iec104规约中单点和双点遥控的区别
IEC104规约报文说明
IEC104规约调试小结一、四遥信息体基地址范围“可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02此配置要根据主站来定，有的主站可能设为1，1，2，我们要改与主站一致。
三、以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析第一步：首次握手（U帧）发送→激活传输启动：68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00接收→确认激活传输启动：68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00第二步：总召唤（I帧）召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次，不同的主站系统设置不同。
发送→总召唤：68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）接收→S帧：注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
6804 01 00 02 00接收→总召唤确认（发送帧的镜像，除传送原因不同）：68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（同上）发送→S帧：注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
68 04 01 00 02 00接收→YX帧（以类型标识1为例）：68（启动符）1A（长度）02 00（发送序号）02 00（接收序号）01（类型标示，单点遥信）04（可变结构限定词，有4个遥信上送）14 00（传输原因，响应总召唤）01 00（公共地址即RTU地址）03 00 00（信息体地址，第3号遥信）00（遥信分）发送→S帧：68 04 01 00 04 00接收→YX帧（以类型标识3为例）：68（启动符）1E（长度）04 00（发送序号）02 00（接收序号）03（类型标示，双点遥信）05（可变结构限定词，有5个遥信上送）14 00（传输原因，响应总召唤）01 00（公共地址）01 00 00（信息体地址，第1号遥信）02（遥信合）06 00 00（信息体地址，第6号遥信）02（遥信合）0A 00 00（信息体地址，第10号遥信）01（遥信分）0B 00 00（信息体地址，第11号遥信）02（遥信合）0C 00 00（信息体地址，第12号遥信）01（遥信分）发送→S帧：68 04 01 00 06 00接收→YC帧（以类型标识9为例）：68（启动符）13（长度）06 00（发送序号）02 00（接收序号）09（类型标示，带品质描述的遥测）82（可变结构限定词，有2个连续遥测上送）14 00（传输原因，响应总召唤）01 00（公共地址）01 07 00（信息体地址，从0X0701开始第0号遥测）A1 10（遥测值10A1）00（品质描述）89 15（遥测值1589）00（品质描述）发送→S帧：68 04 01 00 08 00接收→结束总召唤帧：68（启动符）0E（长度）08 00（发送序号）02 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）0A 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）发送→S帧：6804 01 00 0A 00第二步:发送对时报文(通过设置RTU参数表中的”对间间隔”,单位是分钟,一般是20分钟)发送→对时命令：68（启动符）14（长度）02 00（发送序号）0A 00（接收序号）67（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）01（毫秒低位）02（毫秒高位）03（分钟）04（时）81（日与星期）09（月）05（年）接收→对时确认：68（启动符）14（长度）0C 00（发送序号）02 00（接收序号）67（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）**（毫秒低位）**（毫秒高位）**（分钟）04（时）81（日与星期）09（月）05（年）发送→S帧：68 04 01 00 0E 00第三步:电度总召唤(如果没有电度此步骤可以省略且可以在对时之前以送.通过设置参数中”全数据扫描间隔”,单位是分钟一般是15分钟召唤一交,如果不需要召唤电度一定要将参数中的电度个数设为0)发送→召唤电度：68（启动符）0E（长度）04 00（发送序号）0E 00（接收序号）65（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）接收→召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同) ：68（启动符）0E（长度）10 00（发送序号）06 00（接收序号）65（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）发送→S帧：68 04 01 00 12 00接收→电度数据：68（启动符）1A（长度）12 00（发送序号）06 00（接收序号）0F（类型标示）02（可变结构限定词,有两个电度量上送）05 00（传输原因）01 00（公共地址）01 0C 00（信息体地址，从0X0C01开始第0号电度）00 00 00 00（电度值）00（描述信息）02 0C 00（信息体地址，从0X0C01开始第1号电度）00 00 00 00（电度值）01（描述信息）发送→S帧：68 04 01 00 14 00接收→结束总召唤帧：68（启动符）0E（长度）14 00（发送序号）06 00（接收序号）65（类型标示）01（可变结构限定词）0A 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）发送→S帧：6804 01 00 16 00第四步:如果RTU有变化数据主动上送主动上送变位遥信,类型标识为1或3接收→变位遥信：68（启动符）0E（长度）16 00（发送序号）06 00（接收序号）01（类型标示，单点遥信）01（可变结构限定词，有1个变位遥信上送）03 00（传输原因，表突发事件）01 00（公共地址即RTU地址）03 00 00（信息体地址，第3号遥信）00（遥信分）发送→S帧：68 04 01 00 18 00接收→变位遥信：68（启动符）0E（长度）18 00（发送序号）06 00（接收序号）03（类型标示，双点遥信）01（可变结构限定词，有1个变位遥信上送）03 00（传输原因，表突发事件）01 00（公共地址即RTU地址）06 00 00（信息体地址，第6号遥信）01（遥信分）发送→S帧：68 04 01 00 1a 00主动上送SOE,类型标识为0x1e或0x1f接收→SOE ：68（启动符）15（长度）1a 00（发送序号）06 00（接收序号）1e（类型标示，单点遥信）01（可变结构限定词，有1个SOE）03 00（传输原因，表突发事件）01 00（公共地址即RTU 地址）08 00 00（信息体地址，第8号遥信）00（遥信分）ad（毫秒低位）39（毫秒高位）1c（分钟）10（时）7a（日与星期）0b（月）05（年）发送→S帧：68 04 01 00 1c 00接收→SOE ：68（启动符）15（长度）1c 00（发送序号）06 00（接收序号）1f（类型标示，双点遥信）01（可变结构限定词，有1个SOE）03 00（传输原因，表突发事件）01 00（公共地址即RTU 地址）0a 00 00（信息体地址，第10遥信）01（遥信分）2f（毫秒低位）40（毫秒高位）1c（分钟）10（时）7a（日与星期）0b（月）05（年）第四步:如果主站超过一定时间没有下发报文或RTU也没有上送任何报文则双方都可以按频率发送U帧,测试帧发送→U帧：68 04 43 00 00 00接收→应答：68 04 83 00 00 00第五步:遥控发送→遥控预置：68（启动符）0e（长度）20 00（发送序号）06 00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）82（控合）接收→遥控返校：68（启动符）0e（长度）0e 00（发送序号）06 00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）82（控合）发送→遥控执行：68（启动符）0e（长度）04 00（发送序号）18 00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）02（控合）接收→执行确认：68（启动符）0e（长度）12 00（发送序号）08 00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）02（控合）发送→遥控撤消：68（启动符）0e（长度）04 00（发送序号）18 00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）08 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）02（控合）接收→撤消确认：68（启动符）0e（长度）12 00（发送序号）08 00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）09 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）02（控合）补充说明:1、报文中的长度指的是除启动字符与长度字节的所有字节。
IEC101(104)规约培训解读
链路层控制域功能码（平衡模式）
启动方向 功能码和服务
<0> 复位远方链路 <1>复位用户进程 <3>发送/确认用户数据 <9>请求链路状态
从动方向 功能码和服务
<0>确认：肯定认可 <1>确认：否定认可
<4>发送/无应答用户数据 无应答 <11>响应：链路状态
19
规约应用层
0x68 Len Len 0x68 Link Control Link Address Application Data Check Code 0x16
信息体地址 标识某具体的信息。 有明确的含义。
应用层公共地址和信息体地址唯一的标识了某个信息点。
24
链路初始化（非平衡101）
主站 请求链路状态 子站
索引
响应链路状态 复位远方链路
肯定确认/否定确认
25
链路初始化（平衡101）
配电主站应用功能
配电主站初始化开始 请求链路状态 FC=9 PRM=1 PRM=0 复位远方链路 FC=0 链路连接已建立 PRM=1 FC=0 PRM=0 PRM=1 链路状态 FC=11 PRM=0 PRM=1 链路被复位，等待 下一帧的FCB=1 FC=0 PRM=0 配电主站初始化结束 后续命令： （1）总召唤 （2）时钟同步 链路连接已建立 FC=0 复位远方链路 FC=9 请求链路状态 链路被复位，等待 下一帧的FCB=1 FC=11 链路状态
请求 / 响应（S3） 从动站接收到启动站的请求报文后，用数 据响应启动站的请求。如召唤数据、请求 1数据、请求链路状态等。
12
101帧格式一（固定帧长）
IEC104常见报文解析
104常见报文解析电度量68 2B F4 2C 58 05 |启动字符ADPU长度（43）控制域位组0F 86 25 00 01 0A | 电度类别表识个数SN 传输原因扇区装置地址01 64 00 | 信息体地址07 00 00 00 41 第一路电度03 00 00 00 4204 00 00 00 430A 00 00 00 4407 00 00 00 450B 00 00 00 46遥测68 40 B2 15 98 04 | 启动字符ADPU长度（64）控制域位组09 91 01 00 07 03 | 遥测类别表识个数SN（最高位取反值为个数）传输原因扇区装置地址01 40 00 | 信息体地址02 00 00 第一路遥测02 00 0002 00 0001 00 0002 00 0002 00 0001 00 0004 00 0000 00 0002 00 0002 00 0002 00 0000 00 0000 00 0000 00 0000 00 0000 00 00遥信（带时标）68 15 6C 2B DE 08 | 启动字符ADPU长度（64）控制域位组1E 01 03 00 02 02 | 遥信类别表识（1E 或1F）个数SN（最高位取反值为个数）传输原因扇区装置地址1E表示单点遥信状变用（00，01）表示，1F表示双点遥信状变用（01，02）表示01 00 00 | 信息体地址00 4C DA 25 0F 05 07 04状态（最低位）55秒884毫秒37分15点5日7月04年68 15 32 2B D8 08 | 1E 01 03 00 02 02 | 01 00 00 | 01 35 CC 25 0F 05 07 0468 15 3C 31 2C 0A | 1F 01 03 00 09 02 | 3D 00 00 | 02 68 61 29 0F 05 07 04遥信（不带时标）68 0E 8A 15 18 0103 01 14 00 01 09 BE 00 00 01遥信识别（03双点|单点）数目传输原因扇区装置地址信息体地址有效无效（等）（01（分）02（合））遥控选择下发68 0E 10 7F 70 D4 |2E 01 06 00 07 03 |遥信类别表识（2E 或2F）1 传输原因扇区装置地址01 60 00 | 信息体地址82| 01 跳02 合装置返校68 0E C0 77 5A 15 | 2E 01 07 00 07 03 | 01 60 00 | 82遥控撤销下发68 0E 8A 88 FE 0C | 2E 01 08 00 07 02 | 01 60 00 | 82遥控执行下发68 0E 80 7C 7A 16 | 2E 01 07 00 07 02 | 01 60 00 | 02装置执行68 0E 80 7C 7A 16 | 2E 01 07 00 07 02 | 01 60 00 | 02装置返回结束保文68 0E 82 7C 7A 16 | 2E 01 0A 00 07 02 | 01 60 00 | 02SOE（不带动作值）68 17 D0 12 C8 00 |26 01 03 00 01 16 |SOE类别表识（26）1 传输原因扇区装置地址43 01 00| 信息体地址02 17 00 17 DB 28 10 05 07 04 |02 相对时间毫秒低位毫秒高位分时日月年(动作)01（复归）68 24 9A 1B 86 01 |A6 01 03 00 01 16 | SOE类别表识（A6）1 传输原因扇区装置地址B7 10 00 | 信息体地址02 16 00 21 B3 06 11 05 07 04 状态时标03 动作值个数FB 09 A4 40 第一路动作值大小浮点数表示A2 2E 37 3A 第二路DB C5 88 3B 第三路。
IEC104协议规约解析
IEC104协议规约解析IEC104协议规约解析⼀、四遥信息体基地址范围104调度规约有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址，区别如下：类别1997版基地址2002版基地址遥信1H------400H1H------4000H遥测701H------900H4001H------5000H遥控B01H------B80H6001H------6100H设点B81H------COOH6201H------6400H电度C01H------C80H6401H------6600H⼆、⼀些报⽂字节数的设置类别配置⽅式公共地址字节数2传输原因字节数2信息体地址字节数3此配置要根据主站来定，有的主站可能设为1，1，2，我们要改与主站⼀致。
三、详细报⽂分析以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对⼀些基本的报⽂分析第⼀步：⾸次握⼿（U帧）发送→激活传输启动：68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00接收→确认激活传输启动： 68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00第⼆步：总召唤（I帧）召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间⼀般设为15分钟召唤⼀次，不同的主站系统设置不同。
发送→总召唤：68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标⽰）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）接收→S帧：注意：记录接收到的长帧，双⽅可以按频率发送，⽐如接收8帧I帧回答⼀帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
68 04 01 00 02 00接收→总召唤确认（发送帧的镜像，除传送原因不同）：68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标⽰）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（同上）发送→S帧：注意：记录接收到的长帧，双⽅可以按频率发送，⽐如接收8帧I帧回答⼀帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
[指南]iec104报文解析
![[指南]iec104报文解析](https://img.taocdn.com/s3/m/7abc9748f12d2af90242e68d.png)
[指南]iec104报文解析1.变化遥测报文举例:68 04 07 00 00 00子站响应帧报文68 04 0B 00 00 002.链路测试帧报文:68 04 43 00 00 00响应帧报文68 04 83 00 00 003.主站接收数据确认帧报文:68 04 01 00 5A 024(总召唤上送遥测报文举例:68 40 18 00 04 00 09 91 14 00 01 0B 70 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 F4 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 说明:0x09 ASDU 类型:遥测数据。
0x91 可变机构限定词:第七位定义该帧应用数据的数目，低位在前高位在后。
最高位为1，表示应用数据是信息体地址连续的一串数据，报文中只提供一个起始信息体地址，即第一个遥测的信息体地址，后面的遥测在此地址的基础上递增。
如上报文上送的是起始信息体地址为0x4070的17个遥测。
0x0014 传送原因:定义数据上送的原因，低位在前高位在后。
20为召唤上送，一般为响应总召唤。
0x004070 起始信息体地址:该帧第一个遥测信息体地址，其后信息体地址在此地址后依次递增。
0x0b01 公共地址:主站个子站设定的地址，低位在前高位在后。
由主站方确定，子站严格按此地址设定。
00 00 00 遥测实际上送数据:以下每3个字节一个遥测数据，信息体地址在起始地址上依次递增。
5(变化遥测报文举例:68 3A 00 00 00 00 09 08 03 00 01 0B 01 40 00 45 00 00 02 40 00 CD FF 00 03 40 00 32 00 00 04 40 00 0C 04 00 05 40 00 2C 00 00 06 40 00 0C 04 00 07 40 00 50 00 00 0F 40 00 88 13 00说明:0x09 ASDU类型:遥测数据。
精选IEC101104规约入门培训教材
40
01
41
16
主站：复位链路
10
00
01
01
16
厂站：肯定确认
10
01
01
02
16
厂站：否定确认
索引
请求远方链路帧和访问请求
10
48
01
49
16
主站：访问请求
10
49
01
41
16
10
0B
01
0C
16
子站：响应
主站：请求链路
请求用户数据
10
5A/7A
01
5B /7B
16
主站：请求1级数据
10
101帧格式一（固定帧长）
0x10
Link Control
Link Address
Check Code
0x16
固定帧长帧格式：长度固定恒为5个字符0x10－－启动字符Link Control－－链路控制域Link Address－－链路地址域Check Code－－校验和，Link Control 和Link Address累加和的256模值0x16－－结束字符
01
应用层公共地址01
00
信息体地址：0
00
QOI
召唤限定词： <20>：站召唤 <21>－<36>：召唤第(n-21)组
物理层
体系结构
OSI七层
101三层
应用层
链路层
物理层
应用层
传输层
网络层
链路层
物理层
104规约
索引
几点说明
启动站和从动站发起通讯的一方为启动站响应服务的一方为从动站
104规约报文详解(解剖麻雀_最快速掌握_强力推荐)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEC-60870-5-104：应用模型是：物理层，链路层，网络层，传输层，应用层物理层保证数据的正确送达，保证如何避免冲突。
（物理层利用如 RS232上利用全双工）链路层负责具体对那个slave的通讯，对于成功与否，是否重传由链路层控制（RS485 2线利用禁止链路层确认）应用层负责具体的一些应用，如问全数据还是单点数据还是类数据等（网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生）--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 基本定义：端口号2404，站端为Server 控端为Client，平衡式传输，2Byte站地址，2Byte传送原因，3Byte信息地址。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 注：APDU 应用规约数据单元（整个数据）= APCI 应用规约控制信息（固定6个字节）+ ASDU 应用服务数据单元（长度可变）--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APDU长度（系统-特定参数，指定每个系统APDU的最大长度）APDU的最大长度域为253（缺省）。
[指南]iec104报文解析
[指南]iec104报文解析1.变化遥测报文举例:68 04 07 00 00 00子站响应帧报文68 04 0B 00 00 002.链路测试帧报文:68 04 43 00 00 00响应帧报文68 04 83 00 00 003.主站接收数据确认帧报文:68 04 01 00 5A 024(总召唤上送遥测报文举例:68 40 18 00 04 00 09 91 14 00 01 0B 70 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 F4 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 说明:0x09 ASDU 类型:遥测数据。
0x91 可变机构限定词:第七位定义该帧应用数据的数目，低位在前高位在后。
最高位为1，表示应用数据是信息体地址连续的一串数据，报文中只提供一个起始信息体地址，即第一个遥测的信息体地址，后面的遥测在此地址的基础上递增。
如上报文上送的是起始信息体地址为0x4070的17个遥测。
0x0014 传送原因:定义数据上送的原因，低位在前高位在后。
20为召唤上送，一般为响应总召唤。
0x004070 起始信息体地址:该帧第一个遥测信息体地址，其后信息体地址在此地址后依次递增。
0x0b01 公共地址:主站个子站设定的地址，低位在前高位在后。
由主站方确定，子站严格按此地址设定。
00 00 00 遥测实际上送数据:以下每3个字节一个遥测数据，信息体地址在起始地址上依次递增。
5(变化遥测报文举例:68 3A 00 00 00 00 09 08 03 00 01 0B 01 40 00 45 00 00 02 40 00 CD FF 00 03 40 00 32 00 00 04 40 00 0C 04 00 05 40 00 2C 00 00 06 40 00 0C 04 00 07 40 00 50 00 00 0F 40 00 88 13 00说明:0x09 ASDU类型:遥测数据。
IEC104规约介绍和报文分析
表5
在控制方向的参数
类型标识 := UI8[1..8]<110..119> CON <110> := 测量值参数，规一化值 CON <111> := 测量值参数，标度化值 CON <112> := 测量值参数，短浮点数 CON <113> := 参数激活 <114..119> := 保留 P_ME_NA_1 P_ME_NB_1 P_ME_NC_1 P_AC_NA_1
表 2 在控制方向的过程信息
类型标识 := UI8[1..8]<45..69> CON <45> := 单命令 C_SC_NA_1 CON <46> := 双命令 C_DC_NA_1 CON <47> := 升降命令 C_RC_NA_1 CON <48> := 设点命令，规一化值 C_SE_NA_1 CON <49> := 设点命令，标度化值 C_SE_NB_1 CON <50> := 设点命令，短浮点数 C_SE_NC_1 CON <51> := 32比特串 C_BO_NA_1 <52..57> := 保留 在控制方向的过程信息，带时标的ASDU CON <58> := 带时标CP56Time2a的单命令 C_SC_NA_1 CON <59> := 带时标CP56Time2a的双命令 C_DC_NA_1 CON <60> := 带时标CP56Time2a的升降命令 C_RC_NA_1 CON <61> := 带时标CP56Time2a的设点命令，规一化值 C_SE_TA_1 CON <62> := 带时标CP56Time2a的设点命令，标度化值 C_SE_TB_1 CON <63> := 带时标CP56Time2a的设点命令，短浮点数 C_SE_TC_1 CON <64> := 带时标CP56Time2a的32比特串 C_BO_NA_1 <65..69> := 保留
IEC101(104)规约入门培训(免费)
址、应用层数据所有数据累加和的256模值 • Application data－－应用层数据域 • 0x16－－结束字符
13
规约链路层
索引
链路控制域 顾名思义是链路控制域用于链路控制。 链路控制在两个方向分别定义。 链路控制在平衡和非平衡模式下分别定义。 链路控制域占1个字节。
68 L L 68 L.C
L.A A.D CS 16
09 归一化遥测量 02 SQ：0信息对象序列；2个信息对象 03 传输原因：突变 01 应用层公共地址01 01 信息对象地址：0x0701 07 遥测值：0x640a 0a 品质描述：00 64 00 05 信息对象地址：0x0705 07 遥测值：0x730b 0b 品质描述：00 73 00
17
链路层控制域功能码（平衡模式）
启动方向
从动方向
功能码和服务
功能码和服务
<0> 复位远方链路 <1>复位用户进程 <3>发送/确认用户数据
<0>确认：肯定认可 <1>确认：否定认可
<4>发送/无应答用户数据 无应答
<9>请求链路状态
<11>响应：链路状态
18
规约应用层
索引
0x68 Len Len 0x68 Link Control Link Address Application Data Check Code 0x16
IEC-103
与站内继电保护 设备间通讯
厂站与调度主站
104规约测试文档(详细实用)
测试前准备1.直流24V工作电源一台，接FTU端子Vin+和Vss；2.使用以太网线连接电脑以太网口和FTU的NET1口；3.将配置好的程序下装进去；4.PMA测试软件。
遥控注意：1.测量遥控单元时需要将遥信端子第五路与24V+短接即实现远方控制；2.此FTU面板端子支持两路遥控，即遥控点位6001H和6002H。
但是软件程序开放六路遥控6001H——6006H，且均可以产生正确报文，但是，仅有6001H和6002H两路为工作要求的有效点位。
（6004H也可以使继电器动作估计为程序bug）；3.单点遥控和双点遥控在装置中设置为同一种遥控，只是报文最后一帧81/82的区别。
单点遥控报文举例：遥控预置执行报文：主站发送68 0e 00 00 0a 00 2d 01 06 00 02 00 02 60 00 81起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I格式帧发送序号(NS)=0 接收序号(NR)=5 TI= 45 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 06 T=0 PN=0 CAUSE =6 COA =2 C_SC_NA_1单点遥控命令肯定认可激活 QU=0默认值选择点号=24578 合从站发送68 0e 0a 00 02 00 2d 01 07 00 02 00 02 60 00 81起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I格式帧发送序号(NS)=5 接收序号(NR)=1 TI= 45 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 07 T=0 PN=0 CAUSE =7 COA =2 C_SC_NA_1单点遥控命令肯定认可激活确认 QU=0默认值选择点号=24578 合主站发送68 0e 02 00 0e 00 2d 01 06 00 02 00 02 60 00 01起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I格式帧发送序号(NS)=1 接收序号(NR)=7 TI= 45 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 06 T=0 PN=0 CAUSE =6 COA =2 C_SC_NA_1单点遥控命令肯定认可激活 QU=0默认值执行点号=24578 合从站发送68 0e 0e 00 04 00 2d 01 07 00 02 00 02 60 00 01起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I格式帧发送序号(NS)=7 接收序号(NR)=2 TI= 45 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 07 T=0 PN=0 CAUSE =7 COA =2 C_SC_NA_1单点遥控命令肯定认可激活确认 QU=0默认值执行点号=24578 合从站发送68 0e 10 00 04 00 2d 01 0a 00 02 00 02 60 00 01起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I格式帧发送序号(NS)=8 接收序号(NR)=2 TI= 45 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 0a T=0 PN=0 CAUSE =10 COA =2 C_SC_NA_1单点遥控命令肯定认可激活结束 QU=0默认值执行点号=24578 合遥控预置撤销报文：主站发送68 0e 1c 00 64 01 2d 01 06 00 02 00 01 60 00 81起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I格式帧发送序号(NS)=14 接收序号(NR)=178 TI= 45 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 06 T=0 PN=0 CAUSE =6 COA =2 C_SC_NA_1单点遥控命令肯定认可激活 QU=0默认值选择点号=24577 合从站发送68 0e 64 01 1e 00 2d 01 07 00 02 00 01 60 00 81起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I格式帧发送序号(NS)=178 接收序号(NR)=15 TI= 45 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 07 T=0 PN=0 CAUSE =7 COA =2 C_SC_NA_1单点遥控命令肯定认可激活确认 QU=0默认值选择点号=24577 合主站发送68 0e 1e 00 68 01 2d 01 08 00 02 00 01 60 00 81起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I格式帧发送序号(NS)=15 接收序号(NR)=180 TI= 45 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 08 T=0 PN=0 CAUSE =8 COA =2 C_SC_NA_1单点遥控命令肯定认可停止激活 QU=0默认值选择点号=24577 合从站发送68 0e 68 01 20 00 2d 01 09 00 02 00 01 60 00 81起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I格式帧发送序号(NS)=180 接收序号(NR)=16 TI= 45 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 09 T=0 PN=0 CAUSE =9 COA =2 C_SC_NA_1单点遥控命令肯定认可停止激活确认 QU=0默认值选择点号=24577 合遥控返校超时报文：由于主站发送遥控报文的信息体地址不在FTU实际设置的遥控点表范围（6001H——6006H）内，导致返校超时；不理解下位机报文传送原因为什么是6f。
IEC 101(104)规约 介绍
40
1级数据－变位遥信
68 L L 68 L.C L.A A.D CS 16
01 02 14 01 04 00 01 01 00 00 不带时标的单点信息 SQ：1 元素序列；2个信息对象 传输原因：总召唤 应用层公共地址01 信息体地址：0x0004 值：合 信息体地址：0x0001 值：分
48 100 101 103
遥调 总召唤 召唤电度量 校时
0x30 0x64 0x65 0x67
20
可变结构限定词
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
SQ
Num
说明：
SQ<0>：由信息对象地址寻址的单个信息元素或元素集合。
SQ<1>：单个信息元素或信息元素同类集合的序列。 SQ<0>：每个信息体分别带有信息体地址 SQ<1>：所有信息体共用信息体地址，后续信息体地址依 次加1。
17
链路层控制域功能码（平衡模式）
启动方向 功能码和服务
<0> 复位远方链路 <1>复位用户进程 <3>发送/确认用户数据 <9>请求链路状态
从动方向 功能码和服务
<0>确认：肯定认可 <1>确认：否定认可
<4>发送/无应答用户数据 无应答 <11>响应：链路状态
18
规约应用层
0x68 Len Len 0x68 Link Control Link Address Application Data Check Code 0x16
信息体地址：0x0704 遥测值：0x640a 品质描述：00
信息对象地址：0x0705 遥测值：0x730b 品质描述：00 信息对象地址：0x0706 遥测值：0x0273 品质描述：00
【结构】IEC104规约报文说明
【关键字】结构IEC104规约调试小结一、四遥信息体基地址范围“可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02版只是在此配置要根据主站来定，有的主站可能设为1，1，2，我们要改与主站一致。
三、以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析第一步：首次握手（U帧）发送→激活传输启动：68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00接收→确认激活传输启动：68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00第二步：总召唤（I帧）召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次，不同的主站系统设置不同。
发送→总召唤：68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）接收→S帧：注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
6804 01 00 02 00接收→总召唤确认（发送帧的镜像，除传送原因不同）：68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（同上）发送→S帧：注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
68 04 01 00 02 00接收→YX帧（以类型标识1为例）：68（启动符）（长度）02 00（发送序号）02 00（接收序号）01（类型标示，单点遥信）04（可变结构限定词，有4个遥信上送）14 00（传输原因，响应总召唤）01 00（公共地址即RTU地址）03 00 00（信息体地址，第3号遥信）00（遥信分）发送→S帧：68 04 01 00 04 00接收→YX帧（以类型标识3为例）：68（启动符）1E（长度）04 00（发送序号）02 00（接收序号）03（类型标示，双点遥信）05（可变结构限定词，有5个遥信上送）14 00（传输原因，响应总召唤）01 00（公共地址）01 00 00（信息体地址，第1号遥信）02（遥信合）06 00 00（信息体地址，第6号遥信）02（遥信合）00 00（信息体地址，第10号遥信）01（遥信分）0B 00 00（信息体地址，第11号遥信）02（遥信合）00 00（信息体地址，第12号遥信）01（遥信分）发送→S帧：68 04 01 00 06 00接收→YC帧（以类型标识9为例）：68（启动符）13（长度）06 00（发送序号）02 00（接收序号）09（类型标示，带品质描述的遥测）82（可变结构限定词，有2个连续遥测上送）14 00（传输原因，响应总召唤）01 00（公共地址）01 07 00（信息体地址，从0X0701开始第0号遥测）A1 10（遥测值1）00（品质描述）89 15（遥测值1589）00（品质描述）发送→S帧：68 04 01 00 08 00接收→结束总召唤帧：68（启动符）0E（长度）08 00（发送序号）02 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）发送→S帧：6804 01 00 00第二步:发送对时报文(通过设置RTU参数表中的”对间间隔”,单位是分钟,一般是20分钟)发送→对时命令：68（启动符）14（长度）02 00（发送序号）00（接收序号）67（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）01（毫秒低位）02（毫秒高位）03（分钟）04（时）81（日与星期）09（月）05（年）接收→对时确认：68（启动符）14（长度）00（发送序号）02 00（接收序号）67（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）**（毫秒低位）**（毫秒高位）**（分钟）04（时）81（日与星期）09（月）05（年）发送→S帧：68 04 01 00 0E 00第三步:电度总召唤(如果没有电度此步骤可以省略且可以在对时之前以送.通过设置参数中”全数据扫描间隔”,单位是分钟一般是15分钟召唤一交,如果不需要召唤电度一定要将参数中的电度个数设为0)发送→召唤电度：68（启动符）0E（长度）04 00（发送序号）0E 00（接收序号）65（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）接收→召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同) ：68（启动符）0E（长度）10 00（发送序号）06 00（接收序号）65（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）发送→S帧：68 04 01 00 12 00接收→电度数据：68（启动符）1A（长度）12 00（发送序号）06 00（接收序号）0F（类型标示）02（可变结构限定词,有两个电度量上送）05 00（传输原因）01 00（公共地址）01 0C 00（信息体地址，从0X0C01开始第0号电度）00 00 00 00（电度值）00（描述信息）02 0C 00（信息体地址，从0X0C01开始第1号电度）00 00 00 00（电度值）01（描述信息）发送→S帧：68 04 01 00 14 00接收→结束总召唤帧：68（启动符）0E（长度）14 00（发送序号）06 00（接收序号）65（类型标示）01（可变结构限定词）0A 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）发送→S帧：6804 01 00 16 00第四步:如果RTU有变化数据主动上送主动上送变位遥信,类型标识为1或3接收→变位遥信：68（启动符）0E（长度）16 00（发送序号）06 00（接收序号）01（类型标示，单点遥信）01（可变结构限定词，有1个变位遥信上送）03 00（传输原因，表突发事件）01 00（公共地址即RTU地址）03 00 00（信息体地址，第3号遥信）00（遥信分）发送→S帧：68 04 01 00 18 00接收→变位遥信：68（启动符）0E（长度）18 00（发送序号）06 00（接收序号）03（类型标示，双点遥信）01（可变结构限定词，有1个变位遥信上送）03 00（传输原因，表突发事件）01 00（公共地址即RTU地址）06 00 00（信息体地址，第6号遥信）01（遥信分）发送→S帧：68 04 01 00 1a 00主动上送SOE,类型标识为0x1e或0x1f接收→SOE ：68（启动符）15（长度）1a 00（发送序号）06 00（接收序号）1e（类型标示，单点遥信）01（可变结构限定词，有1个SOE）03 00（传输原因，表突发事件）01 00（公共地址即RTU 地址）08 00 00（信息体地址，第8号遥信）00（遥信分）ad（毫秒低位）39（毫秒高位）1c（分钟）10（时）7a（日与星期）0b（月）05（年）发送→S帧：68 04 01 00 1c 00接收→SOE ：68（启动符）15（长度）1c 00（发送序号）06 00（接收序号）1f（类型标示，双点遥信）01（可变结构限定词，有1个SOE）03 00（传输原因，表突发事件）01 00（公共地址即RTU 地址）0a 00 00（信息体地址，第10遥信）01（遥信分）2f（毫秒低位）40（毫秒高位）1c（分钟）10（时）7a（日与星期）0b（月）05（年）第四步:如果主站超过一定时间没有下发报文或RTU也没有上送任何报文则双方都可以按频率发送U帧,测试帧发送→U帧：68 04 43 00 00 00接收→应答：68 04 83 00 00 00第五步:遥控发送→遥控预置：68（启动符）0e（长度）20 00（发送序号）06 00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）82（控合）接收→遥控返校：68（启动符）0e（长度）0e 00（发送序号）06 00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）82（控合）发送→遥控执行：68（启动符）0e（长度）04 00（发送序号）18 00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）02（控合）接收→执行确认：68（启动符）0e（长度）12 00（发送序号）08 00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）02（控合）发送→遥控撤消：68（启动符）0e（长度）04 00（发送序号）18 00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）08 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）02（控合）接收→撤消确认：68（启动符）0e（长度）12 00（发送序号）08 00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）09 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）02（控合）补充说明:1、报文中的长度指的是除启动字符与长度字节的所有字节。
IEC104总结[最新]
![IEC104总结[最新]](https://img.taocdn.com/s3/m/c8609598d5d8d15abe23482fb4daa58da0111c2b.png)
编程总结0000104的一些默认设置定义：0000服务器：特指厂站端，被控端RTU。
0000客户端：特指主站端，即控制端。
0000端口号：2404（服务器端），客户端使用大于1024的可用端口。
0000传输模式：平衡传输0000APDU字节长度：0000启动字符68H 1byteAPDU长度1byte控制域八位位组1 1byte控制域八位位组2 1byte控制域八位位组3 1byte控制域八位位组4 1byteASDU类型标识1byte可变结构限定词1byte传送原因低位1byte传送原因高位00H 1byte公共地址低位01H 1byte公共地址高位00H 1byte3byte信息体地址（低中高，低位在前，高位在后）信息元素集nbyte时标（可选）CP56Time2a 7byte根据APCI控制域的第一字节的后两位的不同定义分为：0000I格式帧、S格式帧、U格式帧。
0000编号的信息传输（I格式）00008 7 6 5 4 3 2 1 比特/位组发送序列号 N(S) LSB 0 八位位组 1 MSB 发送序列号 N(S) 八位位组 2 接收序列号 N(R) LSB 0 八位位组 3 MSB 接收序列号 N(R) 八位位组 4 编号的监视功能（S格式）00008 7 6 5 4 3 2 1 比特/位组0 0 1 八位位组 10 八位位组 2 接收序列号 N(R) LSB 0 八位位组 3 MSB 接收序列号 N(R) 八位位组 4 未编号的控制功能（U格式）00008 7 6 5 4 3 2 1 比特/位组TESTFR STOPDT STARTDT 1 1 八位位组 10 八位位组 20 0 八位位组 30 八位位组 4对于U格式帧控制域的第一个字节：0000第3位为1表示启动生效完整报文：68 04 07 00 00 000000第4位为1表示启动确认完整报文：68 04 0B 00 00 000000第5位为1表示停止生效完整报文：68 04 13 00 00 000000第6位为1表示停止确认完整报文：68 04 23 00 00 000000第7位为1表示测试生效完整报文：68 04 43 00 00 000000第8位为1表示测试确认完整报文：68 04 83 00 00 000000这里的启动是由主站端发起的，由厂站端响应。
104规约详解
链路先握手再通信，不握手不通信，通信中断须再握手（建立链路）确认报文的来回须对方的认可，认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示原因传送的信息都必须带上原因，不允许没有理由的传输地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址类型每种信息的传输都有不同的功能类型68 启动符5D 长度6C 控制域103 控制域278 控制域300 控制域401 遥信D0 可变结构限定词(信息体个数)14 00 传送原因01 00 站地址01 00 00 信息体地址(点号=信息体地址-起始地址)00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00结构说明:TYP:类型标识,可查表在监视方向的过程信息<0> ：= 未定义<1> ：= 单点信息M_SP_NA_1<3> ：= 双点信息M_DP_NA_1<5> ：= 步位置信息M_ST_NA_1<7> ：= 32比特串M_BO_NA_1<9> ：= 测量值，归一化值M_ME_NA_1<11> ：= 测量值，标度化值M_ME_NB_1<13> ：= 测量值，短浮点数M_ME_NC_1<15> ：= 累计量M_IT_NA_1<20> ：= 带状态检出的成组单点信息M_PS_NA_1<21> ：= 不带品质描述的归一化测量值M_ME_ND_1<22..29>：= 为将来的兼容定义保留<30> ：= 带时标CP56Time2a的单点信息M_SP_TB_1<31> ：= 带时标CP56Time2a的双点信息M_DP_TB_1<32> ：= 带时标CP56Time2a的步位置信息M_ST_TB_1<33> ：= 带时标CP56Time2a的32比特串M_BO_TB_1<34> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，归一化值M_ME_TD_1<35> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，标度化值M_ME_TE_1<36> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，短浮点数M_ME_TF_1<37> ：= 带时标CP56Time2a的累计量M_IT_TB_1<38> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置事件M_EP_TD_1<39> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1<40> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1<41..44>：= 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息类型标识：= UI8[1..8]<45..69>CON <45> ：= 单命令C_SC_NA_1 CON <46> ：= 双命令C_DC_NA_1 CON <47> ：= 步调节命令C_RC_NA_1 CON <48> ：= 设点命令，归一化值C_SE_NA_1 CON <49> ：= 设点命令，标度化值C_SE_NB_1 CON <50> ：= 设点命令，短浮点数C_SE_NC_1 CON <51> ：= 32比特串C_BO_NA_1<52..57> ：= 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息，带时标的ASDUCON <58> ：= 带时标CP56Time2a的单命令C_SC_TA_1 CON <59> ：= 带时标CP56Time2a的双命令C_DC_TA_1 CON <60> ：= 带时标CP56Time2a的步调节命令C_RC_TA_1 CON <61> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，归一化值C_SE_TA_1 CON <62> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，标度化值C_SE_TB_1 CON <63> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，短浮点数C_SE_TC_1 CON <64> ：= 带时标CP56Time2a的32比特串C_BO_TA_1 <65..69> ：= 为将来的兼容定义保留VSQ:可变结构限定词D7 D6 …… D0SQ 信息对象数目SQ=0：离散的信息报告SQ=1：顺序的信息报告信息对象数目的个数是0-127；一包报文中所含的信息（YC、YX等）的数目COT_L,COTH:传送原因1,NET保护单元之间的通讯怎样设置在6800里??2,控制域的I,S,U等格式是怎样用的I格式:信息传输格式类型（Information transmit format)简称 I-FORMAT。
IEC104规约报文分析
IEC104规约调试小结一、四遥信息体基地址范围“可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02二、一些报文字节数的设置此配置要根据主站来定，有的主站可能设为1，1，2，我们要改与主站一致。
三、以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析第一步：首次握手（U帧）发送→激活传输启动：68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00接收→确认激活传输启动：68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00第二步：总召唤（I帧）召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次，不同的主站系统设置不同。
发送→总召唤：68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）接收→S帧：注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
6804 01 00 02 00接收→总召唤确认（发送帧的镜像，除传送原因不同）：68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（同上）发送→S帧：注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
68 04 01 00 02 00接收→YX帧（以类型标识1为例）：68（启动符）1A（长度）02 00（发送序号）02 00（接收序号）01（类型标示，单点遥信）04（可变结构限定词，有4个遥信上送）14 00（传输原因，响应总召唤）01 00（公共地址即RTU地址）03 00 00（信息体地址，第3号遥信）00（遥信分）发送→S帧：68 04 01 00 04 00接收→YX帧（以类型标识3为例）：68（启动符）1E（长度）04 00（发送序号）02 00（接收序号）03（类型标示，双点遥信）05（可变结构限定词，有5个遥信上送）14 00（传输原因，响应总召唤）01 00（公共地址）01 00 00（信息体地址，第1号遥信）02（遥信合）06 00 00（信息体地址，第6号遥信）02（遥信合）0A 00 00（信息体地址，第10号遥信）01（遥信分）0B 00 00（信息体地址，第11号遥信）02（遥信合）0C 00 00（信息体地址，第12号遥信）01（遥信分）发送→S帧：68 04 01 00 06 00接收→YC帧（以类型标识9为例）：68（启动符）13（长度）06 00（发送序号）02 00（接收序号）09（类型标示，带品质描述的遥测）82（可变结构限定词，有2个连续遥测上送）14 00（传输原因，响应总召唤）01 00（公共地址）01 40 00（信息体地址，从0X4001开始第0号遥测）A1 10（遥测值10A1）00（品质描述）89 15（遥测值1589）00（品质描述）发送→S帧：68 04 01 00 08 00接收→结束总召唤帧：68（启动符）0E（长度）08 00（发送序号）02 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）0A 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）发送→S帧：6804 01 00 0A 00第二步:发送对时报文(通过设置RTU参数表中的”对间间隔”,单位是分钟,一般是20分钟)发送→对时命令：68（启动符）14（长度）02 00（发送序号）0A 00（接收序号）67（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）01（毫秒低位）02（毫秒高位）03（分钟）04（时）81（日与星期）09（月）05（年）接收→对时确认：68（启动符）14（长度）0C 00（发送序号）02 00（接收序号）67（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）**（毫秒低位）**（毫秒高位）**（分钟）04（时）81（日与星期）09（月）05（年）发送→S帧：68 04 01 00 0E 00第三步:电度总召唤(如果没有电度此步骤可以省略且可以在对时之前以送.通过设置参数中”全数据扫描间隔”,单位是分钟一般是15分钟召唤一交,如果不需要召唤电度一定要将参数中的电度个数设为0)发送→召唤电度：68（启动符）0E（长度）04 00（发送序号）0E 00（接收序号）65（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）接收→召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同) ：68（启动符）0E（长度）10 00（发送序号）06 00（接收序号）65（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）发送→S帧：68 04 01 00 12 00接收→电度数据：68（启动符）1A（长度）12 00（发送序号）06 00（接收序号）0F（类型标示）02（可变结构限定词,有两个电度量上送）05 00（传输原因）01 00（公共地址）01 64 00（信息体地址，从0X6401开始第0号电度）00 00 00 00（电度值）00（描述信息）02 64 00（信息体地址，从0X6401开始第1号电度）00 00 00 00（电度值）01（描述信息）发送→S帧：68 04 01 00 14 00接收→结束总召唤帧：68（启动符）0E（长度）14 00（发送序号）06 00（接收序号）65（类型标示）01（可变结构限定词）0A 00（传输原因）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）发送→S帧：6804 01 00 16 00第四步:如果RTU有变化数据主动上送主动上送变位遥信，类型标识为1或3接收→变位遥信：68（启动符）0E（长度）16 00（发送序号）06 00（接收序号）01（类型标示，单点遥信）01（可变结构限定词，有1个变位遥信上送）03 00（传输原因，表突发事件）01 00（公共地址即RTU地址）03 00 00（信息体地址，第3号遥信）00（遥信分）发送→S帧：68 04 01 00 18 00接收→变位遥信：68（启动符）0E（长度）18 00（发送序号）06 00（接收序号）03（类型标示，双点遥信）01（可变结构限定词，有1个变位遥信上送）03 00（传输原因，表突发事件）01 00（公共地址即RTU地址）06 00 00（信息体地址，第6号遥信）01（遥信分）发送→S帧：68 04 01 00 1a 00主动上送SOE,类型标识为0x1e（单点YX）或0x1f（双点YX）接收→SOE ：68（启动符）15（长度）1a 00（发送序号）06 00（接收序号）1e（类型标示，单点遥信）01（可变结构限定词，有1个SOE）03 00（传输原因，表突发事件）01 00（公共地址即RTU地址）08 00 00（信息体地址，第8号遥信）00（遥信分）ad（毫秒低位）39（毫秒高位）1c（分钟）10（时）7a（日与星期）0b（月）05（年）发送→S帧：68 04 01 00 1c 00接收→SOE ：68（启动符）15（长度）1c 00（发送序号）06 00（接收序号）1f（类型标示，双点遥信）01（可变结构限定词，有1个SOE）03 00（传输原因，表突发事件）01 00（公共地址即RTU地址）0a 00 00（信息体地址，第10遥信）01（遥信分）2f（毫秒低位）40（毫秒高位）1c（分钟）10（时）7a（日与星期）0b（月）05（年）第四步:如果主站超过一定时间没有下发报文或RTU也没有上送任何报文则双方都可以按频率发送U帧，测试帧，以检测链路通断。
[指南]电力系统104规约报文解析
![[指南]电力系统104规约报文解析](https://img.taocdn.com/s3/m/1da56391ce2f0066f53322f5.png)
[指南]电力系统104规约报文解析基本定义:端口号2404，站端为Server 控端为Client，平衡式传输，2Byte 站地址，2Byte传送原因，3Byte信息地址。
104不涉及链路层，也没有一、二级数据之说。
104规约可以简单理解成网络版的101规约。
他是建立在TCP/IP层之上，可以把他认为是会话层的的规约(我是这么理解的)。
在串口通讯程序中我们要自己写程序，用校验机制来保证及判断报文的完整性(属于链路层的东西);用重发机制保证报文不丢失(网络层或传输层的东西)。
而在网络通讯中，这些功能都由底层的TCP/IP协议完成了，所以，我们就不必关心再校验，丢包等问题了。
被控站需要在连接成功后，接到STARTDT才能主动上发数据。
关于什么时候发总召唤以及连接后做些什么，那就看具体应用需求了，这个没有特别限制104规约通信流程:0x68+长度+4bytes控制域基本格式I,S ,U1bit=0 I格式发送序号(NS)LSB 0 控制域1MSB 发送序号(NS) 控制域2接收序号(NR)LSB 0 控制域3MSB 接收序号(NR) 控制域4S格式0 1 控制域CON ACT CON ACT CON ACT S格式 1控制域0 2控制域接收序号(NR)LSB 0 3控制域MSB 接收序号(NR) 4TESTFR STOPDT STARTDT 1 1 控制域CON ACT CON ACT CON ACT U格式 1 控制域0 2控制域0 3控制域0 4[主战端监视]启动1 //----召唤链路状态TX:U格式的STARTDT生效报文:68 04 07 00 00 00 M,R04:数据单元长度(APDU)=4，07: U格式帧 STARTDT:ACT=1 CON=0STOPDT:ACT=0CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0RX:U格式的STARTDT确认报文:68 04 0B 00 00 00 R—>M数据单元长度(APDU)=4 U格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=1 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0总召唤//---I Form 发送和接收序列号如何确定TX:总召唤:=68 0e 08 00 0e 00 64 01 06 01 02 00 00 00 00 14RX:总召唤确认:=68 0e 0e 00 0a 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 0eRX:单点信息:=68 56 10 00 0a 00 01 c9 14 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 80 8080 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 01 RX:全遥测报文:68 2D 16 00 02 00 15 90 14 00 00 00 01 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0068 F8 68 00 02 00 0D AF 14 00 01 00 30 44 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00召唤累计值TX:召唤电度量:=68 0e 06 00 0a 00 65 01 06 01 01 00 00 00 00 45RX:电度冻结确认:=68 0e 0a 00 08 00 65 01 07 00 01 00 00 00 00 0e RX:召唤电度量结束:=68 0e 0c 00 08 00 65 01 0a 00 01 00 00 00 00 0e 时钟同步TX:校时命令:=68 14 04 00 08 00 67 01 06 01 01 00 00 00 00 bc 97 01 10 8d 04 06RX:校时命令:=68 14 08 00 06 00 67 01 07 00 01 00 00 00 00 bc 97 01 10 8d 04 06测试 //--主站发送测试间隔(20s)，如从站确认则下次测试间隔RX:测试U帧:=68 04 43 00 00 00TX:测试确认U帧:=68 04 83 00 00 00S帧TX:S帧数据:=68 04 01 00 14 00控制控制站发送遥控(预置、执行、撤消)68 0B(长度) SN SN RN RN 2E 01 06(传输原因) ADDR(公共地址) (B01H+控号)低位 (B01H+控号)高位遥控命令限定词遥控预置:控分的限定词为81H，控合的限定词为82H遥控执行:控分的限定词为01H，控合的限定词为02H遥控撤消的报文为06改为08被控站发送遥控确认68 0B(长度) SN SN RN RN 2E 01 07(传输原因) ADDR(公共地址) (B01H+控号)低位 (B01H+控号)高位遥控命令限定词返校错误的报文为07改为47H遥控撤消的确认报文为07改为09传输原因可以为一个或两个字节，公共地址可以为一个或两个字节，信息体地址可以为一个或两个或三个字节，上面是按照传输原因一字节;公共地址一字节;信息体地址两字节来写的。
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iec104规约中单点和双点遥控的区别
（原创版）
目录
1.IEC101 和 IEC104 规约的简介
2.单点和双点遥控的定义
3.单点和双点遥控在 IEC101 和 IEC104 规约中的应用
4.单点和双点遥控的区别
5.结论
正文
IEC101 和 IEC104 是两个用于电力系统自动化和远程控制的国际标准。
IEC101 规约主要用于电力系统的遥信和遥测，而 IEC104 规约则用于电力系统的遥控。
在这两个规约中，单点和双点遥控是两种常见的遥控方式。
单点遥控和双点遥控的定义如下：
单点遥控：在电力系统中，通过一个遥控点对一个被控设备进行控制。
例如，通过一个遥控点控制一个开关的合闸或分闸。
双点遥控：在电力系统中，通过两个遥控点对一个被控设备进行控制。
例如，通过一个遥控点控制一个开关的合闸，通过另一个遥控点控制该开关的分闸。
在 IEC101 和 IEC104 规约中，单点和双点遥控都被广泛应用。
然而，这两种遥控方式有一些区别：
1.控制方式不同：单点遥控只涉及一个遥控点和一个被控点，而双点遥控涉及两个遥控点和一个被控点。
因此，双点遥控的控制方式更为复杂。
2.应用场景不同：单点遥控通常用于对电力系统中的单个设备进行控
制，例如开关、断路器等。
双点遥控则用于对电力系统中的多个设备进行协同控制，例如并联或串联控制。
3.通信方式不同：单点遥控只涉及一条通信链路，而双点遥控涉及两条通信链路。
因此，双点遥控的通信方式更为复杂。
总的来说，单点和双点遥控在 IEC101 和 IEC104 规约中都有重要的应用，但它们有一些本质的区别。
单点遥控适用于对单个设备进行控制，而双点遥控适用于对多个设备进行协同控制。