国家开放大学机电控制工程基础形考二答案
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案《机电控制工程基础》网络课答案形考任务1 一、判断题（共20道，每道2分）题目1 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：错题目2 反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：错题目 3 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：错题目 4 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对题目5 自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：错题目 6 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：错题目7 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对题目8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对题目9 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对题目10 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对题目11 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：错题目12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：错题目13 控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
选择一项：对题目14 传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
选择一项：错题目15 系统的传递函数为则该系统有两个极点。
选择一项：错题目16 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
选择一项：对题目17 某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
机电一体化系统设计基础-形考作业2-国开-参考资料
机电一体化系统设计基础-形考作业2-国开-参考资料请认真阅读一下说明然后下载：请仔细核对是不是您需要的题目再下载！！！！本文档的说明：下载完本文档后，请用WORD或WPS打开，然后按CTRL+F在题库中逐一搜索每一道题的答案，预祝您取得好成绩百！形考作业2第1题机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第2题无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第3题一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第4题从计算机的精度来看，需要计算机控制系统的采样周期短一些，这是因为工业控制用的微型机字长固定，前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来，从而使控制作用减弱。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第5题PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。
[判断题]A、对B、错参考答案是：A第6题通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第7题计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第8题PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。
[判断题]A、对B、错参考答案是：A第9题PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
[判断题]A、对B、错参考答案是：A第10题现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第11题现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。
国开电大-机电控制工程基础形成性考核册答案(二)
机电控制工程基础作业2一、简答题1、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？单调上升2、系统动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？延迟时间t d阶跃响应第一次达到终值h（∞）的50％所需的时间。
上升时间t r阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。
阶跃响应越过稳态值h（∞）达到第一个峰值所需的时间。
峰值时间tp调节时间ts 阶跃响到达并保持在终值h（∞）+5％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的±2％误差带来定义调节时间。
）超出终值h（∞）的百分比，即超调量σ％峰值h（tp3、劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
4、一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。
？由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。
当t＝3T或4T时，响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。
显然系统的时间常数T越小，调节时间越小，响应曲线很快就能接近稳态值。
5、在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。
二、填空题1、在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
2、单位积分环节的传递函数为1/s 。
3、一阶系统，则其时间常数为T 。
4、系统传递函数为W（s），输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y（s）为。
，系统的阻尼比ξ= 0.167 、无阻尼自振荡角频率ωn为 3 ，调5、单位负反馈系统开环传函为，节时间t s(5%)为 6 秒。
6、某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
7、Ⅰ型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
机电控制工程基础形考册答案
机电控制工程根底作业1、一、简答题1、对控制系统的根本要求通常有哪些？稳定性〔长期稳定性〕、准确性〔精度〕和快速性〔相对稳定性。
2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进展比拟，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个主要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反应控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。
5.闭环控制系统的主要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反应作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。
6．什么叫做反应控制系统系统输出全部或局部地返回到输入端，此类系统称为反应控制系统〔或闭环控制系统〕。
7．控制系统按其构造可分为哪3类？控制系统按其构造可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的开展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程那么因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业合集答案
国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业（合集）答案《电气传动与调速系统》网络课答案形考任务1 一、选择题（每小题5分，共40分）题目1 电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）o 选择一项:F —Fj = J ---- dr r-r =GIT ——: dru _ dv F — F =扪— r dt十-GD 2 dn T —H L = V375 dt 题目2 如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）o 选择一项:A. 匀速B. 加速C. 静止D. 减速 题目3如图所示的负载机械特性属于（ ）o选择一项：A. 恒功率负载机械特性B. 位能性恒转矩负载机械特性C. 反抗性恒转矩负载机械特性D. 直线型负载机械特性题目4如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A 和B,以下说法正确的是（ ）o 选择一项:A. A 点是稳定运行点，B 点是稳定运行点B. A 点是稳定运行点，B 点不是稳定运行点C. A 点不是稳定运行点，B 点不是稳定运行点D. A 点不是稳定运行点，B 点是稳定运行点题目5直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
选择一项：A. 交流电势B. 直流电势C. 恒定电压D.D.不变电势题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
选择一项：A.减弱磁通B.降低电源电压C.电枢回路串电阻D.增大磁通题目7如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）o选择一项：A.曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性B.曲线1是转矩特性，曲线2是效率特性，曲线3是转速特性C.曲线1是效率特性，曲线2是转速特性，曲线3是转矩特性D.曲线1是转速特性，曲线2是转矩特性，曲线3是效率特性题目8如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是（）o选择一项：A.从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行B.从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行C.从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行D.从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行二、判断题（每小题5分，共40分）题目9当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-T>AT称为动态转矩，当△T>0,即dn/dt > 0时，系统处于加速运行状态。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》《金融法规》网络课形考网考作业(合集)答案
《国家开放大学电大《机电控制工程基础》《金融法规》网络课形考网考作业(合集)答案》摘要：国开放学电《机电控制工程基础》《金融法规》络课形考考作业(合集)答案《机电控制工程基础》络课答案形考任、判断题（共0道每道分）题目动控制就是人直接参与情况下利用控制装置使生产程输出量按照给定规律运行或变化，二、选择题（共0道每道3分）题目若系统开环传递函数则它开环增益（）选择项 5 b 0 题目二阶系统传递函数则该系统是（）选择项临界阻尼系统 b 欠阻尼系统零阻尼系统阻尼系统题目3 若保持二阶系统ζ不变提高ω则可以（），80° 题目30 积分环节频率特性相位移（）(05) 选择项90° b 80° 90° 0° 题目3 微分环节频率特性相位移（） (05) 选择项0° b 90° 80° 90° 题目3 阶惯性环节折频率处相位移（）国开放学电《机电控制工程基础》《金融法规》络课形考考作业(合集)答案《机电控制工程基础》络课答案形考任、判断题（共0道每道分）题目动控制就是人直接参与情况下利用控制装置使生产程输出量按照给定规律运行或变化选择项对错题目反馈控制系统通常是指正反馈选择项对错题目3 所谓反馈控制系统就是系统输出必须全部返回到输入端选择项对错题目给定量变化规律是事先不能确定而输出量能够准确、迅速复现给定量这样系统称随动系统选择项对错题目5 动控制技不能提高劳动生产率选择项对错题目6 对般控制系统当给定量或扰动量突然增加输出量暂态程定是衰减振荡选择项对错题目7 对般控制系统当给定量或扰动量突然增加某给定值输出量暂态程可能出现单调程选择项对错题目8 被控制对象是指要实现动控制机器、设备或生产程选择项对错题目9 任何物理系统特性精确地说都是非线性但误差允许围可以将非线性特性线性化选择项对错题目0 动控制基控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制选择项对错题目动态环节传递函数则该环节微分环节选择项对错题目控制系统数学模型不仅和系统身结构参数有关还和外输入有关选择项对错题目3 控制系统传递函数取身结构与参数和外输入无关选择项对错题目传递函数模型可以用描述线性系统也可以用描述非线性系统选择项对错题目5 系统传递函数则该系统有两极选择项对错题目6 传递函数是物理系统数学模型但不能反映物理系统性质因而不物理系统能有相传递函数选择项对错题目7 某环节输出量与输入量关系()Kx()K是常数则称其比例环节选择项对错题目8 对系统根据所研究问题不可以选取不量作输入量和输出量所得到传递函数模型是不选择项对错题目9 零初始条件下传递函数定义输出和输入比选择项对错题目0 控制系统传递函数分子高阶次表示系统阶数选择项对错二、单项选择题（共0道每道3分）题目开环控制系统精主要取选择项反馈元件 B 放元件校正元件系统校准精题目反馈控制系统通常是指选择项正反馈 B 反馈干扰反馈混合反馈题目3 如系统输出端和输入端不存反馈回路这样系统定是选择项开环控制系统 B 正反馈环控制系统闭环控制系统复合反馈系统题目输出端与输入端存反馈回路系统定是选择项开环控制系统 B 正反馈环控制系统闭环控制系统有差控制系统题目5 数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成它属以下选择项恒值控制系统 B 程序控制系统随动控制系统开环系统题目6 是控制信与主反馈信差选择项偏差信 B 误差信输出信干扰信题目7 是指系统输出量实际值与希望值差选择项偏差信 B 误差信输出信干扰信题目8 以下给定量是恒值选择项无静差系统 B 有静差系统脉冲控制系统恒值控制系统题目9 输入量已知给定值函数控制系统被称选择项程序控制系统 B 有静差系统脉冲控制系统恒值控制系统题目30 是控制系统正常工作首要条件而且是重要条件选择项平滑性 B 快速性准确性稳定性题目3 已知线性系统输入单位阶跃函数系统传递函数G()则输出()正确表达式是选择项题目3 传递函数表示环节选择项微分 B 积分比例滞题目33 控制系统闭环传递函数分母多项式根称该系统选择项开环极 B 闭环极闭环零开环零题目3 控制系统闭环传递函数分子多项式根称该系统选择项开环极 B 闭环极闭环零开环零题目35 单位斜坡函数拉氏变换式选择项 B 题目36 阶系统传递函数则其常数选择项 05 B 题目37 已知线性系统输入x()输出()传递函数G()则正确关系是选择项()x()·L[G()] B ()G()·X() X()()·G() ()G()X() 题目38 控制系统传递函数则该系统极选择项 0, , 05 B 0, , 0, 0, , 05 0, 0, , 05 题目39 传递函数它包括型环节有选择项积分环节和比例环节 B 惯性环节惯性环节和比例环节微分环节题目0 传递函数可用作系统数学模型选择项线性系统 B 非线性系统和线性系统非线性系统所有类型系统形考任、判断题（共0道每道分）题目常数越阶系统跟踪单位斜坡输入信稳态误差越选择项对错题目二阶系统欠阻尼下阶跃响应表现等幅振荡形式选择项对错题目3 阶系统动态响应速和其常数有关选择项对错题目两二阶系统若具有相阻尼比则这两系统具有致相超调量选择项对错题目5 两二阶系统若具有相阻尼比则这两系统具有致相超调量选择项对错题目6 两二阶系统具有相超调量则这两系统具有相无阻尼振荡角频率选择项对错题目7 阶系统常数越其动态响应速越快选择项对错题目8 二阶系统调节和阻尼比及无阻尼振荡角频率乘积成反比选择项对错题目9 二阶系统阻尼比越振荡性越强选择项对错题目0 对Ⅰ型系统单位阶跃输入信下稳态误差零选择项对错题目劳斯表列系数改变了两次说明该系统有两根右半平面选择项对错题目如扰动作用下系统偏离了原平衡状态当扰动消失系统能够以足够准确恢复到原平衡状态则系统是稳定否则系统不稳定选择项对错题目3 计算劳斯表某行各元素零,说明特征方程有关原对称根选择项对错题目 0型系统阶跃输入作用下存稳态误差,常称有差系统选择项对错题目5 0型系统不能跟踪斜坡输入Ⅰ型系统可跟踪但存误差Ⅱ型及以上斜坡输入下稳态误差零选择项对错题目6 二阶系统零阻尼下其极位平面右半平面选择项对错题目7 二阶欠阻尼系统其阻尼比越系统平稳性越选择项对错题目8 系统稳态误差和其稳定性样取系统身结构与参数选择项对错题目9 两二阶系统具有相超调量则这两系统具有相无阻尼振荡角频率选择项对错题目0 当固定增加二阶欠阻尼系统单位阶跃响应调节将减选择项对错二、选择题（共0道每道3分）题目若系统开环传递函数则它开环增益（）选择项 5 b 0 题目二阶系统传递函数则该系统是（）选择项临界阻尼系统 b 欠阻尼系统零阻尼系统阻尼系统题目3 若保持二阶系统ζ不变提高ω则可以（）选择项增加调整 b 减少超调量减少调节增超调量题目设系统特征方程则系统（）选择项稳定性不确定 b 稳定不稳定临界稳定题目5 某系统速误差零则该系统开环传递函数可能是（）选择项题目6 单位反馈系统开环传递函数当输入单位斜坡函数其稳态误差（）选择项 05 b 0 题目7 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡则其阻尼比可能（）选择项 b 06 0 0707 题目8 系统传递函数其系统增益和型次（）选择项 5 b 5 5 5 题目9 若保持二阶系统ω不变提高ζ则可以（）选择项提高上升和峰值 b 提高上升和调整减少上升和峰值减少上升和超调量题目30 二阶系统传递函数其阻尼比ζ是（）选择项 b 05 题目3 二阶系统两极位实轴上则其阶跃输入下输出响应表现选择项振荡发散 b 等幅振荡单调上升并趋稳态值衰减振荡题目3 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征则其阻尼比可能（）选择项 0707 b 06 0 题目33 以下关系统稳态误差概念正确是（）选择项与系统结构和参数、输入和干扰有关 b 它只定系统结构和参数它始终0 它只定系统输入和干扰题目3 当输入单位阶跃函数对开环放系数k型系统其稳态误差（）选择项 0 b （+k） 0k 题目35 域分析法研究动控制系统常用型输入信是（）选择项斜坡函数 b 抛物线函数阶跃函数脉冲函数题目36 设控制系统开环传递函数该系统（）选择项型系统 b 型系统 0型系统型系统题目37 阶系统常数越则系统输出响应达到稳态值（）选择项不变 b 越短越长不定题目38 设系统传递函数则系统阻尼比（）选择项 5 b 5 题目39 二阶系统当0ζ如增加ζ则输出响应超调量将（）选择项不变 b 减增加不定题目0 某二阶系统阻尼比0则系统阶跃响应 ( )选择项衰减振荡 b 单调衰减发散振荡等幅振荡形考任3 、判断题（共0道每题分）题目根轨迹起始开环极终止开环零选择项对错题目根轨迹是连续对称实轴选择项对错题目3 实轴上根轨迹分支存区右侧开环零、极数目总和偶数选择项对错题目若实轴上相邻开环极存根轨迹则区上定有分离选择项对错题目5 若实轴上相邻开环零存根轨迹则区上定有汇合选择项对错题目6 根轨迹渐进线倾角选择项对错题目7 独立渐近线共有条选择项对错题目8 某单位反馈系统开环极数则系统根轨迹分支数选择项对错题目9 单位反馈系统开环传递函数则其根轨迹渐近线和实轴夹角选择项对错题目0 单位反馈系统开环传递函数则根轨迹分支数分别起始0和－选择项对错题目 0型系统不能跟踪斜坡输入Ⅰ型系统可跟踪但存误差Ⅱ型及以上斜坡输入下稳态误差零选择项对错题目二阶系统零阻尼下其极位平面右半平面选择项对错题目3 二阶欠阻尼系统其阻尼比越系统平稳性越选择项对错题目系统稳态误差和其稳定性样取系统身结构与参数选择项对错题目5 两二阶系统具有相超调量则这两系统具有相无阻尼振荡角频率选择项对错题目6 系统型别是根据系统闭环传递函数积分环节数确定选择项对错题目7 输入定增开环增益可以减稳态误差；增加开环传递函数积分环节数可以消除稳态误差选择项对错题目8 佳工程参数是以获得较超调量设计目标通常阻尼比选择项对错题目9 系统超调量指是响应偏移量与终值差与比分数即选择项对错题目0 二阶系统欠阻尼下阶跃响应表现等幅振荡形式选择项对错二、选择题（共0道每题3分）题目若开环传递函数G()()不存复数极和零则（）选择项有出射角和入射角 b 无出射角有入射角有出射角无入射角没有出射角和入射角题目阶系统有开环有限零则有（）条根轨迹终止平面无穷远处选择项– b –题目3 开环传递函数,则实轴上根轨迹（）选择项(3∞) b(∞3) (30) (0∞) 题目系统开环传递函数则实轴上根轨迹（）选择项(∞3)和(0) b (0)和(∞) (3)和（0∞）(∞0)和(3) 题目5 根轨迹上应满足幅角条件（）选择项 b ±(k+)π(k0,,,…) ±(k+)π (k0,,,…) 题目6 根据（）条件是否满足判断平面上某是否根轨迹上选择项幅值条件 b 传递函数相（幅）角条件特征方程题目7 系统开环传递函数实轴上根轨迹有（）选择项题目8 单位反馈系统开环传递函数则根轨迹渐近线倾角（）选择项题目9 二阶系统当0ζ如增加ζ则输出响应超调量将（）选择项不变 b 不定增加减题目30 阶系统阶跃响应 ( )选择项当常数较有振荡 b 当常数较有振荡无振荡有振荡题目3 某二阶系统阻尼比0则系统阶跃响应 ( )选择项等幅振荡 b 单调衰减衰减振荡发散振荡题目3 控制系统开环传递函数则该系统型别（）选择项Ⅲ型 b 0型Ⅰ型Ⅱ型题目33 二阶控制系统特征参数选择项阻尼比和无阻尼振荡角频率 b 阻尼比无阻尼振荡角频率回路参数题目3 欠阻尼二阶系统单位阶跃响应（）选择项等幅振荡 b 单调上升衰减振荡发散振荡题目35 阻尼二阶系统两极位（）选择项实轴不位置上 b 实轴相位置上虚轴上复平面上题目36 二阶系统振荡程取( )选择项阻尼比 b 无阻尼振荡角频率阻尼比和无阻尼振荡角频率常数题目37 二阶欠阻尼系统调节和( )成反比选择项无阻尼振荡角频率 b 阻尼比常数阻尼比和无阻尼振荡角频率乘积题目38 阶系统单位阶跃响应选择项发散振荡 b 衰减振荡等幅振荡单调上升并趋近题目39 线性系统是稳定则位复平面左半平面选择项开环极 b 开环零闭环极和闭环零闭环极题目0 输入相系统型次越高稳态误差( B ) 选择项越 b 越不确定不变形考任、判断题（共0道每题分）题目频率特性是线性系统单位阶跃函数作用下输出响应选择项对错题目二阶振荡环节低频渐近线0分贝线高频渐近线斜率0B直线选择项对错题目3 阶惯性环节折频率选择项对错题目积分环节对数相频特性+90°直线选择项对错题目5 对数幅频特性渐近线与精确曲线相比误差发生折频率处选择项对错题目6 传递函数极和零平面左半平面系统相位系统选择项对错题目7 控制系统稳定性和系统身结构和参数及外输入有关选择项对错题目8 相位系统对数幅频特性和对数相频特性是对应选择项对错题目9 比例环节幅相特性是平面实轴上选择项对错题目0 （0和填空题60斥）比例环节稳态正弦响应振幅是输入信K倍且响应与输入相位选择项对错题目积分环节幅值与ω成正比相角恒90°选择项对错题目二阶振荡环节对数幅频特性低频段渐近线是条0B直线高频段渐近线是条斜率0B直线选择项对错题目3 系统对数幅频特性高频段具有较斜率可增强系统抗高频干扰能力选择项对错题目滞环节不影响系统幅频特性但会影响系统相频特性选择项对错题目5 二阶振荡环节输出信相位始终是滞输入滞极限90°选择项对错题目6 （与单选题斥05）校正是相位超前校正选择项对错题目7 （与单选7题斥05）校正是相位超前校正选择项对错题目8 滞校正主要是利用其高频衰减特性提高系统开环增益不能提高稳态精以及系统稳定性选择项对错题目9 超前校正由频带加宽所以对高频干扰较敏感选择项对错题目0 超前校正不适用要有快动态响应场合选择项对错二、单项选择题（共0道每题3分）题目ω从0变化到+∞延迟环节频率特性极坐标图（）选择项圆 b 椭圆半圆双曲线题目阶微分环节当频率则相频特性（）选择项90° b 5° 90° 5° 题目3 相位系统开环增益越其（）选择项相位变化越 b 稳态误差越稳定裕量越振荡次数越多题目般开环频率特性低频段表征了闭环系统（）性能选择项动态 b 稳态快速性稳定性题目5 某环节传递函数它对数幅频率特性随K值增加而（）选择项右移 b 下移上移左移题目6 设积分环节传递函数则其频率特性幅值（）选择项题目7 用实验法取系统幅频特性般是通改变输入信（）得输出信幅值选择项稳定裕量 b 常数相位频率题目8 型系统对数幅频特性低频段渐近线斜率（）选择项–0（B） b –60（B）–0（B） 0（B）题目9 比例环节频率特性相位移（）选择项90° b 90° 0° 80° 题目30 积分环节频率特性相位移（）(05) 选择项90° b 80° 90° 0° 题目3 微分环节频率特性相位移（） (05) 选择项0° b 90° 80° 90° 题目3 阶惯性环节折频率处相位移（）选择项80° b 0° －5° 90° 题目33 阶微分环节折频率处相位移（）选择项+5° b －5° 0° 80° 题目3 已知系统相位系统则阶惯性环节相位变化围（）选择项题目35 ω从0变化到+∞二阶振荡环节相位移变化围（）选择项题目36 阶惯性系统折频率指ω（）选择项 05 b 0 题目37 若已知某串校正装置传递函数则它是种（）选择项反馈校正 b 相位滞校正相位滞—超前校正相位超前校正题目38 若已知某串校正装置传递函数则它是种（）选择项反馈校正 b 相位超前校正相位滞校正相位滞—超前校正题目39 若已知某串校正装置传递函数则它是种（）选择项相位超前校正 b 相位滞校正微分调节器积分调节器题目0 若已知某串校正装置传递函数则它是种（）选择项相位滞—超前校正 b 相位滞校正相位超前校正反馈校正《金融法规》络课答案形考任讨论题目什么是非法集？如何识别和防非法集？什么是非法集？非法集是种犯罪活动是指单位或者人依照法定程序有关部门批准以发行股票、债券、彩票、投基金证券或者其他债权凭证方式向社会公众筹集金并承诺定期限以货币、实物以及其他方式向出人还付息或给予回报行如何识别和防非法集？社会公众识别和防非法集应以下四方面要认清非法集质和危害提高识别能力觉抵制各种诱惑坚信“天上不会馅饼”对“高额回报”“快速致富”投项目进行冷静分析避免上当受骗二要正确识别非法集活动主要看主体格是否合法以及其从事集活动是否获得相关批准；是否是向社会不特定对象募集金；是否承诺回报非法集行般具有许诺定比例集回报特；是否以合法形式掩盖其非法集性质三要增强理性投识高收益往往伴随着高风险不规济活动更是蕴藏着巨风险因定要增强理性投识依法保护身权益四要增强参与非法集风险担识非法集是违法行参与者投入非法集金及相关利益不受法律保护因当些单位或人以高额投回报兜售高息存款、股票、债券、基金和开发项目定要认真识别谨慎投形考任讨论题目你认央行降准味着什么？是利吗？谈谈你看法银行存钱利息变少了次央行降息, 年期存款基准利率下调05分至75%,味我们以银行存款,利息会减少,比如50万元存银行年定期利息就整整少了50元(50万05%)商业贷款和公积金贷款利率下降,房贷压力了般说,公积金贷款和商业房产贷款,还款利率是跟央行基准利率挂钩因,番基准利率降低对些想要买房人和庭说,房贷压力变了,比如买房商业贷款00万,贷款期限30年,利用等额息还款法,降息每月月供臧少60元左右,总利息共减少了9万元左右3生活消费更加活跃降息,味着利息可能减少,使银行存款流到消费和投方面单从消费方面看,国统计局曾对国消费者信息调显示,0年0月城市和农村消费者信息指数分别0和069通次降息会促进消费,预计消费者信息指数会有所上升,这也有利济总体向上发展民众理财会有更多选择央行降息直接影响到投产品,利较主要有房地产、水泥建材钢铁等产债率较高或金流动性压力较行业;其次对股市和债券市场也利,但要提醒,股市和债券风险仍不可忽视庭产配置方面,稳健理财方面投也不可少,除了优选定存、国债,还可以选择固定收益类产品,风险低,投收益也不错5贷款环境宽松,创业投更容易降息银行放松了贷款要,民众贷款更加容易,贷款成也降低了,获得了财支持,会使得更多具有能力人,更愿创业做投获得更多济收入虽说降息民众从银行贷款更容易,贷款金额也放宽,但是银行贷款审批流程直很复杂 ,味着民众也并非那么容易贷到款6啥降息贝降准? 次降低贷款及存款基准利率,主要目是继续发挥基准利率引导作用,促进降低社会融成,支持实体济持续健康发展促进金融机构贷款利率和各类市场利率继续下行,巩固前期宏观调控政策效是利吗? 央行降准对股市说,确实是利消息,但是这利影响有限降息和降准区别前者是降低金成,而者是释放流动性降准释放流动性主要是银行系统,也会有部分金流到股市,增加股市增量金外,如济持续表现不佳,央行宽松节奏可能会加快,不排除再次降息降准可能降准对银行而言, 降准利可贷规模比例降准话会形成释放流动性预期,股市就会流进金,形成利降准长期效用比短期作用更明显降准味着央行货币政策有宽松预期股市上涨多是金推动型,金面宽松给股市上涨提供弹药充足预期,货币宽松会扶持或者刺激实体济,改善人们对股市预期降准对银行股是利直接形考任3 选择题（有单选题也有多选题共有题每题5分共0分）题目单选题某公司采购员萧某要携带万元金额支票到某市工业区采购样品支票由王某责填写由某公司财主管加盖了财及财人员印鉴收款人栏授权萧某填写这切有支票存根上记录证萧某持票到某市工业区某私营企业购买了万元各类工业样品该私营企业责人李某萧某朋友见支票上迹萧某所是以金周困难由要萧某忙将支票上金额改成万元用暂周萧某应允改动程使用了李某提供“涂改剂”故外观不露痕迹尔李某支付工程款将支票背给了某建筑工程公司事败露某公司起诉某建筑工程公司及李某要返还多占用票款问案萧某行票据法上属什么性质行? 选择项票据伪造 B 证券诈骗票据变造伪造证券题目多选题某公司采购员萧某要携带万元金额支票到某市工业区采购样品支票由王某责填写由某公司财主管加盖了财及财人员印鉴收款人栏授权萧某填写这切有支票存根上记录证萧某持票到某市工业区某私营企业购买了万元各类工业样品该私营企业责人李某萧某朋友见支票上迹萧某所是以金周困难由要萧某忙将支票上金额改成万元用暂周萧某应允改动程使用了李某提供“涂改剂”故外观不露痕迹尔李某支付工程款将支票背给了某建筑工程公司事败露某公司起诉某建筑工程公司及李某要返还多占用票款案应如何处理? 请下列答案做出选择选择项或多项李某向建筑公司承担被追0万元义 B 萧某、李某应赔偿0万元给某公司某公司对某建筑公司只应承担万元票据责任建议主管机关依法终究萧某和李某行政责任题目3 多选题案情0年3月0日国农业银行甲分行签发了两张银行承兑汇票金额各500万元共计000万元付款人乙公司承兑到期日0年6月日承兑汇票即将到期乙公司又与甲分行协商再贷款600万元用以归还承兑汇票年5月3日甲分行与乙公司、丙证券营业部签订份保证借款合约定甲分行贷给乙公司600万元借款月利率‰借款期限0年6月日至0年5月3日止；丙证券营业部作保证人就全部借款息及违约责任承担连带保证责任。
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务2试题及答案
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务2试题及答案形考任务2一、判断题（每个4分，共40分）题目1感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
选择一项：对错题目2数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
选择一项：对错题目3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
选择一项：对错题目4灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
选择一项：对错题目5伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
选择一项：对错题目6PWM是脉冲宽度调制的缩写。
选择一项：对错题目7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
选择一项：对错题目8直流无刷电机不需要电子换向器。
选择一项：对错题目9伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
选择一项：对错题目10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
选择一项：对错二、选择题（每个5分，共30分）题目11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。
选择一项：A. 光电编码盘B. 步进电动机C. 旋转变压器D. 交流伺服电动机题目12如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（）。
选择一项：A. 三相四拍B. 三相三拍C. 双三拍D. 三相六拍题目13由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
选择一项：A. 交流伺服系统B. 步进电动机控制系统C. 电液伺服系统D. 直流伺服系统题目14如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（）。
国开电大 机电控制工程基础 形考任务1-4答案
国开电大机电控制工程基础形考任务1-4答案形考任务1题目1：错题目2：错题目3：错题目4：对题目5：错题目6：错题目7：对题目8：对题目9：对题目10：对题目11：错题目12：错题目13：对题目14：错题目15：错题目16：对题目17：对题目18：对题目19：错题目20：错题目21：系统的校准精度题目22：负反馈题目23：开环控制系统题目24：闭环控制系统题目25：程序控制系统题目26：偏差信号题目27：误差信号题目28：恒值控制系统题目29：程序控制系统题目30：稳定性题目31：Y(s)=G(s)/s题目32：积分题目33：闭环极点题目34：闭环零点题目35：1/s^2题目36：2题目37：Y(s)=G(s)·X(s)题目38：0, 0, -2, -0.25题目39：惯性环节和比例环节题目40：线性系统形考任务2题目1：错题目2：错题目3：对题目4：错题目5：错题目6：错题目7：对题目8：对题目9：对题目10：对题目11：对题目12：对题目13：对题目14：对题目15：对题目16：错题目17：对题目18：错题目19：错题目20：对题目21：5题目22：欠阻尼系统题目23：减少调节时间题目24：稳定题目25：K/s^2(s+a)题目26：0题目27：0题目28：5/4，2题目29：减少上升时间和峰值时间题目30：0.5题目31：单调上升并趋于稳态值题目32：1题目33：与系统的结构和参数、输入和干扰有关题目34：0题目35：阶跃函数题目36：I型系统题目37：越长题目38：1/2题目39：减小题目40：衰减振荡形考任务3题目1：对题目2：对题目3：错题目4：对题目5：对题目6：错题目7：对题目8：错题目9：对题目10：对题目11：对题目12：错题目13：对题目14：错题目15：错题目16：错题目17：对题目18：错题目19：对题目20：错题目21：没有出射角和入射角题目22：n-m题目23：(-∞，-3)题目24：(-∞，-3)和(-2，0)题目25：±(2_k_+1)π(_k_=0,1,2,…)题目26：相（幅）角条件题目27：(-∞,5], [-2,0]题目28：±π/2题目29：减小题目30：无振荡题目31：衰减振荡题目32：Ⅱ型题目33：阻尼比和无阻尼自振荡角频率题目34：衰减振荡题目35：实轴的不同位置上题目36：阻尼比题目37：阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积题目38：单调上升并趋近于1题目39：闭环极点题目40：越小形考任务4题目1：错题目2：错题目3：对题目4：错题目5：对题目6：对题目7：错题目8：对题目9：对题目10：对题目11：错题目12：错题目13：对题目14：对题目15：错题目16：错题目17：错题目18：错题目19：对题目20：错题目21：圆题目22：45°题目23：稳态误差越小题目24：稳态题目25：上移题目26：K/w题目27：频率题目28：–40（dB/dec）题目29：0°题目30：-90°题目31：90°题目32：－45°题目33：+45°题目34：0→-90°题目35：0→-180°题目36：2题目37：相位滞后校正题目38：相位超前校正题目39：积分调节器题目40：相位滞后—超前校正。
国家开放大学机电控制工程基础形考二答案
一、判断题（共20道，每道2分）题目1时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
错题目2二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
错题目3一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
对题目4两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
错题目5两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
错题目6两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率错题目7一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
对题目8二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
对题目9二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
对题目10对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
对题目11劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
对题目12如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。
否则，系统不稳定。
对题目13在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
对题目140型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
对题目150型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
对题目16二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
错题目17二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
对题目18系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
错题目19两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
错题目20当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
对二、选择题（共20道，每道3分）题目21若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）a. 5题目22二阶系统的传递函数，则该系统是（）c. 欠阻尼系统题目23若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
(精华版)国家开放大学电大《文论专题》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案
(精华版)国家开放大学电大《文论专题》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案(精华版)国家开放大学电大《文论专题》《机电控制工程根底》网络课形考网考作业(合集)答案《文论专题》网络课答案形考任务1题目1著名的改进派人士梁启超提出文艺的四种社会作用即：薰、浸、刺、提。
所谓“刺”，指的是文艺作品培养接受者审美接受能力的作用。
选择一项：对题目2孔子所说的“兴”的含义，就是通过艺术形象的譬喻，引发人的联想，并进而使人领会到某种类似的，深微曲隐的思想感情，从而在精神上受到感染和熏陶。
选择一项：对题目3孔子的思想，可以说是以“仁”为内容，以“礼”为形式，以“中庸”为准那么，所以也被称为“仁学”。
选择一项：对题目4“兴观群怨”的开展过程中存在着这样一种共同规律，就是在孔子那里主要是针对“用诗”，即发挥文艺社会作用而提出的“兴观群怨”，在后世都逐渐与“作诗”结合起来，使“兴观群怨”不仅成为对文艺社会作用的一种自觉认识，而且成为对文艺创作的一种明确要求。
选择一项：对题目5孔子的思想主要保存在《论语》中。
选择一项：对题目6庄子的“言不尽意”说对后世的影响深远而巨大，北宋欧阳修的就是例证。
选择一项： C.“状难写之景，如在目前；含不尽之意，见于言外“题目7通过艺术形象的譬喻，引发人的联想，并进而使人领会到某种类似的，深微曲隐的思想感情，从而在精神上受到感染和熏陶，这是选择一项： A.兴题目8明末清初的王夫之特别重视文艺的审美情感特征，他将“兴观群怨”称之为“”选择一项： D.四学题目9孔子的文艺观是他的“”思想在文艺方面的鲜明表达。
选择一项： D.仁学题目10“兴观群怨”说是孔子“”文艺观的代表。
选择一项： A.诗教题目11庄子“言不尽意”说到《易传·系辞》、魏晋玄学，由陆机到刘勰、钟嵘，再由司空图到严羽、王士禛，最后到王国维，这一条线索根本是循庄子“言不尽意”说的美学、文论史影响来勾勒的。
你怎样看待“言不尽意”？答：在“言不尽意”的根底上，庄子提出了“得意忘言”的观点，通过“筌-鱼”、“蹄-兔”等生活实例的类比，庄子形象表述了“言-意”之间一种本质性的手段与目的的关系，语言文字也是人们用来把握文艺作品意思的手段或工具，它们都各有各的目的，但语言文字和它所要表达的意思也不是一回事，从根本上说，“言”是言筌、工具、梯子，“意”那么是言外之意、目的，或言所要求到达的意旨，“存言”的目的在于“得意”。
2020年国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案说明.资料整理于22年11月26日。
形考任务1 试题及答案一、判断题自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
[答案]错反馈控制系统通常是指正反馈。
[答案]错所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
[答案]错给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
[答案]对自动控制技不能提高劳动生产率。
[答案]错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
[答案]错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
[答案]对被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
[答案]对任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
[答案]对 1.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
[答案]对 1一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
[答案]错 1控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
[答案]错 1控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
[答案]对 1传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
[答案]错 1系统的传递函数为则该系统有两个极点。
[答案]错 1传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
[答案]对 1某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，_K_是一个常数，则称其为比例环节。
[答案]对 1对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
[答案]对 1在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
[答案]错 2.控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
机电控制工程基础-形考任务2(20分)-国开(陕西)-参考资料
错
参考答案是：“对”。
第10题
对于ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
对
错
参考答案是：“对”。
第11题
劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
对
错
参考答案是：“对”。
第12题
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。
第25题
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
a.
b.
c.
d.
参考答案是：
第26题
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ）。
a. 4
b.
c. 0
d. 0.25
参考答案是：0
第27题
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
机电控制工程基础-形考任务2（20分）--00713国开（陕西）-参考资料
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第1题
时间常数t越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
对
错
参考答案是：“对”。
第13题
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
对
错
参考答案是：“对”。
第14题
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
对
错
国开2024年秋机电控制工程基础形考2 答案
国开2024年秋《机电控制工程基础》形考2答案1.二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误2.一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点、闭环极点均位于s平面的左半平面。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误3.二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误4.二阶系统固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误5.二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误6.通常情况下，数学模型是在物理模型的基础上建立的。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误7.电枢控制的直流电机系统微分方程是一个典型的一阶微分方程。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误8.机械、电气、社会等各类系统的运动形式虽然多种多样的，表征他们状态的微分方程在数学形式上是可以相同的。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误9.数学模型的相似性为控制系统的设计提供了一种可能：可以用一种易于实现的物理系统代替难以实现的物理系统进行特性分析和设计。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误10.闭环系统的传递函数为Image，则系统的闭环特征方程式为Image=0。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误11.某单位负反馈系统的开环传递函数为Image，则此系统为Ⅰ型系统。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误12.系统的传递函数为Image，它包含的典型环节有比例及惯性环节。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误13.开环传递函数为G(s)的单位负反馈系统，其闭环特征方程为Image。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误14.关于系统的传递函数，完全由系统的结构和参数决定。
判断题 (1.2 分)A.正确B.错误15.比例环节的相频特性φ(ω)为0°。
国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业合集答案
国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业（合集）答案《电气传动与调速系统》网络课答案形考任务1 一、选择题（每小题5分，共40分）题目1 电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）o 选择一项:F —Fj = J ---- dr r-r =GIT ——: dru _ dv F — F =扪— r dt十-GD 2 dn T —H L = V375 dt 题目2 如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）o 选择一项:A. 匀速B. 加速C. 静止D. 减速 题目3如图所示的负载机械特性属于（ ）o选择一项：A. 恒功率负载机械特性B. 位能性恒转矩负载机械特性C. 反抗性恒转矩负载机械特性D. 直线型负载机械特性题目4如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A 和B,以下说法正确的是（ ）o 选择一项:A. A 点是稳定运行点，B 点是稳定运行点B. A 点是稳定运行点，B 点不是稳定运行点C. A 点不是稳定运行点，B 点不是稳定运行点D. A 点不是稳定运行点，B 点是稳定运行点题目5直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
选择一项：A. 交流电势B. 直流电势C. 恒定电压D.D.不变电势题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
选择一项：A.减弱磁通B.降低电源电压C.电枢回路串电阻D.增大磁通题目7如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）o选择一项：A.曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性B.曲线1是转矩特性，曲线2是效率特性，曲线3是转速特性C.曲线1是效率特性，曲线2是转速特性，曲线3是转矩特性D.曲线1是转速特性，曲线2是转矩特性，曲线3是效率特性题目8如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是（）o选择一项：A.从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行B.从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行C.从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行D.从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行二、判断题（每小题5分，共40分）题目9当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-T>AT称为动态转矩，当△T>0,即dn/dt > 0时，系统处于加速运行状态。
国开机电控制工程基础形考答案
选择一项：
对
错
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试题 信息
未标记标记试题
信息文本
二、单项选择题（共 20 道，每道 3 分）
试题 21
正确
得分 3.00/3.00 分
未标记标记试题
试题正文
开环控制系统的精度主要取决于
。
选择一项：
A.
反馈元件
B.
放大元件
C.
校正元件
D.
系统的校准精度
反馈
恭喜你答对了
试题 22
正确
得分 3.00/3.00 分
选择一项： 对 错 反馈 恭喜你答对了！ 试题 13 正确 得分 2.00/2.00 分 未标记标记试题 试题正文 控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。 选择一项： 对 错 反馈 恭喜你答对了！ 试题 14 正确 得分 2.00/2.00 分 未标记标记试题 试题正文 传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。 选择一项： 对 错 反馈 恭喜你答对了！ 试题 15 未作答 满分 2.00 未标记标记试题 试题正文 系统的传递函数为则该系统有两个极点。 选择一项： 对 错 试题 16 正确 得分 2.00/2.00 分 未标记标记试题 试题正文 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相 同的传递函数。 选择一项：
下
。
选择一项：
A.
恒值控制系统
B.
程序控制系统 C. 随动控制系统 D. 开环系统 反馈 恭喜你答对了！ 试题 26 正确 得分 3.00/3.00 分 未标记标记试题 试题正文
是控制信号与主反馈信号之差。 选择一项： A. 偏差信号 B. 误差信号 C. 输出信号 D. 干扰信号 反馈 恭喜你答对了！ 试题 27 正确 得分 3.00/3.00 分 未标记标记试题 试题正文
国家开放大学《机电控制工程基础》2022秋形考任务1-4
形考11.一、判断题（共20道，每道2分）2. 1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错3. 2.反馈控制系统通常是指正反馈。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错4. 3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错5. 4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错6. 5.自动控制技不能提高劳动生产率。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错7. 6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错8.7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错9.8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错10.9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错11.10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错12.11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错13.12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错14.13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
判断题 (2 分) 2分1. A.对2. B.错15.14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
2020年国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案说明.资料整理于22年11月26日。
形考任务1 试题及答案一、判断题自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
[答案]错反馈控制系统通常是指正反馈。
[答案]错所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
[答案]错给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
[答案]对自动控制技不能提高劳动生产率。
[答案]错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
[答案]错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
[答案]对被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
[答案]对任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
[答案]对 1.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
[答案]对 1一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
[答案]错 1控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
[答案]错 1控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
[答案]对 1传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
[答案]错 1系统的传递函数为则该系统有两个极点。
[答案]错 1传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
[答案]对 1某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，_K_是一个常数，则称其为比例环节。
[答案]对 1对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
[答案]对 1在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
[答案]错 2.控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案(Word最新版)
国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案通过整理的国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案相关文档，渴望对大家有所扶植，感谢观看！国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案单项选择题题目 1 开环限制系统的精度主要取决于。
选择一项： A. 反馈元件 B. 放大元件 C. 校正元件D. 系统的校准精度题目2 反馈限制系统通常是指。
选择一项： A. 正反馈 B. 负反馈 C. 干扰反馈 D. 混合反馈题目3 假如系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统确定是。
选择一项：A. 开环限制系统 B. 正反馈环限制系统C. 闭环限制系统D. 复合反馈系统题目4 输出端与输入端间存在反馈回路的系统确定是。
选择一项：A. 开环限制系统B. 正反馈环限制系统C. 闭环限制系统 D. 有差限制系统题目5 数控机床系统是由程序输入设备、运算限制器和执行机构等组成，它属于以下。
选择一项：A. 恒值限制系统B. 程序限制系统 C. 随动限制系统D. 开环系统题目6 是限制信号与主反馈信号之差。
选择一项：A. 偏差信号 B. 误差信号C. 输出信号D. 干扰信号题目7 是指系统输出量的实际值与渴望值之差。
选择一项：A. 偏差信号B. 误差信号 C. 输出信号D. 干扰信号题目8 以下的给定量是一个恒值。
选择一项： A. 无静差系统 B. 有静差系统 C. 脉冲限制系统 D. 恒值限制系统题目9 输入量为已知给定值的时间函数的限制系统被称为。
选择一项：A. 程序限制系统 B. 有静差系统C. 脉冲限制系统D. 恒值限制系统题目10 是限制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
选择一项：A. 平滑性B. 快速性C. 精确性D. 稳定性题目11已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。
选择一项：题目12 传递函数表示环节。
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一、判断题（共20道，每道2分）
题目1
时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
错
题目2
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
错
题目3
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
对
题目4
两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
错
题目5
两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
错
题目6
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
错
题目7
一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
对
题目8
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
对
题目9
二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
对
题目10
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
对
题目11
劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
对
题目12
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。
否则，系统不稳定。
对
题目13
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
对
题目14
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
对
题目15
0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
对
题目16
二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
错
题目17
二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
对
题目18
系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
错
题目19
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
错
题目20
当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
对
二、选择题（共20道，每道3分）
题目21
若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）
a. 5
题目22
二阶系统的传递函数，则该系统是（）
c. 欠阻尼系统
题目23
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
d. 减少调节时间
题目24
设系统的特征方程为，则此系统（）。
c. 稳定
题目25
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。
b.
题目26
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
a. 0
题目27
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。
a. 0
题目28
系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）。
a. 5/4，2
题目29
若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（）。
d. 减少上升时间和峰值时间
题目30
二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）。
c. 0.5
题目31
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为。
a. 单调上升并趋于稳态值
题目32
已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。
d. 1
题目33
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。
c. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
题目34
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）
d. 0
题目35
时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。
c. 阶跃函数
题目36
设控制系统的开环传递函数为，该系统为（）。
b. I型系统
题目37
一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）d. 越长
题目38
设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）。
c. 1/2
题目39
二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（）。
b. 减小
题目40
某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )。
c. 衰减振荡。