EBZ260掘进机培训资料

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液压系统原理图
液压系统
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液压系统原理 本机除切割用电机驱动外，其余各部分均采用液压传动。 液压系统主泵站由一台132kW的水冷电机驱动一台两联恒功 率变量柱塞泵，分别向油缸回路和行走、装载、输送回路提 供压力油，主系统由两个独立的开式系统组成。另外系统还 设置了泵马达补油系统为油箱补油，避免了开箱补油时对油 箱的污染 组要要组成部分： 1.油缸回路包括，升降、回转、前、后支撑；
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运输机
刮板运输机的操纵使用
刮板输送机刮板链的张紧 1.操作铲板升降油缸手柄，使铲板紧贴底板； 2.打开张紧油缸球阀，开后支撑油缸手柄向油缸内注油（张 紧行程200mm），并均等的调整左右张紧油缸，使传动链 轮回链最大下垂度不大于70mm，张紧度应保证铲板摆动时， 链轮仍能正确啮合，平稳运转； 3.在张紧缸活塞杆上装适量垫板，使张紧缸体受力； 4.将后支撑油缸手柄回到中位泄掉油缸内的压力关闭球阀； 5.当用张紧油缸调整，不能得到预想的效果时，可取掉两根 链条的两个链环，再调至正常的张紧程度。
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液压系统主要元部件 两联变量柱塞泵 一台132KW水冷电机通过梅花弹性 联轴直接驱动两联变量柱塞泵，如 图所示，两联变量柱塞泵采用通轴 驱动形式，前泵排量为270ml/r，泵 主油口接五联多路换向阀，给行走、 装载、输送回路供油，泵主要功能 有：恒功率、负载敏感和压力切断； 后泵排量92 ml/r，泵主油口接四联 多路换向阀，给油缸回路供油，泵 主要功能有：负载敏感和压力切断。
五联多路换向阀
四向手柄1
操作台
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液压系统操作 1.油缸回路 油缸回路通过一个两联液控手柄和一个四向液控手柄来控制带 负载敏感的四联多路换向阀，分别向四组油缸（切割升降、回 转、铲板升降、后支撑油缸）供压力油、并由这四组油缸来完 成掘进机所需的各种动作。 2. 行走、装载、运输回路 行走、装载、运输回路通过一个四向液控手柄2和一个三联液 控手柄来控制带负载敏感的五联多路换向阀，同时向行走的两 个液压马达、装载的两个液压马达、运输机的两个液压供油， 驱动机器行走、爬爪、运输机工作。 注意：开动时应先开转载机，再开输送机，后开装载转盘；停 止顺序应反之，以避免矿渣堆积。
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截割部
整个截割部通过叉形架的两个耳以及两个销轴铰接于 回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两个升 降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油 缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截 割出任意形状的断面。
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运输机
刮板输送机主要技术参数: 运输形式： 双边链刮板 采用低速大扭矩液压马达（双马达）直接驱动。 槽 宽（mm） 670 龙门高度（mm） 350 链条规格（mm） 22×86 链 速（m/s） 1.0 张紧形式 液压油缸
刮板链
中机架
驱动装置
机前部
机后部
运输部
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运输机
刮板输送机安装注意事项: 1、所有螺栓、螺母清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶紧 固； 2、整机试运转时，调整刮板链张紧度，刮板链应能与 链轮正确啮合，无跳链、掉链、卡碰现象，在运转中， 主动链轮下方链条应略有松弛下垂； 3、机前部与机后部连接时,需保持中板对接平整,相靠 不允许有大于2.5mm的间隙； 4、螺栓、螺钉的锁紧力矩为: M12 8.8级 85Nm M16 8.8级 215Nm M24 8.8级 725Nm
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主要技术特点
1.在国内首次实现了掘进机机载湿式除尘系统，除尘率高，降低了工作面的粉尘污染， 改善了井下作业环境； 2.采用集中润滑系统，可对各铰接销轴、油缸、整个回转台及关键部位轴承进行集 中、自动润滑； 3. 铲板采用分体式结构，较小铲板拆机下井的难度； 3.具有完善的整机工况监测系统。应用多样化的传感器如电压、电流、功率、压力、 温度、瓦斯等对整机进行多点、多参量监测，把整机电气、机械传动、液压系统均 纳入到工况监测系统。 4.采用压力、流量、温度等多种传感器，对掘进机进行实时监测，并提供了丰富的 显示界面； 5.采用的新型销轴防转机构，彻底解决以往掘进机因铰接销轴转动引起的各种事故； 6.关键防松螺纹由专业防松公司进行防松处理，操作台、泵站、电控箱等元部件均 采取了防震设计。
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装载部
装载部组成及结构: 装载部主要由铲板及左右对称的驱动装置组成， 通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪星轮转动， 从而达到装载煤岩的目的。该机构具有运转平稳、 连续装煤、工作可靠事故率低等特点。 装载部安装于机器的前端。通过一对销轴铰接 于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴 上、下摆动,可向上抬起450mm，向下卧底 250mm。当机器切割煤岩时，应使铲板前端紧贴 底板，以增加机器的切割稳定性。刮板输送机改 向链轮前置的设计，可使切割的煤岩直接落在输 送机上，从而大大提高了装运能力。
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EBZ260掘进机培训教材
2010年11月22日
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EBZ260型掘进机是煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公 司最新研制一种重型掘进机，用于煤巷、半煤岩巷或岩巷掘 进。该机多项技术属国内外领先的新技术和创新技术，代表 了国内掘进机的发展趋势。该机经济截割硬度f≤9，适用于 各种类型底板，坡度±18°的煤矿采准巷道掘进，也可用于 铁路、公路、水力工程等隧道施工。
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液压系统主要元部件
1-电机 2-泵站油箱箱体 3-弹性联轴节 4-两联变量柱 塞泵 5-回油过滤器 6-避震喉 7-避震喉 8-液位液温 计
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液压系统主要元部件 本机液压系统采用泵站油箱(见上图)集成式一体设计， 泵站电机和两联变量柱塞泵都在油箱上固定，两者通 过联轴节相连。两联变量柱塞泵的每个吸油口通过避 震喉与油箱连接，避震喉的主要功能有：密封吸油口 和避免震动。油箱设置了一个回油过滤器，有效地控 制了油液的污染，并采用泵马达补油（附带过滤器）， 进一步降低了油液的污染。油箱上还配有液位液温计， 当液位低于工作油位或油温超过规定值（70℃）时， 应停机加油或降温。系统油箱为封闭式，采用N68号 抗磨液压油。
注意！应经常观察油位，保证油箱液位在最高警戒位和最低警戒位之 间。 注意！泵启动时，碟阀必须处于开通位置，否则会损坏变量泵； 注意！检修泵时需要将蝶阀关闭，防止液压油流出。
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液压系统操作
四向手柄2 两联液 控手柄 三联液 控手柄
四联多路换向阀
2.行走、铲板、运输机；
3.补油回路：设置了补油回路，通过一台排量为11ml/r的定量马达驱动一台
排量为26ml/r的定量泵向油箱补油。通过调节调速阀可以调节马达的速度，从而 调节补油速度。 详见原理图
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液压系统 主要元部件
回油过滤器（过滤精度20μm） 为了使流回油箱的油液保持清洁，在液压 系统中设置了一个回油过滤器，该过滤器为 精过滤，位于油箱的上部。当滤芯被污染物 堵塞或系统油温过底、流量脉动等因素造成 进出油口压差为6bar时，污染发讯器指针会 指向红色区域，此时应及时更换滤芯或提高 油液温度。更换滤芯时，只需旋下过滤器顶 部的四个内六角螺钉，取下过滤器上部顶盖 （清洗盖）即可更换滤芯。若未能及时停机 更换滤芯时，则设在过滤器上的旁通阀就会 自动开启工作（旁通阀开启压力为6bar）， 以保护系统。
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装载部
改向链轮 三抓转盘 驱动装置
副铲板 主铲板
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装载部
装载部安装注意事项: 1、所有紧固螺栓清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶紧固； 2、转动左右转盘，应转动灵活，并且检查与铲板面的间隙， 应在4～6mm之间； 3、螺栓、螺钉的锁紧扭矩为： M12 8.8 85Nm M16 8.8 215Nm M20 8.8 420Nm M24 8.8 725Nm
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液压系统主要元部件 高压过滤器（过滤精度10μm） 为了使系统中的油液保持清洁，在液压 系统中设置了两个高压过滤器，该过滤 器为精过滤，位于操纵台的内部。当滤 芯被污染物堵塞或系统油温过底、流量 脉动等因素造成进出油口压差为6bar时， 污染发讯装置便弹出发出讯号，此时应 及时更换滤芯或提高油液温度（油温应 ≥10°）。更换滤芯时，只需旋下过滤 器下筒体便可更换滤芯。注意更换滤芯 后需手动使发讯装置复位。若未能及时 停机更换滤芯时，则设在过滤器上的旁 通阀就会自动开启工作（旁通阀开启压 力为6bar），以保护系统。
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主机架部分
机架是整个机器的骨架，主要有前机架、后机架和回转台 等组成，其结构如下图所示。它承受着来自切割、行走和装 载的各种载荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接。 回转台主要有回转耳架和回转支承组成，用来实现截割头 左右摆动功能。 其中前机架包含上下两个通道 ，上通道为除尘系统的吸风 通道，下通道为刮板输送机的运输通道。
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1.截割部
截割部又称工作机构，主要由叉形架、截割电机、联轴 器、二级行星减速器、悬臂段、截割头等部分组成。 EBZ260TY型掘进机截割部由260/200kW的双速 水冷电动机输入动力，经联轴器传至二级行星减速器， 经悬臂段，将动力传给截割头，通过截割头的旋转和履 带推进实现钻进运动，通过截割头的旋转和升降以及回 转台水平回摆实现径向截割，从而达到破碎煤岩的目的。
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截割部
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截割部
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装载部
主要技术参数: 装载形式：三爪转盘 刮板机改向链轮前置，铲板为分体结构，由铲板主 体和左、右副铲板组成，装有可拆耐磨板。 采用低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘。 铲板宽度（m） 3.6 铲板卧底（mm） 250 铲板抬起（mm） 450 转盘转速（r/min） 3５
耳架
前机架 前机架 回转台
支撑架
支撑腿
吸风口组件
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液压系统
主要技术参数
系统额定压力： 油缸回路 25MPa 行走回路 25MPa 装载回路 25MPa 输送机回路 25MPa 两联变量泵排量： 270+92ml/r 泵站功率： 132kW 两联柱塞泵转速： 1470r/min 油箱有效容积 800L 冷却方式 板翅式 油缸数量： 8个
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水系统原理图
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水系统 主要技术参数 进水压力 进水流量 减压阀调定压力 高效螺旋喷嘴 喷雾除尘喷嘴 水路反冲过滤精度 30bar 60L/min 15bar 2件 8件 200μ