编码器控制线制作及连接
编码器使用说明书
1.※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
2.※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
3.※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
4.※从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
连接说明书
第一章硬件连接1.总体框图硬件连接完成以后，系统第一次上电，首先需要核对配置参数。
在系统参数中找到设备配置中对应的X/Z轴驱动同组设备号和IO模块的的设备号，并一一对应。
1. UPS 开关电源UPS 开关电源(HPW-145U)是 HNC-8 系列数控系统所需的开关电源，该开关电源具有掉电检测及 UPS 功能。
共有 6 路额定输出电压 DC +24V ，总额定输出电流 6A ，额定功率 145W ，具有短路保护、过流保护，UPS 开关电源给IPC 单元、数控装置等提供电源。
UPS 开关电源接口示意图及定义 J2 、J3:DC +24V 输出端口 J4J5:带UPS 功能的DC +24V 输出端口380v 的交流电经过控制变压器，后变为220V 交流电。
经过空气开关QF3和继电器KA2后给UPS 供电。
因为UPS 开关电源具有掉电检测和不间断供电的功能， 能够给系统提供稳定的电源，所以输出端要接在J4或J5中 +24VUPS 的位置。
UPS 由蓄电池，变频器，逆变器以及接点接触开关组成。
电源 首先通过逆变器变成直流，储存到蓄电池内，然后 。
通过变频器变成交流，输出。
其中，一旦输入电源停电，只要蓄电池电量够大，就一直可以供电。
复电后，马上对蓄电池充电，直到蓄电池满。
UPS输出 :用DC +24V 给IPC 单元、数控装置等提供电源2.IPC 单元IPC 单元是 HNC-8 系列数控装置的核心控制单元，相当于网络中的服务器，接口如图 2.2.4 所示。
POWER ：24V 电源接口；接HPW-145U 带UPS 的DC 24V,保证系统在异常掉电后，保证设备的运行状态。
ID SEL ：设备号选择开关； PORT0 ~ 3：NCUC 总线接口； USB0：外部 USB1.1 接口；RS232：内部使用的串口；VGA：内部使用的视频信号口,VGA接口就是显卡上输出模拟信号的接口，也叫D-Sub 接口。
编码器基础知识
各种输出形式的旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线分别怎么接？⑴与PLC连接，以CPM1A为例①NPN集电极开路输出方法1：如下图所示这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。
但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。
具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。
方法2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
②电压输出接线方式如图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
不过需要注意的是，不能以下图方式接线。
③PNP集电极开路输出接线方式如下图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。
④线性驱动输出具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。
⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。
①无电压输入：以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。
NPN集电极开路输出的接线方式如下：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
NPN电压输出的接线方式如下：接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。
②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
8421旋转编码开关接线方法
8421旋转编码开关接线方法摘要：一、8421旋转编码开关简介二、8421旋转编码开关接线方法1.电源接线2.信号输出接线3.编码器与微控制器的连接三、接线注意事项四、总结正文：一、8421旋转编码开关简介8421旋转编码开关是一种常用的电子元器件，广泛应用于各种电子设备中，如机器人、自动化设备、智能家居等。
它具有四个输出端，可以输出0-15的状态信号，用于表示旋转的角度或位置。
本文将详细介绍8421旋转编码开关的接线方法。
二、8421旋转编码开关接线方法1.电源接线首先，为8421旋转编码开关提供适当的电源。
根据开关电源电压要求，将电源线连接到开关的VCC和GND引脚。
一般情况下，VCC接电源正极，GND接电源负极。
2.信号输出接线8421旋转编码开关有四个输出信号，分别为A、B、C、D。
根据实际需求，将这四个信号输出接到相应的接收端。
例如，可以将A、B、C接到微控制器的输入端，用于检测旋转开关的状态变化。
3.编码器与微控制器的连接将旋转编码器的输出信号接到微控制器的相应输入端。
同时，根据微控制器的工作电压和电源电压，为微控制器提供适当的电源。
需要注意的是，编码器与微控制器之间的连接线应尽量缩短，以降低信号干扰。
三、接线注意事项1.接线时，请使用足够线径的导线，以保证电流畅通。
2.避免将电源线与信号线紧挨着，以降低电磁干扰。
3.接线时要确保牢固，避免松动导致接触不良。
4.接线完成后，进行实际测试，确保旋转编码开关正常工作。
四、总结掌握8421旋转编码开关的接线方法，对于使用这种开关的电子设备来说至关重要。
正确的接线不仅可以保证设备正常运行，还能提高设备的使用寿命。
编码器的使用方法及注意事项
编码器的使用方法及注意事项（最新版4篇）目录（篇1）I.编码器的定义和作用II.编码器的种类和使用方法III.编码器的使用注意事项IV.总结正文（篇1）编码器是一种将模拟信号转换为数字信号的设备，广泛应用于工业自动化、物联网、智能家居等领域。
以下是编码器的使用方法及注意事项：一、编码器的定义和作用编码器是一种将模拟信号转换为数字信号的设备，其主要作用是实现对物理量的测量和控制。
常见的编码器有光电编码器、磁编码器、超声编码器等。
二、编码器的种类和使用方法1.光电编码器：光电编码器是一种利用光电效应将旋转角度转换为数字信号的设备。
使用光电编码器时，需要将传感器固定在旋转部件上，并将编码盘固定在旋转轴上。
通过读取传感器输出的数字信号，可以实现对旋转角度的测量和控制。
2.磁编码器：磁编码器是一种利用磁感应原理将旋转角度转换为数字信号的设备。
使用磁编码器时，需要将传感器固定在旋转部件上，并将编码盘固定在旋转轴上。
通过读取传感器输出的数字信号，可以实现对旋转角度的测量和控制。
3.超声编码器：超声编码器是一种利用超声波原理将旋转角度转换为数字信号的设备。
使用超声编码器时，需要将传感器固定在旋转部件上，并将超声波发生器和接收器分别安装在旋转轴和旋转部件上。
通过读取传感器输出的数字信号，可以实现对旋转角度的测量和控制。
三、编码器的使用注意事项1.确保编码器与被测物体之间的距离和角度正确，避免误差。
2.在使用光电编码器时，需要注意传感器的清洁和维护，避免灰尘和油污对测量精度的影响。
目录（篇2）I.编码器的定义和作用II.编码器的使用方法III.编码器的注意事项正文（篇2）I.编码器的定义和作用编码器是一种将模拟信号转换为数字信号的设备，常用于测量和监控设备的运行状态。
编码器可以将设备的速度、位置、旋转方向等参数转换成数字信号，从而实现对设备的自动化控制。
II.编码器的使用方法1.确认编码器的连接方式：编码器通常采用串口或网络接口与控制系统连接。
三菱电机MR-J4全闭环控制的连接
三菱伺服电机(旋转型伺服电机)MR-J4-B/MR-J4-A全闭环控制的连接示例图(MR-J4全闭环控制外部接线图、MR-J4全闭环控制连接图)
一、HG-KR，HG-MR系列的连接示例图
二、HG-SR，HG-JR系列(9kW以下)的连接示例图
5、不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动器用电源，请务必为其配置专用品。
6、关于直线编码器，请参照MR-J4伺服驱动&电机用户手册目录中目录的3.直线电机“直线编码器一览”。
有关使用旋转编码器的全闭环功能，请参照各伺服放大器技术资料集。7、三菱提供Fra bibliotek套的编码器电缆。
8、根据设备端编码器不同，所需编码器电缆也各不相同，请参照各技术资料集。
五、HG-RR、HG-UR系列的连接示例图
备注
1、在全闭环控制下，设备端编码器以及伺服电机编码器仅支持2线式的通信方式。无法使用4线式。
2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。HG-UR202B~HG-UR502B的电磁制动器接头与伺服电
机电源接头不同。此外，根据伺服电机容量的不同，引脚编号也有所不同。
有关使用旋转编码器的全闭环控制的详细信息，请参考各伺服电机的技术资料集。
6、三菱提供配套的编码器电缆。
7、根据设备端编码器的不同，所需要的编码器电缆也有所不同，请参考各技术资料集。
8、请组合使用外设动态制动(选件)。如果不连接外设动态制动，则在紧急停止时伺服电机
不会停止而是进入到自由运行状态从而导致碰撞事故。
2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。
3、请通过控制柜的保护接地(PE)端子，转接伺服放大器的保护接地(PE)端子进行接地。
库伯勒编码器技术手册
库伯勒编码器技术手册库伯勒编码器是数字电子设备中常用的一种传感器，用于将旋转或线性运动转换为数字信号。
本手册旨在介绍库伯勒编码器的原理、种类、应用以及安装和调试方法。
I. 原理及分类库伯勒编码器基于光电、电磁或霍尔效应等原理工作。
其中最常见的类型为光电编码器和磁性编码器。
1. 光电编码器光电编码器通过光电传感器和光栅来测量运动。
光栅通常由透明和不透明的标记组成，光电传感器则可以检测到光栅上光线的变化，进而转换为电信号。
光电编码器具有高分辨率、精确度高等优点。
2. 磁性编码器磁性编码器利用磁性材料和传感器来测量运动。
通常由精密的磁性标记和霍尔传感器组成。
磁性编码器具有较高的稳定性和耐用性，适用于恶劣环境条件下的应用。
II. 应用领域库伯勒编码器广泛应用于各个领域，例如：1. 机械加工库伯勒编码器用于CNC机床、车床和磨床等机械加工设备中，用于控制运动的精度和速度。
通过与数控系统的配合，可以实现高精度加工。
2. 机器人技术库伯勒编码器在机器人技术中发挥着重要作用。
它可以精确检测机器人的关节角度和位置，从而实现精确的运动和控制。
3. 自动化系统在自动化系统中，库伯勒编码器用于测量和控制各种设备的位置、速度和加速度。
例如，常用于电梯、输送带、自动门等系统中，确保安全和效率。
4. 医疗设备库伯勒编码器应用于医疗设备中，例如手术机器人、医学成像设备等。
它可以提供精确的位置和运动信息，帮助医生进行精细操作或诊断。
III. 安装与调试正确的安装和调试对于库伯勒编码器的正常运行至关重要。
以下是一些建议和步骤：1. 安装确保库伯勒编码器与被测量的运动装置正确连接，避免摩擦和松动。
根据具体类型选择合适的安装方式，例如夹紧安装、板式安装等。
2. 供电与信号连接库伯勒编码器通常需要外部供电，并通过信号线与控制系统连接。
确保供电电压和信号电平的匹配，并正确连接接线端子。
3. 调试在启动之前进行调试是必要的。
使用示波器或编码器测试设备，检查输出信号的稳定性和准确性。
FANUC第三方主轴编码器连接说明
技术报告No.文件信息文件名称类别发布日期第三方主轴编码器连接说明主轴/电源模块2014-12-11发布范围北京发那科机电有限公司全体营销业务线北京发那科机电有限公司技术部机床厂最终用户关键词：主轴编码器，主轴电机编码器，第三方改版记录：版本改版内容修订人日期1.0 新发布田峰2014-11-08文件审批记录：编写人业务审核批准人报送田峰目录1、编码器接口类型 (3)1.1 JYA2,JYA4管脚分配 (4)1.2 JYA3管脚分配 (4)1.3 JA41管脚分配 (5)2、信号类型详述 (5)2.1 1Vpp信号 (5)2.2方波信号 (5)3、参数详述 (6)3.1主轴电机传感器参数设置 (7)3.1.1电机传感器类型设定--NO.4010 (7)3.1.2电机传感器线数设置--NO.4011，NO.4334 (7)3.1.3速度低于10min-1时一转信号的检测--NO.4394 (8)3.2主轴位置传感器参数设置 (8)3.2.1主轴位置传感器类型设置--NO.4002 (8)3.2.2主轴位置传感器线数设置--NO.4003、NO.4361 (9)3.2.2.1主轴位置传感器类型是（a）~（j）的情形 (9)3.2.2.2主轴位置传感器类型是（k）的情形 (9)3.2.2.3主轴位置传感器类型是（l）的情形 (9)3.2.3速度低于10min-1时一转信号的检测--NO.4394 (9)3.3电机温度检测参数设置 (10)4、第三方编码器设置说明 (10)4.1第三方主轴电机传感器设置 (10)4.2第三方主轴位置传感器设置 (10)附录 (11)A.放大器型号 (11)B. 1Vpp信号的电气规格 (11)C. 方波信号的电气规格 (14)D. 带串行接口的放大器规格 (14)E. 各传感器软件版本要求 (15)1）具体放大器型号请参考附录A2）系统背面JA41接口，同时具有方波的串行、并行信号管脚，根据不同主轴使用不同管脚1.2JYA3管脚分配（a）并行输出（b）αi串行接口（c）α串行接口（a）串行主轴注释：1）使用模拟主轴时，需要连接JA40的5、7（1）单极输出A,B相信号（2）差分输出A,B相信号（3）单极输出Z相信号（正弦波）（4）差分输出Z相信号（方波）2.2方波信号方波信号按输出方式有两种类型：（a）并行输出、（b）串行输出；按Z相信号的宽度分，有：（1）并行输出（TTL信号））正常宽度Z相信号（4）窄宽度Z相信号当为3.1.1节中的传感器（b）和（d）设置此参数时，必须注意以下问题。
EB系列编码器接线方法
EB系列编码器接线方法1.信号输出电路接线方法：（1）差分输出接线方法：差分输出是EB系列编码器的常见接线方式，它通过两个信号线来传输编码器的旋转信号。
具体接线方法如下：-将编码器的A相信号线连接到PLS+接口，将B相信号线连接到PLS-接口。
-将编码器的GND接线到控制系统的地线上。
（2）推挽输出接线方法：推挽输出方式需要将A相和B相信号线分别连接到控制系统的输入端口。
具体接线方法如下：-将编码器的A相信号线连接到控制系统的一个输入端口。
-将编码器的B相信号线连接到控制系统的另一个输入端口。
2.电源接线方法：（1）单电源接线方法：单电源接线方式适用于EB系列编码器的VCC和GND共用一个电源供电的情况。
具体接线方法如下：-将编码器的VCC接线到正电源。
-将编码器的GND接线到负电源。
（2）双电源接线方法：双电源接线方式适用于EB系列编码器的VCC和GND使用独立电源供电的情况。
具体接线方法如下：-将编码器的VCC接线到正电源。
-将编码器的GND接线到控制系统的地线上。
-如果编码器有独立的电源输入口，则将电源的负极接到编码器的GND，正极接到独立电源输入口。
3.其他接线事项：在接线时还需要注意以下几点：-接线前请确保电源和信号线的极性正确，避免接反导致编码器损坏。
-推挽输出方式的信号线长度应尽量短，避免信号干扰。
-在使用差分输出方式时，需要注意信号线平衡性和阻抗匹配，以提高传输质量。
-在选择电源时，要满足编码器的工作电压要求，避免电压不稳定导致编码器无法正常工作。
总结：EB系列编码器的接线方法包括信号输出电路的差分输出接线方法和推挽输出接线方法，以及电源的单电源接线方法和双电源接线方法。
在接线过程中需要正确连接信号线和电源线，遵循正确的极性和电压要求。
此外，还需要注意信号传输的质量和稳定性，避免干扰和损坏编码器。
通过正确的接线方法，可以确保EB系列编码器的正常工作和准确的信号输出。
火灾探测器的编码与线制
探测器并联使用，仅占用一个部位号：
探测器并联时的接线方式
并联时，其底座配线（部位线）是串联式配线，可以保证 取走任何一只探测器时，火灾报警控制器均能报出故障。装上 探测器后，L1和L2通过探测器连接起来，对探测器就是并联使 用了。 底座接线不应有分支线路，保证终端器接在最后一只底座 的L2~L5两端，保证火灾报警控制器的自检功能。
编码器的对位标志1旋到对位标志2处，就可
以连接到总线上。 3) 与JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N型探测器连 接：将探测器旋接到后盖的总线接口上，无 对位要求。
（二）电子编码器对探测器的操作 a)读码：按下读码键，液晶屏上将显示探测器或模块的地址编码； b) 地址码的写入：在待机状态，输入探测器或模块的地址编码（1-
探测器的混联：
探测器混连时的接线方式
混连时，同一个部位的探测器采用并联形式，而不同部位 的探测器采用单独连接形式。
2.总线制系统 （1）四总线制：采用地址编码技术
四总线连接线方式 P：给出探测器的电源、编码、选址信号
T：给出自检信号以判断探测部位或传输线是否有故障
S：获得探测部位的信息 G：公共地线
如图所示，采用四条导线构成总线回路，所有探测器与之并 联，每只探测器有一个编码电路（独立的地址电路），报警控制 器采用串行通讯方式访问每只探测器。此系统用线量明显减少， 设计和施工也较为方便，因此被广泛采用。但是，一旦总线回路 中出现短路问题，则整个回路失效，甚至损坏部分控制器和探测 器，因此为了保证系统的正常运行和免受损失，必须在系统中采 取短路隔离措施，如分段加装短路隔离器。 图中的四条总线（P、T、S、G）均为并联方式连接，S线 上的信号对探测部位而言是分时的，从逻辑实现方式上看是“线 或”逻辑。由于总线制采用了编码选址技术，使控制器能准确地 报警到具体探测部位，测试安装简化，系统的运行可靠性大为提 高。
旋转编码器与PLC连接的方法
旋转编码器与PLC连接的方法
连接旋转编码器与PLC可以通过多种方法实现，以下是一些常见的连
接方法及步骤：
1.确定输入/输出：首先，确定旋转编码器的输入和PLC的输出，或
者旋转编码器的输出和PLC的输入。
通常，旋转编码器的输出是脉冲信号，而PLC的输入是数字信号。
2.检查电气特性：确保旋转编码器的电气特性与PLC的电气特性兼容。
包括电压、电流、信号类型等。
3.选择电缆：选择适合的电缆，以连接旋转编码器和PLC。
一般要求
电缆具有良好的抗干扰性能和耐磨性能。
4.连接电缆：将选定的电缆与旋转编码器和PLC的输入/输出端口连
接起来。
确保连接稳固可靠，并正确连接导线。
5.配置PLC输入/输出参数：在PLC编程软件中，配置旋转编码器输
入/输出的参数。
这包括设置脉冲信号的频率、方向等。
6.测试连接：对连接的旋转编码器和PLC进行测试，以确保旋转编码
器的信号能够正确地传递到PLC，并能够被PLC识别。
7.编程：根据实际需求，在PLC中编写相应的程序，以实现对旋转编
码器的控制和监测。
这可能涉及到计数、方向控制、速度控制等功能。
8.调试和优化：在实际运行中，通过调试和优化PLC程序，使旋转编
码器与PLC的连接和控制实现更好的性能和精度。
总之，连接旋转编码器与PLC需要考虑电气特性兼容性、选择适合的电缆、正确连接电缆、配置PLC参数、编程和调试等步骤。
这样能够实现对旋转编码器的监测和控制，实现更加精确和可靠的工业自动化控制。
编码器的原理【共28张PPT】
• (2)编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率
• 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接 头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
(3)编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，
• 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这 时需检修电源或更换电缆。
• 由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意 编码器用屏蔽的PG接口连接
编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路
设定 1 自然二进制 码 0000 0001 0010 0011
要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。 零位信号 C
• 由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要 编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。
•
(4)绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆
丢失，还须执行重回参考点操作。
•
(5)编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保
证屏蔽线可靠的焊接及接地。
•
(6)编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超
这增量种式情编况码下器需的编更输换出码编示码意图器器或维的修其每内部一器件个。 位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得
机械代码被转换为成比例的电气脉冲信号。
一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷 每一个位置有其独一无二的代码。
编码器的工作原理及接线
编码器的工作原理及接线编码器是一种常用的工业自动化设备，它可以将机械运动转换成电信号，用于测量和控制系统中。
编码器的工作原理及接线是使用编码器的基础知识，下面我们将详细介绍编码器的工作原理及接线方法。
编码器的工作原理。
编码器通常由光电传感器和编码盘组成。
编码盘上有许多等距分布的光栅线或光栅片，当编码盘随机携带时，光电传感器会检测到光栅线或光栅片的变化，从而产生相应的电信号。
这些电信号经过处理后可以得到编码器所测量的位置、速度等信息。
编码器的接线。
编码器的接线通常包括电源接线、信号输出接线和接地线。
在接线时，需要注意以下几点：1. 电源接线，编码器通常需要外部供电，因此需要将电源正负极连接到编码器的电源接口上，确保电源供应的稳定和可靠。
2. 信号输出接线，编码器的信号输出通常有A、B、Z相三路信号，分别对应编码盘上的光栅线或光栅片。
接线时需要将A、B、Z 相的信号线连接到控制系统中，以便实时传输位置、速度等信息。
3. 接地线，为了减小干扰和保证信号的稳定性，编码器的外壳通常需要接地处理，可以将编码器的接地线连接到设备的接地端。
需要注意的是，在接线时要确保接线正确，避免短路或接反，同时还要注意电源的电压和电流参数，以免损坏编码器。
总结。
编码器是工业自动化领域中常用的测量和控制设备，它通过光电传感器和编码盘的工作原理，可以实时测量机械运动的位置、速度等信息。
在接线时，需要注意电源接线、信号输出接线和接地线的连接，确保接线正确并且稳定可靠。
通过本文的介绍，相信大家对编码器的工作原理及接线方法有了更深入的了解，这对于工业自动化领域的从业人员来说是非常重要的基础知识。
希望本文能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
3.2(8)主轴接口
1．系统参数
停机或故障复位
3.2.3 主要控制参数
• 目前我国生产的数控机床包括从国外引进的数控 机床，都有很多的参数要进行设定，其中有很多 项的参数又是八位的，每一位都有其独立的含义。 这些参数设定的正确与否将直接影响机床的正常 工作及其性能的充分发挥。因此，了解和掌握这 些参数无论是对机床制造厂还是对用户厂都是非 常重要的。特别是用户厂如果能熟练地掌握和应 用这些参数，将会使现有的数控机床的使用和性 能的发挥上升到一个新水平
2．主轴变频器的运行操作
• 图3-11为艾默生EV2000变频器的操作面板， 其操作如表3-1，变频器接收运行命令的通 道有3种：操作面板、控制端子和串行口
表3-1 EV2000变频器面板功能表
键
MENU/ESC ENTER/DATA ▲
名 称
编程／退出键 功能／数据键 增键 减键
功 能
进入或退出编程状态 进入下级菜单或数据确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减
3.2 主轴接口连接与控制
3.2.1 主轴编码器和变频器接口 1．主轴编码器接口
1．主轴编码器接口 GSK980TD数控 系统通过XS32接口与主轴编码器连接， 接口定义及连接女口图3-6和图3-7所示， 连接时采用双绞线。
图3-6 XS32编码器接口定义
图3-7 GSK980TD与编码器的连接
移位键
PANEL/REMOTE JOG RUN 运行命令通道切换键
在编辑状态下，可以选择设定数据的修改位； 在其他状态下，可切换显示状态参数
顺序选择运行命令通道，按下ENTER/DATA 键确认 在操作面板方式下，按该键点动运行 在操作面板方式下，按该键运行
点动键 运行键
STOP/RESET
台达B2 位置模式接线和参数设置
前言：笔者在做项目过程中，接触到台达B2系列伺服驱动器，将伺服的使用总结一下，控制部分为单片机，非PLC。
因为是第一次使用，个人能力有限，仅供参考，希望和大家一起交流，一起进步。
实验设备：台达伺服电机驱动器ASDA-B2-0721-B，伺服电机ECMA-C20802ES，单片机控制板。
实验目的：单片机电路板发出脉冲控制伺服电机驱动器（位置模式），使用伺服电机正反转，驱动器反馈脉冲给单片机控制电路，使其能精确控制机械位置。
ASDA-B2-0721-B驱动器位置模式（PT）特点：1、外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。
2、脉冲数来确定转动的角度。
实验内容：1、按ASDA-B2系列实用手册分别连接，控制回路电源L1c、L2c，主控制回路电源R、S，伺服电机输出U、V、W，地线，CN2电机编码器反馈接口。
注意：因为笔者使用的750W，主控制回路电源200~230VAC，驱动器上留有三相电接线，但个人感觉三相电线电压为380V，有可能损坏驱动器，所以建议直接两线，即220VAC 电源，笔者使用此方式，驱动正常。
2、按ASDA-B2系列实用手册调试电机JOG模式，确认驱动器和电机正常，具体参考手册，操作比较简单。
3、单片机控制板与驱动器ASDA-B2的CN1端口连接原理图，仅供参考。
图中MCU_I/O1控制方向引脚，MCU_PWM脉冲引脚，MCU_I/O2B2告警输出引脚，MCU_CAP反馈引脚，B2的DI1（9端子）配置为伺服电机使能引脚，因为上电直接使能，所以没有使用单片机控制，直接接低电平。
注意：此图使用是B2驱动器使用内部24V电源接线图，因为单片机控制板电压值较低，控制的输入输出均使用隔离，同时此接线方式是低速控制，B2驱动器速度脉冲最大200KHz，所以隔离开关通断频率要大于200KHz，同时反馈线的脉冲数要大于速度脉冲，隔离开关通断频率应更高。
图1控制板与伺服驱动器接线这里单单介绍的是I/O口的接线，具体电源接线，编码器，电机配线需要查阅相关的手册，这里不做过多介绍。
电子编码器的使用方法
01编码器基本概念与原理Chapter编码器定义及作用编码器定义编码器作用工作原理简介编码过程解码过程在接收端，解码器对编码后的信号进行解码，还原为原始信号。
解码过程需要遵循与编码过程相对应的解码规则。
绝对式编码器直接测量输入信号的绝对值，生成与之对应的编码输出，适用于需要精确知道位置或状态的场合。
特点包括测量范围宽、分辨率高。
模拟编码器将模拟信号转换为数字信号，适用于音频、视频等模拟信号的数字化处理。
特点包括转换精度高、抗干扰能力强。
数字编码器将数字信号转换为适合传输或存储的格式，如曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编码等。
特点包括编码效率高、易于实现同步。
增量式编码器通过测量输入信号的增量来生成相应的编码输出，适用于位置、速度等物理量的测量。
特点包括测量精度高、响应速度快。
常见类型及其特点02编码器选型与安装Chapter01020304根据实际需求选择适当的分辨率，高分辨率可提供更精确的位置信息。
分辨率考虑编码器的电压、电流和信号类型等电气特性，确保与控制系统兼容。
电气特性关注编码器的尺寸、重量、轴径等机械特性，确保与安装环境相匹配。
机械特性根据工作环境选择适合的防护等级和温度范围。
环境适应性选型依据及注意事项安装前准备安装编码器连接电缆030201安装步骤与规范调试方法及技巧通电检查校准零点测试功能调整参数03编码器操作指南Chapter完成初始化设置按照编码器说明书逐步完成初始化设置，包括参数配置、功能选择等。
根据通信协议要求，设置合适的波特率，以确保数据传输的稳定性。
选择通信协议根据实际需求选择合适的通信协议，如CAN 连接电源和信号线将编码器正确接入电源和信号进入初始化模式初始化设置流程01020304进入参数配置模式调整参数值选择需要配置的参数保存配置参数配置方法常见问题解决方案编码器无法正常工作01编码器输出信号异常02编码器参数配置错误0304编码器在通信系统中的应用Chapter信号传输过程中的作用信号转换压缩数据错误检测和纠正数字调制编码器将数字信号转换为适合在信道上传输的调制信号。
CNC使用ABZ脉冲编码器连接及设定方法
CNC使用ABZ脉冲编码器连接及设定方法一．ABZ脉冲编码器的连接
1.将ABZ脉冲编码器的外壳套在电机上，按与电机相同的安装方向旋转ABZ脉冲编码器，并用螺丝固定在电机上。
2.将ABZ脉冲编码器提供的双接线插头插在控制器卡上的接口上，红线接12脚，黑线接13脚。
3.使用放大器和改变器连接ABZ脉冲编码器，放大器的输入端接脉冲编码器，改变器的输入端接放大器的输出端，电机的驱动器接改变器的输出端，完成整个连接环节。
二．ABZ脉冲编码器设定
1.首先要确定ABZ脉冲编码器的脉冲频率，可以在控制软件中设置，一般设置为5000脉冲/每圈；
3.其次，要将ABZ脉冲编码器的脉冲方向设定为正转，可以在控制软件中设置，设置为正转，则ABZ脉冲编码器脉冲增加；
4.最后，根据系统的实际运行情况，调整ABZ脉冲编码器的编码脉冲的比例，可以通过放大器设置，确定电机的转速，从而保证系统的正常运行。
任务一主轴控制电路的连接
任务一主轴控制电路的连接任务三：华中世纪星HNC-21主轴控制实现教学方案授课讲义（教案）课程导入提问：数控系统主轴的功能讨论结合主轴的功能讨论主轴伺服系统的具有各种控制，速度的反馈方法；知识讲述一、主轴控制及系统性能机床主轴的工作运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置上往复运动。
现代数控机床对主轴传动，提出了更高的要求：（1）调速范围宽（2）恒功率范围要宽（3）具有4象限驱动能力（4）具有位置控制能力二、与主轴控制相关的输入/输出开关量连接主轴装置时需要使用输入/输出开关量控制主轴电机的启停、及接收相关的状态与报警信息。
三、主轴启停控制主轴启停控制由PLC 承担。
标准铣床PLC 程序和标准车床PLC 程序中，利用Y1.0 、Y1.1 输出，即可控制主轴装置的正、反转及停止。
部分主轴装置的运转方向由速度给定信号的正、负极性控制。
四、主轴速度控制HNC-21 通过XS9主轴接口中的模拟量输出可控制主轴转速。
五、主轴定向控制实现主轴定向控制的方案一般有:1、采用带主轴定向功能的主轴驱动单元；2、采用伺服主轴即主轴工作在位控方式下；3、采用机械方式实现。
六、主轴换档控制主轴自动换档通过PLC 控制完成。
车床通常为手动换档。
七、主轴编码器连接通过主轴接口XS9可外接主轴编码器，用于螺纹切割、攻丝等。
八、主轴连接实例（一）普通三相异步电机主轴连接实例当用无调速装置的交流异步电机作为主轴电机时，只需利用数控装置输出开关量控制中间继电器和接触器，即可控制主轴电机的正转、反转、停止。
（二）交流变频主轴连接实例主轴控制接口（XS9）中的模拟量电压输出信号，作为变频器的速度给定；采用开关量输出信号（XS20 XS21 ）控制主轴启、停（或正反转）。
采用交流变频主轴时，由于低速特性不很理想，一般需配合机械换档以兼顾低速特性和调速范围。
需要车削螺纹或攻丝时,可外接主轴编码器。
（三）伺服驱动主轴连接实例利用数控装置上的主轴控制接口（XS9 ）中的模拟量输出信号（模拟电压），作为主轴单元的速度；给定利用PLC 输出控制启停(或正反转)及定向。
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编码器控制云台的控制线连接图
一、D31摄像头的控制
方法一：
线缆制作：
RJ45（网线）接口：直连线做法（白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、
绿、白棕、棕）
Com口做法：焊接2（白绿）、3（橙）、5（白棕）口
线缆连接：
RJ45直接接在编码器的485口上，Com口直接接D31的控制线，不用485转232的转换头
注：此方法不能做为工程安装使用
方法二：
线缆制作：
a)网线一端为水晶头（568B线序），将网线另一端颜色为橙白（485+）
和橙（485-）的线缆剥出。
b)DB9（公）到DB9（公）转接线：用双芯线将两个DB9头的2、3
脚线交叉连接，两芯线的屏蔽线将两DB9的第五根5脚线直连。
c)DB9（母）到VISCA（公）为成品线。
线缆连接：
将网线水晶头一端接到监控前端的RS485口，另一端颜色为橙白（485+）、橙（485-）分别接到485转换器的485+（T/R+）、485-（T/R-），对应关系为+对+，-对-；然后将485转换器的232接口接到DB9转接线上，再将DB9转接线另一端接到DB9（母）到VISCA（公）成品线的DB9端，然后将VISCA端接到SONYD100的VISCA口即可。
如果编码器的485口是用端子连接的话，就把网线的水晶头去掉，白橙接+橙接—，即可实现云台控制。
注：如果云台无法控制的话，把485的+—对调一下即可。
二、高速球的云台控制
大多数高速快球的控制线为485接口，在连接控制线时，只需用两芯屏蔽线或网线进行连接。
1.当两端都是485接口时，用两芯屏蔽线按照+接+、—接—连
接。
2.一端为485接口，另一端为RJ45口，用高速球的+、—连接
网线一端的白橙、橙；另一端按直连线做法做一水晶头连接至编码器的485口。
注：如果云台无法控制的话，把485的+—对调一下即可。