初学者的必须掌握的几个梯形图
零基础学plc梯形图
零基础学plc梯形图学PLC时要明确学习目标，了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。
再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作和常用指令的使用。
再把继电器控制电路转成梯形图，转换后就可以在软件上编写梯形图，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。
程序写好后，下载到PLC里，接上外部的电路就可以运行了。
PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须要去实践。
在学习PLC 书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果看不懂指令的话，那么这将是学习PLC的最大障碍。
因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。
学习plc编程首先需要从理论基础开始。
1）学习PLC的基本原理。
硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。
软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。
2）2）学习基本指令可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；学些各种逻辑指令块。
3）3）实践可以在模拟器上模拟练习：（一般plc编程软件都有模拟的功能）编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。
最后实战。
初学者必须掌握的三点：❶必备基础知识学习PLC，必须具备初级电工知识，同时最好具备计算机方面的基础知识，这样学起来会更容易掌握。
❷学习目标学习完初级入门方面的课程后需要掌握以下几个方面：能够知道PLC的工作原理，结构掌握编程软件，仿真软件的使用掌握基本的逻辑指令，能够利用这些指令进行编写简单的逻辑控制程序掌握如何把程序下载到PLC里面。
把PLC的程序上载电脑❸学习步骤学习PLC的学员可选择自己想学的品牌的PLC来进行学习对于学PLC的学员来说，最好要用继电器方面的知识，这些是跟PLC梯形图编程有着紧密的联系的，所以需要了解这方面的东西。
PLC梯形图基础知识
P L C梯形图基础知识(总2页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除PLC梯形图基础知识PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。
国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。
梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。
梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。
梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。
梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
梯形图编程中，用到以下四个基本概念：1．软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。
如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。
使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流如图5-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。
S7梯形图入门
感谢兰立柱兄，无私共享原始资料 工控人生2004年6月6日于上海后期制作
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电工入门PLC：一步一步掌握，梯形图（置位与复位），很容易
电工入门PLC：一步一步掌握，梯形图（置位与复位），很容易这一节讲一下西门子S7-200 PLC梯形图的置位和复位指令的使用方法，这两个指令的使用和原理没有大家想的那么复杂，其实非常简单。
夸张一点说，你只要会开关你自己家里的照明灯，就能明白置位和复位指令的原理和使用方法。
为什么这么说呢？这是因为：1，置位指令相当于我们把照明灯的开关按到开的状态，即便我们把手离开，开关也是通的，灯也是亮的。
想要关闭必须要把它按到关的状态，即使用复位指令。
2，复位指令相当于我们把照明灯的开关按到关的状态，把手离开，开关也是断的，灯也是不亮的。
想要打开必须要把它按到开的状态，即使用置位指令。
这就是置位和复位指令的工作原理，这样介绍是不是很容易理解了。
下面看图1。
图1，是组成置位和复位指令的，每一部分的功能和作用。
S指的是置位指令，R指的是复位指令。
Q0.1指的是要对Q0.1这个控制点进行置位或复位。
置位复位指令下面的1指的是，对1个控制点起作用，要是写成2，就是对Q0.1和Q0.2这2个控制点同时起作用，以此类推。
下面通过一个实例对置位和复位指令使用进行演示讲解。
图2，是PLC上电以后的工作状态。
左边是使用置位和复位指令写成的梯形图，右边是PLC的硬件接线图。
要实现的功能是：1，按下启动按钮（常开型），指示灯点亮。
2，松开启动按钮（常开型），指示灯继续点亮。
3，按下停止按钮（常闭型），指示灯熄灭。
4，松开停止按钮（常闭型），指示灯继续保持熄灭。
注意：因为PLC I0.5的外部接的停止按钮是常闭型的，所以PLC 上电以后程序里的 I0.5是断开的。
接下来看图3。
图3，我们按下启动按钮（常开型），这时程序中I0.0就接通，执行置位指令，PLC中Q0.1被置位（相当于把开关按到开的状态），指示灯被点亮。
图4，松开启动按钮，这时程序中I0.0就断开，但Q0.1依然在置位状态（相当于开关依然在开的状态），则指示灯依然在点亮状态。
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
基本指令步进梯形图指令
基本指令步进梯形图指令一、简介梯形图指令是计算机语言中一种深度嵌入式指令，它通过提供行走路径，来完成复杂的控制结构和计算。
它与其他编程语言的最大不同在于，它将控制结构与计算指令归入平台独立的逻辑模块，因而可以移植和管理大型计算机系统的结构。
因此，梯形图指令使软件开发更加方便和简单。
二、基本指令步进梯形图1、基本指令步进梯形图(BASIC)基本指令步进梯形图（BASIC）是一种用于编程的模板，可以按步骤执行梯形图指令。
它首先由克劳德·哈特（Clod Hart）于1962年发明。
基本指令步进梯形图可用于快速的概念验证，对初学者来说也是一种理解梯形图指令的有效方法。
它提供了明确的控制结构，有利于清晰地实现复杂的程序逻辑。
2、基本梯形图指令基本梯形图指令包括串，数值变量，决策框，复合模块，循环模块，输入模块，输出模块，结束模块等。
（1）串是梯形图指令中的一种基本控制结构，用来定义程序的行走路径。
它指定在执行完当前指令后，将控制转移到的指令的位置。
串可以表示后续指令相对于当前指令的位置，也可以用数字表示。
（2）数值变量是梯形图指令中的一种简单数据类型，可以用来保存数字和特定程序操作的数据。
它提供了一种简便的方式来调整程序参数，增加程序的灵活性和可编程性。
（3）决策框是梯形图指令中的一种用于决策控制的特殊控制结构，可以根据特定条件来决定下一步执行哪一条指令。
（4）复合模块是一种宏指令，它可以将梯形图指令的一系列步骤封装成一个独立的模块，使程序可复用性和易维护性提高很多。
（5）循环模块是梯形图指令中用于按指定条件重复执行一段程序的特殊控制模块，可以重复计算和执行程序逻辑，使程序能够正确地处理大量数据和复杂计算。
（6）输入模块是梯形图指令中用于从系统中获取所需数据的特殊控制模块，它可以实现数据的实时更新和操作。
（7）输出模块是梯形图指令中用于将处理完的结果输出给相应系统的特殊控制模块，它可以使结果显示在屏幕上，也可以保存到文件中。
如何快速读懂PLC梯形图
初学PLC梯形图编程，应要遵从必定的规则，并养成一个好习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需求遵从的规则，希望对咱们有所帮助。
有一点需求阐明的是，这篇文章虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可相同恪守。
一、梯形阶梯都是始于水平线，总算垂直线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二、接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的联系不能辨认。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出一切的去路。
如图(b)所示：三、并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。
这么做，程序简练，然后削减指令的扫描时间，这关于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四、不宜运用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。
双线圈输出通常梯形图初学者简略犯的缺点之一。
在双线圈输出时，只要最终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU选用循环扫描的作业办法。
通常包含五个期间(如图所示)：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当办法开关处于STOP时，只执行前两个期间：内部确诊与处理，与外设进行通讯。
1.输入采样期间PLC次序读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内单元中。
当进入程序执行期间,如输入端状况发作改动.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动,只要下一个扫描周期的输入采样期间,输入映象区相应的单元信息才会改动。
因而，PLC会忽略掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。
如何快速读懂PLC梯形图？
初学PLC梯形图编程，应要遵从必定的规则，并养成一个好习惯。
下面以三菱FX系列PLC 为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需求遵从的规则，希望对咱们有所帮助。
有一点需求阐明的是，这篇文章虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可相同恪守。
一、梯形阶梯都是始于水平线，总算垂直线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二、接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的联系不能辨认。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出一切的去路。
如图(b)所示：三、并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。
这么做，程序简练，然后削减指令的扫描时间，这关于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四、不宜运用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。
双线圈输出通常梯形图初学者简略犯的缺点之一。
在双线圈输出时，只要最终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU选用循环扫描的作业办法。
通常包含五个期间(如图所示)：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当办法开关处于STOP时，只执行前两个期间：内部确诊与处理，与外设进行通讯。
1.输入采样期间PLC次序读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内单元中。
当进入程序执行期间,如输入端状况发作改动.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动,只要下一个扫描周期的输入采样期间,输入映象区相应的单元信息才会改动。
因而，PLC会忽略掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。
梯形图解基础知识ppt课件
• 2、对于已比较清楚的心律失常，无需加画梯形图解（如：尖端扭 转型室速、心室扑动、心室颤动等）。
• 3、符号、字母用简明，力争统一（目前国内外尚未达统一）。 38
总之
梯形图的绘制是心血管专科医师及心电图 工作者所必须掌握的技术，应熟悉梯形图的 制作及分析方法。
23
左右束支阻滞 梯形图解表示法
24
实例梯形图解
25
室性异位搏动 梯形图解表示法
26
窦性心动过缓伴插入性室性期前收缩
27
窦缓伴室早及反复搏动/快速型房颤伴差传
28
不同程度文氏型窦房阻滞
29
文氏型房室传导阻滞
30
31
32
33
室上性心动过速伴室内差异性传导
34
35
36
心率与间距的关系
基本绘制方法在对心律失常进行初步分析的基础上根据需要画出平行分级线四线三格五线四格或六线五格等标明各行含义
1
梯形图解基础知识
2
概说
• 房室梯形图(A-V ladder diagram)，又称Lewis 线
• 它是分析心脏电活动的时间关系最简单而精确 的方法。
• 是人们分析心律失常的一种必要手段，对正确 掌握复杂心律失常的分析、理解，并阐明其发 生机制很有价值。
• 2、室性异位灶传出阻滞 应在V行下面加E和EV两行，分 别代表心室异位灶与心室（EV）的传导。
• 3、有束支阻滞 可将AV行分成A-BB、BB两行，分别代
表交界区和束支（BB）的激动与传导情况。
4
左右束支阻滞 梯形图解表示法
5
常用符号－1
PLC基本梯形图
PLC基本梯形图1。
启动、保持、停止电路x1 x2|---||-----|/|------(y1)| || y1 ||---||---|2.三相异步电机正反转控制电路|| x0 x2 x1 y1|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转| || y0 ||--||-----|| x1 x2 x0 y0|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转| || y1 ||--||-----|3.闪烁电路x0 T1|--||---|/|-----(To)k20|| T0|--||------------(T1)k30| ||-------(y0)4.延时接通/断开电路x0|--||-----------------(T0)k90|| y1 x0|--||--------|/|------(T1)k30|| t0 t1|--||--------|/|------(y1)| || y1 ||--||----|5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分概述DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
程序示例：示例说明：在检测到X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为ON一个扫描周期。
在检测到X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为ON一个扫描周期。
描述当触发信号状态从OFF 状态到ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
当触发信号状态从ON状态到OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
若执行条件最初即为闭合，则PLC接通电源，则不会产生输出。
编程时的注意事项：DF 和DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为128 次。
6。
微分指令的应用示例如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。
PLC基本梯形图
PLC基本梯形图
一、启、保、停控制梯形图
1、基本梯形图
2、用SET指令编写
3、互锁梯形图
4、联锁（顺序步进）梯形图
二、 单按键启停控制梯形图
用一个按钮SB （X0）就能控制Y0启动和停止 三、延时梯形图
1、 基本延时断梯形图
2、变形延时断梯形图
3、延时闭梯形图
4
、延时闭／断梯形图
定时器分为通用和累积定时器，不同号号码的定时器定时单位不同。
X0为ON后，通用定时器开始计时是，X0为OFF后，通用定时器停止计时并复位清零。
四、计数梯形图
1、基本计数梯形图
2、计数器实现单按键启停控制
五、脉冲振荡（闪烁）梯形图
X0为ON才能有脉冲输出
六、手动与自动控制的切换梯形图
七、步进顺序控梯形图。
PLC基本梯形图
1、启动、保持、停止电路
2.三相异步电机正反转控制电路
3.闪烁电路
4.延时接通/断开电路
5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分
DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
示例说明
在检测到X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为ON一个扫描周期。
在检测到X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为ON一个扫描周期。
描述
当触发信号状态从OFF 状态到ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
当触发信号状态从ON状态到OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
若执行条件最初即为闭合，则PLC接通电源，则不会产生输出。
编程时的注意事项
DF 和DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为128 次。
6、微分指令的应用示例
如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。
自保持回路应用示例
使用微分指令可以保持输入信号。
7、交替回路应用示例
使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。
【PLC】梯形图四个基本概念，你必须了解
【PLC】梯形图四个基本概念，你必须了解梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。
梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。
梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
梯形图编程中，用到以下四个基本概念：1．软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。
如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。
使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。
能流只能从左向右流动。
利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
3．母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。
在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。
右母线可以不画出。
4．梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。
梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。
解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。
逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
最基本的PLC梯形图
本节讲述一些最基本的PLC梯形图，高楼大厦平地起，一砖一瓦少不了。
<1>
单个条件决定输出：
X10有输入，Y10就输出，X10无输入，Y0不输出
下面的刚好相反，X11无输入时，Y11有输出，X11有输入时，Y11不输出<2>
多个条件决定输出：
根据2个输入点不同的搭配情况，决定是否输出
<3>
2个输入点中有一个有输入，Y0则输出；如果2个输入点都无输入，不输出<4>
1个输入点有输入，2个输出点都有输出，反之无输出。
<5>
<1>
开关与自锁：
X1按下后，Y1由于自锁的缘故，一直有输出；按下X2后，Y1停止输出。
<2>
单按钮启停：
第一按X0，Y0开启；再按一次，Y0关闭；反复按X0，Y0反复启动停止。
<3>
置位，复位：
按一下X3，Y2保持开启；按一下X4，Y2保持关闭。
<4>
互锁：
先按X10，Y6输出，再按X12，Y7无法输出；先启动的Y有主动权。
<5>
PLS Y0：X0输入为开后，Y0有瞬间输出(时间为一个扫描周期)
PLF Y1：X0输入为关后，Y1有瞬间输出(时间为一个扫描周期)。
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图一、时间继电器：TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。
使能＝0复位（定时器位＝0）。
TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。
使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。
如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。
使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。
二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。
三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。
其他的表格指令也同样。
四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。
如下图所示为数据的大小及其范围。
（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。
BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。
如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。
PLC梯形图绘制技巧
× 不合理
√ 合理
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6
3、梯形图的编程规则：
6）梯形图中不允许一个触点有双向“电流”通过。如有则无法 编程。应根据其逻辑功能作适当的等效变换。
注意：一个触点上不允许有双电流通过！！
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注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间不
能有任何触点。
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4
3、梯形图的编程规则：
2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但是继电器线圈只能 并联，不能串联。
不正确
正确
3）触点（常开和常闭）的使用次数不受限制，但通常某个编号 的线圈只能出现一次。
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5
3、梯形图的编程规则：
2、梯形图相关名词解释；
1）软继电器：
如果软继电器为“1”态，表示梯形图 中对应的软继电器的线圈“通电”，其 常开触点闭合，常闭触点断开。如果为 “0”态，则软继电器的线圈“断电”， 常开触开断开，常闭触点接下，不能倒流。
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1
不可编程的梯形图
正确的梯形图
利用能流的概念，有助于我们更好的理解和分析梯形图
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2
2、梯形图相关名词解释；
3）母线： （Bus bar)
梯形图两侧的垂直公共线称为母线分左母线和右母线。 借由能流的概念，可以想像左右母线之间有一个左正右负的直 流电源，母线之间有“能流”从左到右流动。
4）梯形图的逻辑解算：
7
3、梯形图的编程规则：
7）梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句 数量应将其合并。
电工必备知识：PLC梯形图结构和运行原理讲解，适合初学者
电工必备知识：PLC梯形图结构和运行原理讲解，适合初学者1、PLC控制系统梯形图的特点(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。
按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3)设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
(4)时间继电器瞬动触点的处理时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。
对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
(5)外部联锁电路的设立为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
2、梯形图的结构分析采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。
梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始，查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。
无论多么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。
按主电路的构成情况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分析，最后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。
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初学者的必须掌握的几个梯形图
1。
启动、保持、停止电路
x1 x2
|--||---|/|-----(y1)
| |
| y1 |
|--||-
|
2.三相异步电机正反转控制电路
|
| x0 x2 x1 y1
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转| |
| y0 |
|--||------
|
| x1 x2 x0 y0
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转| |
| y1 |
|--||------
|
3.闪烁电路
x0 T1
|--||---|/|-----(To)k20
|
| T0
|--||-----------(T1)k30
| |
|-----(y0)
4.延时接通/断开电路
x0
|--||-----------------(T0)k90 |
| y1 x0
|--||--------|/|------(T1)k30 |
|--||--------|/|------(y1)
| |
| y1 |
|--||------
|
初学者应懂得的知识
学习PLC，除了懂得理论，重要在实践，再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作,增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了。
开始阶段可以先学习一种品牌的PLC，因为所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。
初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。
成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。
然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。
经过了这样的实践，基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
1.基础电路知识，各种元器件的作用，电阻，电容，电感，电源，还有一些常见的集成电路（如：74HCT165）。
要很明确的知道这些元器件在电路中所起的作用，能根据这些个特性设计出自己需要
2.电路图画图软件以及PCB的手工布板，所用到的是Protel 99，虽然版本确实有点老，不过这个经典的软件还是不过时的，可以满足我们设计电路并且布置PCB板，布PCB的时候我们所要掌握一些潜规则，比如电源线电流大小和线宽的关系，重要信号线走线规则，晶振的布置等等，另外如果有时间还应该学一些仿真软
件如：OrCad等，可以提高设计电路的效率。
3.单片机，单片机是控制所必不可少的东西，也是最具有技术水准的东西，学习单片机以后先从最简单的51系列单片机入手，如性价比极高的AT89C51，一个单片机至少包含三个方面的内容，1，单片机的心脏------晶振，单片机不能没有晶振，没有了晶振单片机就没有时钟，就不能工作，单片机工作的速度就由所选的晶振的频率决定，一个单片机工作是否稳定，晶振也起到非常重要的作用。
2.输入口，不论是电源还是I/O口或是各种通信接口都可以认为是输入口，单片机就是通过输入口来采集信息，来确定单片机要如何控制，什么时候控制。
输入口是一个必不可少的内容。
3.输出口，也包括I/O口和通信接口，单片机是通过输出口来输出信息，来确定单片机要控制什么，要实现什么样的控制。
有了这三个必不可少的内容，我们就可以初步认识单片机，要更加深入的认识一个单片机，就需要认识单片机的工作规则，单片机工作的过程，单片机中各种寄存器的设置。
如何应用这些个功能。
而要学习这些知识就需要一个长期的不懈的学习。
有了以上三个方面的知识，我们就可以设计一个控制项目了，可以说我们已经入门了电子行业，而要想成为一个高手，所明确的要方方面面，各种集成电路模块要记的清清楚楚，会使用许多品牌的单片机，飞利浦的，飞思卡尔的，并且还要涉及32位机，ARM,DSP等，嵌入式LINUX，WINDOW CE等等。
快乐王子 22:28:38
▌广州丰田汽车有限公司（2005-11 ~ 2011-06）
公司性质：外资企业行业类别：汽车、摩托车及配件业
担任职位：设备系长
工作描述：负责全部设备科人员工作的管理.任务分配工作考评.做好生产设备日常维护工作,及时处理设备故障.按定额考核备件的消耗情况.对常用备件的消耗进行监控,对备件的申购进行审批.按设备保养手册和设备说明书监控制订保养,计划及保养实施情况.根据库存情况提交备件采购审购表,负责备件的验收与急购备件的提交.审批备件采购的必要性,合理性.指导操作工完成设备使用及简单保养工作.做好日常设备的巡视检查工作及时发现问题,处理隐患.做好预防性保养,维护工作,解决疑难故障.降低公司总停机工时及设备原因造成的总报废量.及冲压生产线与机器人焊接生产线的调试,设备点检确认,对车身焊接比较熟悉，如二氧化碳保护焊，会操作机器人，特别是调节焊接机器人的轨迹。
安川[YASKAWA]弧焊机器人的示教及
法那科[FANUC]点焊机器人故障维修及夹具在生产中遇到故障维修。
设备的改善或设备异常的判断和处理及负责公司电气机械设备维修保养计划制定。
设备故障数据收集及统计分析。
丰田凯美瑞,前,后悬挂件及底盘生产线工装夹具改造。
与等离子焊接机器人工装夹具改进,示教及编程。
设备常用易损件计划作成及下订单.及消耗品需求预算与成本的管理，生产线流程的布置与合理的确认，及向质量部门和相关车间反映焊接发现的缺陷，做好B级缺陷的控制，制定质量标准改进方案，不断解决生产中的质量缺陷。
善长工装夹具改造和调试，熟悉电阻焊和机器人焊接参数的调试。
负责设备管理与台帐档案管理（2007年3月—2007年7月在焊装车间一搬运机器人在搬运车体侧围。
经常抓坏工件及带动托盘夹具。
造成工件报废，托盘损坏。
后经改善PLC回路。
托盘夹具改善，此问题从未发生。
▌武汉神龙汽车有限公司（2002-08 ~ 2005-11）
公司性质：股份制企业行业类别：电气
担任职位：维修工程师
工作描述：负责焊装车间机器人调试或地板总成自动生产线,线上有[小原]手动焊钳, 瑞士 ABB机器人示教及编程,故障排除产品质
量的控制。
每周组织各相关部门对车身的焊接缺陷进分析并改善，及车身设备安装进度及调试中出现的问题与各部门进行沟通或编写设备操作,保养程序,及组织制定设备点检保养,项修,大修计划,设备重大故障事后分析和频发故障的对策及技术有关品质不良与设备故障对策制作TPM,5S,KYT,推广工作,2003年4月参加本公司小松冲压
机,800,1500,2500吨自动生产线设备安装。
与新车型导入工作准备,夹具安装的调试,产品焊接尺寸精度确认.溶深切割试验,焊缝的示教等。
熟悉FANUC、MOTOMAN、KUKA等机器人系统的调试/示教工作；熟悉汽车车身电阻点焊、弧焊等焊接工艺；自动生产线设备的导入,安装,调试工作；投产后从事设备日常管理维护改善工作,包括:生产中突发故障排除,维持安定开动率；预防维护,故障原因源头分析对应；应生产线要求对设备控制进行改进,提高效率；备品计划及采购。
部品定期更换计划的制定实施等具备知识:熟悉。
点焊,搬运机器人(YASKAWA,FANUC)及气动控制(SMC)；悬挂焊枪控制系统(OBARA)。