ABB滚珠丝杆样本(2009版)

滚珠丝杠样本

滚珠丝杠样本滚珠丝杠是一种高精度传动组件，一般应用于机床、汽车、航空航天、机器人等领域。

而滚珠丝杠样本是指供应商或制造商向客户提供的产品样本，主要作用是展示产品的特性、精度、质量等方面的参数，帮助客户选择适合自身需求的产品。

滚珠丝杠样本的种类滚珠丝杠样本的种类大致可以分为以下几类：1. 组件式样本：由滚珠丝杠主体、母杆、弹性元件等组成，客户可以直接拿到不同规格、不同类型的滚珠丝杠组件进行比较、测试。

2. 整机式样本：由滚珠丝杠、支架、电机、控制器等组成，客户可以直接操作、体验整个机器的性能和工作状态。

3. 静态展示样本：一般应用于展会、展览等场合，展示滚珠丝杠的结构、工作原理、优点等，客户可以通过观察和咨询了解产品。

4. 样品演示视频：随着科技的发展，越来越多的供应商开始提供样品演示视频，客户可以通过视频了解产品的外观、细节、工作效果等。

滚珠丝杠样本的作用滚珠丝杠样本的作用主要有以下几方面：1. 展示产品的特性及质量：通过不同类型的滚珠丝杠样本，客户可以了解产品的特性、精度及质量等方面的参数，帮助客户选择合适的产品。

2. 帮助客户了解产品的工作原理及性能：对于不熟悉滚珠丝杠工作原理的客户，供应商可以通过特制的静态展示样本或演示视频等方式，让客户更好地了解产品的性能及工作原理。

3. 加强客户对产品的信任感：通过提供可靠的滚珠丝杠样本，客户可以更好地了解产品的品质和可靠性，从而加强客户对产品的信任感，促进订单的成交。

4. 提高销售额：通过展示高质量的滚珠丝杠样本，能够吸引更多客户前来咨询和购买产品，从而有效提高供应商的销售额。

滚珠丝杠样本的制作滚珠丝杠样本的制作需要注意以下几点：1. 样本必须符合实际产品的标准：滚珠丝杠样本必须符合实际产品的规格、工艺、质量等标准，否则可能会误导客户，造成不良后果。

2. 样本的质量要保证：滚珠丝杠样本的质量要保证，主体部分要使用优质材料，精度要达到客户需要的要求，不能出现明显的误差或瑕疵。

ABB样板

S00700A O OFF
CNABB / Schact / 1 SAC / 0060 W0201(R2) 12-2002
MS 系列電動機起動器和選配 Manual Motor Starters MS and Accessories
尺寸圖 Dimensions
尺寸 Dimensions (mm)
IP 65 塑料外殼 Moulded plastic enclosure IP 65
plant thanks to the extremely quick short circuit cut-off in cases that could cause motor damage. Therefore, ABB motor starter combinations provide for reliable, cost-efficient solutions for all your motor protection needs.
重慶分公司：中國重慶市 400060 南坪北路 15 號
重慶楊子江假日飯店 2 樓電話：(023) 6282 6688 傳真：(023) 6280 5369
廣州分公司：中國廣東省廣州市 510075 天河北路 183 號
大都會廣場 21 樓 1-8 及 16 室電話：(020) 8755 8080 傳真：(020) 8755 0172
武漢分公司：中國湖北省武漢市 430079 武昌珞瑜路 200-1 號東湖新技術開發區管理大樓 7 樓電話：(027) 8740 7421 / 8749 1288 傳真：(027) 8740 7426
鄭州辦事處：中國河南省鄭州市 450007 中原西路 220 號裕達國際貿易中心 A 座 2207 室電話：(0371) 7713 588 傳真：(0371) 7713 873

滚珠丝杠的安装

滚珠丝杆的安装滚珠丝杠机构的装配调整珠丝杠副是精密传动部件,应由专业人员装配、维修,安装滚珠丝杠副需要专门的技能及必要的测量工具,在安装过程中需要轻拿轻放井按一定的规范进行装配。

下面以采用标准支撑单元的一端固定一端支承安装方式滚珠丝杠机构为例,说明具体的装配步骤1支单元的装配（1)将固定端支撑单元安装到丝杠上由于轴承内圈与丝杠之间为过盈配合,因此装配两侧支撑单元轴承时不能使轴承直接受到冲击,需要使用专用的轴承装配衬套,如图13-36所示轴承直(2)用锁紧螺母将固定端支撑单元固定将固定端支撑单元装入丝杠后,拧紧锁紧螺母,用垫片和无头紧固螺钉将锁紧螺母固定。

为了防止锁紧螺母在工作过程中松动,用垫片和无头六角螺钉将锁紧螺母固定时,一般要在螺钉螺纹上涂加螺丝胶水后再固定,螺丝胶水会自然固化。

在严酷的条件下使用时还必须考虑其他零部件的松弛问题为了减少锁紧螺母与调整环、轴承接触面的变形,装配时首先用两倍的拧紧力矩将锁紧螺母锁紧,然后再放松,之后再用规定的扭矩将锁紧螺母重新锁紧。

(3)装入螺母支座将螺母支座装人滚珠螺母,用螺钉暂时固定(不拧紧)。

注意在装入螺母支座时,如果滚珠螺母是带外循环回流管的结构,应该转动滚珠螺母,使回流管位于靠工作台的一侧这样滚珠在循环时可以依靠自身的重力使运动更顺畅。

有时候不采用螺母支座进行过渡连接在工作台的下方直接设计滚珠螺母安装孔,装配时将滚珠螺母直接装人工作台。

如果滚珠螺母外径大于支撑端轴承外径,则可以在装人支撑端轴承后再装入螺母支座或工作台。

如果滚珠螺母外径小于支撑端轴承外径,则必须在装入支撑端轴承之前先将滚珠螺母装入螺母支座或工作台并暂时固定,杏则可能出现支撑端轴承装配完毕后滚珠螺母无法装入螺母支座或工作台的情况。

(4)将支撑端支撑单元安装到丝杠上用轴承装配专用衬套将支撑端轴承装入丝杠支撑端,再用专用工具钳将弹性挡圈装入丝杠的定位沟槽内对轴承轴向固定,最后将轴承装入支撑端支撑单元轴承孔内，下面装配图图13-37两端支撑单元装配示意图(1)装配要点2.与工作台及底座的安装①滚珠丝杠与直线导轨或直线轴承同时使用由于滚珠丝杠机构只是一种传动部件,滚珠螺母只对负载工作台提供一个直线运动的牵引力,工作台的直线运动还需要专门的导向部件来导向,所以,滚珠丝杠机构一般是与直线导轨机构或直线轴承同时使用的,负载工作台同时与滚珠螺母支座及直线导轨的滑块(或直线轴承)装配连接在一起,如图13-38所示②工作台的运动方向如图13-38所示,通常在装配直线导轨时在直线导轨的安装基础上设计加工有专门的导向定位边(单侧或双侧),因此当按照直线导轨的装配操作规范将工作台与直线导轨的滑块装配固定完毕后,工作台的运动方向就巳经确定了③两端支撑单元的轴承座孔中心与螺母支座孔中心要精确调整到“三点同心”的最住状态,即三个安装孔中心必须精确调整到位于一条直线上,不允许在不同心的情况下强制安装,否则会破坏滚珠丝杠的精度,这也是前面将螺母支座装入滚珠螺母后暂时不拧紧的原因,因为还需要进行仔细的调整。

ABB控制产品AF系列样本手册

11/0 1SXF101060C2002 |ABB|控制产品1概览1/2订货信息4 - 45 kW / 5 - 60 hpAF09 ... AF38 交/直流操作1/5AF09Z ... AF38Z 交/直流操作，低功耗1/6AF40 ... AF96 交/直流操作1/7主要附件1/855 - 200 kW / 75 - 300 hpAF116 ... AF146 交/直流操作，带1NO + 1NC辅助触点1/10AF190 ... AF370 交/直流操作，带1NO + 1NC辅助触点1/11主要附件1/12 200 - 560 kW / 300 - 900 hpAF400 ... AF750 交/直流操作，带1NO + 1NC辅助触点1/14AF1250 ... AF2650 交/直流操作，带1NO + 1NC辅助触点1/15主要附件1/16技术数据1/18端子标识和位置1/31主要尺寸1/34ABB|控制产品| 1SXF101060C2002 1/11用于控制电动机及电力线路IEC (1)AC-3 额定功率θ ≤ 60 °C (2), 400 V kW4 5.57.5111518.518.522303745UL/CSA 3 相电动机480 V hp57.5101520203040506060交/直流控制电压型号AF09AF12AF16AF26AF30AF38AF40AF52AF65AF80AF96IEC AC-3 额定工作电流θ ≤ 60 °C (2), 400 V A912182632384053658096 AC-1 额定工作电流θ ≤ 40 °C, 690 V A25283045505070100105125130UL/CSA一般应用的额定电流600 V A252830455050608090105115 NEMA NEMA 尺寸000—1——2——3—(1) 1000 V IEC额定参数，适用于AF146 ... AF2650接触器。

滚珠螺杆的安装方式

滚珠螺杆的安装方式通常有以下几种：(1)双推一自由方式丝杆一端固定，一端自由。

固定端轴承同时承受轴向力和径向力。

这种支承方式用于行程小的短丝杠———优点：较易组装，几何精度影响较小，适用于短螺杆和垂直螺杆;缺点：作用点间的距离较小，刚性较差。

(2)双推一支承方式丝杆一端固定，另一端支承。

固定端轴承同时承受轴向力和径向力;支承端轴承只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以避免或减少螺杆因自重而出现的弯曲。

同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。

(3)双推一双推方式丝杆两端均固定。

固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力，这种支承方式，可以对螺杆施加适当的预拉力，提高螺杆支承刚度，可以部分补偿螺杆的热变形。

其优点是：作用点间的距离较大，刚性较佳;缺点：较易受组合零件几何精度影响。

(4)采用螺杆固定、螺母旋转的传动方式此时，螺母一边转动、一边沿固定的螺杆作轴向移动：由于螺杆不动，可避免受临界转速的限制，避免了细长滚珠螺杆高速运转时出现的种种问题。

螺母惯性小、运动灵活，可实现的转速高。

此种方式可以对螺杆施加较大的预拉力，提高螺杆支承刚度，补偿螺杆的热变形。

滚珠螺杆在使用时的注意事项滚珠螺杆为精密的机械零件组装，所以在使用时需注意下列事项：(1) 因为滚珠螺杆的摩擦很小，如果将没有施加预压(微预压也一样)的螺杆垂直放置时，螺母会因自重而从螺杆轴上脱落下来，所以垂直使用时，请千万小心。

如果螺母脱落螺杆，滚珠会脱落。

另外，循环导管等滚珠循环部也有损坏的危险。

若螺母从螺杆上脱落，请与售后技术人员联络。

(2) 因滚珠丝杆螺母的循环部(循环导管，端盖等)突出在螺母的外部，请注意不可敲击和碰撞。

(3) 请不要把径向负荷，力矩负荷直接加到滚珠螺杆上。

如果作用有径向负荷，力矩负荷，会使螺杆的使用寿命极度降低或导致螺杆运转不顺畅。

(4) 将螺杆同其它机械零件组合安装时，请不要把螺母从螺杆上取出。

如果万一必须分开时，请使用比螺杆沟槽低径小1mm的套管作为辅助制具，将螺母和滚珠一同取下，同时注意不要让滚珠脱落。

车床总装配图1(A0)

\P贾万鹏%%c20H6/h5%%c16H6%%c20H6/js541424344小同步带轮45#GB67-85丁腈橡胶HT200成组比例重量阶段标记年月日标准化分区处数更改文件号设计标记签名共张第张批准审核工艺制图10.5.2510.5.254.5山东理工大学机械学院超声波辅助电火花加工机床装配图A0112:1∅16H6/h5∅16H6∅8js5∅18H6/f5156∅9F6/h5∅26H6/f5∅26H6∅10n5∅6N6/h5B向BA-AAA1.装配前，主箱体和其他铸件的不加工面应清理干净，去除毛边毛刺，并浸涂防锈漆。2.主箱体允许填涂密封油漆或水玻璃，不允许涂其他填料。3.调整、固定轴承时应有轴向游隙0.2-0.5mm。技术要求周文涛周文涛外购外购常州亚美柯宝马电机有限公司65MnGB894.1-86弹性挡圈HT20045#45#箱体45#指针&触头UK-102行程开关软钢纸板垫片QB365-81丁腈橡胶橡胶垫GB3452.1-92深沟球轴承628/8GB/T276-1994HT200闷盖11111111135#钢GB119-86圆柱销A1.5X957BYG007步进电机8.8级六角头螺钉 M4X12GB70-854.8级开槽盘头螺钉 M2X3GB67-858.8级六角头螺钉 M4X122GB70-85504948474645444342418.8级GB70-85六角头螺钉 M2X66059南京工艺装备制造厂62226158575655545352518.8级8.8级8.8级8.8级8.8级8.8级GB70-85内六角圆柱头螺钉 M2X3GB70-85内六角圆柱头螺钉 M2X545#403938373635343332313029 平键3X8GB1096-79GB70-85六角头螺栓 M5X12南京工艺装备制造厂1111111111616111微型滚珠丝杠导轨副南京工艺装备制造厂微型滚珠丝杠副GB817-88圆螺母小同步带轮大同步带轮HT200上盖GB70-85六角头螺栓 M3X10六角头螺栓 M4X12六角头螺栓M4X12软钢纸板垫片QB365-811成组JB/ZQ4606-86橡胶毡圈6GB70-85HT200通盖软钢纸板垫片QB365-8112软钢纸板垫片QB365-81HT2001114111118111211侧盖6GB70-8512226059585756555453525126252423212019181716151413111098765431228272625242322212019181716151413121110987654321重量总计单件备注材料数量名称代号序号80209903354534144345342586122518642272829303132333435363738394041424344454647484950GB70-85内六角圆柱头螺钉 M4X1648.8级工具头箱体1聚酸酯GB817-88圆螺母1垫圈35#钢GB119-86圆柱销A1.5X9135#钢小同步带轮45#1同步齿型带外购大同步带轮45#GB1096-79 平键2X645#GB/T292-1994C}外购外购GB67-85开槽盘头螺钉 M2X344.8级微型电机外购捆绑条外购软质钢片GB3452.1-92橡胶垫丁腈橡胶换能器外购GB67-85开槽盘头螺钉M2X44.8级石墨电刷2外购GB/T292-1994C}外购QB365-81垫片软钢纸板GB/T 67-2000\P68.8级石墨电刷外购变幅杆工具JB/ZQ4606-86毡圈橡胶1成组透盖开槽盘头螺钉M3X101HT200%%C26H6/h5%%C26H6%%C}10js5%%C11F6/n5%%C10h5%%C4N6/h5%%C26js665Mn弹性挡圈角接触球轴承7000CGB894.1-86GB/T292-1994外购15主传动系统装配图山东理工大学设计徐新标记处数分区更改文件号审核工艺批准标准化 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ段标记重量比例1:1 共1张第1张1108346%%C14%%C17k6%%C35K7%%C22%%C17k6%%C24%%C35K7140136108030127山东理工大学}车床总装图示意图}阶段标记}重量}比例}共11张第1张} 设计}审核}1:1}标记}处数}分区}更改文件号}标准化}审核} 徐新}序号}代号}名称}数量}材料}备注}单件}总计}重量}1}2}3}4}5}6}7}8}9}10}11}12}13}14}15}16}17}1}偏心轴套}1}4}1}1}1} 六角头圆柱螺钉\H0.75x45} 圆头平键\H0.75x 联轴套} 圆锥销\H0.75x 角接触球轴承\H0.75xGB/T1906-2003}GB/T117-2000}1} 六角头圆柱螺钉\H0.75x4}45}GB/T292-94}GB/T70.1-2000} 箱体}1}HT200}FJ145-1979} 毡圈\H0.75x1} 垫片}1} 纸板} 轴承盖}1}HT200}ck-02-01}GB/T70.1-2000}1}2}3}4}5}6}7}8}9}10}11}12}13}14}15}16}17}18}19}20}21}22}24}23}25}26}27}28}29}30}31}主轴电动机}1}Q235-A} 支承座}HT200}Q235-A}45} 滚珠丝杠}1}FFZD2505}GCr15}A}A}A}\C7 六角头圆柱螺钉\H0.75x45}GB/T70.1-2000}4} 滚珠丝杠螺母座}1}HT200}18}19}20}21}22}23}24}25} 滑动导轨}45} 角接触球轴承\H0.75x1}GB/T292-94} 基座}HT200}GB4347-84} 短圆柱三爪自定心卡盘}1}HT200} 六角头圆柱螺钉\H0.75x45}GB/T70.1-2000}2} 刀架}1} 顶尖}1} 手柄}1}HT200}26}27}28}29}30}31} 横托板}1}HT200} 支承座}HT200} 滑动导轨}45} 压板}HT200}1}1}1} 滚珠丝杠螺母}1} 六角头圆柱螺钉\H0.75x6}45}GB/T70.1-2000}32}33}34}32}33}34} 六角头圆柱螺钉\H0.75xGB/T70.1-2000}2}45}GB/T93-1987} 弹簧垫圈\H0.75x1}65Mn} 压板}HT200}1}35}35} 镶条}2} 纸板}技术要求：\P1，滚珠丝杠运转灵活，不得有卡尺现象；\P2，调整导轨要松紧适宜，不得有卡尺现象；\P3，机床各剖分面、接触面及密封处不得漏油；\P4，调整轴承时应有0.2~0.4mm的热补偿间隙。}18680140200161866033.5129398650101123109051,517243,5137172215.5 橡胶}ck-01-01} 步进电机\H0.75xck-02-02}ck-02-09}ck-00-01}ck-00}ck-02-20}ck-02-05}ck-02-06}ck-02-09}ck-00-02}ck-00-03}ck-00-04}ck-00-05}ck-00-06}ck-03-08}ck-03-09}ck-02-07}ck-00-03}ck-03-15}ck-03-10}ck-03-05}346.5 制图} 徐新}2011.06}2011.06}%%C17k6%%C35K7%%C35K7%%C17k6工艺}批准}%%C14H7/h6

滚珠丝杠选型

4---螺母形式。各厂家的产品样本上都会有很多种螺母形式，一般型号中的前几个字母即表示螺母形式。按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。按螺母长度分有单螺母和双螺母（注意，单螺母和双螺母没有负载和刚性差异，这一点不要听从厂家销售人员的演说，单螺母和双螺母的主要差异是后者可以调整预压而前者不能，另外后者的价格和长度大致均是前者的2倍）。在安装尺寸和性能允许的情况下，设计者在选用时应尽量选择常规形式，以避免维护时备件的货期问题。推荐：频繁动作、高精度维持场合选双螺母，其他场合选双且边单螺母。推荐：螺母形式尽量选内循环双切边法兰单螺母。
请问导程为1的丝杠型号在哪本手册/ 谢谢指点
回复风若吹天：
KSS的SR和SG系列，THK的BNK系列，KURODA的DP系列都有满足导程条件的型号（公称直径一般小于8mm，精度一般高于C5级）。具体尺寸请与当地经销商索取
谢谢指导我看看
还有那个研磨丝杠指的是什么意思？单纯是研磨加工吗? 应该还有别的意思吧
预压：也称预紧。关于预压，用户不必了解具体预紧力和预紧方式，只需按照厂家样本选择预压等级即可。等越高螺母与螺杆配合越紧，等级越低越松。遵循的原则是：大直径、双螺母、高精度、驱动力矩较大的情况下预压等级可以选高一点，反之选低一点。谈有关丝杆循环方式方面的，有点困惑，谢谢！
回复阿麦abc：滚珠循环？
回复ABBA024：是的。就是滚珠循环方式及圈数，列数的确定等.谢谢！
回复阿麦abc：改日专门发个贴吧，近来比较忙
回复ABBA024：谢谢!
受教了，谢谢
谢谢
我QQ是154307129，昵称“秀江往事”，申请加好友请说明原因。不过我经常潜水，呵呵。
正写论文呢谢谢你的文章

THK滚珠丝杠样本

获得所需推力的驱动扭矩
T = Fa • Ph ʜʜʜʢʣ 2π • η1
T ∶驱动扭矩
(N·mm)
Fa ∶导向面上的摩擦阻力
(N)
Fa=μ ʷmg
μ ∶导向面上的摩擦系数
g ∶重力加速度
(9.8m/s2)
m ∶运送物的质量
(kg)
Ph ∶进给丝杠的导程
(mm)
η1 ∶进给丝杠的正效率 (参照A15-4上的图1)
项目
标准值
方向性目标值
0
代表运行距离误差
± 0.011
变动
0.008
单位∶mm 实测值
— -0.0012 0.0017
A15-7
移动量（μ ｍ）
500-3C
能微量进给
滚珠丝杠由于钢球做滚动运动 , 起动扭矩极小 , 不会产生类似滑动运动中易出现的粘滞滑动现象 , 所以能进行正确的微量进给。图4表示滚珠丝杠每1脉冲进给0.1μ m时的移动量。（导向面使用的是LM滚动导轨。）
滚珠丝杠
激光自动导程长度测量机
导程误差（μ ｍ）

."9B

r
r
[使用条件] 使用型号∶BIF3205-10RRG0+903LC2
长度（ｍｍ）

r."9Br
"$$6.6-"5&%-&"%
图3 导程精度测定数据
表1 导程精度测定数据
滚动导向(μ ＝0.003) 滚珠丝杠（由于μ ＝0.003,效率η ＝0.96）
Ｆａ∶摩擦阻力 ʢ/ʣ
Ｔ∶驱动扭矩 ʢ/ɾNNʣ
ｍ∶质量 ʢLgʣ 进给丝杠

ABB电机样本ABB电机样本QABP

QABP系列变频调速三相异步电动机ABB电机产品特点ABB Product FeaturesQABP系列突出特点Outstanding Features of QABP Motors产品概述Summary型号说明Type Designation使用条件Conditions功率与机座号的对应关系表Output & Framesize额定转矩、标称功率与调频范围的对应关系表Output, Torque & Frequency Table主要技术性能Major Performance绕组绝缘Winding Insulation轴电流和绝缘轴承Bearing Currents and Insulated Bearings订货须知Order Notice电机技术数据表Technical Data Table电机所带独立电源的轴流风机技术参数Technical Data Table for Ventilator制动器参数Electromagnetic Brake Data编码器参数Encoder Data安装结构型式Mounting Arrangements (IM)安装及外形尺寸Overall Dimensions电机铭牌Rating Plate电机振动与噪音限值Vibration and Noise Level轴承型号、出线孔尺寸Bearing Specification and Cable Entry轴流风机出线孔Ventilator's Cable EntryQABP变量代码适用表QABP Variant Code List 4 4 5 6 6 6 7 7 8 8 8 9 11 11 12 13 14 15 16 16 16 17目　录Ｃｏｎｔｅｎｔ　QABP 系列突出特点Outstanding Features of QABP Motors采用高等级耐电晕复合漆包线，绕组性能可靠，电机使用寿命更长。

丝杠知识

滚珠丝杠的结构和原理文章来源：济宁欧特精密机械有限公司访问商铺添加人：ljwgdmy 添加时间：2009-7-6滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

滚珠丝杠的结构：滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。

这两种结构也是最常用的结构。

这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。

目前，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。

滚珠丝杠原理：1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（目前已基本取代梯形丝杆，已俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等2、当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

滚珠丝杠的特点：1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3滚珠丝杆的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。

与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。

在省电方面很有帮助。

2、高精度的保证滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。

3、微进给可能滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。

4、无侧隙、刚性高滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。

滚珠丝杠参数计算与选用

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/html/gund/g1.htm 计算举例某台加工中心台进给用滚珠丝杠副的设计计算: 工作及夹具最大重量 W2=3000N 工作台已知: 工作台重量 W1=5000N 最大行程 LK=1000mm 工作台导轨的摩擦系数:动摩擦系数μ=0.1 静摩擦系数μ0=0.2 快速进给速度 Vmax=15m/min 定位精度 20 μm/300mm 全行程25μm 重复定位精度10μm 要求寿命 20000 小时(两班制工作十年). 表1 切削方式强力切削一般切削精切削快速进给纵向切削力 Pxi(N) 2000 1000 500 0 垂向切削工作时间百进给速度力分比 Vi(m/min)Pzi(N) % 1200 200 200 0 0.6 0.8 1 15 10 30 50 10 丝杠轴向载丝杠转荷速 (N) r/min 2920 1850 1320 800 60 80 100 15001)确定滚珠丝杠副的导程 1)确定滚珠丝杠副的导程因电机与丝杠直联,i=1 由表 1 查得代入得,按第 2 页表,取2)确定当量转速与当量载荷 (1) 各种切削方式下,丝杠转速由表 1 查得代入得(1)各种切削方式下,丝杠轴向载荷由表 1 查得代入得(3)当量转速由表 1 查得代入得(2)当量载荷代入得3)预期额定动载荷 (1) 按预期工作时间估算按表 9 查得:轻微冲击取 fw=1.3 按表 7 查得:1～3 取按表 8 查得:可靠性 97%取 fc=0.44 已知:Lh=20000 小时代入得(2)拟采用预紧滚珠丝杠副,按最大负载 Fmax 计算:按表 10 查得:中预载取 Fe=4.5 代入得取以上两种结果的最大值4)确定允许的最小螺纹底径 (1) 估算丝杠允许的最大轴向变形量①≤(1/3～1/4)重复定位精度②≤(1/4～1/5)定位精度: 最大轴向变形量m已知:重复定位精度 10m, 定位精度25m ① =3②=6取两种结果的小值=3m(2)估算最小螺纹底径丝杠要求预拉伸,取两端固定的支承形式(1.1～1.2)行程+(10～14)已知:行程为 1000mm, 代入得5)确定滚珠丝杠副的规格代号 (1)选内循环浮动式法兰,直筒双螺母型垫片预形式 (2) 由计算出的在样本中取相应规格的滚珠丝杠副FFZD4010FFZD4010-36) 确定滚珠丝杠副预紧力其中7)行程补偿值与与拉伸力 (1) 行程补偿值式中:=(2～4)(2) 预拉伸力代入得8)确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号,规格确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号, (1) 轴承所承受的最大轴向载荷代入得(2)轴承类型两端固定的支承形式,选背对背60°角接触推力球轴承(3) 轴承内径 d 略小于取代入得(4)轴承预紧力预加负荷≥ (5)按样本选轴承型号规格当 d=30mm 预加负荷为:≥FBP所以选 7602030TVP 轴承 d=30mm 预加负荷为9 )滚珠丝杠副工作图设计(1) 丝杠螺纹长度 Ls: Ls=Lu+2Le 绘制工作图 (2)两固定支承距离 L1 按样本查出螺母安装联接尺寸丝杠全长 L (3)行程起点离固定支承距离 L0 由工作图得 Ls=1290 L1=1350 L=1410 由表二查得余程 Le=40 L0=30 电机选择( 10 ) 电机选择(略) 11 ) 传动系统刚度 (1)丝杠抗压刚度 1)丝杠最小抗压刚度Ksmin=6.6×10Ksmin :最小抗压刚度 d2 L1 :丝杠底径 :固定支承距离 mN/mKsmin=575 N/2)丝杠最大抗压刚度Ksmax=6.6×10Ksmax :最大抗压刚度N/mKsmax=6617 N/m(2) 支承轴承组合刚度 1)一对预紧轴承的组合刚度KBO=2×2.34 KBO:一对预紧轴承的组合刚度 N/ m dQ Z:滚珠直径 :滚珠数mmFamax :最大轴向工作载荷 :轴承接触角N由样本查出 7602030TUP 轴承是预加载荷的 3 倍dQ=7.144Z=17=60Kamax=8700N/mKBO=375N/m2)支承轴承组合刚度由表 13 两端固定支承 Kb=2 KBO Kb=750 N/ m Kb:支承轴承组合刚度N/m3)滚珠丝杠副滚珠和滚道的接触刚度K C= K C ( KC :滚珠和滚道的接触刚度 N/ mKC :查样本上的刚度 FP :滚珠丝杠副预紧力N/m NCa:额定动载荷N由样本查得: KC =1410 N/ FP=1000 得 KC=920 12) N N/ m m;Ca=3600N; 刚度验算及精度选择(1)==N/m= F 0=N/m已知 W1=5000 F0=1000 F0 : NN ,=0.2静摩擦力N:静摩擦系数 W1 :正压力 N(2)验算传动系统刚度KminKmin :传动系统刚度N已知反向差值或重复定位精度为 10 Kmin=222>160 (3)传动系统刚度变化引起的定位误差=1.7m(4)确定精度 V300p :任意 300mm 内的行程变动量对半闭环系统言, V300p≤0.8×定位精度-定位精度为 20m/300V300p<14.3m丝杠精度取为 3 级 V300p=12 m<14.3(5) 确定滚珠丝杠副的规格代号已确定的型号:FFZD 公称直径:40 螺纹长度:1290 丝杠全长:1410 导程:10P 类 3 级精度 FFZD4010-3-P3 13) Fc /1410×1290验算临界压缩载荷 : N丝杠所受最大轴向载荷 Fmax 小于丝杠预拉伸力 F 不用验算. 14 ) 验算临界转速nc=f nc f :×10 临界转速 n/min:与支承形式有关的系数 :丝杠底径:临界转速计算长度由表 14 得 f=21.9 由样本得 d2=34.3 由工作图及表 14 得:Lc2= L1- L0 4310>nmax=1500 验算: 15 ) 验算: Dn=Dpw nmax Dpwmm:滚珠丝杠副的节圆直径滚珠丝杠副最高转速mm n/minnmax :Dpw≈41.4mm nmax=1500r/min62100<70000 16) 表 1: 支承方式一端固定一端自由简图K2 λ f 滚珠丝杠副形位公差的标注 ( 略)0.251.8753.4一端固定一端游动23.92715.1二端支承13.1429.7二端固定44.73021.9。

滚珠丝杠样本

滚珠丝杠样本在机械传动领域中，滚珠丝杠是一种至关重要的部件，广泛应用于各种精密设备和自动化生产线中。

本文将为您详细介绍滚珠丝杠样本，帮助您更好地了解其结构、工作原理、特点以及选型要点。

一、滚珠丝杠的结构滚珠丝杠主要由丝杠、螺母、滚珠、反向器等部件组成。

丝杠通常为具有螺纹的圆柱形杆件，其螺纹形状和精度对滚珠丝杠的性能有着重要影响。

螺母内部则设有滚珠循环通道，滚珠在通道内滚动，实现丝杠和螺母之间的相对运动。

反向器用于引导滚珠在螺母内循环，确保滚珠能够顺畅地往返运动。

二、滚珠丝杠的工作原理滚珠丝杠的工作原理基于滚珠在丝杠和螺母之间的滚动摩擦。

当丝杠旋转时，滚珠在丝杠和螺母的螺纹滚道之间滚动，从而将丝杠的旋转运动转化为螺母的直线运动。

由于滚珠的滚动摩擦系数远小于传统滑动丝杠的滑动摩擦系数，因此滚珠丝杠具有更高的传动效率、精度和响应速度。

三、滚珠丝杠的特点1、高精度滚珠丝杠能够实现高精度的直线运动，定位精度可以达到微米级别，适用于对精度要求较高的设备，如数控机床、半导体制造设备等。

2、高传动效率滚珠的滚动摩擦大大降低了能量损耗，传动效率可高达 90%以上，相比之下，传统滑动丝杠的传动效率通常在 50%左右。

3、高刚性滚珠丝杠的丝杠和螺母之间通过滚珠紧密接触，能够承受较大的轴向载荷和径向载荷，具有较高的刚性和稳定性。

4、低噪音滚珠的滚动运动相对平稳，产生的噪音较小，有助于营造安静的工作环境。

5、长寿命由于滚珠丝杠的摩擦损耗较小，且滚珠和滚道的表面经过特殊处理，因此具有较长的使用寿命。

四、滚珠丝杠的选型要点1、行程根据设备的工作行程要求，选择合适长度的滚珠丝杠。

2、精度等级根据设备的精度需求，选择相应精度等级的滚珠丝杠。

精度等级通常分为 C0、C1、C2、C3、C5、C7 等，数字越小，精度越高。

3、载荷考虑设备所承受的轴向载荷和径向载荷，选择能够满足载荷要求的滚珠丝杠。

4、导程导程决定了丝杠每旋转一周螺母的直线移动距离，应根据设备的运动速度和加速度要求选择合适的导程。

球保持器型高速滚珠丝杠SBN

润滑装置qz虽然可将所需最小限度的润滑油提供给滚动面但在直立使用等使用条件下可能会因润滑油的性质而导致润滑油从滚珠丝杠轴上滴下请加以注意
小尺寸轴径φ 16～φ 32诞生
球保持器型高速滚珠丝杠
低噪音.长期免维护保养低扭矩变动 DN值13万
球保持器 ® 型高速滚珠丝杠
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特长
●卓越的高速性
小型SBN通过循环导管引导钢球沿着切线方向循环，钢球的轨道合理，是理想的循环方式。可实现 DN值13万的高速应用。
●优异的滑动性
由于采用球保持器，消除了钢球之间的摩擦（图3），扭矩变动小，因此能获得平滑稳定的运动。
●长期免维护保养
球保持器形成了润滑脂袋，提高了保持润滑脂的能力（图3），实现了长期免维护保养。
静安全系数
基本额定静负荷C0a
滚珠丝杠在静止或运动状态下如果承受过大的负荷或过大的冲击，轨道面与钢球之间就会产生局部的永久变形。这个永久变形量如果超过一定的限度，就会妨碍滚珠丝杠平滑地运动。已经证实，通常永久变形量在钢球直径的0.0001倍左右时，使用上完全没有问题。此时的负荷大小就称之为基本额定静负荷C0a。根据使用条件，对于轴向负荷有必要考虑表1所示的静
26.1
17.2
32.7
公称型号的组成例
SBN1604-5 QZ RR G0 + 1200L C5
Ɨ
Ƙƙƚ
ƛ
Ɯ
①公称型号 ②带润滑装置QZ (没有润滑装置QZ时无记号) ③密封圈记号 RR：滚珠丝杠螺母两端带迷宫式密封圈
WW：滚珠丝杠螺母两端带清洁环 ④轴向间隙记号 (SBN型均为G0) ⑤滚珠丝杠轴全长 (以mm表示)