西门子840D系统的组成介绍

6 X122 PLC编程器PG接口端，通过该接口 与西门子PLC编程器PG联接，以此传输PG 中的PLC程序到NC模块。
7 X130A、X130B 电动机驱动器的输入输出 扩展端口。
8 X172 数控系统数据控制总线端口。
9 9 X173 数控系统控制程序存储卡插槽。
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二 电源模块 三 1 X111 “准备好”信号。 3 X121 使能信号，由PLC输出至电源
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第五章 典型的计算机数控系统 西门子840D介绍
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第一节 概述
一 CNC系统的组成 数控在机床领域指用数字化信号对机床运动及其加工过程进
行控制的一种方法.计算机数控（Computerized Numerical Control,CNC)系统是以微处理器为核心，采用存储程序的计算机 来实现部分或全部数控功能的数控系统。其基本组成如下图：
三 伺服电动机驱动模块 840D典型接线图
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作业
P76 1、2、3、4、5
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第一节 概述
一 CNC系统的组成
可编程逻辑控制器LPC处于CNC装置和机床之间，主要是对CNC装置和机 床的输入、输出信号进行处理，用PLC程序代替以往的继电器线路，实现M、 S、T功能的控制和译码，即按照预先规定的控制逻辑对主轴的起停、转向、转 速，刀具的更换、工件的夹紧、松开，液压、气动、冷却、润滑系统的运行等 进行控制。
8 操作部分硬件、显示部分以及数据通信等。
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第三节 西门子840D系统的组成
1 NC模块 轨迹控制、数据传输、输入/输出管理及人机信息交换管理，它是 840D的核心模块。 2 电源模块 提供各个模块的电源。 3 驱动模块 控制驱动各伺服电机的运行及反馈信号的处理。 4 PLC模块 NC与机床外设的信息交换。 5 MMC模块 即”人机通信界面“模块。包括显示器、NC操作界面、机床操 作界面及磁盘驱动器等接口。 一 NC模块 （1） NC模块
模块、数控模块，表示外部电路信号 正常。 4 X141 电源模块电源工作正常输出信 号端口。 5 X161 电源模块设定操作和标准操作 选择端口。 6 X172 启动禁止信号端。 7 X181 供外部使用的供电电源端口， 包括直流电源600V，三相交流电源 380V。
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三 伺服电动机驱动模块
如图所示为单轴驱动模块 611D
主轴驱动装置控制主轴的旋转运动，而进给驱动装置控制机床各坐标轴的切 削进给运动。
二 CNC系统的优点 3 通用性 硬件采用模块化后，能很方便地进行扩展以满足不同系统的要求。
4 丰富的数控功能 利用计算机强大的计算功能可以实现复杂的数控功能， 且能提供大量的辅助功能，简化程序的编制。
5 使用维护方便 各种诊断程序能显示故障信息，使操作和维护人员能够及 时了解故障的原因，减少维修停机时间。
1 X411、X412 电动机 内置光电编码器反馈至 该端口进行位置的速度 反馈的处理。
2 X421、X422 机床拖板 直接位置反馈端口。
3 X431 脉冲使能端口， 一般由PLC给出。
4 X432 高输入输出接口 端。
5 X34、X35 电压检测 孔，一般供模块维修检 测使用，用户不得使用。
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第二节 西门子840D简介
它是90年代中期新设计的全数字化数控系统，具有高度模块 化及规范化的结构，它将CNC和驱动控制集成在一块板上，将闭 环控制的全部硬件的软件集成，便于操作、编程的监控。
840D系统的主要性能特点
1 控制类型 采用32位微处理器，实现CNC控制，可用于系列机床，能完成 CNC连续轨迹控制以及内部集成式的PLC控制。
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一 NC模块
1 X101 操作面板接口端，通过电缆与MMC （人机通信接口板）及机床操作面板联接。
2 X102 RS-485通信接口端。
3 X111 PLCS7-300输入/输出接口端，该端 口提供了与PLC联接的通道。
4 X112 RS232通信接口端，实现与外部的 通信。
5 X121 多路输入/输出接口端，通过该端口数 控系统可与多种外设联接，如与控制进给运 动的手轮、CNC输入/输出的联动。
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第一节 概述
一 CNC系统的组成
可编程逻辑控制器LPC处于CNC装置和机床之间，主要是对CNC装置和机 床的输入、输出信号进行处理，用PLC程序代替以往的继电器线路，实现M、 S、T功能的控制和译码，即按照预先规定的控制逻辑对主轴的起停、转向、转 速，刀具的更换、工件的夹紧、松开，液压、气动、冷却、润滑系统的运行等 进行控制。
主轴驱动装置控制主轴的旋转运动，而进给驱动装置控制机床各坐标轴的切 削进给运动。
二 CNC系统的优点
1 灵活性 由于采用了计算机技术，硬件、软件设计采用模块化结构，只需 改变相应的硬件模块，改变相应的控制软件，就可以改变CNC系统的功能，从 而满足用户不同的要求。
2 可靠性 随着大规模集成电路、超大规模集成电路芯片的发展，硬件使用 的元件数量少、质量高，可靠性获得了极大的提高。
2 机床配置 对作功能。
3 操作方式 具有自动、手动、交互式及手动过程数据输入等功能。 4 轮廓和补偿 对轮廓和冲突检测、刀具半径和长度补偿等。
5 安全保护功能 如超程保护和主轴运行的监控。
6 NC编程 具有高级语言编程和用户程序存储器。
7 PLC编程 可向数控机床发送运动/停止/起动的命令。