计算机控制作业答案1
西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
试卷总分:100 得分:96
本作业试题内容相同，只是题目和选项顺序是随机调整的，大家可放心学习使用
一、单选题(共25 道试题,共50 分)
1.17．若二进制数为010111.101，则该数的十进制表示为（）。
A.23.5125
B.23.625
C.23.75
D.23.5
正确答案:A
2.15．字符A的ASCII码为41H，字符a的ASCII码为（）。
A.41H
B.42H
C.61H
D.62H
正确答案:C
3.14．运算器的主要功能是（）。
A.算术运算
B.逻辑运算
C.算术和逻辑运算
D.函数运算
正确答案:C
4.16．计算机中信息传递的三总线方式包括（）。
A.地址总线、数据总线、控制总线
B.片总线、内总线、外总线
C.片内总线、内总线、外总线
D.内总线、数据总线、控制总线
正确答案:A
5.11．工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式（）结构的计算机。
A.程序
B.体系
C.I/O
D.存储。
14秋西交《计算机控制技术》在线作业答案
西交《计算机控制技术》在线作业
一、单选题（共25 道试题，共50 分。
）
1. 在微计算机系统中，高速外设与内存储器进行批量数据传送时，应采用（）
A. 无条件传送
B. 程序查询控制
C. 中断控制
D. 直接存储其存取
正确答案：D 满分：2 分得分：2
2. 8255A与外设间每个端口的数据线为（）
A. 4位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
正确答案：B 满分：2 分得分：2
3. CPU被动，外设主动的接口方式为（）
A. 无条件程控方式
B. 查询控制方式
C. 中断控制方式
D. A,B,C都不对
正确答案：C 满分：2 分得分：2
4. 设被测温度的变化范围为0~100摄氏度，要求测量误差不超过0.1摄氏度，则应选用的A/D转换器的分辨率至少为（）位
A. 4
B. 0
C. 10
D. 12
正确答案：C 满分：2 分得分：2
5. 完整的计算机系统应该包括（）
A. 运算器、存储器和控制器
B. 主机和外设
C. 主机和应用程序
D. 硬件系统和软件系统
正确答案：D 满分：2 分得分：2
6. 字符A的ASCII码为41H，字符a的ASCII码为（）
A. 41H
B. 42H
C. 61H
D. 62H
正确答案：C 满分：2 分得分：2
7. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。
A. 加大系数TI
B. 加大系数KP
C. 加大系数KI。
201309学期计算机控制系统作业1
201309学期计算机控制系统作业1单项选择题第1题步进电机旋转角度与___有关。
A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比答案：A第2题PLC程序中,手动程序和自动程序需要___。
A、自锁B、互锁C、保持D、联动答案：B第3题步进电机方向控制靠___信号。
A、开关量信号B、模拟量信号C、继电器换向D、接触器换向答案：A第4题步进电机的细分数代表___。
A、转一圈的频率B、转一圈的脉冲C、速度D、电机电流答案：B第5题在一定的步进电机细分下,旋转角度和___有关。
A、频率B、脉冲数C、脉冲电压D、脉冲占空比答案：B第6题果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生___。
A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲,不能精确运行C、电机方向会变化D、电机方向不变答案：B第7题满足采样定理，要求采样频率至少是信号中最大频率的___倍。
A、5B、10C、2D、6答案：C第8题直流电动机中的___一项与转速成正比。
A、端电压B、反电动势C、电阻压降D、功率损耗答案：B第9题PLC程序的执行过程是___。
A、跳步判断B、扫描循环C、一次执行D、并行运行答案：B第10题S平面的原点，映射到Z平面，相应的点为___。
A、原点B、单位圆内的一点C、Z=1D、单位圆外的一点答案：C第11题可编程控制器是在___基础上发展起来的。
A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、手持设备答案：A第12题假如在一个数据采集系统中，被采集的信号的最大输出是5V，最小输出信号是5mV,则所选A/D转换器的尾数至少为___。
A、8B、10C、12D、4答案：B判断题第13题最少拍控制设计中，系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最大。
答案：错误第14题最少拍随动系统闭环系统必须是稳定的。
答案：正确第15题最少拍随动系统数字控制器D(z)必须在物理上是可以实现的。
答案：正确第16题最少拍系统的闭环脉冲传递函数中含有多重极点z=0。
微型计算机控制技术课后习题答案
第一章计算机控制系统概述习题及参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
计算机控制技术复习大作业及答案
《计算机控制技术》复习大作业及参考答案一、选择题（共20 题）1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。
A．A/D 转换器 B ．双向可控硅C. D/A转换器D .光电隔离器2.若系统欲将一个D/A 转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（D ）器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B .多路开关C．A/D 转换器转换 D ．反多路开关3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CHEW （A ）0A．比较小 B ．比较大 C ．取零值 D ．取负值4.在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（B ）。
A．阳极 B ．阴极C.阴极或阳极D .先送阴极再送阳极5.电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统（SCC中，SCC^算机的彳^用是（B ）A.接收测量值和管理命令并提供给DD计算机B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DD计算机C.当DDC#算机出现故障时，SCC^算机也无法工作D. SCC^算机与控制无关7.键盘锁定技术可以通过（ C ）实现。
A.设置标志位B.控制键值锁存器的选通信号C. A和B都行D.定时读键值8.RS-232-C 串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C ）。
A．0．3 伏以下 B ．0．7 伏以上C．-3 伏以下 D ．+3伏以上9.在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D ）提高信/躁比。
A.只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ B ）。
A.步进电机可以直接接受数字量B.步进电机可以直接接受模拟量C.步进电机可实现转角和直线定位D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动11.在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（D ）。
计算机控制作业
计算机控制系统习题（一）1、一个12位的A/D转换器，孔径时间为10μs，如果要求转换误差在A/D转换器的转换精度内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？15.9Hz2、什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？1)串模干扰串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声。
抑制方法：a.如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频率串模干扰；如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用高通滤波器来抑制低频串模干扰；如果串模干扰频率落在被测信号频谱的两侧，则应用代用滤波器。
b.当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时，用双积分式A/D转换器可以削弱串模干扰的影响。
c.对于串模干扰主要来自电磁感应的情况下，对被测信号应尽可能早地进行前置放大，从而达到提高回路中的信号噪声比的目的；或者尽可能早地完成模数转换或采取隔离和屏蔽等措施。
d.从选择逻辑器件入手，利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰。
e.采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应，并且使各个小环路的感应电势互相呈反向抵消。
2)共模干扰所谓共模干扰是指模数转换器两个输入端上公有的干扰电压。
这种干扰可能是直流电压，也可以是交流电压。
抑制方法：a.变压器隔离b.光电隔离c.浮地屏蔽d.采用仪表放大器提供共模抑制比3、若加工第一象限直线OA，起点O（0，0），终点A（11，8）。
要求：1)按逐点比较法插补进行列表计算；Nxy=19 Xe=6,Ye=42) 做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
4、 已知模拟调节器的传递函数为sss E s U s D 085.0117.01)()()(++==，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T ＝0.2s 。
5、 某系统的连续控制器设计为sT sT s E s U s D 2111)()()(++==，试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D （z ），并分别给出三种方法对应的递推控制算法。
计算机控制系统课后答案
计算机控制系统课后答案1. 概述计算机控制系统是指利用计算机进行控制的系统，它采用计算机硬件和软件的协同作用，对被控对象进行监测、测量、判断以及控制操作的任务。
本文将回答计算机控制系统课后习题，以帮助读者加深对该课程的理解。
2. 习题答案2.1 什么是计算机控制系统？计算机控制系统是指利用计算机硬件和软件的协同作用，对被控对象进行监测、测量、判断以及控制操作的系统。
其核心是计算机的控制程序，通过对输入信号的处理和对输出信号的控制，实现对被控对象的精准控制。
2.2 计算机控制系统的组成计算机控制系统主要由以下几个组成部分构成：•输入设备：用于采集被控对象的状态信息，将其转化为数字信号输入到计算机中。
•输出设备：将计算机产生的控制信号转化为可被被控对象接受的信号。
•中央处理单元（CPU）：负责执行控制程序，对输入信号进行处理和判断，并产生相应的控制信号。
•存储器：用于存储控制程序和控制数据。
•总线：用于传输控制信号和数据，连接CPU、存储器和输入输出设备。
2.3 计算机控制系统的特点•精确性：计算机控制系统能够对被控对象进行精确的控制，实时调整控制参数，确保控制过程的稳定性和准确性。
•灵活性：通过编写不同的控制程序，可以实现对不同对象的控制，具有很高的灵活性。
•可靠性：计算机控制系统具有自主诊断和故障处理能力，当出现故障时，能够自动检测、定位和修复错误，提高了系统的可靠性。
•扩展性：计算机控制系统可以根据需要增加或替换硬件设备，增加系统的功能和性能。
•可维护性：计算机控制系统通常使用模块化设计，方便对系统进行维护和升级。
2.4 计算机控制系统的应用领域计算机控制系统广泛应用于工业自动化领域，例如：•工业生产线控制：计算机控制系统可以对生产线上的各个环节进行监控和控制，提高生产效率和产品质量。
•交通信号控制：计算机控制系统可以对交通信号灯进行精确控制，实现交通流量的调度和优化。
•智能家居系统：计算机控制系统可以对家庭设备进行智能控制，实现远程操控和自动化管理。
[答案][东北大学]2021春《计算机控制系统》在线平时作业1
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1.解码是()反向变换。
A.编码B.量化C.采样D.保持答案：A2.计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。
A.控制器B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器答案：C3.当{图}取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。
A.TB.2TC.3TD.4T答案：D4.连续控制系统的稳定性条件是S平面的()部分。
A.单位圆内B.单位圆外C.左半D.右半答案：C5.下列()共同属于连续控制系统和计算机控制系统。
A.被控对象B.计算机C.转换器D.保持器答案：A6.计算机控制系统是数字量和模拟量的混合体。
()A.正确B.错误答案：A7.模拟转换器可将模拟信号转换成数字信号，以便计算机能够处理。
()A.正确B.错误答案：B8.转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°。
()A.正确B.错误答案：B9.线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。
()A.正确B.错误答案：B10.不等电位的分块隔离措施对于共模、串模干扰也行之有效。
()A.正确B.错误答案：A11.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
()A.正确B.错误答案：A12.集散控制系统也成为分散控制系统。
()A.正确B.错误答案：A13.系统在三种不同输入的作用下，经过调整时间后，系统偏差就可消失。
()A.正确B.错误答案：A14.计算机控制系统把通过测量元件、变送单元和转换接口转送进来数字信号间接反馈给输入端与设定值进行比较。
()A.正确B.错误答案：B15.计算机控制系统是在连续控制系统基础上发展起来的。
()A.正确B.错误答案：A16.二阶系统的单位脉冲响应振幅随着时间的增大而增大。
()A.正确B.错误答案：B17.二阶系统的上升时间是第一次达到峰值所需要的时间。
()A.正确B.错误答案：B18.计算机控制系统必须有D/A转换器，不需要A/D转换器。
()A.正确B.错误答案：B19.多路转换开关一般的数字量输入通道都需要共享采样保持器。
西工大20年10月机考《计算机控制技术》作业参考答案非免费
B.正确
正确答案:
5.中断方式传送最适用于高速外设与存储器之间交换成批数据的场合。
A.错误
B.正确
正确答案:
6.调理电路的主要作用是使传感器与A/D转换器的特性相匹配。
A.错误
B.正确
正确答案:
7.在三种基本I/O同步控制方式中，从数据传输速度而言，以DMA方式最好，中断控制次之，程序查询方式最差。
正确答案:
5.对于失控的CPU，最简单的方法是使其复位，程序自动从头开始执行。复位方式有（ ）种。
A.2种
B.3种
C.4种
D.5种
正确答案:
6.可编程并行接口芯片8255A有（ ）种工作方式
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案:
7.设X=-46，Y=117，则[X+Y]补和[X-Y]补分别等于（ ）。
A.D2H和75H
A.23.5125
B.23.625
C.23.75
D.23.5
正确答案:
3.计算机控制系统包括硬件和软件，以下不属于硬件系统的是（ ）。
A.接口电路
B.系统程序
C.被控设备
D.外围设备
正确答案:
4.用存储器芯片2114（1024*4）组成4KB内存储器需要2114芯片（ ）片。
A.2
B.4
C.8
D.16
B.47H和5DH
C.2EH和71H
D.47H和71H
正确答案:
8.如果模拟信号频谱的最高频率为fm，只要按照采样频率（ ）进行采样，那么采样信号就能唯一地复现。
A.f<0.5fm
B.f>=2fm
C.f<2fm
西南交《计算机控制系统》离线作业
计算机控制系统第1次作业一、单项选择题(只有一个选项正确，共17道小题)1.D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号，通常要完成2种变换：答案：（B ）(A) 采样保持、编码(B) 解码、保持(C) 编码、保持(D) 采样保持、解码2. 通常将时间断续幅值连续的信号称为：答案：（D ）(A) 连续信号(B) 模拟信号(C) 数字信号(D) 采样信号3.答案：（A ）(A)(B)(C)(D)4. 如果连续信号中所含频率分量的最高频率为，那么就完全可以用周期为T的均匀采样值来描述，T满足：答案：（C ）(A)(B)(C)(D)5.答案：（B ）(A)(B)(C)(D)6.答案：（A ）(A)(B)(C)(D)7. 采样周期T是影响稳定性的重要参数，一般来说，T减小，稳定性____。
答案：（B ）(A) 增大(B) 减小(C) 不变(D) 不确定8. 对于单位负反馈闭环连续系统，其相应的采用零阶保持器的离散系统的稳态误差与采样周期T的关系为____。
答案：（ D ）(A) 稳态误差随着T增大而增大(B) 稳态误差随着T增大而减小(C) 稳态误差与T不确定(D) 稳态误差与T无关9. 在离散系统中，已知脉冲传递函数的极点，若脉冲响应则脉冲响应为答案：（C ）(A) 正负交替收敛脉冲序列(B) 单调发散脉冲序列(C) 正负交替发散脉冲序列(D) 单调衰减脉冲序列10. 下面关于一阶向后差分的离散化方法，说法错误的为答案：（D ）(A)(B)(C)(D)11.答案：（C ）(A)(B)(C)(D)12. 下面关于数字PID调节器说法错误的是答案：（B ）(A) 增大比例系数可以加快系统的响应速度及减少稳态误差，但过大的比例系数可能加大系统超调；(B) 积分环节可以消除或减少控制系统的稳态误差，增加积分时间常数，有利于增加系统的稳定性，减少超调量，加快系统静态误差的消除；(C) 增加微分时间常数将有助于加速系统的动态响应，使系统超调量减少；(D) 微分作用有可能放大系统的噪声，减低系统的抗干扰能力；13.答案：（A ）(A) F(B) F，G(C) F，G，C(D) F，C14.答案：（D ）(A) S(B) S，Q(C) Q，R(D) Q15.对于计算机连续域-离散化设计方法，控制器等效传递函数中的是指（）环节。
薛计算机控制习题解答
第一章作业1-2什么叫闭环控制系统？是比较开环与闭环系统各自的优缺点。
解答：被控制量参与系统控制的控制方式称为闭环控制。
在闭环控制中，在给定值和被控量之间，除了有一条从给定值到被控量方向传递信号的前向通道外，还有一条从被控量到比较元件传递信号的反馈通道。
控制信号沿着前向通道和反馈通道循环传递，故闭环控制又称为反馈控制。
与开环系统相比较：闭环系统从原理上提供了实现高精度控制的可能性，它对控制元件的要求比开环系统的低。
但闭环系统设计比较麻烦，结构也比较复杂，因而成本较高。
第二章 作业2-1用拉式变换法求解下列微分方程，初始条件为零。
（1）T (t)+x(t)=r(t) (其中r(t) 分别为(t) ,1(t) 和t 1(t) )（2） (t)+2(t)+x(t)=1(t) 解答： (1)对微分方程进行拉式变换得：)()()0()(s r s x T s x T x s =++将 )(1)(t t r =， ss r 1)(= 代入式中得)(1)()1(s Tx ss x Ts +=+ 1)0()1)((1)(+++=Ts Tx s T s s xTs x ts s s x 1)0(11)(+++-=等式两边进行拉式变换得：ττtte x e x --+-=)0(1)t (又因为x(0)=0,(2)对微分方程两边进行拉氏变换得：ss x s s 1)()12(2=++22)1(1)12(1)(+=++=s s s s s s x 等式两边进行拉氏变换得：])10(1[)(0t e e t x t ---=- )1(1t e t +-=-2-4 简化图2-25所示系统的结构图，并求传递函数C(s)/R(s)。
解答：将A 点顺时移动，并将前向通路进行串联，将其化简为：将两条反馈通路并联，得下图:再进行化简则有：由此可知传递函数第三章 习题与答案3-5单位反馈系统的开环传递函数为 求能使系统闭环后稳定的开环放大系数K 的范围。
计算机控制系统作业答案
计算机控制系统作业答案作业一第一章1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。
参考答案：答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。
1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。
参考答案：计算机控制系统系统一般可分为四种类型：①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行 趋势。
②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解 藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制.③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给 DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。
④分布式计算机控制系统。
以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连.1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？参考答案：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象图1.3-2 典型的数字控制系统给进行调节和控制.与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点：(1)控制规律灵活，可以在线修改。
(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标.(3)抗干扰能力强，稳定性好。
计算机控制作业答案1
第一章作业课本(p.12)题2．计算机控制系统由哪几部分组成？请画出计算机控制系统的组成框图。
答：计算机控制系统由计算机主机系统、模拟量输入输出接口、数字量输入输出接口、键盘显示接口、打印接口和通信接口等部分组成。
课本(p.12)题4. 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的`方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机直接连接，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。
实时地概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。
补充题1. 两种USB口的特点及区别？通用指标，传输模式，USB器件，硬件接口。
答：两种USB的特点：(1)USB接口支持设备的热插拔功能,采用菊花式的连接.(2)USB有2电源线（5V）,2数据线,采用差分信号传输,可为连接在其上的设备提供5V电压/100mA电流的供电,最大可提供500mA的电流.(3)一个USB控制器可以连接多达127个外设,而两个外设间的距离（线缆长度）可达5米.两种USB的区别:协议不同,USB1.1传输速率是12Mbps,USB2.0传输速率是480Mbps.补充题2. 光驱、硬盘、软驱的总线形式。
答：(1)光驱:IDE，ATA/ATAPI，SCSI，USB，内部并行总线.(2)硬盘:IDE，SATA，SCSI，内部并行总线.(3)软驱:软驱分内置和外置两种,内置软驱使用专用的FDD接口,而外置软驱一般用于笔记本电脑,使用USB接口.补充题3. I²C、SPI、SCI总线的特点？答：(1)I²C总线由数据线SDA与时钟线SCL两条线构成通信线路，既可以发送数据也可以接收数据，在CUP与被控IC之间，IC与IC之间都可以进行双向传送，最高传输速度为400Kbps.(2)SPI是一个环形总线结构,是一种标准的四线同步双向串行总线,在SCK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换,可以同时发出和接收串行数据.(3)SCI是一种通用异步通信接口UART. SCI模块采用标准非归零（NRZ）数据格式,能够实现多CPU之间或同其他具有兼容数据格式SCI端口的外设进行数据通信.第二章作业PC总线PC总线共有62条信号线，用双列插槽连接，分A面（元件面）和B面。
东大14秋学期《计算机控制系统》在线作业1答案
B.正确
?
正确答案：A
2.干扰一般包括串模干扰和共模干扰（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
3.输入输出通道时计算机控制系统的核心。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
4.计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
5.计算机控制系统是在连续控制系统基础上发展起来的。（）
A.控制器
B. A/D转换器
C. D/ A转换器
D.保持器
?
正确答案：B
4.下列_____不是计算机控制系统中A/D转换器转换过程。
A.编码
B.量化
C.采样
D.保持
?
正确答案：D
5.连续函数控制系统稳定条件是在S平面_____？
A.
左面
B.
右面
C.
上面
D.
下面
?
正确答案：A
二,判断题
1.在微机控制和数据采集系统中常将电源变压器的原边加以屏蔽即可。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
13.计算机控制系统信号变换过程要经过离散数字信号转换模拟信号输入给执行机构。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
14.交流稳压器中有电磁线圈，对干扰也有一定的抑制作用。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
15.为了得到较高的测试精度，希望脉冲信号的宽度h比系统的时间常数T足够小。（）
14秋学期《计算机控制系统》在线作业1
一,单选题
计算机控制作业及解答
case 16: KeyNo=9;break;//第五行
default:KeyNo=10; //无键按下
P1=0x1f;//列输出0，读行
delayMS(1);
Tmp=(P1^0x1f)&0x7f;//异或，屏蔽P1.7
switch(Tmp)//判断按键发生于0~4行的哪一行
{
case 1: KeyNo=1;break;//第一行
case 2: KeyNo=3;break;//第二行
case 4: KeyNo=5;break;//第三行
uchar xdata *adch;
uchar data *addata;
uchar i;
uchar sum;
uchar ave;
void ADint0 (void) interrupt 0
{
ucharj;
j=*adch;
sum=sum+j;
i++;
if(i==0x08)
{
EX0=0;
ave=sum/0x08;
TH0=(65536-60000)/256;
TL0=(65536-60000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1；
DAC0832=0xff;
flag=0x01;
}
void int(void) interrupt 1\*定时中断子程序*\
{
EA=0;
ET0=0;
TR0=0;
flag=0x00;
void main(void)
{
uchar j;
COM8255=0x83;//PC高位置输出，低位置输入；B口输入
计算机控制答案
第一章计算机控制系统概述习题及参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。
图微机控制系统组成框图(1)主机：(2)输入输出通道(3)外部设备(4)检测与执行机构4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。
软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。
整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。
就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。
(1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。
对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。
系统软件包括：a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等；b.诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序；c.开发系统：包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序(装配程序和编辑程序)、模拟主系统(系统模拟、仿真、移植软件)、数据管理系统等；d.信息处理：指文字翻译、企业管理等。
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第一章作业课本(p.12)题2．计算机控制系统由哪几部分组成？请画出计算机控制系统的组成框图。
答：计算机控制系统由计算机主机系统、模拟量输入输出接口、数字量输入输出接口、键盘显示接口、打印接口和通信接口等部分组成。
课本(p.12)题4. 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的`方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机直接连接，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。
实时地概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。
补充题1. 两种USB口的特点及区别？通用指标，传输模式，USB器件，硬件接口。
答：两种USB的特点：(1)USB接口支持设备的热插拔功能,采用菊花式的连接.(2)USB有2电源线（5V）,2数据线,采用差分信号传输,可为连接在其上的设备提供5V电压/100mA电流的供电,最大可提供500mA的电流.(3)一个USB控制器可以连接多达127个外设,而两个外设间的距离（线缆长度）可达5米.两种USB的区别:协议不同,USB1.1传输速率是12Mbps,USB2.0传输速率是480Mbps.补充题2. 光驱、硬盘、软驱的总线形式。
答：(1)光驱:IDE，ATA/ATAPI，SCSI，USB，内部并行总线.(2)硬盘:IDE，SATA，SCSI，内部并行总线.(3)软驱:软驱分内置和外置两种,内置软驱使用专用的FDD接口,而外置软驱一般用于笔记本电脑,使用USB接口.补充题3. I²C、SPI、SCI总线的特点？答：(1)I²C总线由数据线SDA与时钟线SCL两条线构成通信线路，既可以发送数据也可以接收数据，在CUP与被控IC之间，IC与IC之间都可以进行双向传送，最高传输速度为400Kbps.(2)SPI是一个环形总线结构,是一种标准的四线同步双向串行总线,在SCK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换,可以同时发出和接收串行数据.(3)SCI是一种通用异步通信接口UART. SCI模块采用标准非归零（NRZ）数据格式,能够实现多CPU之间或同其他具有兼容数据格式SCI端口的外设进行数据通信.第二章作业PC总线PC总线共有62条信号线，用双列插槽连接，分A面（元件面）和B面。
PC总线实际上是8088CPU核心电路总线的扩充与重新驱动。
PC总线共有8条数据线、20条地址线（寻址空间为1MB）、总线时钟频率为4MHz、总线最大传输速率为4MB/s、最大负载能力为8个、采用半同步的工作方式。
CPU在与I/O设备进行数据交换时存在以下问题：1）速度不匹配。
I/O设备速度一般比CPU慢许多，因种类不同，它们之间的速度差异很大，例如硬盘与打印机。
2）时序不匹配。
各个I/O设备都有自己的定时控制电路，以自己的速度传输数据，无法与CPU的时序取得统一。
3）信息格式不匹配。
存储和处理信息的格式不同，如串行和并行、二进制、ASCII码和BCD 码等。
4）信息类型。
信号类型不同，数字、模拟，处理不同。
因此I/O设备一般不和微机内部直接相连，必须通过I/O接口，解决计算机与外部设备连接时存在的各种矛盾。
补充题1. 指出RS-232、RS-485、USB等总线的特点。
答：(1) RS-232的特点：全双工数据传输，单端输入输出,有地线、发送和接受三条线即可实现数据传输,传输速率20kb/s，传输距离限于15m,采用单端驱动和接收电路.采用负逻辑高电平为（-5--15v），低电平为(5-15v)，电源电压为+15v或+12v.(2) RS-485的特点：半双工工作方式，差分信号传输，传输距离为几十米到上千米，速率10Mbit/s,采用屏蔽双绞线传输.可连接32个设备.电平逻辑“1”以两线间的电压差为(+2—6V)表示；逻辑“0”以两线间的电压差为(-2—6V)表示，外接电源电压一般为5v. (3) USB即插即用,菊花式连接,有2电源线（5V），2数据线，而两个外设间的距离（线缆长度）可达5米,差分信号传输, 可外接127个设备.补充题2. 概要描述计算机系统如何通过PCI端口对外部设备进行控制，指出地址范围。
答：信号输入时：首先外设作为中断源（int a# ～ int h#引脚是低电平有效的中断请求线）申请中断，在CLK的上升沿到来时，系统采样AD0～AD31，把信号送到微处理器，触发中断。
接着C/BEJ~ C/BE0配置I/O读写，在FRAME低电平时，传送数据存储地址，FRAME高电平且TRDY低电平时，开始读取数据。
信号输出时：首先C/BEJ~ C/BE0配置存储器读及I/0写，接着FRAME高电平且IRDY低电平时，开始写数据。
I/O口地址空间分为两部分，把1024个端口的前246个（000H—0FFH）专用系统板上的I/O 接口芯片使用，后768个（100H—3FFH）为I/O接口扩展卡使用。
补充题3. 简要归纳ISA、PCI和STD三种端口的特点。
答：ISA：有98根信号线，数据线宽16位，地址线宽24位，总线时钟8MHz，中断源为边沿触发，数据传输速度为16MB/S。
PCI：64位总线（3.3V）或者32位（5V），最高总线频率为33.3MHz/66MHz，数据传输速度为80MB/S，（最高传输速度为133MB/S），支持10个外设。
STD：公共母板结构，56根信号线，是8/16位总线标准，有8/16条数据线，16/24地址线，22条控制线。
补充题4. ７４ＬＳ２４４与７４ＬＳ２７３的驱动是多少？它们有什么不同的特点和应用？答：74ls244是一个8个通道单向传输的三态门缓冲器，灌电流可以达到50mA 。
按at89c51上拉电阻10K来计算，5/10000=0.5mA，74ls244最多可以驱动100个I/O口。
74LS273是8通道单向的锁存器，不仅可以作为驱动器，还有存储的功能，灌电流可以达到25mA。
补充题5. 图２-16中的VＤ的作用是什么？如果将K接在三极管e极有什么缺点？答①因继电器线圈呈电感性，为了克服三极管断开时继电器线圈反电势，所以线圈两端必须加装续流二极管D，以保护三极管。
②如将继电器线圈接在三极管e极的话，电路形成负反馈，使得线圈无法工作在最大导通电压状态；另外由于电路形成负反馈，会影响导通速度；③如将继电器线圈接在三极管e极，反向冲击会影响到基极电流。
课本(p.74)题2. 采用74ls244和74ls273与PC/ISA总线工业控制机接口，设计8路数字（开关量）输入接口和8路数字量（开关量）输出接口。
请画出接口电路原理图，并分别编写数字量输入和数字量输出程序。
答：利用74LS244作为开关量的输入，一端接外部开关量信号输入，一端接到PC的8位数据线，利用74LS273作为开关量的输出，一端接到PC的8位数据线，一端接开关量信号输出。
片选端口地址为 port1，输出片选端口地址为 port2。
输入程序： MOV DX, port1IN AL, DX输出程序： MOV AL, DATAMOV DX, port2OUT DX, AL课本(p.74)题3. 用8位A/D转换器ADC0809与PC/ISA总线工业控制机接口，实现8位模拟量采集。
请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。
程序：MOVX A，@DPTR ；读取转换后的数字量MOV @R0，A ；存入片内RAM 单元INC DPTR ；指向下一模拟通道INC R0 ；指向下一个数据存储单元这是一种不完全地址译码方式．如果增加地址译码器，将P2.7／A15线改为高位地址译码器的输出线，就可以形成完全译码。
图l 中的P2.7／A15线作为整个AI~0809芯片的片选线．当P2.7／A15=0时，或非门敞开，允许写信号通过，将单片机负的写脉冲转换为ADC0809所需要的正脉冲，以选中AI~0809某一通道并启动转换．课本(p.75)题7. 采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什么？答：（1）保存即将转换的信号，避免某些随时间变化较快的信号在转换时发生变化，提高转换精度，或者模拟量输入信号的频率范围。
（2）不是所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器，当被测信号变化缓慢时，若A/D转换器转换时间足够短，可以不加采样保持器。
课本(p.75)题8. 一个8位A/D 转换器，孔径时间为100us ，如果要求转换误差在转换器的精度0.4%,求允许转换的正弦模拟信号的最大频率是多少？答：Hz t f D A 4.61001010014.324.010026/=⨯⨯⨯⨯=⨯⨯=-πσ补充题6. 简述电气干扰信号的来源与传播途径，并说明常用抗干扰措施。
(1). 干扰的来源:外部干扰环境: 主要是空间电或磁的影响，环境温度、湿度等气象条件也是外来干扰。
内部干扰：是由系统的结构布局、制造工艺所引入的。
有分布电容、分布电感引起的耦合感应，电磁场辐射感应，长线传输造成的波反射；多点接地造成的电位差引入的干扰；装置及设备中各种寄生振荡引入的干扰以及热噪声、闪变噪声、尖峰噪声等引入的干扰；甚至元器件产生的噪声等。
(2). 干扰的传播途径：干扰传播的途径主要有三种：静电耦合，磁场耦合，公共阻抗耦合。
(3). 常用的抗干扰措施：对串模干扰的抑制输入低通滤波（滤除高频干扰）双积分A/D转换（尖峰型串模干扰，工频干扰）隔离与前置放大（电磁感应）阈值与频率特性等器件（采用高抗扰逻辑器件、通过高阈值电平）双绞线（电磁感应）共模干扰的抑制变压器光电隔离屏蔽线浮地仪表放大器长线传输干扰的抑制终端电阻匹配：R=R P注意平衡高低电平的抗干扰能力始端电阻匹配：R=R P－R0；R0：门电路输出为低始的输出阻抗双绞线：抗电磁干扰课本(p.75)题10. 采用DAC0832和与PC/ISA总线工业控制机接口，设计出8路模拟量采集系统，请画出接口电路原理图，并编写相应的8路模拟量数据采集程序。
若DAC0832的CS的口地址为BASE，则7FH转换为模拟电压的接口程序为：DAOUT：MOV DX，BASEMOV AL ，7FHOUT DX，ALRET课本(p.75)题12. 分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。
解：V out1为单极性输出，若D为输入数字量，V ref为基准参考电压，且为n位D/A转换器，则有：)2(1n ref out D V V -= V out2为双极性输出，且可推导得到：)12()(1123132-=+-=-n ref out ref out D V V R R V R R V第三章 作业补充题1. 试叙步进电机的特点答：1）步进电机的参数：用频率、力矩、步距角和齿距角、相电流等表示。