安川PLC程序及软件操作ppt课件

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安川PLC程序及软件操作【通用】.ppt

演示课件
CP717软件操作
演示课件
CP717软件操作
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CP717软件操作
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CP717软件操作
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CP717软件操作
下图就是程序内容
演示课件
PLC程序内寄存器的分配规律
DWG寄存器有系统寄存器、输入寄存器、输出寄存器、常量寄存器、 #寄存器、数据寄存器、 D寄存器
演示课件
PLC程序内寄存器的分配规律
OB**** 输出寄存器（位）功能同上，一般表示输出字的一位，用于驱动数字量输出，在应用中驱动继器等小功率执行元件
MW**** 中间结果寄存器（字）用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的地址
MB**** 中间结果寄存器（位）用于存储中间逻辑运算结果的位状态
安川PLC程序及软件操作
唐山港集团港机船舶维修有限公司
演示课件
安川PLC程序及软件操作
CP-717简介 CP717软件操作 PLC程序内寄存器的分配规律 CP-717程序中常用命令和语句 PLC程序的结构程序中某些特殊点的查找方法
演示课件
CP-717简介
CP-717软件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000 等控制器的软件操作平台。软件的功能强大，操作简便。
SW**** 系统内部专用寄存器（字）用于系统内部已定义的各种状态，可记录PLC各种故障，实现定义好的各种功能，只可在程序中调用，不可定义
SB**** 用于存储PLC内定义好的一些位功能状态
演示课件
CP-717程序中常用命令和语句
断电延时通电延时
演示课件
接通延时定时器
接通延时定时器指令，当直接优先B寄存器的状态是ON时开始计时。当”计数值等于设定值”时，B寄存器的状态变成ON。在计数过程中，当直接优先B寄存器的状态变成OFF时，定时器停止操作。当B寄存器再变成ON状态时,计数重新从0.00秒开始。安川PLC定时器有10ms接通延时定时器、 10ms断开延时定时器、1s接通延时定时器、 1s断开延时定时器

安川PLC培训教材

安川PLC培训教材培训教材安川
（初级）初级）
CCT工程技术部场桥室工程技术部/场桥室工程技术部冯国旺 2004.10.17
培训大纲
CCT安川PLC使用情况介绍 CP-317与CP-316H的特点安川的通讯协议介绍 CP-316H 模块介绍 CP316H系统接线图 CP-317系统接线图 CPU的初始化后装载程序
安川的通讯协议介绍
216通讯方式：针对PLC 变频器 215通讯方式：针对PLC PLC PLC 远程I/O PLC CMS管理系统 217通讯方式：针对CP-317系列内部通讯及外部显示设备。如编程器与PLC通讯及登录中不同站号之间的通讯。 213通讯方式：针对VH3变频器，或采用213RIO 远程I/O通讯。
CP-317和CP-316H的特点和的特点
CP-317网络功能强大，运算速度快，内存容量大，外设增加方便灵活，可用于各种通讯协议与各外公司进行通讯。 CP-316H集成化的PLC机型，215、216、217通讯已集成在CPU内部。用户只需配置即可用于各种通讯，使用针对性较强，对外围网络数量较少，且相对固定外设的设备来说，可以用很经济的价格实现很高级的控制。
CCT安川安川PLC使用情况介绍安川使用情况介绍
RTG1~9#使用的是安川早期产品CP-3300。 RTG10#~40#，RTG101~104#使用安川 CP-316H。 RTG41#~42#使用富士F70S QC1#~4#使用西门子S5 QC5#~6#使用GE系列6 其他岸桥全部是安川CP-317
--结束
CP-316H系统接线图系统接线图
CP-317系统接线图系统接线图
CP-316H初始化后装载程序初始化后装载程序

安川PLC使用

安川PLC使用安川CP717使用一、程序安装及打开执行安装文件\CP717_V0471E\ENGLISH中的setup，在按照提示装完程序后在桌面和开始栏的程序中出现YE_Applications和YASKAWA Camtool文件夹，其中打开YE_Applications 文件夹出现Communication Manager和Total Engineering Tool，前一个是通讯配置，后者是CP717主程序。

（当运行Total Engineering Tool后会自动运行Communication Manager）。

二、通讯配置：打开Communication Manager，选中逻辑端口1后双击，出现逻辑端口设定，选择串行口后选详细在弹出的窗口中进行通讯配置，其中单元号选择1，物理端口选择PC的物理通讯端口，通讯速度设为19200，数据位选8，奇校验，停止位1确定后完成通讯设置。

三、程序的清空及1、316H程序的清空在调试时，可能CPU模块中已经有调试的程序，需要首先删除CPU中的程序时删除的顺序是：A在通电状态下将CP-316H上的INT、TEST从OFF置ON，RUN从ON置OFF，保持一段时间后断电；B上电，RUN指示灯和RDY指示灯不停的闪动,保持一段时间后将RUN从OFF置ON，INT、TEST从ON置OFF断电C再送电CP-316中的程序已清空。

2、215RIO模块程序的清空将215RIO模块的SW旋钮的箭头分别拨为7、9位置上，按RESET按钮。

断开电源，保持一段时间后再送电，215RIO模块的程序被清空。

然后将其通讯地址再改为0、2。

四、上载下载1、打开T otal Engineering Tool，在ROOT上按右键新建组文件夹，名字任意如08000，在08000下建立指令文件夹，名字任意如PLC1,在PLC1上按右键新建PLC文件夹。

2、在弹出的对话框内对新PLC进行选型，如果是新建立的程序名字任意，如果是想读取电脑上已有的程序则名字要与现有名字一致，按第6步进行打开已有PLC文件的操作。

安川机器人plc编程

安川XRC机器人CIO培训讲义盟立自动化科技（上海）有限公司机器人应用系统部1目录第一章 XRC控制器概况----------------------------------------------------------- 3第二章XRC控制器结构及基本配置--------------------------------------------- 4第三章编程器件介绍-------------------------------------------------------------- 8第四章梯形图------------------------------------------------------------------------ 15第五章基本逻辑指令--------------------------------------------------------------- 18第六章编程注意事项--------------------------------------------------------------- 29第七章编程实例--------------------------------------------------------------------- 332第一章 XRC控制器概况XRC控制器是用来执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

3第二章XRC控制器结构及基本配置XRC控制器主要有CPU模组、I/O模组、电源模组、底板机架、编程显示（教导器）、伺服驱动器及放大器。

接受驱动现场信号受控元件底板支架I/O模组PC卡插口CPU模组电源模组放大器伺服驱动器教导器4第二章XRC控制器结构及基本配置一、CPU的构成CPU是控制器的核心，起神经中枢的作用，它按控制器的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。

安川PLC程序及软件操作

安川PLC程序及软件操作安川PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于控制和自动化系统的计算机系统。

它通常用于工业环境中，用于控制和监控机器和设备的运行。

下面是关于安川PLC程序和软件操作的详细信息：1.安川PLC程序设计：-硬件配置：首先，根据所需的控制和自动化系统的功能和要求，确定所需的硬件配置。

选择适合应用的PLC模块，如CPU、I/O模块等，并根据需要设置通信模块、显示屏等。

-线路设计：根据控制和自动化系统的需求，设计PLC系统的线路连接。

确定输入和输出的电气信号连接，包括传感器、开关、执行器等。

- PLC编程：使用安川PLC编程软件，如MotionWorks、CX-Programmer等，编写PLC程序。

这些软件提供了用户友好的编程界面和各种编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、结构化文本（Structured Text）等。

根据实际需要，编写逻辑控制、时间控制、计数器、触发器和其他功能块。

2.安川PLC软件操作：- 安装软件：首先，安装安川PLC编程软件，如MotionWorks、CX-Programmer等。

确保计算机系统满足软件的安装要求，并按照软件提供的安装指南进行操作。

-创建项目：启动软件后，创建一个新的项目。

为项目命名，并选择PLC模块和通信模块等配置信息。

根据需要，添加输入和输出模块，并完成硬件配置。

-编写程序：在项目中创建一个新的程序，并选择所需的编程语言。

使用软件提供的工具和功能块，编写程序代码。

可以根据需要添加注释和文档，以便其他人理解程序的功能和逻辑。

-编译和调试：在编写完成后，使用软件将程序编译为可执行代码。

在调试模式下运行程序，检查逻辑和功能的正确性。

使用调试工具和监视器检查变量和信号的状态，并根据需要进行调整和修复。

安川PLC程序及软件操作知识分享

OB**** 输出寄存器（位）功能同上，一般表示输出字的一位，用于驱动数字量输出，在应用中驱动继电器等小功率执行元件
MW**** 中间结果寄存器（字）用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的地址
MB**** 中间结果寄存器（位）用于存储中间逻辑运算结果的位状态
PLC程序内寄存器的分配规律
不执行IFON和IEND间的指令序列。当使用IFOFF指令时，
如果B寄存器的当前值是OFF，那么执行IFOFF和IEND间的
指令序列；如果B寄存器的当前值是ON，那么不执行IFOFF
和IEND间的指令序列。（2）IF结构语句-2
IFON
（IFOFF ）…… ELSE…… IEND，当使用IFON指令时，
在联机时可以进行程序的监控，配置文件，梯形图的修改，上传下载PLC程序和变频器参数，可以避免手动输入的误操作。同时也可以用备份在编辑器内的程序或变频器参数与机上相对设备的程序或参数进行比较，以便分析和排查故障时进行对比。
脱机时可以进行软件的编辑，检查，注释的修改，变频器文件的建立，设定变频器参数
安川PLC程序及软件操作
唐山港集团港机船舶维修有限公司
安川PLC程序及软件操作
CP-717简介 CP717软件操作 PLC程序内寄存器的分配规律 CP-717程序中常用命令和语句 PLC程序的结构程序中某些特殊点的查找方法
CP-717简介
CP-717软件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000 等控制器的软件操作平台。软件的功能强大，操作简便。
软件通讯管理配置选择串口
CP717软件操作
软件通讯管理配置
点详细
CP717软件操作
软件通讯管理配置

安川PLC使用

安川CP717使用一、程序安装及打开执行安装文件\CP717_V0471E\ENGLISH中的setup，在按照提示装完程序后在桌面和开始栏的程序中出现YE_Applications和YASKAWA Camtool文件夹，其中打开YE_Applications 文件夹出现Communication Manager和Total Engineering Tool，前一个是通讯配置，后者是CP717主程序。

（当运行Total Engineering Tool后会自动运行Communication Manager）。

2、215RIO模块程序的清空将215RIO模块的SW旋钮的箭头分别拨为7、9位置上，按RESET按钮。

断开电源，保持一段时间后再送电，215RIO模块的程序被清空。

然后将其通讯地址再改为0、2。

四、上载下载1、打开Total Engineering Tool，在ROOT上按右键新建组文件夹，名字任意如08000，在08000下建立指令文件夹，名字任意如PLC1,在PLC1上按右键新建PLC文件夹。

yaskawa(安川)plc软件结构及使用概述

216通讯大车pg小车pg大车pgpg6故障查找流程vs616g5起升大车1变频器vs616g5大车2变频器vs616g5小车变频器cp316h主cpu司机室io限位信号手柄按钮各辅助机构控制主机构控制限位信号点击crocef将光标移至待查点调出画面此点的线圈及接点在程序中的位置列表双击想要查找的线圈或接点查看它的条件状态及接点在其它程序段的应用联机打开程序的步骤根据它的条件判断出故障位置双击cp717图标打开应用程序打开后双击程序所在的文件夹右键打开对话菜单选择line确认后选择log通讯正常打开plc程序选择高速或低速扫描程序双击调出右侧程序列双击选择需要查看的程
YASKAWA(安川)PLC软件结构及使用概述
安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制.
1)高速扫描程序结构
N01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机构,小车机构,俯仰机构的运行控制,位置检测及对各机构变频器实施精密控制,并实时采集变频器的各项参数,进行运算判断保证各机构安全,可靠的运行.
IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用
Ownnnnn
OBnnnnnn
输出寄存器,OBnnnnnn对应OWnnnnn的一位
OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用
SWnnnnn
SBnnnnnn
系统寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn为系统专用寄存器,有特定含义,用户只可利用,不可定义.
215通讯
RIO-2000单元
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/OPG
起升PG
6)故障查找流程
联机打开程序的步骤

安川PLC程序及软件操作演示文稿

如果B寄存器的当前值是ON，那么仅执行IFON到ELSE之间
设置电脑中的COM
CP717软件操作
设置电脑中的COM
CP717软件操作
设置电脑中的COM
CP717软件操作
设置电脑中的COM 选择和上面一致的COM口
CP717软件操作
设置电脑中的COM
CP717软件操作
设置电脑中的COM
CP717软件操作
打开软件后，新建一个PLC文件夹将程序复制粘贴到里面，右击箭头所指的地方
DW****子程序内中间结果寄存器(字) 功能与MW**** 相同，区别在于MW**** 在整个程序段内有效，而DW****只在本子程序段内有效，在不同的子程序段内可以重复定义使用
DB****子程序内中间结果寄存器(位) 功能与IB****或OB****相同。
SW**** 系统内部专用寄存器（字）用于系统内部已定义的各种状态，可记录PLC各种故障，实现定义好的各种功能，只可在程序中调用，不可定义
CP717软件操作
点击箭头所对图标
CP717软件操作
点击箭头所对图标
CP717软件操作
出现下图，说明软件打开
CP717软件操作
软件通讯管理配置打开软件后点击箭头所对的图标
CP717软件操作
软件通讯管理配置双击箭头所对的1
CP717软件操作
软件通讯管理配置按照箭头所指的位置点
CP717软件操作
出现下图后关闭软件
CP717软件操作
打开装软件的盘
CP717软件操作
CP717软件操作
CP717软件操作
将程序复制粘贴到下图
CP717软件操作
CP717软件操作
打开程序找到新建的40T16

安川PLC程序及软件操作共71页文档

41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育；而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
安川PLC程序及软件操作
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在我们的后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收敛。
•
9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚的工人总是说工具不好)。
•
10、只要下定决心克服恐惧，便几乎能克服任何恐惧。因为，请记住，除了在脑海中，恐惧无处藏身。-- 戴尔．卡耐基。
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联

安川PLC程序及软件操作

大车：H2.2=〉H18=〉 H18.1=〉H4.2（数字量）
变幅：H2.2=〉 H19=〉 H19.1=〉 H4.2 （数字量）
旋转：H2.2=〉H20=〉 H20.1=〉 H4.2（数字量）
63
信号处理流程（起升）
起升机构手柄信号的处理在H3、H3.1中完成GLAY码--〉二进制的转换，做出手柄曲线，送到H6中进行控制。
在联机时可以进行程序的监控，配置文件，梯形图的修改，上传下载PLC程序和变频器参数，可以避免手动输入的误操作。同时也可以用备份在编辑器内的程序或变频器参数与机上相对设备的程序或参数进行比较，以便分析和排查故障时进行对比。
脱机时可以进行软件的编辑，检查，注释的修改，变频器文件的建立，设定变频器参数
H2.2数字信号输入：包括一些手柄数字量信号、主接触器触电反馈信号、Master继电器反馈信号等一些主回路信号采集。 H2.1模拟量信号输入：包括变频器的电流、电压、力矩反馈信号、速度反馈。
H17起升机构主要互锁条件判断，包括制动器空开、风机空开、行走联锁等各种联锁条件确认。
65
H17.1/11起升机构保护条件判断、 Master主继电器条件的判断、手柄档位信号的判断（起升/下降），主接触器吸合的控制、制动器打开的控制
打开软件后，新建一个PLC文件夹将程序复制粘贴到里面，右击箭头所指的地方
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CP717软件操作
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CP717软件操作
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CP717软件操作
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CP717软件操作
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CP717软件操作
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CP717软件操作

PLC编程软件的使用 ppt课件

PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
1. 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械动作情况，掌握控制系统工作原理。
2. 确定与输入对应的PLC的输入继电器编号和与输出负载对应的输出继电器编号，画出I/O接线图。
3. 确定与继电器电路图的中间继电器对应的辅助继电器的编号，与时间继电器对应的定时器的编号。
·········
读入 (R)···
写出 (w)···
校对(v)
PLC 梯形图程序设计简介
PLC 编程软件的使用
6. 再次切换运行方式切换
单击主菜单“PLC”下“遥控运行/停止”，系统弹出 “遥控运行/中止”对话框，选中“运行”，然后单击[确认]按钮。
传送
寄存器数据传送
PLC存储器清除
…… 遥控运行/停止
FXGPWIN
编程软件的使用
PLC 编程软件的使用
1. 启动
先启动计算机，然后双击“桌面”图标“FXGP_WINC”，即可启动FX可编程序控制器编程软件，单击窗口左上角“新文件”按钮，弹出“PLC类型设置”对话框，取默认值“FX2N/FX2NC”，单击[确认]按钮即可进入编程界面。
PLC 梯形图程序设计简介
PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
1. 各种软元件（X、Y、M、T、C、D等）的接点可以
多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点数。
2. 梯形图每行都从左母线开始，线圈接在最右边。接
点不能放在线圈右边。
3. 线圈不能直接与左母线相连。
4. 梯形图程序必须符合
顺序执行的原则，即从左到 X1 X3
PLC 梯形图程序设计简介
PLC编程软件的使用
如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。因为原有的继电器控制系统经过长期使用和考验，已被证明能完成系统要求的控制功能，而PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。这种设计方法不需要改动控制面板，保持了系统原有的外特性，操作人员也不用改变长期形成的操作习惯。

PLC编程软件的操作方法课件

（1）写入状态（2）梯形图/指令显示
（3）当前编辑区
（4）指令输入（5）触点或线圈（功能指令）图形选择
图1-7 程序编制画面
编程软件的操作方法
(2)将程序梯形图输入完毕后进行变换，如图1-8所示。
程序处于编辑状态，有灰色底纹
图1-8 程序变换前画面
编程软件的操作方法
程序步已改变
图1-9 程序变换后画面
编程软件的操作方法
已选择端口及传输速度图1-15 通信端口设置确认
编程软件的操作方法
4.程序在线－PLC写入 ,将程序写入到PLC中，如图1-16所示。
图1-16 PLC写入选择
编程软件的操作方法
图1-17 PLC写入选择窗口
编程软件的操作方法
图1-18 执行PLC写入确认
编程软件的操作方法
（3）点击设置
（1）点击设置（2）点击设置
（4）点击设置
图1-3 建立新工程对话图1-4 建立新工程确定画面框
编程软件的操作方法
（3）软件操作界面
下拉菜单
1
标准工具条 2
梯形图标记工具条 4
5
程序工具条
6
SFC工具条
工程参数列表 7
注释工具条
12
数据切换工具条
3
图1-5 操作界面
11 编程元件内存工具条
图1-19 PLC写入过程
编程软件的操作方法
5.梯形图监视，程序写入完毕，点击监视模式进入梯形图监视状态，如图1-2-44所示。
运行状态监视模式
图1-20 梯形图监视状态
谢谢！
10
SFC符号工具条 9 操作编辑区 8 状态栏
]DNE[)000Y( 000X 100X 000Y200X 50

安川PLCMPE720使用方法基础PPT课件

2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-4. 執行程式初期化與 Self configuration 動作
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
Self configuration 的動作程序
.
11
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
.
6
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
伺服驅動器
開啟伺服驅動器前蓋
站址設定旋轉開關 SW2
M-II 協定設定開關
.
7
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
SW2
.
8
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-1. Self configuration 的動作目的
Self configuration 的機能, 主要的目的是在初期設定時控制器會針對硬體插槽, 以及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初期設定時, 不必要做太多繁雜的設定, 並可節省初期設定的時間. 透過控制器自我架構化的動作, 也可以減少人為設定的疏失, 以減少在程式編輯與執行中發生不合理的異常現象.
2-4. 執行 Self configuration 動作
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
Self configuration 執行完成燈號判別
: 閃爍
.
12
3. MPE720 與 MP2000 的連線

安川 PLCYASKAWA MPE720软体操作

Source表示資料來源
Destination表示傳送目的地
資料個別傳送1 電腦---機器
HD->CPU表示個別資料進行電腦到機器傳送
選擇Individual File Transfer表示個別資料傳送
資料個別傳送2
如需選擇所要程式打勾
Indiridual Load表示個別資料傳送畫面
開啟新檔
開啟舊檔
存檔
列印
套用坐標指令
故障表
視窗功能鍵解說2
(DM)功能鍵F1選擇后機器的控制權交由電腦控制
(OFF)功能鍵F2選擇后機器的控制權交由機器控制
(F4)功能鍵STEP 主程序內容將單一自動執行
(F5)功能鍵主程序內容碰至副程式時將自動執行副程式內容
視窗功能鍵解說3
F6功能鍵指定開始的行數
Source表示資料來源
Destination表示傳送目的地
資料全部傳送4
Execute Status表示進行正在傳送
File Transtor表示傳送完畢點擊ok
資料全部傳送5
當出現ALL DUMP 表示全部傳送畫面完畢,再關閉視窗
資料全部傳送6
Execute表示傳送畫面
選擇(HD-FD)進行電腦至軟碟資料傳送
Motion Mqin Program 表示主程式
Motion sup Program 表示副程式
資料個別傳送3
按Detaile時出現視窗 MotionMainProgra mDetailSet
資料個別傳送4
選擇傳送程式
是否傳送
傳送完畢關閉視窗
正在傳送中
資料個別傳送5
選擇Individual File Transfer表示個別資料傳送

安川机器人plc编程PPT课件

进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个
计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同
时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设
定值又写入，再又进入计数状态。其设定值在0～65535范围内有
效。
#7010
#7100
3
#7011
CNT
M010
由计数输入7010每次驱动计数线圈时，计数器的当前值减1。当第
7
第7页/共38页
第三章编程器件介绍
3.1 输入继电器（2XXX） I/O模组输入端子是从外部开关接受信号的窗口，控制器内部与输
入端子连接的输入继电器2XXX是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于控制器外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为2010 ～ 2017，2020 ～ 2027，2030 ～2037 ，2040 ～ 2047，2050 ～2057 。
现场信号叐控元件第二章xrc控制器结构及基本配置cpu模组io模组电源模组pc卡揑口伺服驱劢器教导器底板支架放大器一cpu的构成cpu是控制器的核心起神经中枢的作用它按控制器的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据并存入规定的寄存器中同时诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等
3.2 输出继电器（3XXX）
I/O的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈
由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到控制器的输出端子上
供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器

安川机器人PLC编程

工业4.0强调智能制造、数字化工厂等概念，对PLC编程提出了更高的要求，需要实现更加智能化、灵活化的控制。
PLC编程在工业4.0中的角色
PLC作为工业自动化控制系统的核心组成部分，在工业4.0中将发挥更加重要的作用，需要实现与上层管理系统、传感器、执行器等设备的无缝对接。
工业4.0背景下PLC编程的发展趋势
信号处理与分析
对读取的传感器数据进行处理和分析，提取有用信息，为机器人的决策和控制提供依据。
3
故障诊断与安全保护
基于传感器数据，通过PLC编程实现机器人的故障诊断和安全保护功能，确保机器人稳定运行和人员安全。
自动化生产线集成
设备连接与通信
通过PLC编程，实现安川机器人与生产线其他设备（如传送带、加工设备、检测设备等）的连接
接口类型
通讯安全
采用加密传输、身份认证等安全措施，确保机器人控制系统在通讯过程中的安全性和稳定性。
控制系统提供丰富的接口类型，包括以太网接口、串行接口、CAN总线接口等，满足不同应用场景的需求。
03
PLC编程在安川机器人应用
机器人运动控制
关节运动控制
通过PLC编程，实现对安川机器人各关节的精确运动控制，包括
和通信。
生产流程控制
根据生产需求，通过PLC编程控制生产线的运行流程，包括启动
、停止、暂停、急停等操作。
数据采集与监控
通过PLC编程，实时采集生产线各设备的运行数据，并进行监控和分析，为生产管理和优化提供
依据。
04
编程实例与技巧分享
典型应用场景分析
自动化生产线
安川机器人PLC编程在自动化生产线中广泛应用，可以实现生产流程的自动化、智能化控制，提高生产效率和产品质量。

安川PLC程序及软件操作PPT课件

在联机时可以进行程序的监控，配置文件，梯形图的修改，上传下载PLC程序和变频器参数，可以避免手动输入的误操作。同时也可以用备份在编辑器内的程序或变频器参数与机上相对设备的程序或参数进行比较，以便分析和排查故障时进行对比。
脱机时可以进行软件的编辑，检查，注释的修改，变频器文件的建立，设定变频器参数
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CP717软件操作
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CP717软件操作
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CP717软件操作
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CP717软件操作
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CP717软件操作
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CP717软件操作
下图就是程序内容
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PLC程序内寄存器的分配规律
DWG寄存器有系统寄存器、输入寄存器、输出寄存器、常量寄存器、 #寄存器、数据寄存器、 D寄存器
安川PLC程序及软件操作
唐山港集团港机船舶维修有限公司
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安川PLC程序及软件操作
CP-717简介 CP717软件操作 PLC程序内寄存器的分配规律 CP-717程序中常用命令和语句 PLC程序的结构程序中某些特殊点的查找方法
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CP-717简介
CP-717软件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000 等控制器的软件操作平台。软件的功能强大，操作简便。 Nhomakorabea.
CP717软件操作
设置电脑中的COM
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CP717软件操作
设置电脑中的COM
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设置电脑中的COM
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CP717软件操作
设置电脑中的COM 选择和上面一致的COM口
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CP717软件操作
设置电脑中的COM
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设置电脑中的COM