控制系统框图概述

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单回路控制系统

单回路控制系统一、单回路控制系统的概述图1为单回路控制系统方框图的一般形式，它是由被控对象、执行器、调节器和测量变送器组成一个单闭环控制系统。

系统的给定量是某一定值，要求系统的被控制量稳定至给定量。

由于这种系统结构简单，性能较好，调试方便等优点，故在工业生产中已被广泛应用。

图1 单回路控制系统方框图二、干扰对系统性能的影响1．干扰通道的放大系数、时间常数及纯滞后对系统的影响。

会影响干扰加在系统中的幅值。

若系统是有差系统，干扰通道的放大系数Kf则干扰通道的放大系数愈大，系统的静差也就愈大。

，则阶跃扰动通过惯性环节后，如果干扰通道是一惯性环节，令时间常数为Tf越大，则系统的动态偏其过渡过程的动态分量被滤波而幅值变小。

即时间常数Tf差就愈小。

通常干扰通道中还会有纯滞后环节，它使被调参数的响应时间滞后一个τ值，但不会影响系统的调节质量。

2．干扰进入系统中的不同位置。

复杂的生产过程往往有多个干扰量，它们作用在系统的不同位置，如图2所示。

同一形式、大小相同的扰动作用在系统中不同的位置所产生的静差是不一样的。

对扰动产生影响的仅是扰动作用点前的那些环节。

图2 扰动作用于不同位置的控制系统三、控制规律的选择PID控制规律及其对系统控制质量的影响已在有关课程中介绍，在此将有关结论再简单归纳一下。

1．比例(P)调节纯比例调节器是一种最简单的调节器，它对控制作用和扰动作用的响应都很快。

由于比例调节只有一个参数，所以整定很方便。

这种调节器的主要缺点是系统有静差存在。

其传递函数为：G C (s)= KP=δ1(1)式中KP为比例系数，δ为比例带。

2．比例积分(PI)调节PI调节器就是利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差，但I调节会降低系统的稳定性，这种调节器在过程控制中是应用最多的一种调节器。

其传递函数为：GC (s)=KP(1+s1IT)＝δ1(1+s1IT) (2)式中TI为积分时间。

3．比例微分(PD)调节这种调节器由于有微分的超前作用，能增加系统的稳定度，加快系统的调节过程，减小动态和静态误差，但微分抗干扰能力较差，且微分过大，易导致调节阀动作向两端饱和。

控制系统框图

控制系统框图1. 引言控制系统框图是用于描述控制系统结构和组件之间关系的图表。

它通过显示控制系统中各个组件的连接和交互方式，帮助人们理解系统的工作原理和功能。

本文将介绍控制系统框图的基本概念和常用符号，并以一个简单的控制系统框图为例进行说明。

2. 控制系统框图的概念控制系统框图是一种图形化的表示方式，用于展示控制系统中各个组件之间的连接和关系。

它通常包括输入信号、控制器、执行器和输出信号等主要组件。

控制系统框图能够帮助人们直观地了解控制系统的结构和功能，方便进行系统的设计和分析。

3. 控制系统框图的符号控制系统框图使用一些特定的符号来表示各个组件和其之间的关系。

下面是一些常用的控制系统框图符号：3.1 输入信号输入信号通常用一个箭头表示，箭头的起点表示信号的源头，箭头的终点表示信号的目标。

输入信号可以是来自传感器或外部设备的信号，用于控制系统的输入。

3.2 控制器控制器通常用一个方框表示，方框内部可以包含控制器的具体功能描述。

控制器一般用于对输入信号进行处理和决策，并生成输出信号。

3.3 执行器执行器通常用一个圆形表示，圆形内部可以包含执行器的具体功能描述。

执行器用于接收控制器生成的输出信号，并执行相应的动作。

3.4 输出信号输出信号通常用一个箭头表示，箭头的起点表示信号的源头，箭头的终点表示信号的目标。

输出信号可以是执行器生成的动作信号，或者是控制系统的输出结果。

4. 示例控制系统框图下面是一个简单的控制系统框图示例，用于控制房间的温度：输入信号（外部温度）→ 控制器（温度调节器）→ 执行器（加热器）→ 输出信号（房间温度）该控制系统框图中，输入信号为外部温度信号，控制器为一个温度调节器，执行器为一个加热器，输出信号为房间的温度。

控制器根据输入信号判断房间温度的变化，并控制加热器的工作来调节房间温度。

5. 总结控制系统框图是描述控制系统结构和组件之间关系的图表。

它通过显示控制系统中各个组件的连接和交互方式，帮助人们理解系统的工作原理和功能。

控制系统的组成及框图

2 控制系统的组成及框图以上所列举的控制系统都属于简单控制系统，与其他任何的控制系统相同，这些控制系统均由下列基本单元组成。

○1被控对象（也称被控过程）是指被控制的生产设备或装置。

针对以上三例，分别是液罐、蒸汽加热器、气罐系统。

○2测量变送器用于测量被控变量，并按一定的规律将其转换为标准信号输出。

依据电器标准的不同，常用的标准信号包括：0—10mA DC信号（DDZ 二型仪表）、4—20mA DC信号（DDZ 三型仪表）、0.02—0.10MPa气动信号等。

○3执行器常用的是控制阀。

它接受来自控制器的命令信号u，用于自动改变控制阀的开度。

如例1中，控制器通过改变出水阀门的开度以调节水量Q。

，最终达到克服外部扰动对被控变量h的影响。

○4控制器（也称调节器）它将被控变量的测量值与设定值进行比较，得出偏差信号e（t），并按一定的规律给出控制信号u（t），对于工业中常用的各类控制器，其输入输出信号大都为标准的电流信号，如DDZ三型仪表的4—20mA DC信号。

通常，用文字叙述的方法来描述控制系统的组成和工作原理较为复杂，而在过程控制实践中常常采用直观的方框图来表示。

如图1.1.5为液体储罐液位控制对应的方框图，一般的单回路控制系统的方框图可用如图1.1.6所示的方框图来表示方框图中每一条线代表系统中的一个信号，线上的箭头表示信号传递的方向；每个方块代表系统中的一个环节，它表示了其输入对其输出的影响。

方框图可以把一个控制系统变量间的关系完整的表达出来。

3 过程控制的术语○1被控变量（Controlled Variable，CV）也称受控变量或过程变量（Process Variable，PV）。

他是指被控对象需要维持在其理想值的工艺变量，如上述各例中的夜罐液位、换热器工艺介质出口温度、罐内压力。

在过程控制中常用的被控变量包括：温度、压力/差压、液位/料位、流量、成分含量等实际物理量。

有时，也可以用过程变量的检测电信号来表示被控变量，该测量信号称为过程变量的测量值（Measurement）。

控制工程基础第三章系统框图及简化

B
Y(s)
1 G s
X(s)
2.引出点前移
X(s)
A
G(s)
Y(s)
B
X(s)
A
G(s)
G s
Y(s) Y(s)
B
Y(s)
比较点的移动
Ø
将比较点跨越框图移动时，应遵循移动前后总输出量保持不变的等效原则。 Y s ( X s - X s )Gs
Y s Y1 s Y2 s Y3 s
G1 s G2 s G3 s
并联的补充说明
l
这表明几个环节并联时，可以用一个等效环节去取代，等效环节的传递函数为各环节传递函数的代数和。写成一般形式为
G s G i s
i 1
n
Y2 s X s G2 s
Y3 s X s G3 s
Y1 s X s G1 s
输入量相同，输出量相加或相减的连接称为并联。如图所示，三个环节的输入部分都为 X，而输出分别为Y1、Y2、Y3 ，
Y s X s G1 s X s G2 s X s G3 s G s X s X s
X 0 (s)= G (s)E (s) B (s)= H (s)X 0 (s)
E( s) 1 = Xi (s ) 1 ±G (s)H (s) 称为误差传递函数（偏差信号与输入信号之比）
整理得
s ( ) E( ss) B ss E s =X Xii ± B ) (
E s X i s H s G s E s
Ui (s) -Uo (s) R1IR s
1/R1
U 0 ( s ) I ( s ) R2

开环电子控制系统的结构方框图

04
开环电子控制系统的性能指标
稳定性
稳定系统
开环电子控制系统在受到外部干扰或内部参数变化时，能够保持稳定运行，不出现振荡、失控等现象。
稳定性分析
通过系统稳定性分析，确定系统是否稳定，并采取相应措施提高系统的稳定性。
快速性
响应速度
开环电子控制系统在接收到输入信号后，能够快速响应并输出相应的控制信号，以满足控制要求。
可靠性设计
通过可靠性设计，提高系统的抗干扰能力和故障恢复能力，确保系统可靠运行。
05
开环电子控制系统的应用领域
工业自动化
自动化生产线控制
开环电子控制系统广泛应用于自动化生产线控制，如机械臂、传送带、包装机等设备的协同工作，提高生产效率。
工业机器人
开环电子控制系统为工业机器人提供精确的运动控制，实现复杂动作的快速、准确执行。
简化控制系统设计
开环电子控制系统结构简单，设计相对容易。通过合理选择控制算法和参数，可以快速构建出满足特定需求的控制系统。
03
降低能耗和资源消耗
开环电子控制系统能够实现精确控制，有效降低能耗和资源消耗。在能
源、环保等领域，开环控制系统的应用有助于实现节能减排和可持续发
展。
开环电子控制系统的历史与发展
执行机构的动作与控制
总结词
执行机构的动作是开环电子控制系统的关键环节，主要任务是根据控制信号调节被控对象的参数。
详细描述
执行机构通常由电动机、电磁阀、调节阀等组成，根据接收到的控制信号调节被控对象的参数，如温度、压力、流量等。执行机构的动作直接影响被控对象的性能，因此需要
保证其稳定性和可靠性。
执行部分
总结词
驱动与调节

4.2.3控制系统框图

相关量：给定量（输入量）、控制量、被控量（输出量）
2020/5/17
6
1、开环
框图给定值表示控制器
控制量
被控量
执行器
被控对象
给定值比较器
2、闭环
控制器
控制量
被控量
执行器
被控对象
反馈环节
2020/5/17
绘制框图的方法
2020/5/17
2、例子分析
回顾
1、供水水箱的水位自动控制系统 2、加热炉的温自动控制系统
2020/5/17
3、人工调节液面
4、希罗的自动门控制系统
框图小练习：
表示
用方框图将下面的几
个控制系统表示出来。
2020/5/17
1、供水水箱的水位自动控制系统
2、加热炉的温自动控制系统
3、人工调节液面
2020/5/17
4、希罗的自动门控制系统
1、供水水箱的水位自动控制系统
预设水位比较器
连动系统
相关量
门的开/关
庙门
随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体应用。其工作过程是由 “声－电转换装置” 将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。反之，喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。请回答以下问题：（1）音乐喷泉控制系统是开环控制还是闭环控制？（2）该控制系统的输入信号和输出信号分别是什么（3）从控制系统组成的角度，分析“声－电转换装置”在控制系统中起什么作用？
答案：（1）开环控制系统（2）音乐的声信号、水柱的高度（3）控制器的控制作用

自动控制理论第六讲方框图

06
总结与展望
本讲内容总结
方框图基本概念
方框图的绘制方法
介绍了方框图的基本元素，包括方块、箭头、分支点和交汇点等，以及它们在控制系统中的含义。
详细讲解了如何根据控制系统的结构和功能，选择合适的方块和连接方式，绘制出清晰、准确的方框图。
方框图的分析方法
方框图在控制系统中的应用
介绍了方框图的分析步骤和方法，包括前向通路、反馈通路、开环传递函数和闭环传递函数的计算等。
梅森公式介绍
01
梅森公式是一种用于求解复杂控制系统方框图传递函
数的数学方法。
梅森公式应用步骤
02 首先找出所有前向通道、回路和不相交回路的传递函
数；然后按照梅森公式计算系统的总传递函数。
梅森公式在化简复杂方框图中的优势
03
能够简化计算过程，避免繁琐的代数运算，提高求解
效率。
实例分析：典型系统方框图化简过程
05
方框图在控制系统分析中的应用
稳定性分析：通过方框图判断系统稳定性
01
稳定性定义
系统受到扰动后，能够自动恢复到平衡状态的能力。
02 03
稳定性判据
通过方框图中各环节传递函数的极点位置，判断系统是否稳定。若极点全部位于复平面的左半部分，则系统稳定；若有极点位于复平面的右半部分，则系统不稳定。
结合实际工程问题进行实践
通过实际工程问题，将所学的方框图知识应用到实践中去，提高分析和解决问题的能力。
拓展相关领域的知识
学习与自动控制理论相关的其他领域知识，如现代控制理论、智能控制等，以完善自己的知识体系。
THANKS
感谢观看
方框图的作用
方框图是一种用图形符号表示系统各环节间相互关系的图解表示法，它简洁明了地表示了系统的结构和功能。

自动控制原理第二章方框

详细描述
在自动控制原理中，串联方框通常表示线性元件或环节，它们的输出是输入的线性变换。因此，当多个串联方框连接在一起时，可以将它们的输出和输入端连接在一起，简化为一个单一的方框，这个方框的传递函数是所有串联方框传递函数的乘积。
并联方框的简化
总结词
并联方框的简化是将多个并联的方框简化为单一方框，通过将多个方框的输出端合并为单一输出实现。
输入信号的特性
决定了系统输出信号的变化规律，是分析系统性能的重要依据。
常见的输入信号
阶跃信号、正弦信号数
描述系统内部动态特性的数学模型，表示系统输出与输入之间的函数关系。
传递函数的定义
传递函数的性质
与时间变量无关，只与系统内部参数有关，决定了系统对输入信号的响应特性。
方框图的绘制方法
01
02
03
确定系统组成部分
首先需要确定系统的各个组成部分，并了解它们的功能和相互关系。
绘制方框图
根据各组成部分之间的关系，使用方框、箭头和文字绘制方框图。
标注参数和变量
在方框图中标注各组成部分的参数和变量，以便于分析和设计。
02
方框图的组成
输入信号
输入信号
表示系统外部对系统的激励或作用力，是系统输入端所接收的信号。
VS
详细描述
在自动控制原理中，反馈环是由一系列的串联和并联方框组成的闭环系统。为了简化方框图，可以将反馈环中的某些环节省略，从而消除反馈环。这种简化方法可以减少系统的复杂性和计算难度，但需要注意保留必要的反馈环节以保持系统的稳定性和性能。
04
方框图的分析
稳定性分析
1
稳定性分析是控制系统的重要特性，它决定了系统在受到扰动后能否回到平衡状态。

《控制系统框图》课件

详细描述
总结词
掌握绘制框图的正确方法是学习控制系统框图的关键。
详细描述
在绘制控制系统框图时，需要遵循一定的规则和步骤。首先，确定系统中的各个组成部分，并为其分配相应的方框。然后，根据各部分之间的相互关系，使用箭头将它们连接起来，箭头方向表示信号或信息的流向。为了使框图更加清晰易懂，可以使用不同的符号或标记来表示不同类型的框图元素。
《控制系统框图》ppt课件
目录
控制系统概述控制系统框图基础控制系统框图的实例分析控制系统框图的优化与改进控制系统框图的应用与发展
01
CHAPTER
控制系统概述
03
控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和鲁棒性等。
01
控制系统是由控制器和被控对象组成的，通过改变被控对象的输入信号，使得被控对象的输出信号达到期望的输出值。
03
CHAPTER
控制系统框图的实例分析
总结词
描述了温度控制系统的组成和工作原理，包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。
详细描述
温度控制系统框图包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。温度传感器负责检测当前温度，并将信号传输给控制器。控制器根据设定温度与实际温度的差值，输出控制信号给加热器或冷却器，以调节温度。
交通管理
通过控制系统框图，实现农业设备的自动化控制，提高农业生产效率。
农业自动化
A
B
C
D
THANKS
感谢您的观看。
总结词
学会解读和分析框图是学习控制系统框图的重要目标。
要点一
要点二
详细描述
在掌握绘制方法的基础上，学会解读和分析控制系统框图是至关重要的。通过解读框图，可以了解系统的整体结构和各部分的功能，分析系统的工作原理和控制逻辑。同时，还可以通过分析框图来评估系统的性能、稳定性以及可能存在的问题。在分析过程中，需要运用相关的控制理论知识，如开环与闭环控制、稳定性分析等。

控制系统框图

热电偶
精品课件
3、人工调节液面
给定值比较器
大脑
液体输出量
液面位置
手、阀门
容器
眼睛
精品课件
4、希罗的自动门控制系统
门的开/关
火炉
连动系统
相关量
门的开/关
庙门
精品课件
随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体应用。其工作过程是由 “声－电转换装置” 将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。反之，喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。请回答以下问题：（1）音乐喷泉控制系统是开环控制还是闭环控制？（2）该控制系统的输入信号和输出信号分别是什么（3）从控制系统组成的角度，分析“声－电转换装置”在控制系统中起什么作用？
精品课件
精品课件
小结
控制系统的框图表示：
开环闭环
精品课件

第三节控制系统的框图
伊金霍洛旗高级中学通用技术教研组
精品课件
问题:
女红的基本功 “穿针引线”，如何做好？
精品课件
“穿针引线”过程中
命令发出者是：
大脑
命令执行者是：
手
命令的作用对象是：针、线
反馈环节是：
眼睛
精品课件
概念化：
描述性语言命令发出者命令执行者命令的作用对象反馈环节期望值控制目的
框图表示
给定值
控制器
控制量
被控量
执行器
被控对象
给定值比较器
2、闭环
控制器
控制量
被控量

控制工程基本系统框图及简化

1/G(s)
3.相邻引出点之间的移动
若干个引出点相邻，表明同一信号要送到许多地方去。因此，引出点之间相互交换位置，不会改变引出信号的性质，不需要作传递函数的变换。
比较点合并
l 注意：比较点和引出点之间一般不宜交换其位置。
l 由方框图求系统传递函数的基本思路：利用等效变换法则，移动比较点和引出点，消去交叉回路，变换成可以运算的简单回路。
s
ê注意：等效传递函数等于前向通道传递函数除以1加（减）前向通道传递函数与反馈通道传递函数乘积
误差传递函数
X0 (s)= G(s)E(s)
B(s)= H (s)X0 (s)
Es Xi s H sGsEs
EE(ss)= XXii(ss)±BB(ss)
整理得
E(s) Xi (s)=
1
1±G(s)H (s)
G1s G2 s G3s
并联的补充说明
l 这表明几个环节并联时，可以用一个等效环节去取代，等效环节的传递函数为各环节传递函数的代数和。写成一般形式为
n
Gs Gi s i 1
（3）反馈
X(s)
Gz
s
1
Gs GsH
s
Y(s)
H
n 如果将系统或环节的输出反馈到输入端与输入信号进行比
较，就构成了反馈连接，如上图所示。其中 G1(s) G2(s) 可以是等效方框图，即它们可以是由若干元件方框串、并
若反馈通道传递函数H (S)= 1时，称为单位反馈系统，
此时：
F
(s)=
G (s) 1 G (s)
任何复杂系统的框图，都无非是由串联、并联和反馈三种基本连接方式组成的，但要实现上述三种运算，必须先将复杂的交织状态变换为可运算状态，即进行框图的等效变换。

第三节控制系统框图(1课时)

比较熟悉，容易结合实例理解概念。

在第二个小节中涉及到比较多的概念，诸如通道、闭环、传感器、控制器、执行器等，也应结合实际案例进行讲解，避免枯燥的概念学习，使学生能够将抽象的概念与实际相联系，对控制系统框图的绘制有很大帮助作用。

学情分析学生通过前几次课的学习已对控制系统的基本概念与工作过程有了一定的了解，在分析的过程中绘制过框图，同时通过流程章节的学习对流程图有一定的掌握，具有信息传递的基本知识和体验，也具有观察和使用简单控制系统的生活体验，所有这些知识和经验储备，为教学中师生共同进行案例分析归纳画图，提供了学习行为的保障。

由于很多学生之前没有学过电子课，对传感器、控制器、执行器的具体实例没有太多的认识，因此在学习的过程中可能会产生一些困难，因此在教学中可以结合一些关于传感器、执行器的电子知识使学生更好的理解。

板书设计第三节控制系统框图一、水箱水位控制系统二、控制系统框图的绘制方法1．绘制框图方法①按下面的顺序确定系统各个环节a:被控对象b:执行器c:控制器d:反馈环节②确定被控量(输出量)、控制量、输入量、反馈量和偏差量③用带箭头的直线表示信息在系统中流动、传递的方向④加上比较环节三、控制系统框图中通道与环节的作用1．通道及其作用（结合框图说明）2．环节及其作用（1）传感器（2）控制器（3）执行器（4）比较环节教学环节教师活动学生活动设计意图导入环节复习：空调控制系统是开环系统还是闭环系统？回答问题复习开环和闭环的概念，引入框图新课实践一、水箱水位控制系统分析控制系统的工作过程，根据学生描述画出框图在框图中标出各个组成部分及各量的对应名称：传感器，控制器，执行器，输入，输出，偏差，输出量，控制量，反馈量二、控制系统框图的绘制方法1．绘制框图方法①按下面的顺序确定系统各个环节a:被控对象（关键，是具体的事物）b:执行器c:控制器（一般是控制电路）d:反馈环节(仅闭环系统)②确定被控量(输出量)、控制量、输入量、反馈量和偏差量③用带箭头的直线表示信息在系统中流动、传递的方向④加上比较环节2．绘制的技巧我们看图时，一般习惯自左向右看。

总结自动控制系统实例框图

文件编号： 31-C7-EC -7D -7A整理人尼克自动控制系统实例框图自动控制原理知识要点与习题解析第2章控制系统的数学模型数学模型有多种表现形式：传递函数、方框图、信号流图等。

r(t) n(t)； c(t) e(t) ⋯ ； G(s) H(s) Φ(s) Φe (s) Φn (s) Φen (s)；P32 (自动控制原理p23)1.知控制系统的方框图如题2-17图所示，试用方框图简化方法求取系统的传递函数。

P33解：方框图简化要点，将回路中的求和点、分支点等效移出回路，避免求和点与分支点交换位置。

(e)Φ(s)=G 1G 2G 31+G2H 1−G 1G 2H 1+G 2G 3H 2+G 4；P37 (p73)2-21 试绘制与题2-21图中系统方框图对应的信号流图，并用梅森增益公式求传递函数C (s )/R (s ) 和误差传递函数E (s )/R (s )E (s)C (s)R (s)G 4(s) G 1(s)G 2(s)G 3(s)题2-1 7图控制系统方框图(e)C (s)R (s) - - G 4(s)H 1(s)H 2(s) G 1(s) G 2(s) G 3(s)C (s)R (s)-G 4(s)H 1(s)/G 3(s) H 2(s)G 1(s)G 2(s)G 3(s)/[1+G 2 (s)H 1(s)] 题2-17解图控制系统简化方框图H 1(s) C (s)R (s)--G 4(s)H 1(s) H 2(s)G 1(s)G 2(s)G 3(s) 1/G 3(s) 1/G 3(s)注：P21(2) 依据系统方框图绘制信号流图首先确定信号流图中应画出的信号节点，再根据方框图表明的信号流向，用支路及相应的传输连接信号节点。

步骤如下，(a)系统的输入为源点，输出为阱点；(b)在方框图的主前向通路上选取信号节点，即相加点后的信号和有分支点的信号，两信号是同一个信号时只作为一个节点；(c)其它通路上，仅反馈结构求和点后的信号选作节点； (d)最后，依据信号关系，用支路连接这些节点。

自动控制理论系统框图

1、图1是一个液位控制系统原理图.自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动阀门的开度,对误差进行修正，从而达到保持液位不变的目的。

（1）画出系统的控制方框图（方框内可用文字说明)，并指出什么是输入量，什么是输出量。

（2）试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图.解：（1）系统控制方框图如图1所示.如图所示，输入量：希望液位；输出量：实际液位.(2）相应的人工操纵液位控制系统方块图如图2所示.希望液位实际液位肌肉、手阀门水箱眼睛图2脑2、图2是恒温箱的温度自动控制系统。

要求：（1）指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，画出系统的方框图；（2）当恒温箱的温度变化时，试述系统的调节过程；（3）指出系统属于哪种类型？图2 温度控制系统解：（1）被控对象:恒温箱；被控量：温度；电阻丝：加热;热电偶：测温；电位器：比较；电压放大、功率放大：误差信号放大；电机、减速器、调压器：执行部件。

电机减速器调压器（2）设给定温度T0，当T 〉T0时，e 〈0,电机反转,调压器给出电压下降，恒温箱温度T 下降;反之，当T<T0时，e 〉0，电机正转,调压器给出电压上升，恒温箱温度T 上升. （3）系统属于恒值控制系统.3、图3是仓库大门自动控制系统原理图。

（1）说明系统自动控制大门开闭的工作原理；（2）画出系统方框图.图3放大器伺服电动机绞盘关门开关开门开关门u仓库大门自动控制系统原理图、解：(1）工作原理：当合上开门开关时，电位器桥式测量电路产生一个偏差电压信号.此偏差电压经放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，使大门向上提起。

与此同时，与大门连在一起的电位器电刷上移,使桥式测量电路重新达到平衡，电动机停止转动，开门开关自动断开。

反之，当合上关门开关时，伺服电动机反向转动，带动绞盘转动使大门关闭，从而实现远距离自动控制大门开启的要求。

(2）仓库大门自动控制系统原理方框图：。

控制系统框图概述

单回路控制系统

控制系统框图

控制系统的组成及框图

控制工程基础第三章 系统框图及简化

开环电子控制系统的结构方框图

4.2.3控制系统框图

自动控制理论第六讲 方框图

自动控制原理第二章方框

《控制系统框图》课件

控制系统框图

控制工程基本系统框图及简化

第三节 控制系统框图(1课时)

总结自动控制系统实例框图

自动控制理论系统框图

控制工程基础第三章系统框图及简化

自动控制理论第六讲方框图

第三节控制系统框图(1课时)