进油节流调速回路实验
实验四 进口节流调速回路性能实验实验报告
数据表(HF)]一行内，工作缸左行返回；此时弹出一个[工作缸停止返回]的对话框；
7.当工作缸左行至末端（要确定工作缸活塞完全缩回）,鼠标按对话框上的[OK]键，该测压点测试结束；同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框；
8.当工作缸左行至末端（要确定工作缸活塞完全缩回）,鼠标按对话框上的[OK]键，该测压点测试结束;同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框；
9.调整Py2至下一个加压点，重复7-8操作,直至测试全部完成。（最高加载压力3MPa）
恒负载功率特性测试
1.调节Py1为4MPa,Py2为期望的加载压力(建议调为1MPa左右)；
个加载点(加压点)，即0.3MPa递增；
3.手动调整节流阀J1的开度，使工作缸的速度合适，即伸出速度不要太快，返回速度不要太慢；手动调整J2阀口全开；
4.手动开启电磁铁3YA，使负载缸左行至终点；
5.在[变负载速度-负载/功率特性测试]栏填写[测试次数]（默认10次）、[测试数据文件]等；设置DO通道时，可先手动按下1YA按钮，看工作缸是否右行，如是，则按默认设为0001即可；
有杆腔有效面积5.495×10-4m2
实验内容：用节流阀的进油节流调速回路的调速性能表4-1
调节参数
负载压力p7
MPa
负载F
N
行程L
m
时间t
s
速度V
m/s
节流阀前压力p2
MPa
进油压力p4
MPa
回油压力p5MPa
系统压力p1
MPa
节流阀开口
实验内容：用节流阀的回油节流调速回路的调速性能
表4-2
液压传动实验(三)节流调速回路实验指导书
节流阀调速阀控制回路实验指导书
一、实验目的：
1、加深对节流调速回路的理解。
2、了解节流调速回路速度负载特性。
二、实验内容：
1、液压缸负载不变，改变节流阀开口面积，测定进入油缸流量
2、测定进油节流调速回路速度负载特性。
三、实验装置：
实验系统自行设计
四、实验原理：
节流调速回路工作原理：调节节流阀开口面积大小来控制流入执行元件的流量，以调节执行元件的运动速度。
当负载变化时，即使节流阀开口不变，由于节流阀前后压差改变，导致通过节流阀的流量改变，进而影响执行元件运动速度，测定进油节流调速回路速度负载特性。
五、实验步骤：
设计原理图（参考课本p148 图6-8，p153 图6-11）
1、启动泵，节流阀开到最大，调节溢流阀，使压力为P=2MPa。
2、扳动换向开关，使工作缸往复工作数次以排出缸内空气。
3、设定负载，F=200N,调节节流阀开度，测定进入油缸流量。
4、节流阀开口开度不变，改变负载（130N~260N），记录节流阀
前后压差和进入油缸流量。
5、将节流阀换为调速阀，改变负载，测量压差和流量。
实验数据记录
节流阀
调速阀
六、实验报告要求：
根据数据画出使用节流阀和调速阀的速度（流量）负载特性曲线。
七、思考题：
分析使用节流阀负载变化时为什么引起油缸速度变化？。
实验报告5：节流调速回路的装调实验报告
实验报告5：节流调速回路的装调实验报告本报告是对节流调速回路的装调实验的报告。
实验中，基于双回路供水柜的原理图，将节流阀和调速回路组成进行装配，考察节流调速回路的正常运行功能，设计并测量了各种参数（A、B、C、D、F、F1、F3）。
实验前，我们首先对装调的各个部件熟悉并进行了检查，确保各部件的质量、结构及其他参数正确可靠。
实验中，我们先是将节流阀装在排水柜内，然后连接调速回路（由F1、F2、F3等构成），并使用机械计量万用表测量了各个参数（A、B、C,D,F1,F3）的值。
实验的实施有助于我们分析和研究节流调速回路的运行特性，以及调节效果的变化。
在实验中，我们测量了由F1构成的回路的A、 B和C的参数值，得到结果如下：A=2.510V，B=0.785V，C=1.725V。
然后，我们测量了由F3构成的回路的D、F、F1和F3的参数值，得到结果如下：D=2.27V，F=1.17V，F1=0.756V，F3=1.41V。
最后，我们对节流阀位动作，观察阀门开启情况，工况曲线是否符合实际要求，以及出口压力的特性：阀门开启情况正常；工况曲线与理想状态接近；出口压力随外界环境温度、流量的变化而变化，与预期效果一致。
实验结束后，我们对节流调速回路进行了详细的检查，确保每一部件以及每一个阀门都正常工作，使总活塞动块尽可能安全、平稳、可靠、稳定。
另外，由于节流阀有自身的力学特性，这也值得我们引起足够的重视，以确保节流调速回路的稳定、安全可靠性。
总的来说，本实验是为了考察节流调速回路的安全、可靠性的装调实验。
在实验中，我们测量了A、B、C、D、F1、F3等参数，并对节流阀位动作以及其他参数进行了测量和观察，得到了可靠和满意的结果，而且总体上，满足节流调速回路的安全、可靠性的要求。
速度调节回路
2、单向调速阀的回油节流调速回路(下图)
油路部分
电气控制部分
1)、在断开P7接头的情况下，调节溢流阀(带溢流阀泵源)， 使得P的出口压力为5MPa 2)、电磁换向阀Z5得电，油缸二活塞杆上升，Z4得电，活塞 杆下降，调节单向调速阀开口量分别记录缸运动时间，对某 一单向节流阀开口量，油缸二带载和不带载分别记录缸上升 运动时间。
4、采用单向调速阀的进油节流调速回路(下图)
油路部分
电气控制部分
1)、在断开P7接头的情况下，调节溢流阀(带溢流阀泵源)，使 得P的出口压力为6MPa 2)、电磁换向阀Z5得电，油缸一活塞杆上升，Z6得电，Z4得电 活塞杆下降，调节调速阀开口量分别记录缸运动时间，油缸行 程S=160mm
5、采用节流阀的旁路节流调速回路(下图)
3、节流阀的进油节流调速回路(下图)
油路部分
电气控制部分
1)、在断开P7接头的情况下，调节溢流阀(带溢流阀泵源)， 使得P的出口压力为5MPa 2)、电磁换向阀Z4得电，慢慢调节单向节流阀，观察油缸 一活塞杆带下降速度；电磁换向阀Z5得电，油缸一活塞杆 上升 3)、调节节流阀开度，分别记录缸运动时间
油路部分
电气控制部分
6、单向调速阀的旁路节流调速回路(下图)
油路部分
电气控制部分
1)、调节溢流阀(带溢流阀泵源)，使得P的出口压力为5MPa 2)、电磁换向阀Z5运动时间，油缸行程 S=160mm
1、节流阀的回油节流调速回路(下图)
油路部分
电气控制部分
1)、在断开P7接头的情况下，调节溢流阀(带溢流阀泵源)，使 得P的出口压力为5MPa 2)、电磁换向阀Z5得电，油缸二活塞杆带负载上升，当升到 中间时，电磁换向阀Z5失电，油缸二在重物的作用下，会下 降，为什么？ 3)、Z4得电全开节流阀缸二带负载(不带负载)下降记录缸全行 程运动时间，时间电秒表显示缸行程160mm 4)、对节流阀某一开口量，分别记录缸带负载和不带负载的 上升运动时间。
进油节流调速回路实验
进油节流调速回路实验目的：采用定量泵供油，由流量阀改变进入执行元件的流量来实现调节执行元件速度。
把流量控制阀装在执行元件的进油路上，称为进油节流调速回路。
实验内容：如图所示，回路工作时，液压泵输出的油液，经节流阀进入液压缸，推动活塞运动。
一般情况下总有多余油液经溢流回油箱，这样，液压泵工作压力PB就恒定在溢流所调定的压力上。
当活塞带动执行元件作匀速运动时，作用在活塞两个方向上的力是相互平衡的，即P1A=F+P2A式中P1液压缸右腔的工作压力；P2液压缸左腔的压力（俗称背压力），这里P≈20F活塞受的负载阻力（例如切削力，摩擦力等）；Ac—液压进、回油腔有效工作面积。
整理上式得P1=F/Ac设节流阀前后的压力差为△P，则△P=PB-P1=PB-F/A流过节流阀进入液压缸的流量Q1为Q1=K A△P m式中中为与节流口结构及油液性质有关的系统，A为节流口的通流截面积。
可得活塞运动速度V为V=Q/Ac=KA(Pb-F/A)m/Ac分析上式可知，进油节流调速回路有台下性质：结构简单，使用方便。
由于活塞运动速度V与节流阀的通流截面积A成正比。
调节A，即可方便地调节活塞运动速度。
速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢阀的通流截面积A成正比。
调节A，即可方便地调节活塞运动速度。
速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢流阀调定后近于恒定，节流阀的通流面积A。
调定后也不变活塞有效作用面积A为常数，所以活塞运动速度将随负载F的变化面波动。
低速低载时系统效率低，因为系统工作时，液压泵输出的流量和压力均不变，因此液压泵输出功率是定值，这样执行元件在低速低载下工作时，液压泵输出功率中有很大部分白白消耗在溢流阀（流量损耗）和节流阀（压力损耗）上，并使油液发热。
运动平稳性能差，因为液压缸回油直接通油箱，回油路压力（又称背压力）为0，当负载突然变小、消失或为负值时，活塞也要突然前冲，为提高进油调速回路运支的平稳性，通常在回油路上串接一个背压阀（或用溢流阀，或用换装硬弹簧的单向阀作背压阀）。
液压传动系统实验指导书
实验一节流调速回路性能实验1实验目的通过对节流阀进口节流调速和出口节流调速两种调速回路的实验，得出它们的调速回路特性曲线，并分析比较它们的调速性能。
（速度-负载特性和功率性能）2实验装置RCYCS-B液压综合测试实验台，秒表。
3实验内容及原理节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种。
图1-1 进油节流调速回路原理图图1-2回油节流调速回路原理图在加载回路中，当压力油进入加载液压缸右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路工作液压缸的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载F L），调节溢流阀Ⅱ可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流面积α、溢流阀调定压力P1（定量泵供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，α和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关。
v与F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
α和P1确定之后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测得一条速度负载特性曲线。
4实验步骤a.根据液压原理图在实验台上将回路连接好。
b.按下定量泵启动按钮启动定量泵，调节溢流阀Ⅰ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P1将定量泵的出口压力调节到3.5-4MPa。
c.按下变量泵启动按钮启动变量泵，调节溢流阀Ⅱ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P3将变量泵的出口压力调节到0.5MPa。
d.按下按钮Y1和Y2 ,可分别伸出工作缸和加载缸，反复控制两个油缸前进或后退几次，观察缸杆的运动是否正常。
e.将工作缸退回，按下按钮Y2，将加载缸伸出顶到工作缸，在加载缸运行过程中，通过观察压力表P4，记录加载缸工作腔压力值。
实验报告5：节流调速回路的装调
实验报告5：节流调速回路的装调
一、实验描述
通过对三种节流调速回路的组装和观察，加深对节流调速回路工作原理的理解，能对三种不同节流调速回路——进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路进行性能比较与分析。
二、实验目标
（1）正确选取液压元件；
（2）准确进行元件的连接、回路的组建；
（3）掌握节流调速回路的工作原理；
（4）能够对三种节流调速回路的性能进行比较和分析。
三、实验分析
（1）进口节流调速回路中，经节流阀发热的油液进入液压缸，增大液压缸泄漏。
图1 进口节流调速回路
（2）回油节流调速回路中，回油路有背压力，活塞运动速度平稳。
经节流阀发热的油液排回油箱，对液压缸的泄漏、效率无影响。
图2 回油节流调速回路
（3）旁路节流调速回路中，承载能力随节流口通流面积的增大而减小，低速时承载能力差，调速范围小，速度稳定性受液压泵泄漏的影响，故速度稳定性不如前两种，回路只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率高于前两种。
图3旁路节流调速回路
四、实验实施
（1）组装节流调速回路；
（2）全部打开溢流阀；
（3）旋紧节流阀；
（4）启动液压泵，调节溢流阀的手柄到一定位置，两个电磁换向阀交替通断电，观察液压缸的往返运动速度；
（4）节流阀调到一定位置（大、中、小），两个电磁换向阀交替通电，观察液压缸的往返速度的变化。
五、实验总结
液压基本回路是为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
摘要：一、引言二、节流调速回路原理简介三、安装调试步骤1.准备工作2.安装回路元件3.检查液压油4.启动液压泵5.调试节流阀6.检测调整结果四、注意事项1.安全操作2.检查元件质量3.调整合适的工作参数4.保持油液清洁5.定期检查和维护五、结论正文：一、引言液压基本回路——节流调速回路在工程机械、自动化设备等领域具有广泛应用。
为了保证设备正常运行，掌握安装调试步骤及注意事项至关重要。
本文将简述节流调速回路的安装调试步骤，并提醒大家在操作过程中应注意的事项。
二、节流调速回路原理简介节流调速回路是通过调整节流阀的开度，从而改变液压缸进油量，实现液压缸速度调节。
节流阀的开度越大，液压缸速度越快；反之，则越慢。
这种调速方式结构简单，成本低，适用于中低压、中小流量的液压系统。
三、安装调试步骤1.准备工作：清理工作场地，确保液压元件及管路干净无尘。
检查各元件型号、尺寸和连接方式，确保正确安装。
2.安装回路元件：根据设计图纸，将液压泵、节流阀、液压缸等元件按顺序连接起来。
注意检查各元件的连接螺纹、密封件和紧固件，确保连接可靠。
3.检查液压油：确保液压油品质合格，油量充足。
液压油应具有良好的一致性、抗氧化性和抗乳化性能。
4.启动液压泵：打开电源，启动液压泵，检查泵运行是否正常。
如有异常声音、振动或发热现象，应立即停机检查。
5.调试节流阀：缓慢调整节流阀开度，观察液压缸速度变化。
根据实际需求，调整至合适的开度，使液压缸速度满足工作要求。
6.检测调整结果：测试液压系统各项性能指标，如压力、流量、速度等。
如有偏差，可根据实际情况进行微调。
四、注意事项1.安全操作：在调试过程中，严禁非工作人员靠近。
操作人员应佩戴劳动保护用品，注意防止意外伤害。
2.检查元件质量：确保选购的液压元件质量可靠，避免因元件质量问题导致系统故障。
3.调整合适的工作参数：根据设备实际需求，合理调整液压系统的工作压力、流量等参数。
实验五节流调速性能试验
实验五节流调速性能试验实验五节流调速性能试验在各种机械设备的液压系统中，调速加路占有重要位置。
尤其对于运动速度要求较⾼的机械设备，调速回路往往起着决定性的作⽤。
在调速回中节流调速回路具有结构简单，成本低廉，使⽤维修⽅便等特点，因此是液压传动中⼀种主要的调速⽅法。
可分为进⼝节流调速回路、出⼝节流调速回路和旁路节流调速回路。
⼀、实验⽬的1、分析、⽐较采⽤节流阀的进、回、旁三种调速回路的负载特性；2、分析、⽐较采⽤节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同通流⾯积时的速度负载特性；3、分析、⽐较节流阀、调速阀的调速性能。
⼆、实验设备与仪器QCS003B型实验台和秒表三、实验内容与步骤分别测试采⽤节流阀的进油、回油、旁油节流调速回路的速度负载特性；测试采⽤调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
节流调速回路由定量泵、流量阀、溢流阀和执⾏元件等组成。
通过改变流量阀的通流⾯积，调节流⼊或流出执⾏元件的流量，以调节其速度。
参照QCS003B液压实验台的液压系统原理图。
该系统由调速回路和加载回路两部分组成。
在加载回路中，当液压油进⼊加载液压缸18的右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸17的活塞杆处于同⼼位置对顶，并且它们都固定在⼯作台上，因此液压缸17的活塞受到⼀个向左的作⽤⼒，调节溢流阀9可以改变这个⼒的⼤⼩。
在调速回路中，调速成回路液压缸17的活塞杆⼯作速度与节流阀的通流⾯积、溢流阀调定压⼒及负载有关。
⽽在⼀次⼯作过程中，通流⾯积和压⼒都不变，此时活塞杆运动速度只与负载有关。
这种关系称为节流调速回路的速度负载特性。
改变负载⼤⼩，测出相应的调速回路液压缸液活塞杆速度，得到速度负载特性曲线。
[⼀]、节流阀进⼝节流调速回路1、试前的调整（1）加载回路的调整：关闭节流阀10、打开溢流阀9，启动液压泵8 、利⽤溢流阀9将系统压⼒调⾄4MPa,⽤换向阀12使加载缸往复运动3—5次，排出空⽓后退回。
（2）调速回路的调整：关闭调速成阀4、节流阀5和7，全部打开节流阀6和溢流阀2。
实验三 节流调速回路实验
实验三节流调速回路实验一、实验目的：1.通过对节流阀三种调速回路的实验，得出他们的调速特性曲线，并分析比较他们的调速性能。
2.通过对节流阀和调速阀进口调速回路的对比实验，分析比较他们的性能差别。
二、实验装置液压系统原理图：三、实验内容：1.用节流阀的进油节流调速回路的调速性能2.用节流阀的回油节流调速回路的调速性能3.用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能4.用调速阀的进油节流调速回路实验当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞杆的速度V与节流阀的通流面积A，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载F有关。
调速回路中液压缸活塞杆的工作速度V与负载F之间的关系，称为回路的速度负载特性。
实验中，对节流阀的通流面积A和溢流阀调定压力（泵的供油压力）P1调定之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度及有关压力值。
以速度V为纵坐标，以负载F为横坐标，按节流阀不同面积A T或不同的溢流阀调定压力，各调速回路可得各自的一组速度—负载特性曲线。
本实验采用液压缸对顶加地法，加在液压缸25的压力由溢流阀23调定，调节加载缸工作的压力，即可使调速回路获得不同的负载F。
液压缸活塞的工作速度V通过活塞杆的工作行程L与运动时间t来计算。
即：V=L/t（mm/s）四、实验步骤：实验前调整：（1）打开调速阀14，节流阀15、16，关闭节流阀17。
方向阀13、24保持中位，放松溢流阀。
（2）启动液压泵3和20，慢慢拧紧溢流阀4，看表P1，调定压力为3MPa左右。
同样拧紧溢流阀23，调表P7为1MPa左右，切换电磁阀13、14，使液压缸18、25往返几次，排出回路中的空气。
拟定负载压力：各种回路实验的负载压力拟定为0.6、0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4MPa。
液压泵3的供油压力由溢流阀4调定，拟定为3MPa或2MPa两种压力，节流阀的开口为大、中、小三种，这样有利于对比分析。
1.采用节流阀的进油节流调速回路（1）关闭调速阀14，节流阀17，将回油节流阀16全开，进油节流阀15调节到拟定的打开度上。
液压系统节流调速回路性能实验
• 实验学时：2学时 • 实验类型：综合性实验 • 实验要求：必修
一、实验目的
1、了解节流调速回路的组成及调速原理。 2、掌握变负载工况下采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性； 3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；
四、实验组织运行要求
根据本实验的特点、要求和具体条件，采 用集中授课的教学模式。
五、实验条件
RCYCS-C智能型液压综合实验台5台
六、思考题
1、根据实验结果分析比较三种节流调速回路的特点。 2、采用调速阀的进油路节流调速和节流阀的进油路节 流调速时，其速度负载特性曲线有何不同？
七、实验报告
1、实验前认真阅读实验指导书及教材上相应得理论知识。 2、实验数据记录。 3、将速度负载特性曲线绘制在实验报告的“实验总结” 栏中，将思考题解答填写在实验报告的“实验总结”栏中。
三、实验原理及方法
3.1 实验原理 3.1.1 变负载速度－负载特性的测试 3.1.2 实验软件功能
软件的操作功能：显示液压原理图、变负载速度－负载 特性和功率特性的测试、恒负载功率特性的测试、实验结果 表显示、变负载实验曲线显示、恒负载实验曲线显示、变负 载输出实验报告（HTML 格式）、恒负载输出实验报告（ HTML 格式）、删除实验记录、实验结果图查询、实验结果 表查询等。实验软件界面如图3-2所示：
(6) 在[实验项目选择]栏选中[变负载速度负载/功率特性测 试]，按[项目运行]键； (7) 鼠标按对话框上的[OK]键,工作缸右行； (8) 当工作缸左行至末端，鼠标按对话框上的[OK]键，该测 压点测试结束，同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框； (9) 调整 Py1 至下一个加压点，重复 1.7-1.8 操作，直至测试 全部完成。
单节流阀双向出油节流调速回路实验
单节流阀双向出油节流调速回路实验单节流阀双向出油节流调速回路实验是一种常见的机械实验，通过这个实验可以了解到节流阀在机械系统中的作用以及如何调节流量来实现速度控制。
本文将详细介绍这个实验的步骤和原理，希望能够对读者有所帮助。
实验目的：本实验旨在通过搭建单节流阀双向出油节流调速回路实验装置，验证节流阀在流体传动系统中的调速作用，并观察不同参数对流量和速度的影响。
实验原理：单节流阀双向出油节流调速回路实验装置由电动机、单节流阀、油泵、油缸和流量计等组成。
电动机带动油泵工作，将液压油输送到油缸中，通过单节流阀的调节来控制液压油的流量和速度。
实验步骤：1. 搭建实验装置：将电动机、油泵、油缸、单节流阀和流量计等按照实验要求连接起来，确保各部件之间的连接紧固可靠。
2. 准备工作：检查实验装置是否正常运行，确认油泵和电动机是否正常工作，并调整单节流阀的开度为最小。
3. 实验测量：将实验装置通电，调整单节流阀的开度，记录不同开度下的流量和速度数据。
4. 数据处理：根据实验数据绘制流量-开度曲线和速度-开度曲线，并分析曲线的特点和规律。
5. 结果分析：根据实验结果，分析单节流阀对流量和速度的调节作用，探讨不同参数对调速性能的影响。
实验注意事项：1. 实验过程中要注意安全，避免发生意外事故。
2. 实验装置的连接要紧固可靠，防止漏油或松动。
3. 实验数据的记录要准确，可使用计算机软件进行数据处理和分析。
4. 实验结束后，要将实验装置清洗干净，保持设备的整洁和完好。
实验结果与讨论：通过实验测量和数据处理，我们得到了流量-开度曲线和速度-开度曲线。
从曲线可以看出，随着单节流阀开度的增加，流量和速度逐渐增大，但增速逐渐减小，表明单节流阀对流量和速度的调节作用是非线性的。
另外，实验还发现，单节流阀的开度越大，流量和速度的增幅越小，调速性能越差。
根据实验结果分析，单节流阀双向出油节流调速回路实验装置能够有效地控制液压油的流量和速度。
节流调速回路性能实验
实验四节流调速回路性能实验一、实验目的1、通过实验熟练掌握液压系统中广泛采用的速度控制回路：节流调速回路的组成；2、通过实验得出节流阀三种调速方式的调速回路特性曲线，深入理解节流阀三种调速方式的调速性能，分析与比较它们的调速特性；3、通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析与比较它们的调速性能。
二、实验内容1、采用节流阀的进油节流调速系统2、采用节流阀的回油节流调速系统3、采用节流阀的旁路节流调速系统4、采用调速阀的进油节流调速系统三、实验设备QCS003B型液压实验台 1台QCS014型可拆装式液压教学实验台 1台四、实验步骤（一）节流阀的进油节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整：关闭节流阀10，启动液压泵8，调节溢流阀9，使系统压力小于0.5MPa，通过三位四通电磁阀12的切换，使加载缸往复运动3～5次，排出系统内的空气，然后使之处于退回位置。
（2）调速回路调整：将调速阀4、旁路节流阀7、回油节流阀6全闭，将进油节流阀5全开，启动液压泵1，调节溢流阀2，使系统压力低于0.5MPa，使电磁换向阀3的P、A口接通，慢慢调节节流阀5的开度，使工作缸的运动速度适中，反复切换电磁阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统是否正常工作。
（二）节流阀的回油节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整同上；（2）调速回路调整：在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀、节流阀7全关，进油节流阀5全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节回油节流阀6的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。
2、3、4各步同上。
（三）节流阀的旁路节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整同上；（2）调速回路调整：在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀全关，进油节流阀5、回油节流阀6全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节旁路节流阀7的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。
2、3、4各步同上。
（四）调速阀的进油节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整，同上；（2）调速回路调整：在电磁换向阀处于中位情况下，将回油节流阀6全开，进油节流阀5、旁路节流阀7全关，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节调速阀4的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。
进油节流调速回路实验报告
进油节流调速回路实验报告本实验旨在通过对进油节流调速回路的实验研究，探究其原理、性能和特点，以及在实际应用中的优缺点和改进方向。
二、实验原理进油节流调速回路是一种常用的液压调速系统，其基本原理是通过调节油液的流量，控制液压马达的转速，从而实现机械设备的调速功能。
其结构主要由电控调速器、节流阀、液压马达和传感器等组成，其中电控调速器通过控制节流阀的开度，调节液压马达的流量，实现对机械设备的调速控制。
三、实验内容本实验主要分为以下几个内容：1、进油节流调速回路的组成和原理介绍。
2、进油节流调速回路性能测试，包括转速、负载、流量等参数的测试。
3、进油节流调速回路的优缺点和改进方向探讨。
四、实验步骤1、搭建进油节流调速回路实验平台，包括电控调速器、节流阀、液压马达和传感器等组件。
2、进行转速测试，先将液压马达空载运转，记录其转速，并逐步增加负载，观察转速的变化。
3、进行负载测试，将液压马达加上一定负载，记录其扭矩和转速，并逐步增加负载，观察其扭矩和转速的变化。
4、进行流量测试，通过改变节流阀的开度，记录不同流量下液压马达的转速和扭矩。
五、实验结果1、转速测试结果表明，液压马达的转速随着负载的增加而下降，但其下降速度较慢，转速稳定性较好。
2、负载测试结果表明，液压马达的扭矩随着负载的增加而增加，但其增加速度较慢，扭矩稳定性较好。
3、流量测试结果表明，液压马达的转速和扭矩随着流量的增加而增加，但其增加速度较慢，流量稳定性较好。
六、实验结论1、进油节流调速回路具有转速稳定性好、负载稳定性好、流量稳定性好等优点。
2、进油节流调速回路存在节流阀开度不易控制、调速精度不高等缺点。
3、进油节流调速回路可以通过改进节流阀结构、提高控制精度等方式进行改进。
七、实验启示进油节流调速回路是一种常用的液压调速系统，具有广泛的应用前景。
在实际应用中，需要考虑其优缺点以及改进方向，以提高其性能和可靠性。
同时，需要进行实验研究，探究其原理、性能和特点，为其应用提供科学依据。
实验报告5：节流调速回路的装调 实验报告
实验报告5：节流调速回路的装调实验报告液压与气压传动——节流调速回路的装调实验报告姓名：学号：得分：教师签名：一、实验目的1.分析比较采用不同流通面积的节流阀在进油节流调速回路中的速度负载特性；2.分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3.分析比较节流阀和调速阀的速度性能；4.通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线，并进行比较；5.通过该回路实验，加深理解Q=Ca△Pm关系，其中△p、m分别由什么决定，如何保证Q=const。
二、实验原理实验台中的元件：1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，4、9、13—压力表，5—二位二通电磁换向阀，12—调速阀，14—节流阀，17—二位三通电换向阀，18—电动机，19—流量计，20—量杯，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱。
1.首先了解及熟悉实验台各元件的作用和工作原理，其次明确实验中注意事项，然后进行实验。
2.测定节流阀两端压力差与流量的关系。
节流阀的流量由阀形状及液体性质决定的系数、阀孔的流通面积、节流阀两端的压力表差值、节流孔形状决定的指数共同决定。
通过节流阀的流量和压力差的关系，在对数坐标上为一直线。
将测得的不同压力差下的流量在对数坐标上可以画出一直线，此直线的斜率就是节流阀的流量系数。
将节流阀14固定在某一开口不变。
通过调节溢流阀6来改变节流阀的前后压差，可在范围内调节。
用压力表9和13测定，测量出各压力差下的流量大小，即得特性曲线。
三、实验步骤1.分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；2.测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
主要实验步骤：1.按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；2.检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接；3.根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
节流调速回路性能实验综述报告
节流调速回路性能实验综述报告《液压传动与气压传动》课程是高校机械类专业学生必修的一门专业基础课，良好的实验教学，可以提高学生对这门课程的掌握程度，增强学生对该课程内容的感性认识，达到预期的教学效果。
该门课程实验教学主要任务是使学生了解液压与气压传动系统的基本组成、各种元件的内部结构及工作原理、掌握典型液压与气压基本回路知识.节流调速回路是一种典型的液压基本回路，通过液压综合测试实验台，学生动手搭建液压基本回路并做基本参数测试，提高学生的动手能力和分析、解决实际问题的能力。
1 实验目的结合机械电气控制，液压传动课程所学的内容完成液压机械所实现的典型运动轨迹。
从中熟悉可编程控制器的性能、编程技巧，常用液压元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式。
通过实验把电气控制和液压传动知识有机结合起来。
进行小型工程设计、制作训练。
从而提高学生把各科知识综合结合运用的能力。
锻炼了学生的动手能力，故障分析、排除的实践能力。
2 实验要求1）通过实验熟练掌握液压元器件，电器元件和可编程控制器的性能、结构原理，能根据提供的元件、控制器设计一个简单的控制回路。
2）完成一个从方案設计、编程设计、油路设计到油路的组装连接和调试、改进的工程设计实施的全过程的培训和锻炼。
3）以进口节流调速回路为例了解节流调速回路的组成及调速原理，掌握变负载和恒负载工况下，速度-负载特性和功率特性曲线特点和测试方法4）分析比较变负载和恒负载节流调速性能特点3 实验内容1）设计节流调速回路并做仿真演示实验①实验说明进油节流调速回路就是将节流阀（或调速阀）装在进油路上。
油路的特点是调速范围大，但油泵在溢流阀的恒压下工作，由于油缸无背压，运动平稳性差，不能在负性负载下工作，且油缸两腔压差大。
如果在高压下工作时，油通过流量阀再进入油缸，会使油温升高快，导致油的粘度下降，引起较大的泄漏，影响工作性能。
②实验基本配置双作用单出杆油缸1个;二位四通电磁换向阀1个;节流阀1个;单向阀1个;三通2个;油管7根。
节流调速性能实验
节流调速性能实验一、实验目的机械设备的液压系统中，调速回路占有重要的位置，尤其对于运动速度要求较高的的机械设备，调速回路往往起着决定性的作用，在调速回路中，节流调速回路结构简单，成本低，使用维护方便，是一种常用的调速方法。
节流调速回路是由定量泵，流量控制阀，溢流阀和执行元件等组成，通过改变流量控制阀阀口的开度，改变进入执行元件的流量，达到调节元件的目的，常用流量控制阀有节流阀和调速阀两种，视其在回路中安放位置不同，有进油路节流调速，回油路节流调速和旁油路节流调速。
通过本实验主要达到以下目的：1、分析、比较采用节流阀的进油路节流调速回路中，节流阀具有不同的阀口开度时速度负载特性；2、分析、比较采用节流阀分析、比较的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析、比较节流阀和调速阀的调速特性；4、进一步加深对调速回路的理解、掌握有关的实验方法。
二、实验内容1、测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性；3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；4、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
三、实验装置QCS003B型液压试验台四、实验方法及原理实验原理图如图2-5所示。
图2-5中左半部为调速回路，右半部为加载回路。
在加载回路中液压油进入加载缸18右腔时，由于加载缸活塞杆与调速回路中液压缸17的活塞杆将处于同心对顶，且缸筒都固定在工作台上，因此工作缸17的活塞杆受到一向右的作用力F L（即为负载），调节溢流阀9就可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流截面，溢流阀的调定压力（泵1的供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，前二项参数都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关，活塞杆工作速度v与负载F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
当节流阀通流截面和调定压力确定后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测出一条速度负载特性曲线。
液压与气压传动实验指导书 正文---按新实验台
实验一液压泵静态性能实验一、实验目的:了解油泵的主要性能技术指标，学会测定油泵的流量特性，学会测量油泵的压力、流量、容积效率、总效率和输入、输出功率的方法。
二、实验设备:QCSOO3液压传动教学实验台:一台机械式转速表:一块电子秒表:一块图1-1液压泵静态性能实验原理图图1-1为液压泵静态性能实验原理图，图中18YB型双作用式叶片泵为本实验的被试泵，其额定工作压力为63 kgf/cm2，额定流量为6ml/r。
图中节流阀10为本实验的模拟载荷阀。
油泵的工作压力由节流阀10调节，其压力值可由压力表P12－1读出。
测量流量由流量计读出，温度由温度计读出，时间由秒表读出，测量空载流量q k时把节流阀10开到最大，油泵输出油液经节流阀10直通流量计回油箱，此时液压泵输出的工作压力接近零压。
图中溢流阀11为本实验的安全阀，其调整的安全压力值为70kgf/cm2。
三、实验内容:1.液压泵的流量特性:液压泵因存在缝隙有流量泄漏，泵的工作压力越高，其泄漏越大。
通过实验测出压力与流量的关系曲线。
q=f(P12-1)，即为泵的流量特性。
2.液压泵的容积效率:油泵的容积效率是泵在额定工作压力时的实际流量q与理论流量q t的比值，即:tv q q =η 理论流量t q 可根据测出的液压泵转速和泵的尺寸结构参数按公式计算出。
叶片泵的计算公式:t q ()pv Bn bZ r R r R ηϑπ⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=cos )(222 在实际生产实验中，一般可用液压泵在零压时的空载流量k q 代替理论流量t q ，则kv q q =η 当测不到空载（压力为零时）流量时，在泵的流量特性曲线q=f(P 12-1)中，把各压力点时算出的输出流量用描点法连成实际输出的流量曲线，该曲线与纵轴的交点即为空载流量k q 。
3.液压泵的总效率:液压泵的总效率:iO P P =η 式中:O P —油泵输出功率，KW ，612100060101081.9340pq q p q p P =⨯*⨯⨯=*=- KWi P —油泵输入功率，KW ，95491000602n T n T n T P i *=⨯*=*=π KW p —液压泵的输出压力，kgf/cm 2q —液压泵的输出流量，l/minT 一液压泵输入转矩，N ·mn 一液压泵的转速，r/min在实验台中，可通过测出油泵的输入转矩和油泵的转速，利用上述公式得到油泵的输入功率。
实验二--节流调速回路性能实验
实验二节流调速回路性能实验一、实验目的1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。
2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。
3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。
二、实验原理原理图见图1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。
2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。
三、实验仪器实验台、秒表图4-1节流调速回路的速度—负载特性实验原理图四、实验内容1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。
2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。
五、实验原理图及说明整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。
左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。
电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。
六、实验步骤(参考实验系统原理图)本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。
1．进口节流调速回路1）实验回路的调整a) 将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。
b) 松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa 。
c) 操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19空载时向右运动全程时间为4S左右）。
d) 检查系统工作是否正常。
退回工作缸活塞。
2）加载回路的调整（1）松开溢流阀11，启动油泵18。
（2）调节溢流阀11使系统压力为0.5MPa。
（3）通过三位四通电磁换向阀17的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。
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进油节流调速回路
实验目的：
采用定量泵供油，由流量阀改变进入执行元件的流量来实现调节执行元件速度。
把流量控制阀装在执行元件的进油路上，称为进油节流调速回路。
实验内容：
如图所示，回路工作时，液压泵输出的油液，经节流阀进入液压缸，推动活塞运动。
一般情况下总有多余油液经溢流回油箱，这样，液压泵工作压力PB就恒定在溢流所调定的压力上。
当活塞带动执行元件作匀速运动时，作用在活塞两个方向上的力是相互平衡的，即
P1A=F+P2A
式中P1液压缸右腔的工作压力；
P2液压缸左腔的压力（俗称背压力），这里P≈20
F活塞受的负载阻力（例如切削力，摩擦力等）；
Ac—液压进、回油腔有效工作面积。
整理上式得
P1=F/Ac
设节流阀前后的压力差为△P，则
△P=PB-P1=PB-F/A
流过节流阀进入液压缸的流量Q1为
Q1=K A△P m
式中中为与节流口结构及油液性质有关的系统，A为节流口的通流截面积。
可得活塞运动速度V为
V=Q/Ac=KA(Pb-F/A)m/Ac
分析上式可知，进油节流调速回路有台下性质：
结构简单，使用方便。
由于活塞运动速度V与节流阀的通流截面积A成正比。
调节A，即可方便地调节活塞运动速度。
速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢阀的通流截面积A成正比。
调节A，即可方便地调节活塞运动速度。
速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢流阀调定后近于恒定，节流阀的通流面积A。
调定后也不变活塞有效作用面积A为常数，所以活塞运动速
度将随负载F的变化面波动。
低速低载时系统效率低，因为系统工作时，液压泵输出的流量和压力均不变，因此液压泵输出功率是定值，这样执行元件在低速低载下工作时，液压泵输出功率中有很大部分白白消耗在溢流阀（流量损耗）和节流阀（压力损耗）上，并使油液发热。
运动平稳性能差，因为液压缸回油直接通油箱，回油路压力（又称背压力）为0，当负载突然变小、消失或为负值时，活塞也要突然前冲，为提高进油调速回路运支的平稳性，通常在回油路上串接一个背压阀（或用溢流阀，或用换装硬弹簧的单向阀作背压阀）。
进油节流调速回路一般应用在功率较小负载变化不大的液压系统中。