sd22推土机基本结构原理培训教材
挖掘机基本构造及工作原理学习资料
第一部分：挖掘机第一章挖掘机的基本构造及工作原理第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。
因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。
工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路上部转台——①发动机、②减震器主泵、③主阀、④驾驶室、⑤回转机构、⑥回转支承、⑦回转接头、⑧转台、⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11控制油路、○12电器部件、○13配重行走机构——①履带架、②履带、③引导轮、④支重轮、⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
二、挖掘机动力系统1、挖掘机动力传输路线如下１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动1、引导轮2、中心回转接头3、控制阀4、终传动5、行走马达6、液压泵7、发动机8、行走速度电磁阀9、回转制动电磁阀10、回转马达11、回转机构12、回转支承2、动力装置单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。
推土机的基本构造及工作原理
推土机的基本构造及工作原理
推土机的基本构造及工作原理
推土机是一种重型机械设备，主要用于挖掘土方和搬运物料，是建筑工程中最重要的机械设备之一。
一般情况下，一台完整的推土机由机身、液压系统、操作系统、电气控制系统等组成。
推土机机身主要是推斗、车架、驱动装置和液压油缸等。
推斗又可分为前推斗、中推斗和后推斗，前推斗用于确定推土机的纵向操纵，中推斗用于拉、推土料，后推斗用于挖掘深度的控制。
液压系统由液压泵、控制阀、液压油缸组成，控制液压油缸上下移动、上下转动。
操作系统主要是方向盘、油门踏板、启动/停止开关等，根据操作者的操作来控制推土机的前进或倒退，以及推土料的移动。
电气控制系统主要是电机、发动机、电池、计算机等，主要负责供电，并控制推土机各种部件的正常工作。
总之，推土机的工作原理是：液压系统以指定的压力，驱动液压油缸上下移动，从而使推斗上下移动，操纵推斗的上下转动，实现搬运物料和挖掘土方的目的。
- 1 -。
挖掘机结构组成及工作原理课件PPT
行走装置
工作装置
液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设 中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式 ，动臂提升和卸土等动作。
工作装置
动臂
斗杆
铲斗
回转平台
回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和 卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回 转轻便灵活。为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转 传动装置（驱动转台回转），它们被统称为回转装置。
山推SD22推土机结构原理
1.飞轮壳 2.分动箱体 3.从动轮 4.分动箱盖 5. 主轴 6.主动轮 7.盖 8.从动轮 9.润滑精管品课1件0.分配器
三元件一级一相液力变矩器
•结构型式:三元
变矩器
件单级(涡轮个数)
单相向心式。
泵轮
No •主要结构：泵轮、
导轮、涡轮,且每
个上面都有数量
No 不等的叶栅，是
罩轮
Image 用来搅动液体油
Image 进行能量的传递。 导轮
活塞排量：
14.01L
最小耗油量： ≤205g/kw.h(153g/ps.h)
行驶速度（km/h）
Ⅰ档
Ⅱ档
Ⅲ档
前进
0～3.6
0～6.5
0～11.2
后退
0～4.3
0～7.7
精品课件
0～13.2
牵引性能曲线
精品课件
SD22
传动系统特点
1.液力变矩器：三元件、一级一相。
图1-2 牵引性能曲线
2. 变速箱： 行星齿轮、多片离合器、液压结合强制润滑式。
压系统
精品课件
动力输出装置
飞轮壳总成
1．飞轮壳体 2．惰轮(Z=51) 3．轴承 4．分动箱传动齿轮(Z=56) 5．轴承 6．盖 主要作用是完成动力输出。
精品课件
分动箱
分动箱安装于飞轮壳上 部。飞轮壳上部的齿轮 带动主轴(5)及主动轮(6) 旋转，从而使从动轮(3)、 (8)转动。卸下盖(7)安 装工作油泵。从动轮(3) 带动变速油泵。在飞轮 壳的前面安装转向油泵。 分动箱齿轮与轴承的润 滑油来自机油冷却器回 油软管，由分配器(10) 分配。央传动：螺旋锥齿轮、一级减速、飞溅润滑。
4. 转向离合器：湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动—液压操作。
推土机结构及原理
第五章推土机结构及原理5.1 发动机5.1.1发动机外形(见图5-1、5-2)1．交流发电机2．空气滤清器3．燃油滤清器4．P.T燃油泵5．消音器6．防腐蚀剂罐7．涡轮增压器8．油冷却器9．起动马达10．机油滤清器11．减震器图5-1图5-25.1.2发动机主要性能参数1.主要性能参数发动机型号NT855-C280(BCⅢ) 缸数—缸径×行程（mm）6—139.7×152.4总排气量(l) 14.01点火顺序1-5-3-6-2-4尺寸总长（mm）1691(飞轮壳～风扇前端) 总宽（mm）1116(后支架～后支架)总高（mm）2741.9(排气管～油底壳放气阀) 净重（kg）1750性能额定转速（rpm）1800额定功率（kw）162(220PS) 最大扭矩（N·m/rpm）1030/1250无负荷最高转速（rpm）1900~2000无负荷最低转速（rpm）550~600最低燃油消耗率（g/kw·h）≤205 充电用发电机硅整流发电机24伏35安起动方式起动马达24伏11千瓦蓄电池24伏195安小时×2 润滑油容量（L）45冷却水容量（L）792．配气相位图(见图5—3)图5-33．性能曲线(见图5—4)飞轮功率：162kw(220ps)/1800rpm最大扭矩：1030N·m/1250rpm最低燃油消耗率：<205g/kw·h图5-45.1.3发动机各系统介绍1．进排气系统进排气系统主要由空气滤清器、涡轮增压器、消音器、排气管构成①空气滤清器(见图5—5)空气滤清器为干式两级滤清器，由旋风管式粗滤器和纸质滤清器构成，滤清效能达到99.8%。
清理滤芯时，只清理外滤芯，内滤芯不允许清理内滤芯零件号：6127-81-7412外滤芯零件号：6128-81-7320②涡轮增压器涡轮增压器型号为T—46(见图5-6) 图5-51．隔热板2．密封环3．排气出口4．涡轮叶轮及轴5．涡轮壳6．排气进口7．机油出口8．至发动机的空气9．空气压缩机壳10. 轴承嵌片11. 密封环12. 油封套13. 空气压缩机叶轮14. 空气进口15. 油封板16.“O”形密封圈17. 轴承壳18. 机油出口图5-6 19. 增压器轴承20. 隔热材料2．燃油系统①喷油器(零件号3013725)(见图5-7)1．喷嘴头2．喷嘴头紧帽3．止回球阀4．卡环5．滤网6．量孔塞7．密封垫8．柱塞接管9．喷油器弹簧10．顶杆11．喷油器体12．“O”形圈13．螺纹销14．柱塞15．柱塞套图5-7喷油器体(11)中装有柱塞弹簧(9)、可调量孔(6)、量孔密封垫(7)、燃油滤网(5)和滤网卡环(4)、外部有O形圈(12)，它与气缸盖相密封，组成燃油进、回油道，燃油通过可调量孔(6)流向柱塞套(15)，经过止回球阀(3)到达喷嘴头和柱塞套间的油道中，然后向上到计量孔中。
推土机结构原理
1．引导轮 2．托轮 3．链轮 4．支重轮S(单边，每边四个) 5．支重轮D(双边，每边二个) 6．护板 7．台车架
履带涨紧装置
涨紧装置的作用是保证履带具 有足够的涨紧度，减少履带在 行走中的震跳及卷饶过程中的 脱落。
1. 扼板
2．杆 3．油缸 4．活塞 5．盖 6．前支撑 7．张紧弹簧 9．后支撑 10．螺母
变速泵
推土机用变速泵、转向泵 均为30公斤级齿轮泵，结 构较简单，无浮动侧板结 构，承受压力较低，自吸 能力强，在压力不高的场 合较适用。齿轮泵吸油高 度不得大于0.5米。
变速阀
SD22、SD32变速阀结构相同，都是由调压阀、快回阀、 减压阀、速度阀、方向阀、安全阀六种阀组成。调压 阀、快回阀是调整变速压力用的，速度阀换挡，方向 阀前进、后退，减压阀一挡用的，安全阀挂挡起车用。 SD16取消了安全阀
工作泵
1. 油泵的压力是指油泵输出油液的压力，铭牌上所标的“额定工作压力” 是指油泵的密封能力和结构强度可以使它达到，但在正常工作时不允许 超过的压力值。
2. 油泵实际工作时输出油液压力的高低取决于负载。 3. 主参数：排量112ml/r
工作泵
工作油箱
油缸
作用：输出运动
油缸（铲刀提升）
转向制动器
本机采用湿式、带式、 浮式制动器，带液压 助力 主要作用： 是通过抱紧离合器外 榖，使最终传动齿轮 终止转动，从而实现 车辆的转向和停车。
终传动
本机采用了二级直齿轮减 速机构。
最终传动的作用: 通过二级减速增大输出扭装置主要由台车架（7），驱动轮(3)，引导轮（1），支重抡（4）（5），托轮（2）以及
11．盖 12．套 13．衬套 14．油封 15．耐磨环 16．密封 17．油嘴 18．护板
山推SD22结构原理
变速箱 变速箱的作用是： 1．实现机器的前进 和倒退。 2．可以获得不同的 输出传动比（包括 停车）。 变速箱是由行星齿 轮变速机构组装成 的，是行星齿轮系 和盘式离合器的组 合，具有前进三档 和后退三档。 1号离合器为前进， 2号为后退，3号为 第三档，4号为第二 档，5号为第一档。
1．变速箱外壳 21.输入轴 2. 第一离合器油缸体 22. 轴承座 3. 第一离合器活塞 23. 盖 4. 制动器主动片 24. 轴承盖 5. 摩擦片 25. 轴承档板 6. 板 26. 第五离合器活塞 7. 第一、二、三排行星轮轴 27. 第五离合器内毂 8. 第二离合器活塞 28. 第四行星排弹簧 9. 第二离合器油缸体 29. 蝶形弹簧 10. 第三、四离合器油缸体 30. 第四排行星架 11. 第三离合器活塞 31.第三行星排弹簧 12. 第四离合器活塞 32 第二行星排弹簧 13. 板 33 第一行星排弹簧 14. 第四排行星轮轴 34 第一、二、三排行星架 15. 第五离合器外毂 35． 螺栓 16. 第五离合器油缸体 36． 第二排行星轮轴 17. 单向阀钢球 37． 轴承座 18. 后箱体 38. 轴承座 19. 壳体 39. 轴端挡板 20. 输出轴套 40. 联轴节
燃油系统工作原理 1．喷油器 2．进气管 3．燃油泵 4．燃油滤 清器 5．燃油箱 6．单向阀
1.油底壳 机油泵 3.旁通阀 4.旁通滤清器 5.调节阀 6.机油冷却器 7.机油滤清器 8.机油滤清器安全阀 9.凸轮轴 10.主润滑油道 11.齿轮 12.曲轴 13.活塞冷却喷油嘴 14.活塞 15.摇臂 16.喷油嘴 17.摇臂 18.气门 19.涡轮增压器
流入各喷油器的燃油经量 孔而喷射至气缸燃烧室中。 而喷油器柱塞动作是由柴 油机曲轴传动齿轮凸轮轴、 凸轮滚子、推杆挺杆及摇 臂等杆系来完成的。喷射 完成后，柱塞停动一段时 间，此时一部分燃油(约占 80%)经喷油器循环回燃油 箱，同时冷却喷油器。因 为供油量取决于供油压力 (Pressure)以及喷油时间 (Time)。所以本燃油系统 取其英文字母，缩写称为 PT燃油系统。
推土机结构原理演示教学47页PPT
推土机结构原理演示教学
6
、
露
凝
无
游
氛
，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
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身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
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•作用:1.自动变矩，
根据外载荷的变
化输出的扭矩随 之改变。
涡轮
变矩器工作原理
• 油的流向:泵轮→涡轮→导 轮→泵轮。
• 泵轮和涡轮之间有2mm左右 间隙，没有刚性连接，是通 过油作为介质进行能量转换 的，前后没有机械冲击，相 互保护。
6.转向离合器 7.转向制动器 8．终传动 9.行走系统 10．分动箱
SD22
主要规格及技术参数
1.2.1 发动机
型号：
康明斯NT855-C280(BCⅢ)
型式：
直列、水冷、四冲程、顶阀直接喷射、涡轮增压柴油机
额定转速： 1800rpm
额定功率： 162kw（220HP）/1800rpm
缸数—缸径×行程： 6—139.7mmX152.4mm
1.飞轮壳 2.分动箱体 3.从动轮 4.分动箱 盖 5.主轴 6.主动轮 7.盖 8.从动轮 9.润滑管 10.分配器
三元件一级一相液力变矩器
变矩器 •结构型式:三元件
单级(涡轮个数)
单相向心式。
泵轮
•主要结构：泵轮、
导轮、涡轮,且每
个上面都有数量 不等的叶栅，是
罩轮
用来搅动液体油
进行能量的传递。 导轮
1210
铲刀最大倾斜量 （mm） >735
>500
>755
铲刀最大转角（°）
/
25
/
切削角（°）
55
55
55
质量（kg）
3630
3850
4196
SD22S
SD22D
直倾铲
4365
4365
1248
1248
550
550
1330
1420
>500
>800
/
/
55
55
3478
2900
发动机结构及原理
NT855-C280
≤205 硅整流发电机24伏35安
配气相位图
性能曲线(见图5—4) 飞轮功率：162kw(220ps)/1800rpm
最大扭矩：1030N·m/1250rpm 最低燃油消耗率：<205g/kw·h
流入各喷油器的燃油经量 孔而喷射至气缸燃烧室中。 而喷油器柱塞动作是由柴 油机曲轴传动齿轮凸轮轴、 凸轮滚子、推杆挺杆及摇 臂等杆系来完成的。喷射 完成后，柱塞停动一段时 间，此时一部分燃油(约占 80%)经喷油器循环回燃油 箱，同时冷却喷油器。因 为供油量取决于供油压力 (Pressure)以及喷油时间 (Time)。所以本燃油系统 取其英文字母，缩写称为 PT燃油系统。
排量（约14升） 机械用发动机马力系列 增压 新式汽缸盖---顶置四气门
发动机
发动机主要性能参数 1.主要性能参数
发动机型号
缸数—缸径×行程（mm）
总排气量(l)
点火顺序
总 长（mm） 尺
寸
总 宽（mm）
总 高（mm）
净重（kg）
额定转速（rpm）
性
额定功率（kw）
能
最大扭矩（N·m/rpm）
无负荷最高转速（rpm）
18.气门
19.涡轮增压器
冷却系统
水冷却方式，由离心式水泵(装 在发动机前部)产生水循环。它是由 曲轴通过皮带传动传递动力的。
1．防腐蚀水滤清器 2．节温器 3．水歧管 4．活塞 5．缸套 6．机油冷却器 7．水泵 8．风扇 9．散热器
A．从机油泵进油 B．至发动机主油道 C．至底盘液压系统 D．来自底盘液压 系统
610mm (U形铲)
SD22D： 610mm
SD22S： 910mm
链轨节距： 216mm
推土装置
机型 参数
SD22 SD22E
直倾铲
角铲
U形铲
铲刀宽度（mm）
3725
4365
3800
铲刀高度（mm）
1315
1055
1343
最大切削深度（mm）
540
535
540
最大提升高度（mm）
1210
1290
SD22E、SD22D：7个/每边（单边四个、双边三个）
SD22S：8个/每边（单边五个、双边三个）
履带型式： SD22： 装配式单履齿 （每边38块）
SD22E、 （每边45块）
履带板宽度：SD22、SD22E： 560mm (直倾铲、角铲)
无负荷最低转速（rpm）
最低燃油消耗率（g/kw·h）
充电用发电机
NT855-C280(BCⅢ) 6—139.7×152.4 14.01 1-5-3-6-2-4
1691(飞轮壳～风扇前端) 1116(后支架～后支架)
2741.9(排气管～油底壳放气 阀) 1750 1800
162(220PS) 1030/1250 1900~2000 550~600
3．中央传动：螺旋锥齿轮、一级减速、飞溅润滑。
4. 转向离合器：湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动—液压操作。
5. 转向制动器：湿式、浮式、直接离合、液压助力。
6. 最终传动： 二级直齿轮减速、飞溅润滑。
行走系统
型式： 八字梁摆动式、平衡梁悬挂结构。
托轮数： 2个/每边
支重轮数： SD22：6个/每边（单边四个、双边二个）
动力输出装置
飞轮壳总成
1．飞轮壳体 2．惰轮(Z=51) 3．轴承 4．分动箱传动齿轮(Z=56) 5．轴承 6．盖 主要作用是完成动力输出。
分动箱
分动箱安装于飞轮壳上 部。飞轮壳上部的齿轮 带动主轴(5)及主动轮 (6)旋转，从而使从动 轮(3)、(8)转动。卸下 盖(7)安装工作油泵。 从动轮(3)带动变速油 泵。在飞轮壳的前面安 装转向油泵。 分动箱 齿轮与轴承的润滑油来 自机油冷却器回油软管， 由分配器(10)分配。经 润滑管(9)而滴入各有 关部位
SD22推土机 基本结构原理培训教材
SD22基本结构原理
SD22整机外型
1.推土铲 2. 推杆 3. 倾斜油缸 4. 引导轮 5. 台车架 6.支重轮 7.托轮 8.履带 9. 驾驶室 10. 排气管 11. 提升油缸
SD22结构图
1.发动机 ⒉ 液力变矩器
⒊ 万向节
4. 变速箱 5.中央传动
活塞排量： 14.01L
最小耗油量： ≤205g/kw.h(153g/ps.h)
行驶速度（km/h）
Ⅰ档
Ⅱ档
Ⅲ档
前进
0～3.6
0～6.5
0～11.2
后退
0～4.3
0～7.7
0～13.2
牵引性能曲线
SD22
传动系统特点
1.液力变矩器：三元件、一级一相。
图1-2 牵引性能曲线
2. 变速箱： 行星齿轮、多片离合器、液压结合强制润滑式。
燃油系统工作原理 1．喷油器 2．进气管 3．燃油泵 4．燃油滤 清器 5．燃油箱 6．单向阀
1.油底壳
2.
机油泵
3.旁通阀
4.旁通滤清器
5.调节阀
6.机油冷却器
7.机油滤清器
8.机油滤清器安全阀
9.凸轮轴
10.主润滑油道
11.齿轮
12.曲轴
13.活塞冷却喷油嘴
14.活塞
15.摇臂
16.喷油嘴
17.摇臂