巷道修复机培训教案

巷道修复机培训教案

一、用途和特点

煤矿用巷道修复机是一种连续生产的高效率巷修设备。主要用于深井巷道变形后修复施工作业。依靠破碎锤破碎岩石，再用挖斗挖取岩石送入矿车和皮带输送机作业，也可用于小巷道施工和清理作业。采用全液压传动，结构紧凑，驱动力大，工作范围广。主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。性能可靠，维修方便。液压系统采用风冷，水冷两种选择。有座椅，有驾驶棚，油温超高、油路堵塞、电机过载等报警系统，极大地减轻了工人的劳动强度。

二、使用环境条件

a)断面为1.7×1.7米以上的巷道；

b)岩石的普氏硬度f小于等于20，海拔高度≤1500m。海拔1500m以上高原环境需进行

特殊设计；

c)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；

d)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；

e)巷道坡度≤26°。在大于26°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施；

f)挖掘机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含

量。工作面积水高度低于轨面。

三、结构与工作原理

煤矿用巷道修复机由工作机构、行走机构、机架、液压部分、驾驶室、电气部分等六部分组成。

本机的工作过程是:先由履带前进或后退，非大皮带底部的部份，表面破碎的岩石用挖斗挖装，再深一些的岩石破碎的不是太严重，要先用破碎锤先破碎，再用挖斗挖装；大皮带底部的部份，在之前先清理过了，使之低于大皮带底部0.5~1.0米，再旋转工作臂，可将工作臂伸入大皮带下面进行挖掘作业，再将挖掘出来的岩石物料装入大皮带。下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。

1、工作机构

工作机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、挖斗、挖斗油缸和破碎

锤体等部件组成。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸油杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制挖斗油缸伸缩可使挖斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。

2、行走机构

行走机构主要由履带架体、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮、链轨节、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走液压马达等零部件组成。本机构的功能一是行驶，二是铲取料石。启动液压马达、驱动链轮带动履带运转。引导轮支承链轨节并引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱。链轨节和履带板左右各47节，支重轮左右各7只，支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体沿导轨节运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。托轮用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动。缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击。张紧油缸可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落。

3、机架

机架主要由机架体、举升油缸、牵引杆和工具箱等组成。机架使整机的各大部件联系在一起，并提供了驾驶室和各液压操纵元件的安装空间。

4、液压部分

本机液压操纵系统主要由液压泵、五联液控多路换向阀，四联液控多路换向阀、手动换向阀、手动先导阀、脚踏先导阀、散热器、油箱等液压元件组成。

本机的三个工作机构（包括行走、装碴、运碴）是可以独立工作的，且装碴和运碴可以同时工作；但如需行走时必须停止装碴和运碴机构。工作机构的工作与停止转换是靠手

动换向阀控制先导阀所需低压的通断实现的。

系统采用了一组五连多路换向阀和一组四连多路换向阀组合，当各阀芯均处于中位时压力油通过卸荷阀留回油箱。工作油口除大臂下降和后槽下降油路外均带有过载阀，在负载突然变化时能迅速溢流，以保护系统构件和管路安全。另外这种过载阀在油马达制动情况下，能起到补油作用。为了防止大臂下降速度过快，在大臂油缸无杆腔油路、抬槽油缸无杆腔油路、回转油缸上装有单向节流阀。

所有工作机构全部采用先导控制，两个手动先导阀控制装碴机构，一个双踏板脚踏先导

阀控制行走机构。

5、电气系统

电气系统控制油泵电机、散热器电机、照明灯等，控制回路和照明灯都采用交流36伏。起动器采用矿用隔爆兼本质安全型真空起动器。有本机控制及远控开关二挡，选择远控。司机室装有防爆按钮，启动主电机时前后二个隔爆照明灯同时开启；停机时同时关闭。

四、安装

本机的安装必须有专业人员进行安装。按照整机的结构特征根据图纸的要求进行安装。

1、组装各连接螺栓时，应检查防松垫圈是否齐全以及松紧程度是否符合要求。

2、液压系统的接头部分必须擦拭干净，不得有灰尘和杂质进入。同时检查密封圈是否齐全或损坏，所有管路应按原始位置理顺固定好。

3、整机安装完毕后应仔细检查各部件管件、辅件等，是否安装正确稳妥。

4、电气部件安装要有专人担任。电缆直径要与橡皮垫的孔径相符，压紧接线头应保证橡皮垫与电缆间和橡皮垫与接线盒无间隙，否则将失去隔爆性能。

五、调试

1、试运行前的准备工作：确认电路已接通，电缆松紧适度；确认油箱已按规定加注液压油；对连接部位的销轴、油缸部位结合面相互摩擦的地方涂上润滑脂。

2、试运行：首先启动行走系统察看机器行驶是否正常，转向系统是否灵活，再启动输送系统运转是否正常。其次启动挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂转动是否灵活。

3、整机液压系统工作压力

本机液压系统工作压力出厂时已调好，如需重新调整可按以下方法进行。

⑴、调整五联多路换向阀。

a、将左行走马达所在片阀的出油口堵死。

b、打开压力表开关。

c、将控制左行走马达的那片换向阀上的两只过载阀的调整螺母拧紧，把进油阀片上的调压阀的调整螺母拧松。

d、板动四联阀运输马达手柄，让刮板链正转同时观察压力表，慢慢拧紧调压阀调整螺母，先把压力调整到25Mpa。

e、慢慢拧松刮板链正转过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧