?100%可见.对于给定的仪表精度等级?,仪表量程越小,最大量程误差也越小.及测量精度不仅取决于仪表精度等级,也与所选仪表的量程有关.因此,选择仪表时,应尽量使被测量靠近满度值,至少 .2. 在10次等精度测量列、、、中,测量列算术平均值的标准差为单词测量值标准差的多少倍?答: 倍.(根据公式 = )3. 测量数据粗大误差的判别准则有哪些?使用时是否有限制条件?答:有拉依达准则（准则）与格罗布斯准则，当测量次数时，拉依达准则失效。
4. 误差按其出现规律可分为几种，他们与准确和精密有什么关系？答：误差按出现规律可分为三种，即系统误差、随机误差和粗大误差。
（1）系统误差反应测量结果的准确度。
系统误差越大，准确度越低，系统误差越小，准确度越高。
（2）随机误差表现了测量结果的分散性，通常用精密度表征随机的大小。
随机误差越大，精密度越低，随机误差越小，精密度越高，即表明测量的重复性越好。
（3）从性质上来看，粗大误差并不是单独的类别，它本身及可能具有系统误差的性质，也可能具有随机误差的性质。
5. 什么是平衡电桥？什么是不平衡电桥？各有什么特点？答：若电桥输出电压为零，则称电桥处于不平衡状态。
在整个测量过程中，由于桥臂电阻受被测参数的变化而变化，致使电桥始终处于不平衡状态，并通过测量不平衡电桥输出大小来测量被测参数的电桥，称为不平衡电桥。
在测量过程中，桥臂电阻受被测参数的变化而变化，致使电桥处于不平衡状态，但通过调节另一桥臂的可调电阻使电桥重新恢复平衡，并通过测量电桥平衡时另一桥臂的可调电阻大小来测量被测参数的电桥，成为不平衡电桥。
平衡点桥的测量精度较高：不平衡电桥的响应速度较快。
6.仪表放大器与一般放大器相比，具有哪些优点？应用在哪些场合？答：仪表放大器与一般放大器相比具有以下优点：（1）输入阻抗高（2）抗共模干扰能力强（即共模抑制比大）（3）失调电压与失调电压漂移低、噪声低、闭环增益稳定性好；（4）增益可变，即可由内部预置，也可由用户通过引脚内部设置或者通过与输入信号隔离的外部增益电阻设置。
最新哈工大研究生入学复试（面试）题库（控制科学与工程相关专业）
最新哈⼯⼤研究⽣⼊学复试（⾯试）题库（控制科学与⼯程相关专业）⼀、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输⼊拉式变换之⽐，开环指断开主反馈回路。
5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：⽤ζ解答）ζ要⼤于0⼩于16.如何⽤劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该⽅法的优点。
第⼀列均为正数则是稳定的。
不必求解⽅程就可以判定⼀个多项式⽅程中是否存在位于复平⾯右半部的正根。
7.如何应⽤劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？同上8.在时域中，⼆阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提⽰：⽤阻尼⽐的概念解答）阻尼⽐⼤于0，ζ>0.9.应⽤根轨迹⽅法分析在什么情况下系统稳定？⽆论K为何值，其特征根始终位于复平⾯的左半平⾯。
10.应⽤什么⽅法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？可串联超前校正补偿原系统中频段过⼤的负相⾓。
加宽中频带可以保证系统具有适当的相⾓裕度。
11.简述绘制常规根轨迹的⼋条规则。
1)根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终⽌于开环零点。
K=0的点称为g→∞的点称为终点。
起点，Kg2)根轨迹的分⽀数与开环有限零点数m和有限极点数n中的⼤者相等，它们连续且对称于实轴。
3) 当极点数n ⼤于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分⽀沿着与实轴交⾓为a ?、交点为a σ的⼀组渐近线趋向于⽆穷远处，且有 4) 实轴上的某⼀区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。
5) 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分⽀在s 平⾯上相遇⼜⽴刻分开的点。
坐标是下列⽅程的解：1111mn i j i j d z d p ===--∑∑11n m j ij i a p z n m σ==-=-∑∑6) 根轨迹的起始⾓与终⽌⾓。
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07年复试真题
第一部分：大学物理
1、已知：m1、m
2、m3三个物体，弹簧劲度系数为k，三根软绳，滑轮与绳、m2与地面光滑接触，
m2与m3之间摩擦系数为u
求： m1的加速度和弹簧的形变x。
2、a：热力学第一定律的表达式及物理意义。
b：写出谐波的方程表达式，解释各物理量的意义及单位。
c：写出库仑定律的表达式并解释。
d：狭义相对论以哪两个假设为基础导出。
e：法拉第电磁感应定律表达式并解释。
第二部分：理论力学
1、已知：P=10kN，AD=BD=AC
求：A的约束反力和CD杆受力。
2、已知：一光滑圆柱体用绳子缠绕，如图下落，从起点下落h 时质心速度v =
32gh 3
求：圆柱体平面运动方程
第三部分：材料力学
1、L=11 h=8 b=10
求Me= ，d= ，[bs δ] [τ] 。
校核
2、 已知：J2=2J1
求：最大挠度
第四部分：电工技术
1、求电流的初始值
2、a：叠加定理
b：把电阻性负载联结到三相电路中，分别联成星形和三角形。
c：已知：u=310sinwt，f=50HZ
求：U的有效值和当t=0.1s时的瞬时值
d：叙述基尔霍夫电压和电流定律
e：可编程控制器的英文缩写是什么？工作方式是什么？
f：用电流表、电压表测电流、电压时与电路或负载如何联结？
第五部分：电子技术
1、已知：三人表决器设计，原则：少数服从多数，不可弃权
写出真值表及逻辑表达式推理过程，并用“与非”门设计电路。
2、a：什么叫反馈、正反馈及负反馈？
b：二极管主要参数是什么？
c：写出四种常用的双稳态触发器
d：放大的意义？
e: TTL门电路的输入端悬空，为（）（高、低）电平，用万用表测其电压为（）（0，1.4V,3.6V）第六部分：自动控制
1、已知：施加一外力f（t），求：物体的运动微分方程和传递函数G(S)=Y(s)/F(S)。
S+23S +32S+4S+5
2、a：已知系统的特征方程为 D(s)=4
用劳斯稳定判据判断其稳定性。
b：自动控制系统稳定性的概念。
c：写出控制系统典型输入信号的函数表达式：脉冲函数，阶跃函数，速度函数。
d：开环传递系统和闭环传递系统的定义。
第七部分：机械制造基础
1、掌握盘类零件的加工制造方法
要求：写出毛坯制造方法，合理安排工序，选择好定位基准并解释原因加工￠20H7孔的两种方法。
2、a：切削用量三要素。
b：钻头、铣刀、丝锥这些复杂刀具的加工材料及牌号
c：刀具前角是如何定义的？前角对切削力的影响？
d：车床、摇臂钻床、龙门铣床的主要参数？
e：加工获得尺寸精度的方法？
f：获得装配精度的几种方法？
08年复试真题
2005年复试题
1 如下图，设u i（t）为输入量，u0（t）为输出量，列写该微分方程。
2 上图如果没有电容，并且，t=0时，i=i0 求微分方程的解
3 把已经充满电的电容放到煤油里（电介质常数ε＞1）
在不断开电源的情况下：电容，电量，电场强度E，电压U将怎么改变？
在断开电源的情况下：电容，电量，电场强度E ，电压U将怎么改变，说明理由
4 什么是刀具标注角度坐标系？画出车刀的标注角度坐标
5 何为系统误差？随机误差？绝对误差？相对误差？某系统三个环节的误差分别是r1，r2，r3 ，则
系统总误差是多少？
6 电阻为R=120Ω，灵敏度为S=2的电阻丝应变片与阻值为120Ω的固定电阻组成电桥，供电电压
为5V，当应变片应变为2με时，求出电阻应变片的电阻改变量，分别求出单臂，双臂电桥输出电压？
7 已知杆件自身重为m,弹性模量E和泊松比ν，截面面积为A，杆长为L如图:求在自身重力作用
下引起体积改变量:▽V 。
8 已知轮1和2的转动惯量分别是J1 ，J2，传动比i12=z1/z2，作用在主动轮1上的力矩为M1和作用在被动轮2上的阻力矩为M2，求齿轮1的角加速度？
9 如图所示：已知所有受力杆均为二力杆，在垂直杆AB方向上风力作用于杆AB的均布载荷为q N/m，画出受力分析图：
10 写出以下程序寻址方式，和发生改变的寄存器地址
（1）INC BYTE PTR[BX]，如果BX=1000，DS=2000
（2）求12D的二进制和16进制数和它的BCD 码
11 画出由“与非门”构成的基本R-S触发器原理图并写出真值表？
12 如下图：已知早y方向上小车的位置方程是y=5sin（ωt），t=0时，y=0；θ=ωt，t=0时，θ=0。
写出小球m的轨迹方程
13 下列2种情况哪种方案更加合理，说明理由？
情况1
情况2
14写出表u A=2202sin314t V ，u B=2202sin（314t-120o）V，Uc=2202sin（314t+120o）V的相量，并画出相量图。
15 简化下图传递函数。
16 画出半波整流电路原理图，若已知变压器副边电压为：V=V2sin（ωt），计算整流后电压平均值
（即一个周期内的平均值）。
17 切削力可分解为哪几个分力，名称是什么？由此和推导切削功率公式和什么参数有关？
18 有一闭合回路如下图，各支路元件是任意的，但已知：U AB=5V，U BC=-4V，U DA=-3V。
求U CA ，
U CD
19 下图是汽车悬挂系统的简化图，假设汽车重为m，输出为x c输入为x r，其它参数如图，求出传递
函数：
20 用集成运算放大器电路写出：反相放大电路，加法运算，积分运算电路
哈尔滨工业大学2009机电工程学院复试试题
大学物理
一、车轮质量为m,辐条质量不记,轮圆环宽度为b,外圆半径为R。
现在车轮以ω角速度转动，刹车片与车轮外缘间摩擦系数为μ。
经过时间τ后车轮停止转动。
求刹车片与车轮之间的压力F
二、问答题
1.什么是平行四边形法则?
2.什么是洛伦兹力?定义式。
洛伦兹力的做功。
3.点的运动学的正面问题和反面问题是什么。
4.红,黄,蓝,紫外的波长排序。
5.什么叫电势。
6.关于电容的计算。
关于电容等于电容率乘以面积除以距离的那个公式。
理论力学
一、如图所示,行动式起重机不记平衡锤的重为P1,其重心在A、B支撑点中间。
重物重量为P2,配重(平衡锤)质量为P3。
(1)已知P1,P2和各段尺寸。
求P3。
(2)若P3为180kN,求所能起吊的最大重物重量。
二、问答题
1.什么是冲量?表达式是什么?什么是动量?表达式是什么?二者的关系式什么?
2.什么是瞬心?
3.平面任意力系的平衡方程。
4.什么是虚位移。
什么是虚位移原理。
材料力学
一、如图,简支梁长L,作用力距离左端为a。
求最大弯矩,最大剪力。
二、问答题
1.什么是圣维南原理。
2.低碳钢的轴向拉伸分为几个阶段。
3.基本变形有几种。
电工技术
一、关于换路定理和三要素公式的计算。
先用换路定理求0+时刻状态,再求以后的时间响应表达式。
二、问答题
1.三相交流电Y型连接时线电压是380V,相电压是220V。
在将家用灯泡与火线地线连接时,开关应该设置在火线还是地线?
2.什么是支路、回路、节点。
写出回路和节点的基尔霍夫方程。
3.什么叫电位。
电路中某点的点位有确定值么?什么叫电压。
某两点间的电压有确定值么?
4.电阻、电感、电容元件U、I的相量(相位)关系。
电子技术
一、关于组合逻辑电路,列真值表。
并写出电路的功能。
二、问答题
1.什么是N、P型半导体,其多数载流子是什么?
2.关于稳压管。
3.放大电路的三种基本组态各是什么?那一种主要应用于多级放大电路的输入端。
4.理想运放工作在线性区时的特点。
自动控制原理
二、问答题
1.什么是根轨迹?根轨迹关于虚轴还是实轴对称?根轨迹分支数和零点极点数目的关系。
2.什么是对数坐标图。
分几种。