检测和跟踪移动对象的视频监控

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视频监控图像中的行人检测与跟踪研究

视频监控图像中的行人检测与跟踪研究

视频监控图像中的行人检测与跟踪研究随着科技的不断进步,视频监控系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。

其中,行人检测与跟踪技术作为视频监控系统中的重要组成部分,一直受到广泛的关注与研究。

本文将探讨视频监控图像中的行人检测与跟踪研究的背景、挑战以及最新的研究进展。

首先,了解行人检测与跟踪研究的背景非常重要。

视频监控图像中的行人检测与跟踪指的是自动识别和跟踪视频监控中的行人目标。

行人检测的主要目标是在视频中准确地检测出行人目标的位置,而行人跟踪则是在不同的视频帧中追踪行人目标的运动轨迹。

准确地实现行人检测和跟踪可以帮助监控系统实时监测行人目标,及时发现异常行为,并为犯罪调查、交通管理等领域提供重要依据。

然而,视频监控图像中的行人检测与跟踪面临着一些挑战。

首先,视频监控图像往往受到光照条件、天气状况、摄像头视角等因素的影响,导致图像质量不佳,行人目标的识别变得困难。

其次,行人和其他物体之间往往存在相似的外观特征,容易将其他物体误识别为行人目标,或者将同一行人目标识别为多个目标。

此外,行人的遮挡、行人的姿态变化、行人的快速移动等因素也会给行人跟踪带来困难。

为了克服这些挑战,研究人员提出了一系列有效的行人检测与跟踪算法。

其中,行人检测算法主要分为基于特征的方法和基于深度学习的方法。

基于特征的方法通常提取行人的颜色、纹理、形状等特征,然后通过分类器或检测器进行目标识别。

而基于深度学习的方法则利用深度神经网络模型,如卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等,通过大规模的训练数据来学习行人目标的特征表示,从而实现准确的目标检测。

在行人跟踪方面,主要包括传统的基于特征的跟踪方法和基于深度学习的跟踪方法。

基于特征的跟踪方法通常通过目标的外观特征和运动信息进行目标的匹配和跟踪。

而基于深度学习的跟踪方法则通过将目标跟踪问题转化为目标的像素级别的分类或回归问题,利用深度神经网络进行目标跟踪。

最新的研究进展表明,基于深度学习的方法在视频监控图像中的行人检测与跟踪方面取得了显著的改进和突破。

视频监控图像处理与分析中的行人检测与跟踪

视频监控图像处理与分析中的行人检测与跟踪

视频监控图像处理与分析中的行人检测与跟踪随着科技的不断发展,视频监控系统在各个领域得到了广泛的应用,例如公共安全、交通管理、商场管理等等。

在视频监控系统中,行人检测与跟踪是一个重要的任务,它可以帮助我们实时监测行人的活动,并及时采取必要的措施。

本文将详细讨论视频监控图像处理与分析中的行人检测与跟踪。

行人检测是指通过视频监控图像处理技术来自动识别出视频中的行人目标。

行人检测的目的是为了在监控系统中实时地准确识别出行人,从而辅助做出相关决策。

行人检测可以分为两个主要的步骤:目标检测和目标分类。

目标检测是指从视频图像中找到可能存在行人目标的区域。

常用的目标检测方法包括基于颜色、纹理、形状和运动等特征的方法。

其中,基于运动的方法常用于监控场景中,通过检测行人在视频图像中的运动轨迹来实现行人检测。

另外,还有基于深度学习的方法,如基于卷积神经网络(CNN)的行人检测方法,该方法能够自动学习行人的特征,并根据特征进行检测。

目标分类是指对目标检测出的区域进行判断,将行人与其他物体进行区分。

常用的目标分类方法包括基于形状、纹理、颜色和特征描述符等特征的方法。

其中,基于形状的方法通过提取行人目标的形状信息进行分类,基于纹理的方法通过提取行人目标的纹理信息进行分类,基于颜色的方法通过提取行人目标的颜色信息进行分类,特征描述符方法使用特征描述符进行判断。

行人跟踪是指在连续的视频帧中,通过与前一帧的行人检测结果相比较,进行行人的运动轨迹预测和位置更新,从而实现对行人目标的跟踪。

行人跟踪的主要挑战是由于摄像机的抖动、目标漂移等因素造成的目标位置的变化。

常用的行人跟踪方法包括基于卡尔曼滤波器、粒子滤波器、相关滤波器等方法。

这些方法通过对目标的运动模型进行预测,并根据实际观测到的目标位置对预测结果进行修正,从而实现行人目标的跟踪。

行人检测与跟踪在视频监控系统中具有重要的应用价值。

它可以帮助我们及时发现异常行为并采取相应措施,例如在公共场所检测出潜在的犯罪行为、在交通监管中识别违规行为等。

视频监控中的运动目标检测与跟踪

视频监控中的运动目标检测与跟踪

视频监控中的运动目标检测与跟踪随着科技的不断发展,视频监控系统在我们生活中起到了越来越重要的作用。

其中,运动目标检测与跟踪是视频监控系统中的关键技术之一。

本文将详细介绍视频监控中的运动目标检测与跟踪的原理和应用。

在视频监控系统中,运动目标指的是图像序列中不断变化的区域,例如人、车辆等。

而运动目标检测与跟踪则是指在视频中自动识别和跟踪这些运动目标的过程。

首先,运动目标检测是指在视频序列中找出运动目标所在的位置。

常见的运动目标检测算法包括帧间差、光流法和背景建模等。

帧间差方法通过比较连续帧之间的像素差异来检测目标的运动。

光流法则利用像素间的灰度变化来估计运动目标的移动。

背景建模则通过建立静止背景图像来检测运动目标。

其次,运动目标跟踪是指在检测到的运动目标中,跟踪其运动轨迹并实时更新位置信息。

常见的运动目标跟踪算法包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器和相关滤波器等。

卡尔曼滤波器通过预测和观测更新的方式来估计目标的位置。

粒子滤波器则通过在候选区域中采样来估计目标的位置。

相关滤波器利用目标模板和候选区域之间的相关性来跟踪目标。

在实际应用中,运动目标检测与跟踪技术被广泛应用于视频监控系统中。

首先,它可以用于实时监测人员和车辆的行为,以便及时发现异常情况。

例如,当有人携带危险物品进入监控区域时,系统可以立即发出警报并采取相应措施。

其次,它可以用于交通管理系统中,监测交通流量和违规行为。

例如,当有车辆逆向行驶或超速行驶时,系统可以自动拍摄照片或录像作为证据。

此外,运动目标检测与跟踪技术还可用于视频分析和智能监控系统中,为用户提供更加智能的安防服务。

然而,运动目标检测与跟踪技术也存在一些挑战和局限性。

首先,复杂的背景和光照变化会对运动目标检测产生干扰。

例如,当目标混杂在复杂的背景中时,算法往往会出现误检测现象。

其次,目标遮挡和形状变化也会对运动目标跟踪产生困难。

例如,当目标部分被其他物体遮挡时,算法往往会失去目标的轨迹。

视频监控图像的移动目标检测与跟踪

视频监控图像的移动目标检测与跟踪

视频监控图像的移动目标检测与跟踪随着科技的不断进步,视频监控系统的应用越来越广泛。

在大型公共场所、企事业单位、交通枢纽等地,视频监控已经成为重要的安全管理措施之一。

视频监控系统利用摄像机采集实时场景图像,并通过图像处理和分析技术对图像内容进行检测与跟踪,以实现对目标行为的智能分析和预警。

视频监控图像的移动目标检测与跟踪是视频监控系统中的关键技术之一。

它主要通过对视频图像中的目标进行检测和跟踪,实现对目标的有效定位和追踪。

移动目标检测与跟踪技术可以广泛应用于安防领域、交通管理领域等,提高社会安全和管理水平。

移动目标检测是指从视频图像序列中检测出所有运动的目标物体,将其与背景相区分出来。

在实际应用中,移动目标通常包含行人、车辆等。

移动目标检测的原理可以基于背景建模、光流法、基于像素强度变化的方法等。

其中,背景建模是一种常用方法,它通过对图像序列中静态背景的建模,检测出与背景有明显变化的目标。

在移动目标检测的基础上,移动目标跟踪技术可以实现对目标的精确定位和轨迹追踪。

移动目标跟踪的主要任务是在视频图像序列中通过连续帧之间的相似性分析,追踪目标物体的位置、速度以及形状变化等信息。

在实际应用中,移动目标跟踪可以分为跟踪-by-detection和跟踪-by-regression等方法。

跟踪-by-detection方法是通过目标检测算法检测每一帧中的目标,再利用目标的位置信息进行跟踪。

而跟踪-by-regression方法则是利用目标的运动学模型和外观信息,在每一帧中更新目标的位置。

在移动目标检测与跟踪技术中,一些先进的深度学习算法被广泛应用。

深度学习网络可以自动从数据中学习特征,并具有强大的图像识别能力。

通过使用深度学习网络,可以有效地提高目标检测与跟踪的准确性和稳定性。

常用的深度学习模型包括卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)、循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)等。

视频监控系统中的运动目标跟踪与轨迹分析

视频监控系统中的运动目标跟踪与轨迹分析

视频监控系统中的运动目标跟踪与轨迹分析随着科技的不断进步,视频监控系统在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。

视频监控系统不仅为我们提供了安全保障,还可以对运动目标进行跟踪与轨迹分析,以帮助我们更好地理解事件的发生和发展。

本文将探讨视频监控系统中的运动目标跟踪与轨迹分析的原理和应用。

运动目标跟踪是视频监控系统中的一个关键技术,它可以通过分析连续的视频帧来识别和跟踪目标的运动。

一般情况下,目标的跟踪可以分为两个阶段:目标检测和目标跟踪。

目标检测是指在每一帧中找到目标物体的位置和尺寸。

常见的目标检测算法有基于颜色、纹理或形状等特征进行匹配的方法和深度学习方法。

目标跟踪是指在连续的视频帧中追踪目标物体的运动轨迹。

常见的目标跟踪算法有卡尔曼滤波器、粒子滤波器和相关滤波器等。

在目标跟踪的基础上,轨迹分析可以提供关于目标运动模式、速度、行为等信息。

通过对目标的轨迹进行分析,可以判断目标是否具有可疑行为,进一步提高监控系统的安全性和效率。

轨迹分析的方法包括轨迹拟合、轨迹聚类和轨迹关联等。

轨迹拟合是指通过拟合轨迹的数学模型,预测目标的未来位置。

轨迹聚类是指将轨迹分为不同的群组,以便对目标进行分类和识别。

轨迹关联是指将多个目标的轨迹进行匹配和关联。

视频监控系统中的运动目标跟踪与轨迹分析具有广泛的应用。

在交通领域,可以利用目标的轨迹分析交通流量和拥堵情况,优化交通信号控制系统。

在工业领域,可以通过跟踪和分析工人的运动轨迹,提高生产效率和安全性。

在安防领域,可以通过跟踪和分析目标的运动轨迹,快速发现可疑的行为并采取措施。

此外,运动目标跟踪与轨迹分析还可以应用于体育比赛、行人检测、智能家居等领域。

然而,视频监控系统中的运动目标跟踪与轨迹分析仍然面临一些挑战和难题。

首先,目标的形状、大小和运动速度的多样性会对目标的跟踪和分析造成困扰。

其次,背景的变化和光照条件的变化也会干扰目标的跟踪和分析。

此外,复杂的场景中可能存在交叉和遮挡等问题,使得目标的识别和轨迹分析变得更加困难。

目标检测与跟踪技术在视频监控中的应用

目标检测与跟踪技术在视频监控中的应用

目标检测与跟踪技术在视频监控中的应用随着科技的发展,视频监控已经成为了城市管理和公共安全的重要手段。

然而,单纯的视频的显示和录制并不能满足当今多元化、复杂化的安全问题。

这时,目标检测与跟踪技术的应用便成为了视频监控系统加强安全防控的重要手段之一。

一、目标检测技术的应用目标检测技术属于人工智能和计算机视觉的技术范畴,是将图像、视频中的目标区域感兴趣的内容快速、准确地提取出来。

在视频监控中,目标检测技术可用来检测多种目标,如人、车、物品等等。

通过目标检测技术,监控系统可以通过视频中的图像数据,自动将目标检测出来,降低操作员的工作量和工作难度,提高视频监控系统的智能化水平。

目前,常见的目标检测技术有基于颜色、纹理、形状等特征的传统算法,和基于神经网络的深度学习算法。

其中,基于深度学习的算法在精度和鲁棒性上更占优势。

它通过大量的训练图像,不断优化模型,实现高准确度的目标检测。

例如,2019 年,华为的 Adam 神经网络模型在 COCO 数据库上获得准确率 51.5% 的好成绩,成为当时最优秀的目标检测算法。

通过目标检测技术,视频监控系统可以实现人脸识别、车牌识别、人流量监测、异常行为探测、物品追踪等功能。

例如,当系统检测到某个人在拿走展示柜里的物品时,监控系统能够立即发出报警,并在监控器中标注出目标区域,供操作员快速定位。

这些功能大大提高了视频监控系统的智能化水平,减轻了操作员们的工作负担,提高了视频监控的效率。

二、目标跟踪技术的应用目标跟踪技术是指在视频流中实时定位和跟踪目标,以确保目标跟踪的连续性和准确性。

通过目标跟踪技术,监控系统能够定位物体位置,分析物体的运动轨迹,并确认被跟踪目标是否有异常行为。

例如我们在街头常常可以见到的,随着行人或车辆的移动,摄像头的视野也会发生变化,如果要实现对目标的跟踪,就必须通过目标跟踪算法来将它标识出来,以便后续的处理。

目前,常见的目标跟踪算法有以下几种:1. 传统算法:传统的目标跟踪算法采用一系列特征,如颜色、纹理、面积等对目标进行跟踪。

视频监控系统中的行为分析与识别技术

视频监控系统中的行为分析与识别技术

视频监控系统中的行为分析与识别技术随着科技的不断发展,视频监控系统在我们的日常生活中扮演着重要的角色。

视频监控系统被广泛应用于各个领域,例如公共安全、交通管理、商业安全等。

为了提高监控系统的效率和准确性,行为分析与识别技术逐渐崭露头角,成为了视频监控系统中的一个重要组成部分。

行为分析与识别技术是通过对视频监控画面进行分析,从中识别出特定的行为模式或者异常事件。

它不仅可以实时监测并报警,还可以对大规模的视频数据进行分析,帮助提供更有效的安全保护和数据分析。

视频监控系统中的行为分析与识别技术主要包括目标检测与跟踪、行为分析与识别、异常事件检测等几个主要方面。

首先,目标检测与跟踪是视频监控系统中行为分析与识别的基础。

目标检测与跟踪技术可以自动识别出监控画面中的目标物体,并跟踪其运动轨迹。

通过目标检测与跟踪技术,系统可以实时准确地分析目标的位置、速度和方向等关键信息,为后续的行为分析与识别提供基础数据。

其次,行为分析与识别技术通过对目标物体的动作进行分析和识别,从而判断出其所属的行为类型。

例如,通过对行人或车辆的移动方式进行分析,可以判断出是否有异常行为,如窃贼行为或交通违规行为等。

此外,行为分析与识别技术还可以通过对面部表情、姿势、手势等进行分析,识别出目标物体的身份信息,如性别、年龄、表情等,以提供更详细、准确的信息。

最后,异常事件检测是视频监控系统中行为分析与识别技术的重要应用。

异常事件检测旨在识别出监控画面中的异常行为或事件,如火灾、盗窃等。

通过分析监控画面中的像素变化、目标的运动轨迹、目标的互动关系等因素,可以判断出是否存在异常事件,并及时通知相关人员或机构进行处理。

视频监控系统中的行为分析与识别技术离不开计算机视觉、图像处理、模式识别等领域的支撑。

传统的机器学习算法和深度学习算法被广泛应用于行为分析与识别过程中,以提高系统的准确度和鲁棒性。

然而,行为分析与识别技术仍面临一些挑战。

首先,由于视频监控画面的复杂性,例如光照变化、遮挡、背景杂乱等因素,导致目标检测和跟踪的准确度受到限制。

视频监控中运动物体的检测与跟踪

视频监控中运动物体的检测与跟踪
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C m ue n ier ga d p lai s o p t E gnei n A pi t n 计算机 工程 与应 用 r n c o
视频监控 中运动物体 的检测 与跟踪
郑 丹, 佩霞, 徐 何 佳
ZHENG Da1 XU ix a, i, Pe — i HE i Ja
中国科学技术大学 电子工 程与信 息科学系 , 合肥 2 0 2 307
性。实验 结果表 明, 算法在 有效检测到运动物体的 同时能够快速准确地跟踪运动物体。 关键词 : 背景重建 ; 运动检测 ; 均值偏移 ; 运动物体跟踪 DO :03 7  ̄i n10 .3 1 0 03 0 3 文章编号 :0 283 (O 03 .1 20 文献标识码 : I1 .78 .s.028 3 . 1 .L 5 s 2 1 0 .3 12 l )10 9 .4 A 中图分类号 :P 0 . T 31 6
ห้องสมุดไป่ตู้
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监控系统的视频跟踪技术

监控系统的视频跟踪技术

监控系统的视频跟踪技术随着科技的不断发展,监控系统在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。

而视频跟踪技术则是监控系统中的一项重要技术,它可以实时追踪和监控目标物体的位置、形状和运动轨迹,帮助我们更有效地保护财产安全和人身安全。

本文将介绍监控系统的视频跟踪技术的原理、应用和未来发展趋势。

一、视频跟踪技术的原理在监控系统中,视频跟踪技术是通过计算机视觉和图像处理的方法实现的。

其基本原理是在监控视频中识别并跟踪感兴趣的目标物体。

首先,系统需对监控视频进行图像分析,提取出目标物体的特征信息,如颜色、纹理、形状等。

然后,通过运用图像处理算法,进行目标识别和目标跟踪,不断更新目标物体的位置、形状和运动轨迹信息。

最后,将得到的结果实时反馈给监控系统,供用户进行观察和分析。

二、视频跟踪技术的应用视频跟踪技术在各个领域中都有广泛的应用。

以下是几个典型的应用案例:1. 安防领域:监控系统中的视频跟踪技术可以用于追踪潜在嫌疑人、盗贼等犯罪分子的行踪。

当系统检测到异常行为时,可以立即发出警报,并提供相关视频证据给警方。

2. 交通管理:视频跟踪技术可以帮助交通管理部门监控交通状况,并实施交通流量管制。

通过对车辆的跟踪,可以及时发现交通拥堵和交通事故,并及时采取相应的措施。

3. 智能监控:视频跟踪技术结合人工智能算法可以实现对目标物体的自动识别和分类。

例如,在商场中,系统可以识别出顾客的面部特征,根据性别、年龄等信息进行推荐商品,提供个性化的购物体验。

4. 医疗领域:视频跟踪技术可以应用于医疗行业,用于监控病人的身体状况、运动轨迹和姿势。

通过对病人的跟踪,可以提供精准的医疗健康监测和自动报警功能,及时发现不适症状。

三、视频跟踪技术的发展趋势随着计算机视觉和图像处理技术的不断进步,视频跟踪技术也在不断发展和完善。

以下是几个未来发展的趋势:1. 深度学习应用:深度学习算法的应用将进一步提升视频跟踪技术的准确度和效率。

通过构建更深层次的神经网络模型,系统可以自动学习和提取目标物体的特征信息,从而实现更精确的跟踪。

视频图像分析中的行人检测与追踪

视频图像分析中的行人检测与追踪

视频图像分析中的行人检测与追踪随着科技的发展和智能化时代的到来,视频图像分析技术在各个领域的应用越来越广泛。

其中,行人检测与追踪是视频图像分析的一项重要任务。

行人检测与追踪技术不仅可以用于安防领域,还可以应用于智能交通、智慧城市等领域。

本文将介绍视频图像分析中的行人检测与追踪技术的原理和应用。

行人检测是指在视频图像中自动检测出行人目标的位置和轮廓。

行人追踪是指在连续的视频帧中跟踪行人目标的移动轨迹。

行人检测与追踪技术在视频监控系统中有着重要的应用,可以帮助监控人员快速识别行人目标,提醒异常情况并进行及时处理。

此外,行人检测与追踪技术还可以用于智能交通系统中,例如交通监控、交通流量分析等,提高道路交通的安全性和效率。

在视频图像分析中,行人检测与追踪的实现主要依靠计算机视觉和深度学习技术。

传统的行人检测方法主要基于特征提取和机器学习算法,例如Haar特征、HOG特征和SIFT特征等。

这些方法通过提取图像中与行人特征相关的特征向量,利用分类器进行判别,从而实现行人目标的检测。

然而,由于行人的外观和姿态的多样性,传统的方法在各种复杂场景下的检测效果有限。

近年来,深度学习技术的快速发展为行人检测与追踪带来了巨大的突破。

深度学习模型如卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等能够自动学习和提取图像的高级特征,提高行人检测与追踪的准确性和鲁棒性。

目前,基于深度学习的行人检测与追踪方法已经成为主流。

在行人检测中,常用的深度学习模型是基于CNN的目标检测网络,例如Faster R-CNN、YOLO(You Only Look Once)和SSD(Single Shot MultiBoxDetector)等。

这些方法可以实现对图像中的行人目标位置和轮廓的准确检测,并能够进行实时处理。

此外,还有一些基于特征提取的模型,如LSTM (Long Short-Term Memory)和GRU(Gated Recurrent Unit)等,可以捕捉行人目标在连续帧中的运动轨迹。

动态背景下的目标检测与移动目标跟踪算法研究

动态背景下的目标检测与移动目标跟踪算法研究

动态背景下的目标检测与移动目标跟踪算法研究摘要:随着科技的不断发展,计算机视觉的应用越来越广泛。

在动态背景下的目标检测与移动目标跟踪是计算机视觉领域的热点研究方向。

本文主要探讨了动态背景下的目标检测与移动目标跟踪算法的研究现状、问题以及未来的发展方向。

1.引言近年来,计算机视觉技术日益受到关注,目标检测与移动目标跟踪算法也得到了广泛的研究。

目标检测及移动目标跟踪在许多应用中扮演着重要的角色,如视频监控系统、自动驾驶等。

然而,在动态背景下,目标检测和移动目标跟踪面临许多挑战,如光照变化、动态背景的干扰等。

2.动态背景下的目标检测算法研究目标检测是计算机视觉中的关键任务之一,其主要目标是从图像或视频中准确地确定目标的位置和大小。

常用的目标检测算法包括滑动窗口、Haar特征分类器、卷积神经网络(CNN)等。

然而,这些算法在动态背景下常常面临困难,因为背景的变化会导致误检测或漏检测的问题。

因此,研究者们提出了许多针对动态背景的目标检测算法,如基于深度学习的算法、运动检测算法等。

这些算法能够更好地适应动态背景下的目标检测需求,提高检测的准确性和鲁棒性。

3.动态背景下的移动目标跟踪算法研究移动目标跟踪是指在视频序列中准确地追踪目标的位置和形态的过程。

在动态背景下的移动目标跟踪面临与目标检测相似的问题,例如背景的干扰、目标的遮挡等。

因此,研究者们提出了许多针对动态背景的移动目标跟踪算法,如基于区域生长的算法、粒子滤波算法等。

这些算法能够提高移动目标跟踪的准确性和鲁棒性,有效地应对动态背景的干扰。

4.问题与挑战目标检测和移动目标跟踪在动态背景下面临许多问题和挑战。

首先,动态背景的干扰会导致目标的误检测或漏检测。

其次,目标的快速移动和遮挡也会增加目标的跟踪难度。

此外,光照变化也会影响目标检测和跟踪的准确性。

因此,如何提高目标检测和移动目标跟踪在动态背景下的性能,是当前研究的主要方向。

5.未来发展方向为了克服动态背景下的问题和挑战,未来的研究可以从以下几个方面展开:(1)结合深度学习:深度学习在计算机视觉领域取得了重大突破,将其应用于动态背景下的目标检测和移动目标跟踪算法中,能够更好地适应背景的变化和目标的形态变化。

视频监控系统中的行人检测与追踪算法设计与实现

视频监控系统中的行人检测与追踪算法设计与实现

视频监控系统中的行人检测与追踪算法设计与实现视频监控系统是现代安防领域中重要的技术应用之一。

其中,行人检测与追踪算法是视频监控系统中的一个关键问题,它能够实现对行人的实时检测与追踪,为安防工作提供便利。

本文将对视频监控系统中的行人检测与追踪算法进行设计与实现的相关内容进行讨论。

一、行人检测算法设计与实现行人检测算法是视频监控系统中的基础模块之一,它能够通过分析视频图像中的像素信息,判断出图像中的行人目标。

传统的行人检测算法主要采用了基于图像特征的方法,如Haar特征、HOG特征和LBP 特征等。

Haar特征是运用了多尺度窗口技术的一种特征描述方法。

它通过将图像窗口分为多个区域,并计算出每个区域内像素值的差异,从而得到一个代表该窗口的积分图。

通过比较不同窗口间的积分图差异,就能够实现对行人目标的判定。

HOG特征是直方图梯度描述符的一种变种,它通过计算图像局部区域内的梯度直方图,来表示该区域的图像特征。

在行人检测算法中,HOG特征能够有效地描述行人的形状和轮廓信息,从而实现对行人目标的检测。

LBP特征是局部二值模式的一种特征描述方法,它通过计算图像局部区域的灰度值与周围像素灰度值的差异,来表示该区域的纹理信息。

在行人检测算法中,LBP特征能够有效地描述行人的纹理信息,从而实现对行人目标的检测。

不论是Haar特征、HOG特征还是LBP特征,它们都通过构建分类器来实现对行人目标的检测。

常用的分类器包括AdaBoost算法和支持向量机(SVM)等。

这些算法在行人检测领域中都有着良好的效果,并且能够满足实时性的要求。

二、行人追踪算法设计与实现行人追踪算法是视频监控系统中的进一步应用,它能够实现对行人目标的跟踪,从而实现对行人运动轨迹的可视化和分析。

常见的行人追踪算法有卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法和多目标跟踪算法等。

卡尔曼滤波算法是一种递归滤波算法,它通过状态预测和观测更新两个步骤,来估计行人目标的位置和速度信息。

视频监控系统中移动物体的实时检测研究

视频监控系统中移动物体的实时检测研究

视频监控系统中移动物体的实时检测研究随着技术的不断进步和智能化的发展,视频监控系统在各个领域中得到了广泛的应用。

视频监控系统可以对特定区域进行全天候、全时段的监控,通过实时传送画面,提供安全保障和行为监测。

其中,移动物体的实时检测是视频监控系统中必不可少的功能。

在视频监控系统中实时检测移动物体的研究,旨在通过对场景中的大小、速度、形状、颜色等特征进行分析,识别出不同的移动物体。

这对于保护场景的安全、预警异常行为以及快速反应都具有重要意义。

针对这一问题,目前已经提出了许多可行的方案。

一种常用的方法是基于背景建模的移动物体检测。

该方法主要通过对场景背景和前景的分析,识别出运动的物体。

具体操作是首先采集一段静态的视频序列作为背景模型,然后与当前帧进行对比分析。

通过比较像素之间的差异,即可判断是否存在移动物体。

这种基于背景建模的方法简单高效,广泛应用于各个领域。

除了基于背景建模的方法外,还有一些基于机器学习的方法来实现移动物体的实时检测。

其中,深度学习技术在移动物体检测中表现出色。

深度学习模型通过多层次、多阶段的特征提取和分类,可以实现高准确率的移动物体识别。

例如,卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)可以通过建立具有多个卷积层和池化层的网络结构来进行图像分类任务,从而实现对移动物体的实时检测。

另外,还有一些基于光流场的移动物体检测方法。

光流场是由于物体运动而引起的图像中像素亮度值的变化。

通过计算图像序列中相邻帧之间像素的位移,可以得到物体的运动轨迹。

这种方法的优点是可以较好地区分出移动物体和静止物体,并且在复杂背景下仍能具有较好的准确性。

在实际应用中,移动物体的实时检测还需要考虑实时性和准确性之间的平衡。

由于视频数据的特殊性,需要对图像进行预处理,包括降噪、图像增强和分割等。

同时,为了提高检测的准确性,可以结合多种方法,如结合背景建模和机器学习,或者融合多种特征信息等。

基于人工智能的视频监控系统的实时目标检测与追踪

基于人工智能的视频监控系统的实时目标检测与追踪

基于人工智能的视频监控系统的实时目标检测与追踪随着科技的发展和人工智能技术的不断进步,视频监控系统在公共安全、交通管理等领域扮演着越来越重要的角色。

而其中最关键的功能之一就是实时目标检测与追踪。

本文将探讨基于人工智能的视频监控系统如何实现实时的目标检测与追踪,并讨论其应用和挑战。

目标检测是指从视频流中识别和定位特定对象的过程。

而目标追踪是在目标检测的基础上,通过持续的视频帧来跟踪目标的位置和运动轨迹。

基于人工智能的视频监控系统可以借助深度学习算法,通过学习大量的训练数据来自动地分析和识别视频中的目标,实现目标检测和追踪的功能。

首先,基于人工智能的视频监控系统需要具备强大的计算能力和高效的算法。

目前常用的深度学习算法,如卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN),在目标检测和追踪领域取得了巨大的进展。

这些算法需要运行在高性能的计算平台上,如GPU集群,以实现实时的目标检测和追踪。

其次,视频监控系统需要具备高质量的监控摄像头和图像传感器。

这些设备应具备高清晰度、广角视野和低光强度拍摄能力,以获取清晰、准确的视频流。

同时,视频流的实时传输也需要具备较高的带宽和稳定的网络连接,以确保视频监控系统能够在实时情况下进行目标检测和追踪。

此外,基于人工智能的视频监控系统还需要进行大规模的数据收集和标注。

目标检测和追踪算法需要通过大量的训练数据进行学习和训练,以提高其准确性和鲁棒性。

这些数据需要包含各种不同的目标类别和运动模式,以确保算法可以适应各种场景和复杂的环境。

基于人工智能的视频监控系统的应用非常广泛。

在公共安全领域,它可以用于监测和追踪可疑行为或犯罪活动,及时提供预警和响应。

在交通管理领域,它可以用于实时监控和控制交通流量,减少交通事故和拥堵。

在工业生产领域,它可以用于监测和优化生产过程,提高生产效率和质量。

然而,基于人工智能的视频监控系统也面临一些挑战。

首先,随着技术的发展,目标检测和追踪算法需要不断地更新和优化,以适应新的场景和对象。

视频监控系统中的移动目标检测与跟踪算法研究

视频监控系统中的移动目标检测与跟踪算法研究

视频监控系统中的移动目标检测与跟踪算法研究近年来,随着科技的不断进步和人们对安全意识的提高,视频监控系统在各行业广泛应用。

而在视频监控系统中,移动目标检测与跟踪算法的研究成为了一个重要的课题。

本文将对视频监控系统中的移动目标检测与跟踪算法进行深入研究,并对其技术原理和应用进行详细讨论。

一、移动目标检测算法的原理及应用1. 移动目标检测算法原理:移动目标检测算法主要通过对视频中连续的帧图像进行处理,从中提取出运动目标。

常见的移动目标检测算法包括帧间差分法、背景建模法和光流法等。

帧间差分法通过比较相邻帧之间的差异来判断目标是否发生运动;背景建模法则通过对背景进行建模,将与背景明显不同的部分识别为目标;光流法则通过分析连续帧图像中像素之间的光流差异,来判断目标的运动状态。

2. 移动目标检测算法应用:移动目标检测在视频监控系统中有着广泛的应用,例如交通监控、智能安防、行为分析等。

在交通监控领域,移动目标检测算法可以用于车辆违章检测、交通事故监测等;在智能安防领域,移动目标检测算法可以用于入侵检测、人脸识别等;在行为分析领域,移动目标检测算法可以用于行人计数、异常行为检测等。

二、移动目标跟踪算法的原理及应用1. 移动目标跟踪算法原理:移动目标跟踪算法主要通过对连续帧图像中已检测到的目标进行跟踪,从而实现对目标的实时追踪。

常见的移动目标跟踪算法包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器和相关滤波器等。

卡尔曼滤波器通过对目标位置的预测和观测进行融合来估计目标的实际位置;粒子滤波器则通过一系列的随机粒子来估计目标的位置;相关滤波器则通过计算目标模板与候选目标区域的相似性来跟踪目标。

2. 移动目标跟踪算法应用:移动目标跟踪算法在视频监控系统中有着广泛的应用,例如目标追踪、行为分析等。

在目标追踪领域,移动目标跟踪算法可以用于单目标跟踪、多目标跟踪等;在行为分析领域,移动目标跟踪算法可以用于目标运动轨迹分析、目标速度估计等。

通过移动目标跟踪算法,可以对目标的运动行为进行监测与分析,提供有效的安全保障和行为研究数据。

视频监控中的行人检测与跟踪研究

视频监控中的行人检测与跟踪研究

视频监控中的行人检测与跟踪研究随着科技的不断发展,视频监控技术在各个领域得到了广泛应用,尤其是在公共安全领域。

在视频监控中,行人检测与跟踪是一项关键的技术,可以有效地提高监控系统的智能化和实时性。

本文将对视频监控中的行人检测与跟踪技术进行研究和探讨。

首先,行人检测是视频监控中的一个重要问题。

目标检测技术被广泛应用于行人检测任务中。

常用的目标检测方法包括基于深度学习的方法和传统的机器学习方法。

其中,深度学习方法由于其强大的特征学习能力和良好的泛化能力,成为了行人检测领域的主流方法。

常用的深度学习模型包括卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)等。

通过大量标注数据的训练,这些模型可以提取出图像中的行人目标,并且具有较高的检测准确率和鲁棒性。

其次,行人跟踪是视频监控中的另一个重要任务。

行人跟踪的目的是在视频序列中准确地追踪一个或多个行人的运动轨迹。

行人跟踪技术主要分为两类:在线跟踪和离线跟踪。

在线跟踪是指在每一帧中利用当前帧的信息进行行人定位和跟踪。

离线跟踪则是在整个视频序列中对行人进行跟踪。

常用的行人跟踪方法包括基于模型的方法和基于特征的方法。

其中,基于模型的方法通常使用粒子滤波器、卡尔曼滤波器等进行行人的状态估计和预测,从而实现行人的跟踪。

而基于特征的方法主要利用行人的外观特征进行跟踪,例如利用行人的颜色、纹理等特征进行匹配和跟踪。

在行人检测和跟踪的过程中,面临着一些挑战和困难。

首先,视频监控场景中的行人目标通常具有多样性和复杂性,比如不同的姿态、遮挡和光照变化等。

这些因素对行人检测和跟踪的准确性和稳定性带来了一定的影响。

解决这些问题的关键是设计有效的特征提取和表示方法,并利用合适的算法进行检测和跟踪。

其次,视频监控场景中通常存在着大量的背景干扰和噪声,这些干扰因素对行人检测和跟踪的结果产生了一定的干扰。

因此,必须采用一定的方法对背景进行建模和分割,以减少噪声和干扰。

另外,视频监控中往往需要处理大规模的视频数据,这对计算资源和存储空间提出了较高的要求。

视频监控系统中的行人检测与跟踪研究

视频监控系统中的行人检测与跟踪研究

视频监控系统中的行人检测与跟踪研究近年来,随着科技的不断发展,视频监控系统在各个领域得到广泛应用。

而视频监控系统中的行人检测与跟踪技术则是其中一个非常重要的研究方向。

本文将深入探讨视频监控系统中的行人检测与跟踪研究,分析其应用背景、关键技术与挑战,以及目前的研究进展。

首先,我们来了解一下视频监控系统中行人检测与跟踪的应用背景。

随着城市化进程的加速,公共安全问题日益凸显,特别是对于城市交通、重要场所和公共区域的安全监控需求。

行人检测与跟踪技术可以实时监测和记录人员的行为动态,预防和响应各类安全事件,提高公共安全管理的效能,因此在交通管理、社会治安和商业智能等领域有着广泛的应用前景。

行人检测与跟踪的关键技术主要包括目标检测和目标跟踪两个方面。

目标检测旨在从视频中准确地定位和识别出行人的位置和轮廓信息,而目标跟踪则是在视频序列中连续追踪目标行人的运动轨迹。

这两个技术相辅相成,共同构成了视频监控系统中行人检测与跟踪的核心。

目标检测是行人检测与跟踪中的关键环节之一。

目前,常用的行人检测方法包括基于深度学习的方法和传统的机器学习方法。

基于深度学习的方法具有较高的准确性和鲁棒性,包括使用卷积神经网络(CNN)的方法,如Faster R-CNN和YOLO等。

这些方法通过学习大量标注的行人图像,可以在复杂背景下准确地检测出行人,具有较高的检测速度和较低的误检率。

传统的机器学习方法则多采用特征提取和分类器结合的方式,如Haar特征和SVM等。

虽然传统方法在一些场景中仍然具有一定的应用价值,但其准确性和鲁棒性相对较低。

目标跟踪是行人检测与跟踪中的另一个关键环节。

目前,常用的行人跟踪方法包括基于外观模型的方法和基于深度学习的方法。

基于外观模型的方法主要使用目标的视觉特征进行匹配和跟踪,如颜色、纹理和形状等。

这些方法在处理光照变化、尺度变化和遮挡等问题上具有一定的鲁棒性,但容易受到目标外观变化和相似目标的干扰。

基于深度学习的方法则通过学习大量标注的视频序列,可以准确地抽取目标的运动特征和上下文信息,如Siamese网络和多目标跟踪网络等。

视频流分析中的移动目标跟踪技术

视频流分析中的移动目标跟踪技术

视频流分析中的移动目标跟踪技术随着技术的不断进步,视频流分析已经被广泛应用于各种领域,如安防监控、交通管理、军事侦察、智能家居等。

为了更好地提高视频监控的效率,移动目标跟踪技术成为了视频流分析中最为重要的一环。

移动目标跟踪技术是指在视频流中,自动检测出运动目标并跟踪其运动轨迹的技术。

这项技术主要可以分为两个部分:目标检测和目标跟踪。

首先是目标检测技术。

目标检测技术是指在视频流中自动检测出运动目标的过程。

其中最常用的目标检测算法是基于背景建模的算法。

这种算法在预处理阶段,先通过建模技术对静止部分建立背景模型,然后再将当前帧与背景相减,从而检测出运动目标。

这种算法基本思想相对简单,但实现难度很大,因为当场景中有疑似目标的物体移动时,会导致误检测,给后续的跟踪算法带来了干扰。

接下来是目标跟踪技术。

目标跟踪技术是指通过对目标在视频流中的位置、大小、形态等特征进行识别和跟踪,得出目标在不同时间段内的移动轨迹。

在目标跟踪技术中,最常用的是基于卡尔曼滤波的跟踪算法。

其中,卡尔曼滤波算法是一种对线性动态系统进行最优估计的算法。

当然,目标跟踪算法不止基于卡尔曼滤波,其他常用的算法包括均值漂移、粒子滤波、光流法等等。

这些算法在计算成本、跟踪精度和使用场景等方面有不同的优缺点,因此需要根据具体需求而选择不同的算法。

除了基于单一特征的目标跟踪技术外,还有一些混合特征的目标跟踪技术。

如目标形态、颜色、质心等,这些都可以作为跟踪的特征,从而提高跟踪精度和稳定性。

不仅目标跟踪算法,目标模型也分为多种形式,基本上包括基于像素的模型、基于特征的模型、基于空间的模型和基于深度学习的模型等。

不同的目标模型对跟踪算法有着不同的要求和适应范围,需要根据具体情况进行选择。

总之,移动目标跟踪技术在视频监控中的作用十分重要,涉及到多种算法和模型,需要根据具体需求进行选择。

然而,由于图像和视频处理技术领域的深度和广度,移动目标跟踪技术还存在很多问题和挑战,例如算法鲁棒性低、鲁棒性不足等问题。

移动物体检测和跟踪技术在视频监控中的应用研究

移动物体检测和跟踪技术在视频监控中的应用研究

移动物体检测和跟踪技术在视频监控中的应用研究随着社会的不断进步和科技的迅猛发展,视频监控技术在各个领域得到了广泛应用。

而移动物体检测和跟踪技术作为视频监控领域中的重要技术之一,在提高监控效果、实现实时监控等方面具有重要意义。

本文将就移动物体检测和跟踪技术在视频监控中的应用进行探究。

移动物体检测技术是视频监控中的关键技术之一。

它通过对监控画面进行实时分析,能够快速准确地检测出画面中的移动物体,实现对监控范围内异常事件有针对性地提醒或记录。

在视频监控中,人工检测显然是不切实际的,而移动物体检测技术的使用可以大大提高监控效率和准确性。

移动物体检测技术主要包括基于像素变化、背景建模、移动目标的形状、颜色、运动轨迹等特征进行检测。

其中,基于像素变化的检测是最常用的方法之一。

它通过对当前帧图像和前一帧图像进行像素级的比较分析,来判断是否存在移动物体,从而实现移动物体的检测。

这种方法简单高效,但也容易受到光照变化、摄像头移动等干扰影响。

为了解决这些问题,背景建模技术被引入。

它通过对场景中背景进行建模,并将当前帧图像与背景进行比较,从而判断是否存在移动物体。

这种方法可以一定程度上抑制光照变化和摄像头移动带来的干扰,提高了检测的准确性。

在移动物体检测的基础上,移动物体跟踪技术的应用也显得尤为重要。

移动物体跟踪技术可以将检测到的移动物体进行标记,并实现对其在连续帧中的跟踪,从而实现对物体的定位、轨迹分析等功能。

移动物体跟踪技术不仅可以帮助人们更加方便地观察和分析监控画面中的移动物体,还可以用于自动报警、行为分析等领域。

目前,移动物体跟踪技术主要包括基于颜色、纹理、外观模型、运动轨迹等特征进行跟踪。

其中,基于颜色的跟踪是最常用的方法之一。

它通过提取移动物体的颜色特征,使用颜色相似度进行匹配,实现对物体的跟踪。

这种方法简单快速,但对光照变化和遮挡较为敏感。

为了提高跟踪的鲁棒性,纹理信息和运动信息也被引入。

纹理信息提供了更多关于物体表面特征的信息,从而提高了跟踪的准确性。

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检测和跟踪移动对象的视频监控艾萨.克科恩杰拉德.梅迪奥尼南加州大学研究所机器人与智能系统洛杉矶加利福尼亚90089-0273{ icohen| medionig}@摘要我们解决从移动空降平台获得的视频流对象的检测和跟踪问题。

该方法依赖于一个图表。

该图表显示在时间连贯性条件下每一个移动物体所得出并维持的一个动态模板。

这意味模板随着图表改变,这允许我们采用该方法定性最佳目标的轨迹图中的路径。

跟踪仪器被建议可以处理部分闭塞,停止和走在非常具有挑战性状态下的运动情况。

我们正好说明了若干不同的结果真正的序列。

然后,我们定义一个评价方法去量化我们得到的结果,并说明如何克服跟踪检测错误。

1引言在云台和缩放功能或移动式平台监视中越来越多的视频传感器的应用,加强了研究者对视频流的处理上更随意的关注。

对视频流中感兴趣的事件的加工依靠检测,该检测对涉及的对象在每个帧进行,并且这一时间框架的集成模型以信息为基础分为简单和复杂的行为。

这种对视频流的高层次的描述依赖于对移动物体的准确的检测和跟踪,并与它们的轨迹现场有一定关系。

在本文中,我们解决在视频监控范围内对移动的物体的检测和追踪问题。

大部分技术使用一个固定的摄像头[4,3]或封闭的空间小平面[8,6] 来处理这一问题,这依赖于对正在发生的行动类型有一个固定的背景或特定的知识。

我们处理一个更为挑战性的视频流类型:从一移动空中平台获得的视频流。

一般情况下,这允许我们评估所提出的用于处理在现实世界中的视频监控情况下获得的视频流的方法。

我们所提出的办法,依赖于一个图表对移动区域中强有力跟踪的展现。

在检测阶段后,由观察运动对产生大量区域的平台的图像进行流量补偿。

事实上,利用剩余的流场和正常的组成部分,即正常流动,锁定移动区域也可以检测到因登记错误导致的采用稳定量以及三维结构而没能正确处理本地变化量的问题,即视差。

定义一个原因图,其中每个节点是一个检测地区,每一条边是两个采用了两种不同的框架检测的区域之间的可能匹配,该图表提供了对所有检测到的运动物体的详尽的代表。

这个图表示我们可以维持一个动态的模板,该模板用于对所有移动对象的跟踪。

此外,该图通过优化每个搜索路径图的连通分支,用来描述物体的轨迹。

该文件的结构如下:最初我们在第2节描述了检测技术的使用,图形表示和动态模板推理介绍在第3和4节给予介绍。

第5节介绍对从关联的图形轨迹得到观测对象所采用的方法。

最后,在第6节,我们对一套已处理的视频进行评价,量化其所取得的成果。

2运动物体检测大多数现有的对移动物体的检测技术被设计为采用固定相机获得场景。

这些方法允许通过使用背景差分算法[6,4]将每个图片集分割成各区域代表的运动物体。

最近,[3]建议有背景的地方使用混合建模的K -高斯方法,它让不同背景下的时间来处理视频流。

这些方法产生了令人满意的结果并可以实现实时处理并不需要专用硬件。

视频传感器的可用性,成本低,有泛倾斜和变焦功能,或者通过移动平台获得视频流,这些都将探测研究人员的注意集中在对从移动平台上获得的视频流中移动对象的监测。

在这种情况下,背景差分方法不能使用,他们必须依赖在一个稳定算法以取消相机活动。

这种两步法,即稳定和检测,由于差分检测技术基于一个完美的稳定性的假设上,已不能够执行。

事实上,稳定的算法是使用仿射或透射方法进行运动补偿和质量赔偿,这种补偿取决于现场模型的观察角度和获得物的类型(即云台,变焦,任意行为活动...).因此,运动补偿没有差错,也不会诱导虚假检测。

然而,我们可以利用检测区域的时间相干性,以增加对运动目标检测的准确性[10]。

我们采用稳定算法,通过定位剩余的行为活动发生的区域这种具体方法去整合区域的图像检测,而不是使用这种分两步走的方法。

这些区域可以利用光流场的正常组成来寻找。

正常流量是来自形象时空的稳定图像序列的时间梯度。

这个框架的每个图像序列在选定的参照系下映射得到原始框架。

事实上,让Tij表示图像i的变形量在参照系下的映射j,映射函数的定义是下面的公式:稳定的图像序列用来定义。

该映射函数的估计归结于对egomotion的估计,它以相机模型为基础,星级模型指在图像平面的投影点上他们的三维模型。

该方法要求我们使用图像诱导流,而不是一般的角度转换[7] 中的三维参数。

该模型的参数由跟踪一个序列中的小集特征点来估计。

给定一个参考图片IO和I1中的目标图像,图像稳定性构成两幅图像的登记并计算几何弯曲变换,是I1的象,就如同I0也是他的一个原象。

几何变换的参数估计是由最小化平方准则得来的:如发现有异常数据,可通过一个反复的过程中删除。

我们选择一个仿射模型,接近普通透视投影,并有低数值的复杂性。

此外,形如金字塔形式的空间层次,用来跟踪选定的特征点。

金字塔至少由三个层次和一个迭代仿射参数估计产生的精确结果组成。

一般,参考框架和扭曲框架,没有相同的指标,因为在大多数情况下,映射函数不是一种翻译,而是一个真正的仿射变换,因此,影响了在运动目标检测中图像梯度的计算。

这种在度量上的改变了可以纳入相关的与图像序列相关联的光流方程,以便更准确地检测移动的物体。

事实上,光流关联的图像序列是:其中是光流。

扩大前公式,我们得到:因此,正常流动的特点是:虽然并不总能表示运动图像的特点,但由于光圈的问题,它可以准确地检测移动点。

的幅度最大靠近移动地区,并成为固定的附近空区域。

图1显示了对空中平台获得的行驶中的车辆视频流的监测。

我们鼓励读者查看在/home/iris/icohen/public -html/tracking.htm上的电影文件,它解释了如何在预测的马赛克上检测原始的视频序列。

3 移动对象的图形表示在图像序列中的对运动目标的检测为我们提供了一组区域,该区域被监测到有活动发生。

方程(5)允许给出正常的组成部分,给了框架对,去检测某一行为发生的图像点。

然后这些点按考虑到对光流的正常组成部分的阈值聚集到各地区,然后使用4-连接方案。

这些连通都代表了有行为发生的图像区域。

图1:由空中平台得到的视频流中检测到一些车辆。

在视频流中对运动物体检测的目的是能够实时跟踪这些对象并从他们的轨迹中得到相关性质属性,如他们的行为。

常用的跟踪方法是token-based基于令牌,当一个对象的几何描述可以用[2]表达,或强度的(光流,相关...).这些技术对于斑点跟踪是不恰当的,因为对斑点追踪的可靠几何描述是无法推断的。

在另一方面,以强度为基础的技术忽略了对斑点的几何说明。

我们的方法将技术和移动物体的包括空间和时间的代表信息结合起来。

这种演示是由图表结构提供,图表结构的节点表示检测到的移动地区和边缘,这些区域和边缘采用两种不同的框架展示两个移动地区之间的关系。

每个新处理框架生成一个与发现的移动对象相对应的区域。

我们在新发现的对象和以前的对象之间寻找他们可能的相似点。

建立这种联系可以通过不同的途径做到的,如模板匹配[5]或相关[11]。

然而,在视频监控,关于运动目标的信息很少是可用的,因为观察对象的类型各不相同。

此外,小型的物体(人类在空中图像)或对象在大小上的改变量很大而且是频繁的,因此不适合采用模板匹配的方法。

图2:检测区域和相关图。

每帧对为我们提供了一系列监测到残留活动的区域(见图2)。

这些地区可以与以前发现的联系起来,通过测量在时间t区域和其附近区域时间t +1区域之间灰色级别之间的相似程度。

一个地区可能有多场比赛,在这个街区的大小由物体的运动幅度得来的。

在图2中我们显示图形去表示红色斑点相关的检测。

每个节点是一个区域,这个区域用一个椭圆表示,该椭圆来源于斑点的方向准则和相关的特征值。

此外,一组属性与每一个节点的关联如图3所示。

我们给每个边缘分配成本类似于多个区域对应相同的对象。

在这种情况下,似然函数为区域之间的图像灰度级别的相关性。

4动态模板推理该图形表示对有行为发生的区域给出了详尽的描述,并详细描述了各区域之间一个同另一个的关联方式。

这个说明对于处理一个单独的移动对象连同一个小区域被监测出来的情况是适当的。

这种情况发生时,普通的光学元件是流空的(孔径问题),因此,不是检测一个地区,而是我们有一组小区域。

通常,集群技术是为合并的检测垢申请的,以恢复该地区对应的移动对象。

这些图像为基础的技术[6,9]依靠对图像中的斑点,经常合并属于单独对象的区域。

图3:描述关联到每个图的节点属性。

每种颜色代表一个移动的区域。

在检测到的地区,一些小地区要合并为一个大区域,或有他们自己的轨迹。

在这两种情况下,基于图形表示,这些地区属于一个图的连通。

在我们的做法,我们将检测到的区域聚集成图而不是和以前一样,工程[6,9]使用单一的图像。

事实上,通过图形集群阻止我们合并属于有独特轨迹的对象的地区,因为集群是以接近图像为基础而不是通过一幅连通图完成。

该集群技术的鲁棒性也通过维护一个移动对象的每个连接组件的动态模板提高了,因此,每个运动对象都在现场。

若干技术被提出用于自动更新模板以描述移动对象;加权形状描述[10]或累积的动态图像[1]也被提出。

这些方法的主要缺点是,形成错误的描述(如边界)被传播,因此,这些技术对移动摄像机并不适合。

我们提出方法以中值模板为基础,更稳定,产生强大的描述模板。

那个模板应用中值滤波器(调整中心和每个斑点方向)计算现该区域过去检测到得5帧。

图4:传播的节点用以恢复说明未被发现的对象。

左侧我们展示每一帧的检测区域,右侧展示相关的图,其中红色节点代表从中值模板推断出的节点。

动态模板允许完成图形的描述。

在视频监控应用中,对象往往停止,然后恢复他们的行为,这样一个对象将通过图中的几个连接组件进行描述。

这些连接的组件通过使用动态模板来合并,对对象进行跟踪:我们宣传每个节点没有继承人,把一定数目的帧并寻找在这些领域的匹配区域。

这定义可能的匹配,这些都已通过定义新的匹配区域边界纳入到图形结构。

这一步如图4所示,其中的对象,不是在104帧而是图中由红色节点代表的。

5提取目标的轨迹随着新的帧被获取并被处理,我们逐步构建处移动物体的图形表示。

从图表和新发现的区域,沿着每个图的连通分支提取对象的轨迹。

我们提出自动提取方法对所有的运动轨迹通过最佳代表对象的轨迹路径搜索移动的物体。

此外,我们提前不知道起始节点(源)及目标节点(目标)。

因此,我们考虑每个图节点不作为一个潜在的源节点的父,每个节点不作为潜在的继任者的目标节点。

图5:卡车和小汽车生成的马赛克映射轨迹图。

定义一个最优的标准来描述一个最佳路径,这相当于关联的每个图像边缘的成本。

每一个图形的边对应于匹配两个区域之间有一个成本,这是各连接节点类似的措施。

因此,每个节点对应的相关属性,如对象的灰度分布,质心和动态的模板,都被用来推断出强大的路径。

这些属性被合并成下列相关与每个边缘的成本图表:其中,是区域i和j之间灰度和形状的相关关系,并代表两区域中心之间的距离。

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