电气控制与PLC技术-4站小车呼叫的PLC控制
PLC小车控制
台车控制系统功能的实现一、实验的目的1、用PLC实现台车的呼车控制系统的功能；2、熟悉应用指令的使用方法和编程应用。
二、控制要求一部电动车运输车供8个加工点使用。
台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个加工点（下称工位），如无用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。
某工作人员按本工位的呼车按钮呼车，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。
如停车位呼车，台车不动，呼车工位号大于停车工位号时，台车自动向高位行驶，当呼车工位号小于停车工位号时，台车自动向低位行驶，当台车运行到呼车工位时自行停车。
停车时间为30S供呼车工位使用，其他工位不能呼车。
从安全角度出发，停电再来电时，台车不应该自行启动。
SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB1图1 各工位位置图三、外部I/O分布表四、实现模块1.当停车工位号小于呼车工位号时，台车右行。
如梯形图1所示，如果有人在工位7呼车时，那么台车的停车位可能位于工位1和工位6之间的任何一个工位处，此时电动机正转，台车右行。
梯形图1依次类推，当停车工位号小于呼车工位号时，台车均右行。
2.当停车工位号大于呼车工号时，台车左行。
如梯形图2所示，如果有人在工位2呼车时，那么台车的停车位可能位于工位3和工位7之间的任何一个工位处，此时电动机反转，台车左行。
梯形图2依次类推，当停车工位号大于呼车工位号时，台车均左行。
本程序的难点在于如何设计停止程序使得台车在运行时按下停止按钮，台车不立即停止，当台车运行到下一工位时停止。
梯形图3如梯形图3所示，通过利用辅助继电器可以实现台车在运行过程中按下停止按钮，台车不立即停止，当台车运行到下一工位时停止。
五、可以实现目的的梯形图。
电气控制技术 课程设计 PLC小车运动控制
一系统工作原理说明该小车运动控制系统采用PLC为中心控制系统单元。
根据控制要求，为最大限度地满足被控对象的工艺要求，系统需要有手动和自动和自动两种运行方式，需要有信号指示和报警。
按要求初步设定为一个启动按钮SB1、一个停机按钮SB2、行程开关（5个）、手动自动切换旋钮一个、热继电保护开关一个等作为PLC的十个输入点，其中行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5分别带便A、B、C、D、E五个点。
输入量均为直流量。
其中输出量有1个小车右行控制继电器、1个小车左行控制继电器、1个手动运行模式指示灯、1个自动运行模式指示灯、5个指示ABCDE位置指示灯，1个报警器、一个故障指示灯。
综上，系统需要10个输入点，11个输出点，为最大限度地满足被控对象的工艺要求，选用OMRON C28P的PLC控制器。
OMRON C28P有16点输入，12点输出，00CH为输入通道，0000~0015为输入继电器编号；05CH 为输出通道，0500~0511为输出继电器编号。
其中I/O分配表如下：PLC的外部接线、系统梯形图、系统主电路图见附录。
系统工作原理：手动和自动模式切换通过旋钮切换，小车在A处时系统才可以开始运行。
结合主电路，继电器KM1控制小车右行，继电器KM2控制小车左行，两继电器内有联锁，任何状态下只会有一个继电器工作。
自动状态下，小车行驶到每一个指定点，相应的PLC时间继电器将开始计时，并将上一个时间继电器关闭，2秒后，该时间继电器控制小车右行，当小车到下一个点依次循环。
小车的右行是通过时间继电器控制的，任何一个时间继电器计时时间到均会使小车右行，由于时间继电器之间有联锁，任何时候只会有一个时间继电器工作。
当到达E点并且2秒定时到后KM2线圈工作主电路器主触点闭合，KM1断电，实现了小车的左行，左行过程中只有当A点行程开关按下时才会是小车停车。
到达A点后计数器减1，并且2秒小车又开始右行直到计数器减到为0才使小车完全停止。
用plc控制实现小车的定点呼叫
用pic控制实现小车的定点呼叫摘要：可编程控制器，英文缩写为PC或PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到了用户的好评，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中得到了越来越广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱 (PLC、机器人和CAD/CAM 之一。
关键词：PLC控制定点呼叫PLC的简介2.1 PLC的特点2.1.1可靠性高，抗干扰能力强2.1.2配套齐全，功能完善，适用性强2.1.3易学易用，深受工程技术人员欢迎。
2.1.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。
2.1.5体积小，重量轻，能耗低。
2.2 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
2.2.1开关量的逻辑控制模拟量控制。
2.1.22.1.3运动控制。
2.1.4过程控制。
2.1.5数据处理2.1.6通信及联网2.3 PLC的状况我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。
最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。
接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。
目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。
上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK 及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。
此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。
可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
2.4 PLC基础知识。
241 PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
机械毕业设计1461小车定点呼叫PLC控制设计论文 定稿
编号：毕业设计(论文)说明书题目：小车定点呼叫PLC控制设计学院：专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师单位：机电工程学院姓名：职称：题目类型：☐理论研究☐实验研究☑工程设计☐工程技术研究☐软件开发2014年5月4日可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一门新兴技术，是实现工业生产、科学研究以及其他各个领域自动化的重要手段之一，应用十分广泛，是现代工业控制的三大支柱之一。
本课题主要研究的是基于PLC的小车定点呼叫系统的设计，包括硬件的设计和软件的设计。
通过设计编制PLC程序实现小车模型控制系统的自动控制。
提供较为直观、清晰、准确的小车运行状态，为维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高系统的工作效率。
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
将PLC应用到运料小车定点呼叫电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
它功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。
通信和数据连接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。
本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求；选定PLC类型，确定系统I/O设备的数量及种类；控制流程设计；控制程序设计。
PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。
【关键词】PLC；运料小车；定点呼叫；控制系统Programmable logic controller (PLC) is a new technology of computer technology,automatic control technology and communication technology, is one of important means of production, scientific and industrial automation in all other areas, a wide range of applications, is one of the three pillars of modern industrial control.The main research topic is the design of PLC car fixed call system based ondesign, including the design of hardware and software.Automatic control of the car model control system designed by PLC programming.Provide a running car is more intuitive, clear, accurate, provides many possibilitiesfor the repair and fault diagnosis, to improve the efficiency of the system.Early haul car electrical control system for multi-relay - contactor complex system composed of, such a system design cycle is long, bulky, high cost of defects, data processing and communication capabilities, there must be someone responsible for the operation of the PLC application haul car electrical control system, the automated control of the car transporter, reducing the running costs of the system, PLC haul car electrical control system has a simple connection, control speed, reliability and maintainability, easy to install, maintenance and transformation, etc.. With economic development, the car transporter expanding to all areas of mechanization and automation, from manual to automatic, and gradually formed.PLC application to the car transporter sentinel call electrical control system can realize the automatic control of the car transporter, reducing the running costs of the system. It is powerful, and can be expanded to up to 128I / O points, and can increase the special function modules or expansion board. Communications and data connectivity options the FX1N in volume, communications and special function modules and other important applications very perfect. The main topics include: analysis of the controlled object and a clear system control requirements; selected PLC type to determine the quantity and type of system I / O devices; control process design; design control procedures.PLC the car transporter control system, has been in the domestic and international engineering, plant their practical application, with huge economic and social value of intelligent and automated ideas worth further research and extension.【Keywords】PLC; car transporter; fixed-point call; control system目录前言 (1)1 小车定点呼叫方式的选择和可编程序控制器简介 (3)1.1 小车定点呼叫方式的选择 (3)1.1.1控制方式的分类 (3)1.1.2控制方式的比较 (3)1.1.3小车定点呼叫控制方式的选定 (4)1.1.4PLC控制系统设计的一般步骤 (4)1.2 可编程序控制器简介 (5)1.2.1PLC的定义 (5)1.2.2PLC的发展 (5)1.2.3PLC的特点 (6)1.2.4PLC的结构 (6)1.2.5PLC的工作原理 (9)1.2.6PLC的应用领域 (12)2 PLC系统的选择 (13)2.1 选型分析 (13)2.1.1PLC选型原则 (13)2.2 系统设计的要点 (13)2.2.1输入回路的设计 (13)2.2.2输出回路的设计 (13)2.2.3抗干扰措施 (14)2.2.4“COM”点的选择 (14)2.3 PLC系统的接线 (14)2.3.1电源接线 (15)2.3.2接地 (15)2.3.3控制单元输出端子接线 (15)3 小车定点呼叫模型控制系统的设计 (16)3.1 小车定点呼叫控制系统构件概述 (16)3.2 所用到的元器件简介 (16)4 小车定点呼叫控制系统设计 (18)4.1 控制系统工作原理 (18)4.1.1运料小车的运动流程 (18)4.1.2控制要求 (18)4.2 控制系统的框架 (20)4.2.1PLC框架配置图 (20)4.3 控制系统硬件设计 (20)4.4 控制系统软件设计 (21)4.4.1I/O地址分配 (21)4.4.2数字量输入部分 (22)4.4.3数字量输出部分 (22)4.4.4辅助继电器部分 (23)4.4.5小车启停辅助继电器 (23)4.4.6行程开关 (23)4.4.7呼叫按钮 (24)4.4.8比较 (25)4.4.9小车呼叫显示智能指令 (28)4.4.10小车启动定位1号站点指令 (28)5 控制系统的调试 (29)5.1 编程软件简介 (29)5.1.1GX DEVELOPE的主要功能 (29)5.1.2GX DEVELOPE的特点 (29)5.2 程序的下载、安装和调试 (29)6 结论 (31)谢辞 (32)参考文献 (33)附录 (34)附录1 FX2N基本指令 (34)附录2 程序流程图 (36)附录3 梯形图 (36)附录4 指令程序 (43)附录5 外部接线图 (47)前言在可编程控制器问世之前，继电器-接触器控制在工业控制领域中占有主导地位。
小车多方式运行的PLC控制课程设计说明书(
河北建筑工程学院课程设计计算说明书题目名称: 小车多方式运行的PLC控制院系：机械工程学院专业：机械电子工程班级：机电112学号： 2011322214学生姓名: 孙宏财指导教师：石树正职称：讲师2014年 7 月 10 日目录小车多方式运行的PLC控制设计 0一、小车运行的控制要求 0二、设计思路及有关说明 01。
总体设计思路 02。
小车运行控制的流程图 (1)3.小车运行的主电路 (2)三、基于PLC的电气控制系统电路图 (3)1。
I/O口的分配方案 (3)2。
PLC硬件连接电路图 (4)四、PLC控制程序的编制 (4)五、元器件的选择 (11)六、操作说明书 (11)七、心得体会 (12)八、参考文献 (12)小车多方式运行的PLC控制设计一、小车运行的控制要求小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成,每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。
采用S7—200PLC进行控制，控制要求如下：1.小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON；2.假如y（y=1～4)号站台呼叫,如果：①x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；②x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；③x=y，小车停止;3.小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能,自动往返或准确停车,防止向外撞；4.小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；图1 小车控制示意图二、设计思路及有关说明1。
总体设计思路将传感器SYx的输出信号、行程开关、呼叫按是SB1-SB4等分别接西门子S7—200PLC相应的输入口作为输入信号，输出口接电动机及各指示灯用以控制电动机和指示灯有序的运行，控制过程由PLC应用程序完成。
当一号工作台呼叫时，SB1=1，若此时小车正位于一号工作台，则一号工作台指示灯LB1亮,指示小车位置，但是电机不动作，小车保持停止状态；若此时小车在其他位置，则向左运动到一号工作位，每路过一个站台均有指示灯闪烁提示。
呼叫小车PLC系统
呼叫小车PLC系统1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的立体车库系统（2）要求能实现自动存车和取车（3）要求能实时显示车位停车状态并显示2、设计内容（1）完整的设计流程图（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电气原理图（4）相关的电机及传感器选择（5）完整的程序及相关说明1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的立体仓库控制系统（2）要求能实现自动存货和取货（3）要求能实时显示仓库货物相关信息2、设计内容（1）完整的设计流程图（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电气原理图（4）相关的电机及传感器选择（包含机械手臂）（5）完整的程序及相关说明电梯控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的电梯控制系统（2）要求有实际电梯的响应保护环节2、设计内容（1）完整的设计流程图（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电气原理图（4）相关的电机及传感器选择（5）完整的程序及相关说明基于PLC的机床控制设计1、设计要求（1）通过PLC对原有普通机床控制系统进行改造（2）要求基于PLC的开关量控制2、设计内容（1）相关的电气原理图并说明工作原理（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电机及传感器选择（4）完整的程序及相关说明智能小区生活作息控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的小区生活作息控制系统（2）要求实现作息时间的自动控制及调整（3）要有整定环节2、设计内容（1）完整的设计流程图（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电气原理图（4）相关的电机及传感器选择（5）完整的程序及相关说明基于PLC的液位控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的液位控制系统（2）要求实现液位在高低位时水泵的自动工作（3）要有相应的保护环节2、设计内容（1）系统结构示意图（2）完整的设计流程图（3）I/O分配及I/O接线（4）相关的电气原理图（5）相关的电机及传感器选择（6）完整的程序及相关说明机械手控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的机械手控制系统（2）要求实现机械手多个自由度的工作（3）要有单步、循环等工作状态2、设计内容（1）系统结构示意图（2）完整的设计流程图（3）I/O分配及I/O接线（4）相关的电气原理图（5）相关的电机及传感器选择（6）完整的程序及相关说明智能抢答器控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的智能抢答器控制系统（2）要求多组选手能够进行抢答并显示（3）要有相应的自锁、互锁、违例等环节2、设计内容（1）系统结构示意图（2）完整的设计流程图（3）I/O分配及I/O接线（4）完整的程序及相关说明随机呼叫小车控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的随机呼叫小车控制系统（2）要求多个站点进行呼叫时的优先级及记忆环节2、设计内容（1）系统结构示意图（2）完整的设计流程图（3）I/O分配及I/O接线（4）相关的电气原理图（5）相关的电机及传感器选择（6）完整的程序及相关说明。
电气控制与PLC技术-4站小车呼叫的PLC控制
（1）I/O 分配（续）
电气符号/ 面板端子
SB1/1
输入 输入 端子
功能
X000
1号位呼叫
SB2/2 X001
2号位呼叫
SB3/3 X002
3号位呼叫
SB4/4 SQ1/A SQ2/B SQ3/C SQ4/D
X003 X004 X005 X006 X007
4号位呼叫
1号位置信号/左侧 电感式传感器信号 2号位置信号/电容
电气控制与PLC技 术项目教程（三菱）
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
模块三 PLC功能指令及其应用
• 任务13：信号灯闪光频率变化的PLC控制 • 任务14：简易定时报时器的PLC控制 • 任务15：4站小车呼叫的PLC控制 • 任务16：霓虹灯闪烁的PLC控制
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
SB1/1 SB2/2 SB3/3 SB4/4 SQ1/A
SQ2/B
SQ3/C
SQ4/D
输 输入 端子 X000 X001 X002 X003
X004
X005
X006
X007
入
功能
1号位呼叫 2号位呼叫 3号位呼叫 4号位呼叫 1号位置信号/左侧 电感式传感器信号 2号位置信号/电容 式传感器信号 3号位置信号/光电 式传感器信号 4号位置信号/右侧 电感式传感器信号
式传感器信号 3号位置信号/光电
式传感器信号 4号位置信号/右侧 电感式传感器信号
电气符号/ 面板端子 KA1/电机
正转 KA2/电机
反转
KA3/快速
KA4/慢速
位置显示 控制A
位置显示 控制B
位置显示 控制C
输出
输出 端子
站小车呼叫的PLC控制
4.1
图3-1程序流程图
4.2
1.2
小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示；具有小车行走位置的七段码显示
1.3
1）设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2）系统有启动、停止功能；
表2-1系统I/O资源配置表
序号
元件名
设备名
作用
1
I0.0
K1
启动按钮开关
2
I0.1
K2
停止按钮开关
3
I2.0
SB1
1号站呼叫按钮开关
4
I2.1
SB2
2号站呼叫按钮开关
5
I2.2
SB3
3号站呼叫按钮开关
6
I2.3
SB4
4号站呼叫按钮开关
7
I2.4
SB5
5号站呼叫按钮开关
8
I2.5
SB6
6号站呼叫按钮开关
图3-1总流程图
3.2
如果小车先在高位（ST8）时，小车依次停止在ST8~ST1位置，梯形图中并联各低位开关I1.0~I1.6，当低位呼车时，由于给位置线圈对应的常开触点自锁，各低位呼车无效，再串联各呼车位的常闭线圈，使其他位呼车无效，各低位的开关依次减少（越到低位呼车位依次减少），如果小车先在低位（ST1）时，也是按上述接梯形图。按下I0.1台车在SB1处，按下I0.0，，系统启动。M0.0起互锁作用，M0.0得电，按下I2.7（呼车按钮ST8），小车向SB8驶去，同时I1.0到I1.6这7个限位开关互锁，其他呼车按钮失效，M1.0也起互锁作用，（下面的原理都是相同的。）电动机正转，定时器开始计时，时间为30s，定时时间到，T37断开，其他呼车按钮恢复作用,小车开始等待响应下一个呼车信号。同理，电动机反转时，停车时间为30s，定时时间到，T37断开，其他呼车按钮恢复作用。电动机既不正转也不反转，并且没用工位使用台车，那么Q0.3可呼车指示灯亮。
3、四站小车的呼叫控制
《PLC控制技术》实训任务书（三）题目：四站小车的呼叫控制实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。
一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制一）实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。
二)实训设备PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。
三)工艺控制要求使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。
速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。
四)实训步骤1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。
2、设计由PLC 控制的梯形图程序。
3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。
二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用一）实训目的1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理；2、掌握数据处理指令的运用方法；3、熟悉组态王与PLC的连接使用。
二）实训设备PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。
三）实训项目原理与要求1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V。
用FX2N-2AD、2DA的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组态界面上显示出具体温度。
2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。
执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。
四）实训项目的步骤1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。
小车多方式运行的PLC控制
专业综合应用与工程能力实践训练小车多方式运行的PLC控制院、部：电气与信息工程学院学生姓名：司东旭指导教师：何西职称助教专业：电气工程及其自动化班级：电气本1104班完成时间：2014年12月小车多方式运行的PLC控制一、控制要求小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。
采用S7-200PLC进行控制，控制要求如下：1.小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON;2.假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果：①x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；②x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；③x=y，小车停止；3.小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；4.小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行小车多方式运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；6. 进行系统调试，实现小车多方式运行的控制要求。
三、设计报告课题设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课题设计报告写作要求及参考目录”。
目录第1章引言........................................ 错误！未定义书签。
第2章控制系统硬件设计 (3)2.1 系统硬件组成 (3)2.2系统输入输出点分析......................... 错误！未定义书签。
2.3 PLC选型 (4)2.4 系统硬件接线图设计 (4)第3章控制系统梯形图程序设计 (5)3.1 系统变量定义及I/O地址分配................. 错误！未定义书签。
PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用剖析
电气与PLC控制技术课程设计题目：PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用学院：专业班级：姓名：学号：指导老师：PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用摘要：可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域不断迅速扩大。
对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。
尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
关键字：PLC；送料小车；自动化前言：自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。
在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。
在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。
在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。
在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
此外，在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。
随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
运料小车是工业运料的主要设备之一。
广泛应用于自动生产线冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。
小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。
PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用
PLC课程设计题目PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用学号P091812922姓名赵帅专业班级09电气3班学院电气工程学院指导教师周志文摘要可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。
多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
关键词： PLC，可编程控制器，送料小车绪论在现代化工业生产中，为了提高生产效率，降低成本，减轻工人劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统，自动控制系统已被广泛应用于人类社会各个领域，在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到各个物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度等，有相应的控制系统，再次基础上通过数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。
送料小车广泛应用于自动生产线冶金、有色金属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用与有轨小车来运转。
小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。
一、控制对象简介1.1 控制小车介绍送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接关系，送料小车能否正常运行，工作效率的高低都与控制系统密不可分。
1.2 送料小车工作示意图1.3 控制要求某车间有4个工作台，送料车往返于工作台之间送料。
小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)
《PLC 原理及应用》课程设计报告小车行车方向的PLC 控制专业班级 11级电气工程及其自动化3班学 号 ************* 姓 名 李修鹏 指导教师 王荆中 提交日期 2013.12.22 成 绩JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY目录1设计任务和要求 (3)一、控制要求： (3)二、设计任务和要求： (3)三、提示： (4)2硬件设计 (4)2.1输入/输出设备的选型 (4)2.2主电路设计 (5)2.3PLC 选型 (6)2.4PLC 输入/输出分配表 (6)2.5PLC的输入/输出电气接口图 (7)3软件设计 (7)3.1控制程序的流程 (7)3.2控制程序的设计思路 (8)3.3软件调试及结果分析 (11)4课程设计总结 (11)参考文献 (12)小车行车方向的PLC控制1设计任务和要求一、控制要求：小车运行方向控制，就如同数控加工中心取刀机构的取刀控制，某车间有6个工作台，小车往返工作台之间运料。
每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）。
具体如下：(1)小车初始时应停在6个工作台中任意一个到位开关位置上。
(2)设小车现暂停于m号工作台，（此时SQm动作），这时n号工作台呼叫（即SBn动作）。
若：1）m>n，小车左行，直至SQn动作，到位停车;即当小车所停位置SQ的编号大于呼叫的SB编号时，小车往左运行至呼叫的SB位置后停止。
2）m<n，小车右行，直至SQn动作，到位停止；即当小车所停位置SQ的编号小于呼叫SB编号时，小车往右运行至呼叫的SB位置后停止。
3）m=n，小车原地不动，即当小车位置SQ与呼叫SB编号相同时，小车不动作。
二、设计任务和要求：（1）根据动作要求，设计PLC控制小车的程序，同时画出I/O电气接口图。
（2）小车在每个工位应该有灯指示。
（3）调试程序，模拟运行。
三、提示：输入输出X0：启动按钮PB7 Y0：小车工作指示X1：停止按钮PB8 Y1：小车右行接触器KM1X2-X7：6个工位按钮Y2：小车左行接触器KM2X10-X15：6个工位行程开关SQ1-SQ6 Y3：到位显示2 硬件设计2.1输入/输出设备的选型名称含量说明开关6个6个工位行程开关按钮8个启动、停止按钮各1个,6个呼叫按钮指示灯10个工作指示灯1个、小车左行右行指示灯各一个、到位指示灯一个，6个工位指示灯2.2主电路设计2.3PLC 选型三菱FXGPWIN3.3cn 电脑导线下载线等2.4PLC 输入/输出分配表PLC I/O资源配置表序号元件名设备名作用1 X0 PB7 启动按钮2 X1 PB8 停止按钮3 X2 SQ1 1号站到位开关4 X3 SQ2 2号站到位开关5 X4 SQ3 3号站到位开关6 X5 SQ4 4号站到位开关7 X6 SQ5 5号站到位开关8 X7 SQ6 6号站到位开关9 X10 SB1 1站呼叫按钮10 X11 SB2 2站呼叫按钮11 X12 SB3 3站呼叫按钮12 X13 SB4 4站呼叫按钮13 X14 SB5 5站呼叫按钮14 X15 SB6 6站呼叫按钮14 Y1 KM1 小车右行指示灯15 Y2 KM2 小车左行指示灯16 Y3 PB9 到位显示指示灯17 Y10-Y15 PB1-PB6 1-6号工作台到位指示灯18 Y0 PB0 小车工作指示灯2.5PLC的输入/输出电气接口图3软件设计3.1控制程序的流程3.2控制程序的设计思路（1）图3.2-1梯形图为小车起停的程序，按下启动按钮小车运动，Y0指示灯亮，M0得电并且保持，按下停止按钮，M0失电。
电气与plc控制技术
电气与plc控制技术电气与PLC 控制技术，就像现代工业领域的神奇魔法棒，轻轻一挥，便能让机器设备像听话的小精灵，有序地运转起来。
先说说电气部分吧。
电气系统就像人体的神经系统，电流在电线里流淌，仿佛是神经信号在身体里传递。
电线如同一条条血管，为各个设备输送着电能这个“生命动力”。
而各种电气元件，像是一个个精密的小器官，有着各自独特的功能。
比如继电器，它就像一个忠诚的小卫士，根据指令控制电路的通断。
当需要开启某一设备时，继电器收到信号，就像听到了冲锋号，迅速行动，接通电路，让电流顺利通过，设备得以启动。
要是没有继电器的精准工作，电路就像失去指挥的交通，乱成一团，设备还能正常运行吗？再看PLC 控制技术。
PLC 就像是一个超级大脑，它能把各种复杂的控制任务安排得井井有条。
编程人员就像这个超级大脑的训练师，通过编写程序，告诉PLC 该如何指挥设备。
在自动化生产线上，PLC 的作用可大了。
它可以根据预设的逻辑，像一个严谨的指挥官，协调不同设备的工作顺序。
比如在汽车制造车间，PLC 控制着机械臂的动作、焊接设备的启停以及传送带的速度。
机械臂在PLC 的指挥下，像一个熟练的工人，精准地抓取零部件，进行组装。
它的动作流畅而准确，每一个步骤都像是在跳一支精心编排的舞蹈。
如果没有PLC 的智能控制，这些设备就像一群没有指挥的演员，在舞台上各自为政，生产效率将会大打折扣，这难道不是显而易见的吗？PLC 还具有强大的通信能力，这就像它拥有了超能力，可以和其他设备“对话”。
它能和传感器相连，传感器就像PLC 的眼睛和耳朵，实时监测着生产过程中的各种参数，如温度、压力、位置等。
一旦某个参数出现异常，传感器就像发出警报的侦察兵，将信息传递给PLC。
PLC 收到信息后，迅速做出反应，调整设备的运行状态，就像医生根据病人的症状及时调整治疗方案。
这一系列的过程，是不是像一个高度智能化的生命体在自我调节呢？在智能家居领域，电气与PLC 控制技术也发挥着重要作用。
小车多方式运行的PLC控制——PLC控制系统课程设计
东北石油大学课程设计课程PLC控制系统课程设计题目小车多方式运行的PLC控制院系电气信息工程学院专业班级自动化级班学生姓名学生学号___________________________________ 指导教师_______________________________东北石油大学课程设计任务书课程_________________________ P LC控制系统课程设计_________________________ 题目______________________ 小车多方式运行的PLC控制_______________________ 专业自动化 _________ 姓名______________ 学号____________________主要内容、基本要求、主要参考资料等主要内容：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等，系统有启动、停止功能；2. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；3. 用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；4. 进行系统调试，实现小车多方式运行的控制要求。
基本要求：1. 小车起始位置停在x （x=1〜4）号站台，SYx传感器为ON;2•假如y（y=1〜4）号站台呼叫，如果：x >y,小车左行到呼叫站台停车；x< y,小车右行到呼叫站台停车；x=y，小车停止；3. 小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；主要参考资料：[1] 陈宏钧.可编程控制器课程设计指导书[M].天津：天津大学出版社，2001.[2] 邓星钟.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学出版社,2001.[3] 谭维瑜.电机与电气控制[M].北京：机械工业出版社，1999.完成期限________________________指导教师________________________专业负责人______________________年月曰目录第1 章控制工艺流程分析 01.1 小车多方式运行控制过程描述 01.2 小车多方式运行控制工艺分析 (1)第2 章控制系统总体方案设计 (2)2.1 系统硬件组成 (2)2.2 控制方法分析 (2)2.3 I/O 分配 (2)2.4 系统结线图设计 (3)第3 章控制系统梯形图程序设计 (4)3.1 控制程序流程图设计 (4)3.2 控制程序梯形图设计 (5)3.3 控制程序设计思路 (5)第4 章监控系统设计 (6)4.1 PLC 与上位监控软件通讯 (6)4.2 上位监控系统组态设计 (6)4.3 实现的效果 (7)第5 章系统调试及结果分析 (8)5.1 系统调试及解决的问题 (8)5.2 结果分析 (8)课程设计心得 (9)参考文献 (10)附录 (11)第1章控制工艺流程分析1.1 小车多方式运行控制过程描述小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台组成，每个站台有检测传感器（行程开关）、指示灯和按钮。
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四、课上讲解（续）
1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车； 小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小 车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
（2）软件编程
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
四、课上讲解（续）
1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车；
小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小
车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
（1）I/O 分配
电气符号/ 面板端子
输入 输入 端子
功能
电气符号/ 面板端子
输出 输出 端子
功能
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
四、课上讲解（续）
1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车； 小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小 车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
三、课上问题
右图是4站小车呼叫的PLC控 制梯形图，完成以下各题。
1、[> K1X000 K0],[> K2X004 K0]分别表示什么意思？
2、ENCO、ADD分别表示什 么意思？
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
四、课上讲解
1、4站小车呼叫的PLC控制实例
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫 号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停 位置号等于呼叫号时，小车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
一、课前网上学习
1、网上资源学习 2、网上随堂测试 3、网上答疑讨论 4、教材知识点微课、动画二维码扫描学习
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
二、协作实践
1、以小组为单位在实训装置上完成4站小车呼叫PLC控制电路的安装和 调试，并进行展示。
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至 呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车； 小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动。位置显示单元实时显示当前 小车所处位置。
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
任务15：4站小车呼叫的PLC控制
实例讲解（I/O分配、软件编程、工程调试、器材整理） 算术与逻辑运算指令 编码指令 七段译码指令 具有诚实守信和遵守规章制度及生产安全的意识；具有精 益求精的工匠精神和团队协作精神；具有结合实际分析和解 决问题的能力
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
式传感器信号 3号位置信号/光电
式传感器信号 4号位置信号/右侧 电感式传感器信号
电气符号/ 面板端子 KA1/电机
正转 KA2/电机
反转
KA3/快速
KA4/慢速
位置显示 控制A
位置显示 控制B
位置显示 控制C
输出
输出 端子
功能
Y000
直流减速电机正转左行 继电器
Y001
直流减速电机反转右行 继电器
Y004
电机快速左行继电器 （电源端附加＋24V电压）
Y005
电机慢速右行继电器 （电源端附加＋12V电压）
Y010
位置数码显示
Y011
位置数码显示
Y012
位置数码显示
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
四、课上（续）
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车； 小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小 车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
知识回顾及作业讲评
1、比较指令（CMP）
(D)CMP(P) [S1(.)] [S2(.)] [D(.)]
2、区间比较指令（ZCP） (D)ZCP(P) [S1(.)] [S2(.)] [S(.)] [D(.)]
目标操作数的地址被自动占用3个来存储比较结果
3、触头比较指令（相当于一个动合触头）
LD类：LD=，LD>，LD<，LD<>，LD<=，LD>=六条指令 AND类：AND=，AND>，AND<，AND<>，AND<=，AND>=六条指令 OR类：OR=，OR>，OR<，OR<>，OR<=，OR>=六条指令
（1）I/O 分配（续）
电气符号/ 面板端子
SB1/1
输入 输入 端子
功能
X000
1号位呼叫
SB2/2 X001
2号位呼叫
SB3/3 X002
3号位呼叫
SB4/4 SQ1/A SQ2/B SQ3/C SQ4/D
X003 X004 X005 X006 X007
4号位呼叫
1号位置信号/左侧 电感式传感器信号 2号位置信号/电容
（1）I/O 分配（续）
电气符号/ 面板端子
SB1/1 SB2/2 SB3/3 SB4/4 SQ1/A
SQ2/B
SQ3/C
SQ4/D
输 输入 端子 X000 X001 X002 X003
X004
X005
X006
X007
入
功能
1号位呼叫 2号位呼叫 3号位呼叫 4号位呼叫 1号位置信号/左侧 电感式传感器信号 2号位置信号/电容 式传感器信号 3号位置信号/光电 式传感器信号 4号位置信号/右侧 电感式传感器信号
电气控制与PLC技 术项目教程（三菱）
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
模块三 PLC功能指令及其应用
• 任务13：信号灯闪光频率变化的PLC控制 • 任务14：简易定时报时器的PLC控制 • 任务15：4站小车呼叫的PLC控制 • 任务16：霓虹灯闪烁的PLC控制
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
电气符号/ 面板端子 KA1正转 KA2反转 KA3/快速 KA4/慢速 位置显示
控制A 位置显示
控制B 位置显示
控制C
输出
输出 端子
功能
Y000 电机正转左行
Y001 电机反转右行
Y004 电机快速左行
Y005 电机慢速右行
Y010 位置数码显示
Y011 位置数码显示
Y012 位置数码显示
任务15：8站小车呼叫的PLC控制