MODBUS2简易监控通讯协议
MODBUS协议说明文档
MODBUS通讯协议说明1、概述Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
本文档通信协议说明详细地描述了MODBUS设备的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。
1.1通信协议的作用使信息和数据在上位机（主站）和MODBUS设备之间有效地传递，允许访问MODBUS设备的所有测量数据。
MODBUS设备可以实时采集现场各种数据值,具备一个RS485通讯口，能满足MODBUS监控系统的要求。
MODBUS设备通信协议采用MODBUS RTU协议,本协议规定了应用系统中主机与MODBUS 设备之间，在应用层的通信协议，它在应用系统中所处的位置如下图所示：本协议所处的位置从机:1.2 物理接口：连接上位机的主通信口，采用标准串行RS485通讯口，使用压接底座。
信息传输方式为异步方式，主要配置参数，一般默认：起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验，数据传输缺省速率为9600b/s2、MODBU通信协议详述2．1 协议基本规则以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。
1）所有回路通信应遵照主/从方式。
在这种方式下，信息和数据在单个主站和从站（监控设备）之间传递。
2）主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。
3）无论如何都不能从一个从站开始通信。
4）所有环路上的通信都以“打包”方式发生。
一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可含255个字节。
组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。
串行数据流由类似于RS232C 中使用的设备产生。
5）所有回路上的传送均分为两种打包方式：A) 主/从传送B) 从/主传送6）若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹，则该包裹将被忽略，且接收站不予响应。
HLK-2监控modbus规约
北京华隆机电公司电力控制器MODBUS协议表
本协议适用于HLK-2型电力电源监控器。
可采用232或485通讯方式，将通讯线插入监控器后面板上的相应接口即可实现相应的通讯方式。
通讯格式为1位起始位，8位数据位，1位奇校验，1位停止位，通讯地址和波特率可以设定。
要想设定地址和波特率，在显示系统运行状态时按2键，输入密码（出厂密码为123456）并按确认键，按6键进入通讯参数设置页，按1键改变通讯速率，按2键改变通讯地址，按确认键保存数据。
一、遥信量：
二、遥测量：
三、遥控量：
遥调（设置）量：
注：
1、各节电池电压的格式为实际值等于发送或接收值除以1000。
2、以上所有模拟量的格式为实际值等于发送或接收值乘以所标系数。
3、每次访问控制器协议包时间间隔T1应符合以下要求: T1>1秒。
以下说明中数据格式为16进制
(1)、遥信命令报文格式
询问：
返回：
(2)、遥测命令报文格式
询问：
返回：
(3)、遥控命令报文格式
询问：
返回：
(4)、遥调（设置）命令报文格式
询问：
返回：。
Modbus通讯协议及编程方法
ModBus RTU通讯协议。
下面就ModBus RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议：1、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU 通讯规约相兼容：编码 8位二进制起始位 1位数据位 8位奇偶校验位 1位（偶校验位/无效验位）停止位 1位错误校检 CRC（冗余循环码）初始结构 = ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码结束结构 = ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
ModBus通讯规约定义功能号为1到127。
本仪表只利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
CRC码：二字节的错误检测码。
2、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送任何信息。
（1）信息帧结构地址码功能码数据区错误校验码8位8位N×8位16位地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
MODBUS仪表通信协议
十三、串行通讯接口1、数据格式串行口通讯数据格式为：1位起始位、7位数据位、1位校验位和1位停止位。
通讯方式由mode、addr、bt决定。
含义如下：mode -- 通讯方式：0 -- 指令应答方式，数据格式为:7位ASC码+1位偶校验位•••• 1 -- 指令应答方式，数据格式为:7位ASC码+1位奇校验位••••• 2 -- 指令应答方式，数据格式为:8位ASC码无校验位••••• 3 -- 指令应答方式，数据格式为:7位ASC码+1位偶校验位但接受数据时，不检验校验字(CHK)是否正确或有无。
•••• 4 -- 连续发送方式，数据格式为:7位ASC码+1位偶校验位•• 5 -- 连续发送方式，数据格式为:7位ASC码+1位奇校验位• 6 -- 连续发送方式，数据格式为:8位ASC码无校验位• 7 -- 连续发送方式，数据格式为:7位ASC码+1位偶校验位• 8 -- 作为打印接口，数据格式为:7位ASC码+1位偶校验位• addr -- 通讯地址：1～26 对应A～Z，bt -- 通讯信号波特率：1 -- 600,2 -- 900,3 – 1200,4 – 24005 -- 4800,6 –96007 – 19200 8 – 38400 9 – 57600, 0 -- 1152002、串行通讯的指令方式（XON）起始字,ASC码为02H（CHK）校验字,它的ASC码等于前面所有字的ASC码的异或和然后再与 64D 或的结果（XOF）结束字，ASC码为03H（OK） ASC码为04H（ERR）ASC码为05H（1）--（”A”命令）：取当前称量和状态主机命令：（XON）（ADD）A（CHK）（XOF）从机回答：（XON）（ADD）a(±)ggggge f1f2f3（CHK）（XOF）其中：（±）ggggg 为当前重量e 为出错代号例：仪表设置为：addr=1(即地址为“A”),mode=2计算机发送：仪表回答：表示：仪表重量为：+12000, f1=41H 表示仪表“快速”指示灯亮，f2=51H 表示仪表“粘料”指示灯和“稳定” 指示灯亮，f3=41H 表示仪表内存中有一组配料记录，（2）--（”B”命令）：读取仪表累计数据主机命令：（XON）（ADD）B（CHK）（XOF）从机回答：（XON）（ADD）byymmddhhnnssiiiiiijjjjjjaaaaaaaaaa(OK)（CHK）（XOF）yymmdd –年月日（累计数据的起始日期）hhnnss –时分秒（累计数据的起始时间）iiiiii –总次数jjjjjj –总合格次数aaaaaaaaaa –总累计重量（3）--（”C”命令）：取当前显示内容主机命令：（XON）（ADD）C（CHK）（XOF）从机回答：（XON）（ADD）c p1d1p2d2p3d3 …p12d12（CHK）（XOF）pi(i=1-12)的意义：dI为第i个显示字的显示字符（4）--（”D”命令）：读取仪表的控制状态主机命令：（XON）（ADD）D（CHK）（XOF）从机回答：（XON）（ADD）d n1n2o1o2c1c2t（CHK）（XOF）（5）--（”D1”命令）：读取仪表的控制状态主机命令：（XON）（ADD）D1（CHK）（XOF）从机回答：（XON）（ADD）d s1s2s3s4s5s6s7n1n2o1o2o3（CHK）（XOF）s1-s7 指示1-7号流程执行器分别正在执行第几步流程（s1-s7的ASC码-20）比如s1=“A”其ASC码为65 65-20=45 表示1号流程执行器正在执行第45步；（6）--（”E命令）：读取最后15秤的平均流量主机命令：（XON）（ADD）E（CHK）（XOF）从机回答：（XON）（ADD）exxxxxx（CHK）（XOF）xxxxxx --- 最后15秤的平均流量（7）--（”F”命令）：金钟公司的大屏幕方式（8）--（”G”命令）：4-20mA电流输出的通讯方式主机命令：（XON）（ADD）G（CHK）（XOF）从机回答：（XON）（ADD）g xxxx mmmm zz rr（CHK）（XOF）xxxx --- 当前量（16进制码）mmmm --- 对应20mA时的量值（16进制码）zz --- 4mA的调整量（16进制码）rr --- 20mA的调整量（16进制码）（9）--（”K”命令）：执行某一按键的功能主机命令：（XON）（ADD）K xx（CHK）（XOF）从机回答：（XON）（ADD）k OK（CHK）（XOF）同时从机执行第“xx”号按键的功能（10）--（”N”命令）：取最早一次记录主机命令：（XON）（ADD）Nii（CHK）（XOF）从机回答：1.（XON）（ADD）n No（CHK）（XOF）表示无记录2. 当“ii”=“01”~“16”之间时（XON）（ADD）n ii rrrrrr dddddd f（CHK）（XOF）rrrrrr --- 最早一次记录中第“ii”号物料的实际重量dddddd --- 最早一次记录中第“ii”号物料的设定重量f --- 精度情况3．当“ii”=“0”时。
Modbus通讯协议详解 (2)
Modbus通讯协议详解协议名称：Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的工业自动化通讯协议，广泛应用于工业控制系统中。
本协议详解将介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常见应用场景等内容，旨在帮助读者全面理解和掌握该协议。
二、Modbus通讯协议概述Modbus通讯协议是一种基于主从架构的串行通讯协议，用于实现设备间的数据交换。
该协议支持多种物理层接口，如串口、以太网等，可实现不同设备之间的通讯。
三、通讯方式Modbus通讯协议主要有两种通讯方式：RTU和ASCII。
RTU方式使用二进制编码进行数据传输，具有较高的传输效率；ASCII方式使用ASCII码进行数据传输，具有较好的可读性。
根据实际需求，可以选择合适的通讯方式。
四、数据帧格式Modbus通讯协议的数据帧格式如下：1. RTU方式：- 起始位：1个起始位，用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：1个字节，用于标识通讯的设备。
- 功能码：1个字节，用于标识通讯的功能。
- 数据域：N个字节，用于传输数据。
- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。
- 结束位：1个结束位，用于标识数据帧的结束。
2. ASCII方式：- 起始符：1个起始符“:”，用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：2个字符，用于标识通讯的设备。
- 功能码：2个字符，用于标识通讯的功能。
- 数据域：N个字符，用于传输数据。
- LRC校验：2个字符，用于校验数据的完整性。
- 结束符：2个字符“\r\n”，用于标识数据帧的结束。
五、常见应用场景Modbus通讯协议广泛应用于工业控制系统中，常见的应用场景包括：1. 监控系统：通过Modbus通讯协议，实现对工业设备的数据监控和远程控制，提高生产效率和安全性。
2. 仪器仪表：将仪器仪表与上位机进行通讯，实现数据的采集和分析，为生产决策提供依据。
3. 自动化控制：通过Modbus通讯协议，实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。
AIBUS及MODBUS通讯协议说明
AIBUS及MODBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现全面的功能，其特点是写参数的同时亦可完成读功能，因此写参数时不破坏读的循环周期时间，加上指令长度较少，因此具有比MODBUS更快的速率（尤其是有写入指令时，MODBUS的写入指令不能同时完成读下位机数据的功能，xzfse会破坏读指令的周期，延长了读的循环周期），AIBUS协议具有组建大规模过程控制系统能力。
AIBUS采用了16位的求和校正码，下位机运算快速且通讯可靠，支持9600和19200等不同波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为40mS。
仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得采用仪表+上位机结构的测控系统价格cvz口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上x（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI 仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程MODBUS通讯协议是由Modicon（现在的施耐德电气公司）公司在1979年开发的，目的是为了实现其PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）产品与外部设备之间的通信。
随着时间的推移，MODBUS已经成为了工业自动化领域中最常用的通信协议之一MODBUS通讯协议基于Master/Slave（主/从）架构，主要有三种传输方式：串行传输、串行ASCII以及串行RTU。
其中，串行传输方式使用RS-232或RS-485接口进行通信，而串行ASCII和串行RTU则使用标准的ASCII和二进制格式进行数据传输。
在实际的应用中，串行RTU是最常用的一种传输方式，因为它在数据传输速度和可靠性方面都具有良好的表现。
MODBUS通讯协议的编程接口有两种：MODBUSRTU/ASCII和MODBUSTCP/IP。
MODBUSRTU/ASCII是通过串行接口传输数据的方式，它使用的函数包括读写单个寄存器、读写多个寄存器等。
MODBUSTCP/IP是通过以太网传输数据的方式，它使用的函数与MODBUSRTU/ASCII相同，但是需要使用不同的协议栈来实现。
在MODBUS通讯协议的编程中，需要用到一些重要的概念，例如Slave ID、Function Code和Register Address等。
Slave ID是指设备的地址，用于识别通信的目标设备。
Function Code是指功能码，用于指定需要执行的操作，例如读取寄存器、写入寄存器等。
Register Address是指寄存器地址，用于指定需要读写的寄存器的位置。
在具体的编程实现中，可以使用各种编程语言来编写MODBUS通讯协议的程序。
例如C语言、Python等。
通过调用相应的MODBUS库函数，可以实现与MODBUS设备的通信。
在编程过程中，需要注意设置正确的串口参数、IP地址以及端口号等。
MODBUS通讯协议在工业自动化中有着广泛的应用。
博途V14中二代精简面板使用标准 Modbus RTU 协议与第三方控制器进行通信的说明
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目录
1 基本介绍........................................................................................................... 3 1.1 1.1.1 1.1.2 2 软件环境及硬件环境 .......................................................................... 3 软件环境............................................................................................ 3 硬件环境............................................................................................ 3
5
可能涉及到的信息........................................................................................... 14 5.1 5.2 精简面板下载手册 ............................................................................ 14 V14 精简面板标准 Modbus 补丁包 ................................................... 14
MODBUS协议详细讲解
MODBUS协议详细讲解在工业自动化控制领域，MODBUS 协议是一种广泛应用的通信协议。
它就像是一座桥梁，让不同的设备能够相互理解和交流，实现高效的数据传输和协同工作。
MODBUS 协议的出现可以追溯到上世纪 70 年代末。
它最初是由莫迪康（Modicon）公司开发的，目的是为了实现其可编程逻辑控制器（PLC）与其他设备之间的通信。
随着时间的推移，由于其简单易用、开放性强等优点，MODBUS 协议逐渐被众多厂商采用，并成为了工业领域通信的标准之一。
MODBUS 协议主要有两种传输模式：串行链路（Serial Line）和TCP/IP 网络（TCP/IP Network）。
串行链路模式通常使用 RS-232、RS-485 等物理接口进行通信。
在这种模式下，数据以位流的形式依次传输。
RS-232 适用于短距离、点对点的通信，而 RS-485 则支持多点连接，可以在一条总线上连接多个设备，大大提高了系统的扩展性。
TCP/IP 网络模式则是基于以太网进行通信。
这种模式利用了广泛应用的网络基础设施，实现了更高速、更稳定的数据传输，并且能够在较大的网络范围内实现设备之间的通信。
MODBUS 协议定义了多种功能码，以实现不同的操作。
比如，功能码 01 用于读取线圈状态，功能码 02 用于读取离散输入状态，功能码 03 用于读取保持寄存器的值，功能码 04 用于读取输入寄存器的值等等。
通过这些功能码，主设备可以向从设备发送指令，获取所需的数据或执行特定的操作。
在 MODBUS 通信中，数据是以帧的形式进行传输的。
一个完整的MODBUS 帧通常包括地址域、功能码域、数据域和校验域。
地址域用于标识通信中的从设备；功能码域指定了要执行的操作；数据域则包含了具体的操作数据；校验域用于检查数据传输的准确性，以确保数据的完整性和正确性。
以读取保持寄存器为例，主设备向从设备发送的请求帧可能是这样的：地址域为 01（假设从设备地址为 1），功能码为 03，起始地址为00 00，寄存器数量为 00 02。
第二章：Modbus 通信协议说明
第二章：Modbus 通信协议说明Modbus 通信协议基本上是遵循Master and Slave 的通信步骤，有一方扮演Master 角色采取主动询问方式，送出Query Message 给Slave 方，然后由Slave 方依据接到的Query Message 内容准备Response Message 回传给Master 。
即使目前硬件通信已经可以达到双方互相主动通信的能力，但是于Modbus 通信协议的规定，必须一方为Master ，另一方为Slave 不能互换角色。
一般使用上，监控系统(HMI)都为Master ，PLC 、电表、仪表等都为Slave ，HMI 系统一直Polling Slave 的各种relay and register 最新数值，然后做显示及各种逻辑计算及控制调整等处理。
1 共享的通信协议1.1 Query and Response Cycle图(2-1)：Master / Slave and Query / Response CycleDevice Address ：表示该设备的编号，于同一个串行式网络上此为唯一的号码。
于TCP/IP 上可以使用IP Address 区分之，所以该Device Address 保留此字段可以使用或不使用。
Function Code ：表示要求Slave 处理各种不同资料或程序的Command ，以不同的Function Number 来区分之。
Eight-Bit Data Bytes ：依据Function Code 而有不同的详细资料定义，Slave 设备依据此两字段资料，做各种处理。
Error Check ：当通信传送资料时，因考虑信号可能会受外界干扰，所以必须加上Error Check Code ，使得message 接收方可以就接到的资料再计算一次Code ，如果正确则做正常处理，不正确则不做处理。
于串行式通信规定有CRC and LRC 等两种方式。
Modbus通信协议
Modbus通信协议一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。
ModbusTCP通讯协议 (2)
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。
本协议旨在规范ModbusTCP通讯的数据格式、通信方式、错误处理等相关内容，以确保通信的可靠性和一致性。
二、术语定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP网络的Modbus通信协议。
2. 主站：发送请求并接收响应的设备。
3. 从站：接收请求并发送响应的设备。
4. 传输单元标识符（Unit Identifier）：用于标识从站设备的唯一标识符。
5. 功能码（Function Code）：用于定义Modbus请求的类型和操作。
6. 寄存器（Register）：用于存储数据的内存单元。
三、通信方式1. 连接建立主站与从站之间的连接通过TCP/IP网络建立。
主站作为客户端发起连接请求，从站作为服务器接受连接请求。
2. 数据格式ModbusTCP通讯协议采用大端字节顺序（Big-Endian）进行数据传输。
数据包括请求数据包和响应数据包。
请求数据包格式：- 事务标识符（Transaction Identifier）：2字节，用于标识请求和响应的匹配关系。
- 协议标识符（Protocol Identifier）：2字节，用于标识ModbusTCP协议。
- 长度字段（Length Field）：2字节，表示后续字段的字节数。
- 单元标识符（Unit Identifier）：1字节，用于标识从站设备。
- 功能码（Function Code）：1字节，用于定义Modbus请求的类型和操作。
- 数据字段（Data Field）：可变长度，根据具体功能码和操作而定。
- CRC校验（Cyclic Redundancy Check）：2字节，用于检测数据传输的错误。
响应数据包格式：- 事务标识符（Transaction Identifier）：2字节，与请求数据包的事务标识符匹配。
ModBusRTU通讯协议 (2)
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、引言ModBusRTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在定义ModBusRTU通讯协议的标准格式和规范，以确保设备之间的通信能够高效、可靠地进行。
二、协议概述1. 协议目的本协议旨在定义ModBusRTU通讯协议的数据帧格式、通信规则和异常处理等内容，以便设备之间能够准确地进行数据交换。
2. 协议范围本协议适用于使用ModBusRTU通讯协议的各类设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器等。
3. 术语和缩写为了方便理解和使用本协议，以下列出了一些常用术语和缩写的定义：- ModBusRTU：ModBus串行通讯协议的一种变种，使用二进制编码进行数据传输。
- 数据帧：ModBusRTU通讯协议中的最小数据单元，包含了设备之间传输的数据和控制信息。
- 主站：ModBusRTU通讯协议中发起通信的设备，负责发送请求并接收响应。
- 从站：ModBusRTU通讯协议中被动响应通信的设备，负责接收请求并发送响应。
三、协议格式1. 物理层ModBusRTU通讯协议使用串行通信方式，采用RS-485标准进行电气连接。
通信速率可根据实际需求进行设置，常见的速率有9600、19200、38400等。
2. 数据帧格式ModBusRTU通讯协议中的数据帧由起始位、从站地址、功能码、数据域、CRC校验和和终止位组成。
具体格式如下：| 起始位 | 从站地址 | 功能码 | 数据域 | CRC校验和 | 终止位 ||--------|----------|--------|--------|-----------|--------|- 起始位：一个起始位，用于标识数据帧的开始。
- 从站地址：一个字节，用于指定从站的地址，范围为1-247。
- 功能码：一个字节，用于标识请求的类型，包括读取数据、写入数据等。
写给初学者的博途教程MODBUS[2]
![写给初学者的博途教程MODBUS[2]](https://img.taocdn.com/s3/m/54688856b6360b4c2e3f5727a5e9856a561226b7.png)
15
数据读写操作示例讲解
1 2
读取从设备数据示例
主设备发送读取请求报文，从设备返回相应数据 。
写入从设备数据示例
主设备发送写入请求报文，从设备执行写入操作 并返回执行结果。
3
寄存器地址及数据格式说明
讲解MODBUS协议中寄存器地址的概念及数据 格式。
2024/1/28
16
错误处理机制及异常情况处理
调试工具使用教程
详细讲解调试工具的使用方法，包括连接设 备、查看数据、修改参数等。
2024/1/28
故障诊断与排除
提供故障诊断的基本方法和常见故障的排除 技巧。
24
06
总结回顾与拓展学习资源推荐
Chapter
2024/1/28
25
关键知识点总结回顾
MODBUS协议基础
包括MODBUS协议的定义、特点、工作原理等基础知识。
2024/1/28
29
THANKS
感谢观看
2024/1/28
30
26
常见问题解答和误区澄清
在MODBUS通信中 ，如何保证数据的可 靠传输？
MODBUS协议只能 用于工业自动化领域 。
问题1
MODBUS协议与 TCP/IP协议有何区别 ？
问题2
问题3
MODBUS协议支持 哪些数据类型？
误区1
误区2
MODBUS协议不支 持多个主设备同时通 信。
2024/1/28
2024/1/28
MODBUS通信方式
介绍了MODBUS的ASCII和RTU两种通信方式，以及它们之间的区别 和联系。
MODBUS数据格式
详细阐述了MODBUS协议中的数据格式，包括数据帧结构、地址码 、功能码、数据域和校验码等。
Modbus标准通讯协议格式
HLP A+ Modbus标准通讯协议格式注：BYTECOUNT = 2 * NUM错误时变频器返回数据格式：“ : ”ADDRESS 0X83 01 or02 or 03 0r 04LRC 0X0D 0X0A如：要读变频器功能码CD000中的设定值（假如为30.00HZ）（CD160=CD161=1 CD162=0）应发送数据：“：”03 00 00 00 01 FC 0D 0A （16进制），转为ASCII码格式为3A 30 33 30 30 30 30 30 30 30 31 46 43 0D 0A（ASCII）变频器返回数据：“：”01 03 02 0B B8 37 0D 0A（16进制），转为ASCII码格式为：3A 30 31 30 33 30 32 30 42 42 38 33 37 0D DA返回的数据位为“0BB8”（16进制）转换为10进制数为3000表示CD000设置值为30.0004 读取输入寄存器上位机发送数据格式：“: “ADDRESS 04 ADDRH ADDRL NUMH NUML LRC 0X0D0X0A注:ADDR: 0 ---- 0XFFFF；NUM: 0001 ---- 0004 (NUM为要读的输入寄存器的数量) 正确时变频器返回数据格式：“: “ADDRESS 04 BYTECOUNT DATAH1 DATAL1 ---- DA TAHN DA TALN注：BYTECOUNT = NUM * 2错误时变频器返回数据格式：“ : “ADDRESS 0X84 01 or 02 or 03 or 04 LRC 0X0D 0X0A如：要读变频器温度显示值（假如温度为36.2）（CD160=CD161=1 CD162=0）应发送数据：“：”01 04 00 06 00 01 F4 0D 0A（16进制），转为ASCII格式为：3A 30 31 30 34 30 30 30 36 30 30 30 31 46 34 0D 0A（ASCII）变频器返回数据：“：”01 04 02 01 6A 8E 0D 0A（16进制），转为ASCII码格式为3A 30 31 30 34 30 32 30 31 36 41 38 45 0D 0A（ASCII）返回的数据位为“016A”（16进制）转换为10进制为“362”表示温度为36.205 写单个线圈状态上位机发送数据格式：“: “ADDRESS 05ADDRH ADDRL DA TAH DATAL LRC 0X0D0X0A注：ADDR: 0 ---- 0XFFFF DATA: 0X0000 or 0XFF00（16进制数）正确时变频器返回数据格式：“: “ADDRESS 05 ADDRH ADDRL DA TAH DATAL LRC 0X0D0X0A错误时变频器返回数据格式：“ : ”ADDRESS 0X85 01 or02 or 03 0r 04 LRC 0X0D 0X0A06 写单个保持寄存器值上位机发送数据格式：“: “ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL LRC 0X0D0X0A注:ADDR: 0 ---- 0XFFFF正确时变频器返回数据格式：“: “ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL LRC 0X0D0X0A错误时变频器返回数据：“ : ”ADDRESS 0X86 01 or02 or 03 0r 04 LRC 0X0D 0X0A如：要对变频器功能码CD000写入30.00（CD160=CD161=1 CD162=0），应发送数据：“：”01 06 00 00 0B B8 36 0D 0A（16进制），转为ASCII格式为3A 30 31 30 36 30 30 30 30 30 42 42 38 33 36 0D 0A（ASCII）变频器返回数据：“：”01 06 00 00 0B B8 36 0D 0A（16进制），转为ASCII 格式为3A 30 31 30 36 30 30 30 30 30 42 42 38 33 36 0D 0A（ASCII）返回的数据位为“0BB8”（16进制）转换为10进制为“3000”表示CD000设置值为30.000F 写多个线圈状态上位机发送数据格式“: “ADDRESS 0F ADDRH ADDRL NUMH NUML COUNTDATAH1 DATAL1 DATA2H DATA2L ------- DA TANH DA TANL LRC0X0D 0X0A注:ADDR: 0 -------- 0XFFFF ; NUM: 1 ------- 1968 / 0X7B0 ; COUNT: NUM / 8或NUM/ 8 + 1 (NUM为要写的线圈的数量)正确时变频器返回数据格式：“: “ADDRESS 0F ADDRH ADDRL NUMH NUML LRC 0X0D0X0A错误时变频器返回数据格式：“ : ”ADDRESS 0X8F 01 or02 or 03 0r 04 LRC 0X0D 0X0A如：要使变频器正转（CD160=CD161=1 CD162=0），应发送数据：“：”01 0F 00 48 00 08 01 02 LRC 0D 0A（16进制），转为ASCII 格式为3A 30 31 30 46 30 30 34 38 30 30 30 38 30 31 30 30 30 32 LRC 0D 0A（ASCII）“0002”即0000 0010; 即线圈0x49置为1，给变频器发正转命令。
modbus协议 (2)
modbus协议协议名称：Modbus协议一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化领域中的设备之间进行数据通信。
本协议旨在规范Modbus通信的格式、数据结构、传输方式和协议行为，以确保设备之间的互操作性和数据的可靠传输。
二、范围本协议适合于使用Modbus协议进行通信的设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器和监控系统。
三、术语和定义1. 主站：使用Modbus协议与从站进行通信的设备。
2. 从站：接收主站请求并提供相应数据或者执行相应操作的设备。
3. 寄存器：从站中存储数据的内存单元。
4. 线圈：从站中存储布尔类型数据的内存单元。
四、通信格式1. 物理层Modbus协议可以在不同的物理层上运行，如串行通信和以太网通信。
具体的物理层规范需要根据实际情况确定。
2. 帧格式Modbus协议使用帧格式进行数据传输。
帧格式包括起始符、地址字段、功能码字段、数据字段和校验字段。
3. 数据格式Modbus协议支持不同的数据格式，如16位无符号整数、16位有符号整数、32位无符号整数和32位有符号整数。
具体的数据格式需要根据设备的要求进行选择。
五、功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同的操作和数据访问。
以下是常用的功能码：1. 读取线圈状态（功能码：01）主站向从站发送请求，从站返回线圈的状态信息。
2. 读取输入状态（功能码：02）主站向从站发送请求，从站返回输入状态的信息。
3. 读取保持寄存器（功能码：03）主站向从站发送请求，从站返回保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器（功能码：04）主站向从站发送请求，从站返回输入寄存器的值。
5. 写单个线圈（功能码：05）主站向从站发送请求，设置指定线圈的状态。
6. 写单个寄存器（功能码：06）主站向从站发送请求，设置指定寄存器的值。
7. 写多个线圈（功能码：15）主站向从站发送请求，设置多个线圈的状态。
8. 写多个寄存器（功能码：16）主站向从站发送请求，设置多个寄存器的值。
modbus协议 (2)
modbus协议协议名称：Modbus通信协议一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通信的格式、数据结构、传输方式和错误检测等相关内容，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、协议概述1. 功能描述Modbus协议支持设备之间的点对点通信和多点通信，允许主站（Master）向从站（Slave）发送请求，并从从站获取响应数据。
协议支持读取和写入数据，以及读取和写入多个寄存器的连续数据。
2. 通信方式Modbus协议支持串行通信和以太网通信两种方式。
串行通信使用RS-232、RS-485等物理层接口，以太网通信使用TCP/IP协议栈。
3. 数据格式Modbus协议定义了数据的传输格式，包括帧头、功能码、数据字段和错误检测等部分。
帧头包含起始符、从站地址和功能码等信息，用于识别和解析数据。
功能码定义了请求的类型，如读取数据、写入数据等。
数据字段包含具体的数据内容。
错误检测采用CRC校验，用于验证数据的完整性。
三、协议详细规范1. 寄存器地址Modbus协议定义了不同类型的寄存器，包括线圈寄存器、离散输入寄存器、保持寄存器和输入寄存器。
每个寄存器都有唯一的地址，用于读取和写入数据。
2. 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同类型的请求和响应。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取离散输入状态、读取保持寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。
3. 数据格式Modbus协议使用二进制格式表示数据，包括整数、浮点数和布尔值等。
不同类型的数据在传输过程中需要进行字节顺序的转换。
4. 通信流程Modbus协议定义了主站和从站之间的通信流程。
主站发送请求帧到从站，请求帧包含起始符、从站地址、功能码和数据字段等信息。
从站接收请求帧并进行处理，然后发送响应帧回复主站。
主站接收响应帧并解析数据。
5. 错误处理Modbus协议定义了一系列错误码，用于标识通信过程中出现的错误。
modbus协议
什么是数字通信？通信分为数字和模拟，广播就是模拟通信，将人的声音通过高频率的正弦波调制，接收时需要解调，95 年以前，最早的大哥大就是模拟信号通信。
数字通信只有零和一，用脉冲信号进行通信，数字信号也可以进行载波调制，变频器就是一个载波信号的调制，只是这个看起来像是正弦波。
数字通信保密性好，老式大哥大会经常出现串号，打电话会出现其他声音，目前通信领域除了广播意外，其他基本上都已经是数字通信了。
工业控制中一般都是用串行通信。
同步是连续传输的，效率高，除了头尾用于检验的，其他都是有效信息，因此可以连续传输几千个有效字节。
工业控制中很少用到同步通信。
一个字符如01101110 每个位之间是固定的，两个字符之间的时间间隔不固定，这会产生很多问题，因为会有间隔，所以效率低，非有效信息很多，一般用于低速通信，工业控制对速度要求不高，所以这个被广泛用在工业控制中。
串行通信的同步方式，一下子传输所有数据，传完后告诉对方发了多少个数据。
异步和同步都是一个个发过去，但发完一个字节，停一会儿，发完一个字节，停一会儿。
modbus 协议可以停顿1s 后再继续发送。
对讲机就是一个半双工通讯。
正常的电话就是全双工通讯。
工业控制用的最多的是半双工和双工通讯。
基带就是没有被调制的信号，只能传输二进制；频带经过调制过的，频率非常高，可以传输图像文字。
通信协议三要素，无论是什么协议都满足这个三要素，学习任何通讯协议，都可以从这三个开始入手。
通讯是多方的事情，至少是两方的事情，就和法律法规一样。
接口标准就是通讯的硬件、工具，例如，用怎么样的电平来表示0 和1？这样双方就必须达成电气协议，连接器几针，哪个针对应哪个位置，传输距离，单双工等。
接口标准在工业中最常用的是RS232 和RS485。
RS422 是一个过度标准，用的很少。
通信开始和结束怎么表示，数据位是几个，波特率等。
数据格式就是报文（很多书上就叫报文），对传输的内容进行规定。
## 通信接口标准通信接口标准说明大家都必须遵循这个标准，如果232 想和485 通讯则必须要转换接口成对应的标准才可以通讯。
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中央监控器MODBUS通信协议
监控器采用Modbus RTU通讯规约，可方便地进行遥测、遥信、遥控、遥调操作。
1．物理接口
1）．串行通信口RS-232。
2）．信息传输方式为：异步，1位起始位，8位数据位，1位停止位。
3）．数据传输速率：9600B/S。
4）．当传送2字节数据时，高8位在前，低8位在后；传送CRC校验码时，高8位在前，低8位在后。
5）．传输的数据采用二进制码。
6）．监控器在系统中的地址为：0C0H（十进制数192），不支持广播命令。
2．功能码03，读取点和返回值：
中央监控器采用Modbus RTU通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点(“保持寄存器”) 或返回值(“输入寄存器” )。
保持和输入寄存器是16位（2字节）,并且返回值高位在前。
协议规定一次只能读取单个寄存器地址（一个整型数值，2 BYTE）。
由于一些可编程控制器不用功能码03，所以功能码03被用作读取点和返回值。
从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。
数据区的数据都是每二个字节高位在前,CRC校验码低位在前，高位在后。
信息帧格式举例：
从机地址为C0，起始地址0000的单个寄存器地址。
此例中寄存器数据地址为：
地址数据
0000 EA60
主机发送字节数举例
从机地址 1 C0 发送至从机0C0H
功能码 1 03 读取寄存器
起始地址 2 00 起始地址为 0032
32
读取点数 2 00 读取1个寄存器（共2字节）
01
CRC码 2 Low 由主机计算得到的CRC码
High
从机响应字节数举例
从机地址 1 C0 来自从机0C0H
功能码 1 03 读取寄存器
读取字节数 1 02 2个寄存器字节总数
寄存器数据1 2 EA 地址为0032内的内容
60
CRC码 2 H 由从机计算得到的CRC码
L
其中标示红色的地方，客户一般只要显示这些比较重要的量，每问一句只能采集一个数据。
3．功能码06，单点保存：
主机利用这条命令把单点数据保存到的存储器。
从机也用这个功能码向主机返送信息。
信息帧格式举例：
从机地址为C0，保存起始地址0000的1个值。
在此例中，数据保存结束后，从机中地址为0002内的内容为0002。
主机发送字节数举例
从机地址 1 CO 发送至从机0C0H
功能码 1 06 单点保存
起始地址 2 00 起始地址为 0002
02
保存数据 2 00 保存的数据为0002
02
CRC码 2 H 由主机计算得到的CRC码
L
从机响应字节数举例
从机地址 1 C0 来自从机0COH
功能码 1 06 单点保存
起始地址 2 00 起始地址为 0002
02
保存数据 2 00 保存的数据为0002
02
CRC码 2 H 由从机计算得到的CRC码
L
错误返回值：
如果主机发出的数据地址错误或数据值错误，则中央监控器向主机回送错误信息，功能码的最高位为1，即中央监控器返回给主机的功能码是在主机已送的功能码上加128。
从机返回的错误码的格式如下：
地址码：１字节
功能码：１字节（最高位为１）
错误码：１字节
CRC码：2字节
错误码如下：
01．收到错误的功能码，本协议只用03和06功能，如果收到其它码，则返回01错误码。
02．CRC校验码错。
03．非法的数据地址：接收到的数据地址的范围。
04．非法的数据值：接收到的数据值超出相应地址的数据范围。
05．非法的寄存器地址数：本协议规定一次只读一个寄存器地址，所以上位机企图一次读多个或0个寄存器地址，将返回错误码05。