施耐德PLC通讯系统讲解
施耐德Quantum PLC使用Modbus RS485通讯
Quantum PLC 使用Modbus 通讯调试硬件注意事项：1，Modbus 为PLC上的RJ45端口。
其中1和6脚针需短接，2和3脚针需短接，即使用直通网线时，白橙和绿线短接，作为RS485 B端；橙线和白绿短接，作为RS485 A端。
2，准备一个USB转RS485的转换器，将线连接起来。
以方便使用模拟从站或读取报文使用。
软件设置：1，要清楚CPU里Modbus Port的设置是将CPU作为从站时使用，作为主站时不用设置。
2，使用XXMIT功能块读写参数，建立通讯连接。
如下图所示弄清楚每个参数的含义是调试能否成功的关键。
1）START:触发功能块。
当调试时，可以给定一个常通信号，作为调试用。
当读取多个从站时，可以给定一个一定周期的脉冲信号作为触发功能块信号。
2）COMMAND:功能命令，此命令用于选择XXMIT的各种功能，如选择通讯方式是RS485还是RS232，RTU还是ASCII方式。
具体需查询XXMIT参数功能表。
本列中使用16#2100，转换成二进制，数据的第8位和13位为1，即选择RS485 的RTU通讯方式。
4）MSGOUT：此数据类型为word类型的一个9个数字的数组，如图所示：MSGOUT[1]：功能命令，选择读/写线圈/寄存器。
如3为读多个寄存器状态。
MSGOUT[2]：要读或者写的变量的个数，本列中输入16#A即读取10个变量MSGOUT[3]：从站地址。
要读取的从站设备的地址，需和从站的设置地址一致。
MSGOUT[4]：从站寄存器的起始地址。
注意，寄存器的最小地址为1，不能为0；MSGOUT[5]：主站将要映射的变量的起始地址。
如输入5，则起始地址为%MW5。
其他参数不考虑。
5），MSGLEN:5或6.一般是5。
想了解具体含义，查找相关手册。
6），PORT：端口号一般为0或者1。
根据主站而定。
7），关于波特率、停止位、数据位、奇偶校验，需和从站上的设置完全一致。
否则无法建立通讯连接。
schneider(施耐德)串口通信功能介绍
第二节 SoMachine Network Manager
• Manager,SoMachine网络管理器 是应用于SoMachine 网络管理器， SoMachine软件平台的 SoMachine Network Manager,SoMachine网络管理器，是应用于SoMachine软件平台的 专用网络协议，可与支持该协议的其它设备进行透明传输，例如XBTGT XBTGT， 专用网络协议，可与支持该协议的其它设备进行透明传输，例如XBTGT，用户可以把 PLC内建立的变量发布给对方使用 无需进行额外的地址映射。 内建立的变量发布给对方使用， PLC内建立的变量发布给对方使用，无需进行额外的地址映射。 M238控制器与XBTGT/GC等支持SoMachine平台的触摸屏通讯时 控制器与XBTGT/GC等支持SoMachine平台的触摸屏通讯时， 当M238控制器与XBTGT/GC等支持SoMachine平台的触摸屏通讯时，可以仅需要一根编程 电缆同时对两个设备进行下载。 电缆同时对两个设备进行下载。
步骤五：配置Vejio Designer I/O管理器 步骤五：配置Vejio I/O管理器
1 2 3
4 注意:必须保证该配置参数与M238内 注意:必须保证该配置参数与M238内 M238 置串口的通讯参数保持一致！ 置串口的通讯参数保持一致！
步骤六：配置I/O管理器PLC设备地址 步骤六：配置I/O管理器PLC设备地址 I/O管理器PLC
传输模 式选择 主/从模 式选择 帧间隔 时间
M238站 M238站 地址
Modbus Manager－Modbus库功能块 Manager－Modbus库功能块
串行通讯库
注意: Network协议的波特率能设置到115200！ 协议的波特率能设置到115200 注意:仅SoMachine Network协议的波特率能设置到115200！
施耐德-Modicon-M340-PLC-通讯问题
施耐德Modicon M340 PLC 通讯问题1、主站与从站不通讯能够导致此问题出现的可能是：（1）主站与从站地址不一致（2）主站与从站传输速度波特率不一致（3）从站的参数设置调节不完善（4）从站的参数设置调节后没有断电从新启动方法：◆主站波特率参数设置鼠标双击下图箭头所指的“CANopen”上面两步完成主站波特率参数设置◆从站波特率参数设置与CANopen地址设定（1）变频器设定参照变频器说明书进行设定，设定完成后需要断电从新启动设定值才生效。
例：ＡTV 31H 异步电机变频器主要参数设定（参照ＡTV 31H说明书）。
◆电机参数的设定－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-说明书中第26页◆功能访问等级－－－－－－－－-“L3”－－－－－－－－说明书中第46页◆配置给定1－－－－－－－－－－－－“CRn”－－－－－－-说明书中第46页◆混合模式－－－－－－－－－－－－-“SIN”－－－－－－-说明书中第48页◆电机缺相故障配置－－－－-“NO” －－－－－－-说明书中第89页◆ CANopen:变频器地址－－-“”－－－－－－－－－－-说明书中第93页◆ CANopen:传输速度－－－－－－“”－－－－－－－－－－说明书中第93页注：◇“CANopen:变频器地址”值设定必须与从站硬件组态保持一致，如图（26）所示此时CANopen:变频器地址就应该设定为“2”◇“CANopen:传输速度”值设定必须与图（25）“传输速度”保持一致（2）CANopen模块设置见上图CANopen模块箭头所示，上面两个旋钮“Ten”“Zero”为地址设定，该岛在从站的地址小于10时“Ten”也必须调到“0”位置，否则即为地址错误设定不能通讯连接。
下面的“Autobaut”旋钮为波特率设定，其各档位对应的波特率依据该模块侧面的参数说明。
调节该模块各档位时一定要在断电模式下进行，否则设置是无效的。
2、电脑与PLC不通讯能够导致此问题出现的可能是：（1）通讯方式与“设置地址”不一致对应当前的通讯模式“MODBUS”或“USB”在上图的“设置地址”正确选择对应的地址模式。
施耐德MicroPLC连接
施耐德Micro PLC连接说明一、Micro PLC采用Unitelway协议进行联机编程：1.参数设置与通讯配置检查：用专用编程电缆“TSXPCX3030_C (USB接口，有专门的驱动)”通过调试机与CPU上的TER 口进行连接，连接好后，如下图：点击菜单栏里的“PLC”菜单，选择“Define PLC Address…”弹出如下对话框：如上图圈1所示，通讯驱动选择“UNTLW01”,如圈2所示，地址填写为“SYS”（系统默认的），点击圈3切换到选项卡“Options”如下图：点击上图圈1中的按钮，弹出如下对话框：”，对话框变成下图：确保上图圈1中的版本号在V1.10 以上（包含1.10），若低于1.10请另外安装高版本的UNITELWAY驱动，否则有可能连不上，点击上图的圈2“Configuration”按钮，弹出串口设置窗口如下：选中上图红色圈圈标出的第一行，再单击“Edit”标签框，可弹出下图：在上图圈1所示的下拉框中选择串口号，如编程电缆已接到正确的USB接口且驱动安装正确，则在此可找到一个串口号，其后跟有（TSXPCX3030 Cable），如上图一样，选择好后点圈2“Line Parameters”选项卡，根据PLC程序里设定的串口通讯参数（参见下面的联机设置章节），并且要保证调试电脑为通讯电缆分配的串口通讯参数也一致（可在桌面右击“我的电脑”-选择“属性”-选择“硬件”选项卡-选择“设备管理器”查看分配的串口通讯参数），修改完后一路点“OK”、“确定”保存刚才的修改～～～2.联机设置：点击上图圈1打开程序的硬件配置，在打开的硬件配置里双击圈2“comm”通讯口进行通讯参数设置，弹出如下面板：如上图圈1所示下拉框里选择CHANNEL0通道（CHANNEL1通道为通讯卡配置），圈2、圈3内容保持与上图一致，圈4设置站号，圈5设置串口通讯参数（与上述环节设置的串口参数保持一致），最后点击圈6中的确认修改按钮保存修改并关闭此对话框（关闭后还需点圈6所示的确认按钮再次保存）。
施耐德PremiumPLC连接
PremiumPLC连接说明一、PremiumPLC常见的两种编程方式通讯设置：1.第一种是采用UNTLW01协议进行联机编程：参数设置与通讯配置检查：用Premium的专用编程电缆“TSXPCX3030_C (USB接口，有专门的驱动)”通过调试机与CPU上的TER口进行连接，连接好后，点击菜单栏里的“PLC(P)”菜单，选择“设置地址（A）…”弹出如下对话框：正常时应如上图圈1所示，编程器为PLC模式，如若非PLC模式而是仿真器模式，则需在上图圈3中切换一下即可，在PLC模式下时“地址（A）”里填写”SYS”，“介质（M）”选择“UNTLW01”,点击圈2所示的“通讯参数”按钮，弹出下列对话框：点击上图圈中的“驱动设置”按钮，进入如下画面：如圈2中下拉框选择“UNITELWAY”，再选择第二个选项卡（圈1）“UNITELWAY Driver”，弹出如下画面：确保上图圈1中的版本号在V1.10 以上（包含1.10），若低于1.10请另外安装高版本的UNITELWAY驱动，否则有可能连不上，点击上图的圈2“Configuration”按钮，弹出串口设置窗口如下：选中上图红色圈圈标出的第一行，再单击“Edit”标签框，可弹出下图：在上图圈1所示的下拉框中选择串口号，如编程电缆已接到正确的USB接口且驱动安装正确，则在此可找到一个串口号，其后跟有（TSXPCX3030 Cable），如上图一样，选择好后点圈2“Line Parameters”选项卡，根据PLC程序里设定的串口通讯参数（参看“如何查看PLC程序内部通讯参数”），并且要保证调试电脑为通讯电缆分配的串口通讯参数也一致（可在桌面右击“我的电脑”-选择“属性”-选择“硬件”选项卡-选择“设备管理器”查看分配的串口通讯参数），修改完后一路点“OK”、“确定”保存刚才的修改～～～如何查看PLC程序内部通讯参数：双击上图圈1所示通讯口，弹出如下对话框（下图圈2所示即为程序内部通讯设定的参数）：2.第二种是采用TCPIP协议进行联机编程：参数设置与通讯配置检查：采用以太网编程分两种情况，一种是初次下载（CPU内无任何配置），另一种是CPU内已有程序配置（1）初次下载（CPU内无配置），此时CPU的以太网地址为出厂默认设值：默认IP地址的格式为085.016.xx.yy，xx，yy为MAC地址的最后两组数据转化成十进制。
施耐德PLC教程 ppt课件
2020/12/15
12
第八章 TWIDO PLC常见故障诊断
目录
8.1 CPU、I/O模块各指示灯的含义 8.2 系统位、系统字中的错误代码
2020/12/15
13
附录 1 TWIDO PLC的模块接线图
2020/12/15
7
第四章 基本编程指令
目录
4.4 程序指令 END 指令 NOP指令 跳转指令 子程序指令
4.5 浮点指令 浮点算术指令 三角指令 转换指令 整数转换指令<-> 浮点
2020/12/15
8
第五章 TWIDOSOFT编程软件
目录
5.1 安装TWIDOSOFT软件 5.2 启动TWIDOSOFT软件
目录
1、安装方法 2、CPU模块接线图 3、离散量I/O模块接线图 4、模拟量I/O模块接线图 5、外部电池安装方法
2020/12/15
14
TWIDO PLC 高级教程
目录
1.1 宏功能的应用 1.1.1 一般COMM通讯 1.1.2 变频器DRIVER通讯
1.2 CANOPEN通讯介绍 1.2.1 CANOPEN配置工具的用法 1.2.2 CANOPEN的编程方法
编程设备(可选）
I/O I/O
存储器(系统 /用户程序）
输
输
入
出
处理器CPU
接
接
口
口
电源
2020/12/15
18
1.3 可编程控制器的工作原理 •1.3.1 扫描原理 •1.3.2 I/O映象区，响应时间 •1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
施耐德M340PLC培训教材
目录
• PLC基础知识 • 施耐德M340PLC硬件系统 • 施耐德M340PLC软件系统 • 基本指令与功能实现 • 高级功能应用与扩展 • 故障诊断与维护保养策略
01 PLC基础知识
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller， PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下 应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经过几十年 的发展，PLC已经由最初的逻辑控制扩展到运动控制、过程 控制等领域，成为工业自动化领域的重要组成部分。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通过输入接口采集现场信号，经过内部处理后再通过输出接口控制现场设备。
通信参数配置
介绍施耐德M340PLC支持的通信接口及协 议，如Modbus、Profibus、Ethernet等。
详细讲解通信参数的配置方法，包括波特 率、数据位、停止位、校验位等设置。
数据交换方法
通信编程实例
探讨施耐德M340PLC与其他设备或系统之 间进行数据交换的几种方式，如寄存器映 射、报文传输等。
03 施耐德M340PLC 软件系统
SoMachine软件安装与配置
安装SoMachine软件
01
从官方网站下载SoMachine软件安装包，按照安装向导完成软
件的安装。
配置硬件连接
02
将M340PLC通过以太网或串口连接到计算机，并在SoMachine
中进行硬件配置。
设置通讯参数
03
根据M340PLC的通讯协议，设置相应的通讯参数，如IP地址、
施耐德PLC同组态软件通讯配置
施耐德PLC同组态软件通讯配置目录1PLC与Intouch软件通讯设置 (2)1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (2)1.1.1 IO Server软件配置 (2)1.1.2 软件编程设置 (4)1.1.3 IO Server状态监视 (6)1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (6)1.2.1 IO Server软件设置 (6)1.2.2 软件编程设置 (7)1.3 利用Modbus协议的通讯设置 (7)1.3.1 IO Server软件设置 (7)1.3.2 软件编程设置 (8)1.4 注意 (8)2PLC与组态王软件通讯设置 (9)2.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (9)2.1.1 工程浏览器中通讯设置（即与PLC通讯时的相关设置） (9) 2.1.2 软件编程设置 (13)2.1.3 数据状态监视 (17)2.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (18)2.3 利用Modbus协议的通讯设置 (18)2.4 利用Unitelway协议的通讯设置 (19)3PLC与iFIX软件通讯设置 (21)3.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (21)3.1.1 系统配置 (21)3.1.2 数据库标签定义 (26)3.1.3 软件编程 (28)3.2 利用Modbus协议的通讯设置 (30)4通讯注意事项 (31)×××××××××××××××××××××××××××××××1PLC与Intouch软件通讯设置Intouch软件中与施耐德PLC相关的驱动只有三种：Modbus TCP/IP、Modbus Plus、Modbus。
MCU配置说明(实现 施耐德 PLC MODBUS TCP)
施耐德PLC MODBUS TCP说明1、通讯接口：以太网TCP\IP（MODBUS\TCP协议），MCU为客户端，主动连接PLC的502端口，当连接成功后，MCU定时轮循PLC的MW及M区，取得遥测、遥信数据，还可以把转发的YC、YX数据写到PLC内，可供PLC使用或者供HMI读（实现HMI上显示MCU上的其它装置上的数据）。
功能说明：操作员站具有遥信、遥测、总召、遥控（直控、选控）、遥调、校时、电度功能另外还可把其它装置的遥信、遥测数据转发给PLC以实现在HMI上显示其它装置的数据；无工程师站。
2、PLC寄存器说明：运行ModbusTCPMCU配置.exe，设置IP地址，连接，然后根据工程进行各项配置，设置即可。
注：每个MCU只能连1个施耐德PLC装置。
注：PLC各个区划分情况如下(以下寄存器地址以1为起始地址，如以0为起始地址，以下寄存器地址应均减1)：遥测：%MW881~1200，每个寄存器存放一个量。
遥信：从%M1-4096，注意，DO紧跟在DI之后，具体DI、DO个数根据现场需要和PLC程序可用ModbusTCPMCU配置.exe进行设置。
电度：%MW1801~%MW1856，最多只能有56个寄存器（28个电度，两个寄存器表示一个电度）。
遥调：%MW736（点号）%MW737、%MW738（数据，标准float格式）直控：% MW757（点号）%MW758（命令，合（2）/分（1））选控：%MW768（点号）%MW769（命令，合（0xAA）/分（0x55））%MW770（返校标志，允许（0xF0）/不允许（0x0F））%MW771（命令，执行（0x80）/撤消（0xA0））校时：%MW730~%MW735%MW730、%MW731 0x0001%MW732 月年%MW733 时分%MW734 秒分%MW735 空（0）星期（0）时间为BCD码格式。
遥测转发写地址：%MW1001~%MW1065（可通过配置软件任意设定）遥信转发写地址：%MW1070~%MW1582（可通过配置软件任意设定）如查询从%MW881寄存器开始的遥测量，则其下发报文的起始地址应为：0x0370。
施耐德PLC 同组态软件通讯配置
目录1PLC与Intouch软件通讯设置 (2)1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (2)1.1.1 IO Server软件配置 (2)1.1.2 软件编程设置 (4)1.1.3 IO Server状态监视 (6)1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (6)1.2.1 IO Server软件设置 (6)1.2.2 软件编程设置 (7)1.3 利用Modbus协议的通讯设置 (7)1.3.1 IO Server软件设置 (7)1.3.2 软件编程设置 (8)1.4 注意 (8)2PLC与组态王软件通讯设置 (9)2.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (9)2.1.1 工程浏览器中通讯设置（即与PLC通讯时的相关设置） (9)2.1.2 软件编程设置 (13)2.1.3 数据状态监视 (17)2.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (18)2.3 利用Modbus协议的通讯设置 (18)2.4 利用Unitelway协议的通讯设置 (19)3PLC与iFIX软件通讯设置 (21)3.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (21)3.1.1 系统配置 (21)3.1.2 数据库标签定义 (26)3.1.3 软件编程 (28)3.2 利用Modbus协议的通讯设置 (30)4通讯注意事项 (31)×××××××××××××××××××××××××××××××1PLC与Intouch软件通讯设置Intouch软件中与施耐德PLC相关的驱动只有三种：Modbus TCP/IP、Modbus Plus、Modbus。
施耐德plc与上位通讯
施耐德PLC 电脑编程示例说明一、应用程序1. 目录：\Projects_delphitcpip_thread\，2. 画面：3. 按钮功能说明：1) read按钮：读PLC中address地址的值。
2) write按钮：将画面中id值写入到PLC中的address地址里。
3) thread start按钮：启动PLC线程。
当wr_mk＝0时，将address地址作为起始地址，读取100个长度的地址值；当wr_mk>0时，将画面中id值写入到PLC中的地址里，address作为起始地址。
4) batch write按钮：批量写入。
no of address为plc地址个数，address为PLC起始地址，number in every address为需要写入到plc地址中的值，可输入批量进行写入。
二、写PLC说明（16 (10 Hex) Preset Multiple Registers）1. 画面：2. 部分源码StaNo:=strtoint(edit2.Text)-1; //PLC地址IDNo:= strtoint(edit3.Text); //ID值stnaddr:=inttohex(StaNo,4); //将地址转换为16进制，4位bte[1]:=hextodec(copy(stnaddr,1,2)); //取地址高2位bte[2]:=hextodec(copy(stnaddr,3,2)); //取地址低2位idstr:=inttohex(idno,4); //将ID转换为16进制，4位bte[3]:=hextodec(copy(idstr,1,2)); //取ID高2位bte[4]:=hextodec(copy(idstr,3,2)); //取ID低2位TcpClient1.Active:=true;SendString :=#0+#1+#0+#0+#0+#$9+#$FF+#$10+chr(bte[1])+chr(bte[2])+#0+#1+#2+chr(bte[3])+chr(bte[4]); TcpClient1.Sendln(SendString) ;3. 源码说明得到输入的地址和id值，并转换为4位的16进制数，然后根据PLC定义的发送字符串的格式，发送写PLC字符串，以写入到PLC中。
施耐德PLC通讯功能块ADDM ,READ
施耐德PLC 通讯功能块ADDM ,READ
摘要: 施耐德PLC 通讯的套路就是三个功能块，ADDM ,READ_VAR,WRITE_VAR,下面分别介绍1、ADDMADDM 功能块是地址转换，就是把PLC 的物理地址转换成PLC 可识别的地址类型，这句话比较拗口，通俗讲，就是把字符串型变量，转换成AD ...
施耐德plc 通讯的套路就是三个功能块，
ADDM ,READ_VAR,WRITE_VAR,下面分别介绍
1、ADDM
ADDM 功能块是地址转换，就是把PLC 的物理地址转换成PLC 可识别的地址类型，这句话比较拗口，通俗讲，就是把字符串型变量，转换成ADDRESS 型变量，我们还是看例子
图一ADDM 功能块
如图一，图中红色圆圈内就是一个字符串型变量‘2,1’第一个数字2 表示PLC 的串口2，第二个数字1 表示读取的从站地址，也就是变频器的地址，而此功能块就是把此地址转换成ADDRESS 型变量A1_Add。
也许你会有疑问，为什幺这幺做？我也不知道，此款PLC 就是这样，这就是它的套路，对于此种套路，我们只能牢记。
在其他PLC 特别是日系，一般是通过设置参数的方式实现，也有使用指令的。
还有一点，黄色荧光笔部分的三个黑点，是表示电路相通，而它正是把转。
施耐德M340PLC硬件和软件介绍课件
02
针对M340PLC在实际应用中存在的问题和不足，建议施 耐德公司加强与用户的沟通和交流，及时了解用户需求， 不断优化产品设计和功能，提高产品的稳定性和可靠性。
2024/1/29
03
建议施耐德公司加强M340PLC的培训和推广工作，提高 用户对产品的认知度和使用技能，促进产品的普及和应用 。同时，建立完善的售后服务体系，为用户提供及时、专 业的技术支持和服务保障。
29
THANKS
感谢观看
2024/1/29
30
施耐德M340PLC硬件和软件介绍课 件
2024/1/29
1
目 录
2024/1/29
• 引言 • 施耐德M340PLC硬件介绍 • 施耐德M340PLC软件介绍 • M340PLC硬件与软件配合使用 • M340PLC在工业自动化领域的应用 • 总结与展望
2
01
引言
2024/1/29
3
目的和背景
支持历史数据记录和趋势分析功能，方便用户对PLC性能进行全
03
面评估和优化。
16
04
M340PLC硬件与软件配合使用
2024/1/29
17
硬件连接与配置
电源连接
通信接口
确保M340PLC的电源连接正确，使用符合 规格的电源线，并接地以保护设备。
根据需求选择合适的通信接口（如以太网 、Modbus等），连接相应的通信线缆， 并配置通信参数。
丰富的指令集
提供全面的指令集，满足各种 控制需求。
8
I/O模块
2024/1/29
多种类型可选
提供数字量、模拟量、特殊功能等多 种类型的I/O模块。
高可靠性设计
采用工业级元器件和严格的生产工艺 ，确保模块的高可靠性。
施耐德plc与上位通讯
施耐德PLC 电脑编程示例说明一、应用程序1. 目录：\Projects_delphitcpip_thread\，2. 画面：3. 按钮功能说明：1) read按钮：读PLC中address地址的值。
2) write按钮：将画面中id值写入到PLC中的address地址里。
3) thread start按钮：启动PLC线程。
当wr_mk＝0时，将address地址作为起始地址，读取100个长度的地址值；当wr_mk>0时，将画面中id值写入到PLC中的地址里，address作为起始地址。
4) batch write按钮：批量写入。
no of address为plc地址个数，address为PLC起始地址，number in every address为需要写入到plc地址中的值，可输入批量进行写入。
二、写PLC说明（16 (10 Hex) Preset Multiple Registers）1. 画面：2. 部分源码StaNo:=strtoint(edit2.Text)-1; //PLC地址IDNo:= strtoint(edit3.Text); //ID值stnaddr:=inttohex(StaNo,4); //将地址转换为16进制，4位bte[1]:=hextodec(copy(stnaddr,1,2)); //取地址高2位bte[2]:=hextodec(copy(stnaddr,3,2)); //取地址低2位idstr:=inttohex(idno,4); //将ID转换为16进制，4位bte[3]:=hextodec(copy(idstr,1,2)); //取ID高2位bte[4]:=hextodec(copy(idstr,3,2)); //取ID低2位TcpClient1.Active:=true;SendString :=#0+#1+#0+#0+#0+#$9+#$FF+#$10+chr(bte[1])+chr(bte[2])+#0+#1+#2+chr(bte[3])+chr(bte[4]); TcpClient1.Sendln(SendString) ;3. 源码说明得到输入的地址和id值，并转换为4位的16进制数，然后根据PLC定义的发送字符串的格式，发送写PLC字符串，以写入到PLC中。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
——I/O模块
I/O模块 所有 Quantum I/O 模块均可通过Unity Pro、Concept 或 ProWORX 进行完全配置。 这种在软件中为每个模块指定 I/O地址的能 力使得在配置中添加或更改模块极为简单， 不必因物理位置更改应用程序。 每个 I/O 模块需要一个 I/O 接头 (P/N 140 XTS 002 00)，需要单独定购。除了本质安全 模块 量 I/O 概 述
输 入 模 板 （ACI / AVI ） 8，16 模 拟 量 输 入 • 电流和电压多量程 热偶和热阻模板 • 智能自动转换成工程量单位 每通道可分别配置 12 和 16 位 精 度 30 和 200 V 隔 离 输 出 模 板 （AIO / AVO） 4， 8 电 流 4通道电压 • 多量程 12 位 精 度
a、本地I/O Quantum 自动化平台为控制系统提供本地 I/O 支 持，接线以最有效的方式从现场到达主控制机柜。 本地 I/O 可包含少至一个 I/O 模块，或与位于同一 底板内的一个可编程逻辑控制器 (Quantum CPU) 和一个电源模块一起使用时可包含多达 14 个模块。 本地 I/O 可在 1845 cm2 (286 in 2) 面板空间内支持 多达 1344 个 I/O 点。本地 I/O 也可通过使用底板 扩展器扩展到第二个底板。 如果应用需要，系统选件模块也可安装在本地 底板内。可以获得的系统选件模块有RIO 处理器 ( 每个 CPU 支持一个 ) 或 Modbus Plus 网络接口( 每 个 CPU 支持两个 )。 所有其他可用模块均作为 I/O 模块考虑和配置。 适当底板的选择取决于系统所需的模块数。底板 有 2-、 3-、 4-、 6-、 10- 和 16- 插槽等不同版本。
Quantum 赋予您预定义当模块不管因任 何原因而停止服务时，模拟输出通道将如 何响应的能力。您可以在软件中对模块进 行配置，以便使输出通道： ○ 转为零。 ○ 转到预定义的安全状态。 ○ 在看门狗定时器到期之前保持它们接收 到的最后数值。 可以按每个通道定义故障模式。当整个 模块发生故障时，您所规定的故障状态设 置可被发送到替换模块。
◎ 其它模块 除上述模块外，Quantum系统中还有许 多其它的专用模块，如： ○ 本质安全型I/O ○ 计数器 ○ 中断/ 锁存输入模块 ○ 热备系统模块 等等，用于不同场合。
e、通讯模块 由于通讯模块与系统的I/O架构有关，所 以相关的通讯模块介绍将放到下一节与I/O 架构一起介绍。
3、Quantum PLC的I/O架构 Modicon Quantum 自动化系列提供了一 种灵活的体系结构，可确保无论在何种配置 下均能获得成本适度且高性能的控制解决方 案。从集中式系统到高度分布式系统，再到 网络化分布式控制方案，Quantum 提供了恰 当的解决方案。 Quantum I/O 可用于三种主要体系结构， 以满足控制系统的要求： ※ 本地 I/O ※ 远程 I/O (RIO) ※ 分布式 I/O (DIO)
如果需要，通信和网络模块也可安装在 本地底板内。大多数通信和网络模块都需 要有本地 CPU。 可用的 Quantum 通信和网络模块包括： ◎ Modbus Plus 和 Modbus 模块。 ◎ TCP/IP、 SY/MAX 以太网模块。 ◎ 远程 I/O 模块。 ◎ 热备模块 (Concept/ProWORX)。 ◎ SERCOS 多轴伺服运动控制模块。 ◎ INTERBUS 模块 (Concept/ProWORX)。 ◎ Lonworks 模块。 ◎ Profibus DP 模块。
开 关 量 I/O 概 述 AC I/O 模 板 （DAI） 24, 48, 115 和 230 V 16 和 32 点 模 板 独立隔离和成组隔离 AC 输 出 最 大 每 点 可 达 4A ! DC I/O 模 板 （DDI） 5 V TTL, 24, 10 到 60 V 16 和 32 点 模 板 有 高、 低 电 平 有 效 两 种 模 板 继 电 器 输 出 模 板 （DRC / DRA） 8 点 16 点模 板 2到5A 连续电流
◎ 模拟I/O Modicon Quantum 自动化平台支持全范 围的为与大量现场设备接口而设计的模拟 I/O模块。为在恶劣环境下获得更好的保护 并延长使用寿命，可以对模块进行保形喷涂。 模拟和专用模块常常要求您在标准I/O寻 址要求之外进一步为不同的功能指定特定的 模式或操作参数。Quantum 通过软件配置 多功能模块的能力消除了对传统硬件DIP 开 关或复杂应用程序编程的需求。利用称为 I/O映射缩放的软件功能，您可以进入另一 个设置屏幕，在此您将可以初始化或更改模 块的工作参数。此I/O映射缩放技术应用在 多功能模拟输入模块、高速计数器、单轴运 动模块和温度传感模块如热电偶和RTD上。
I/O 模块
模块错误状态操作
– 用于所有离散量和模拟量输出 模块. –对通道或点进行配置 –软件配置极其简单 – 默 认: 所 有 输 出 关
保存上次输出
PSI
控制器输出数据 寄存器 400500: 6000 COMMUNICATION FAILURE
用户预定义
PSI
PSI
所有输出关
◎ 离散I/O Module Quantum 自动化系列支持全 范围的为与大量现场设备接口而设计的 离散I/O模块。为在恶劣环境下获得更 好的保护并长使用寿命，可以对模块进 行保护喷涂。
Quantum 赋予您预定义当模块不管因任 何原因而停止服务时，离散输出点将如何响 应的能力。您可以在软件中对模块进行配置， 以便使输出： ○ 关闭。 ○ 转到预定义的安全状态。 ○ 在看门狗定时器到期之前保持它们接收 到的最后数值。 可以按每个点定义故障模式。当整个模 块发生故障时，您所规定的故障状态设置可 被发送到替换模块。