小型洗鞋机的机械机构设计

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家用自动洗鞋机设计说明书

第五届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组参赛作品家用自动洗鞋机设计说明书设计者：袁洋马路邓帅杜思超陈涛设计单位： ____________ 中原工学院 ______________设计部门： ____________ 机电学院 ________________指导教师： __________ 付晓莉张伟杰 _____________时间：2012 年2月__________________河南•郑州目录1. 研制背景及意义 (1)2. 设计方案 (2)3. 运动、动力分析 (9)4. 工作原理及主要功能指标 (20)5. 控制设计 (22)6. 创新点 (26)7. 应用前景 (26)参考文献 (27)附录一作品实物照片 (28)附录二装配关系图附录二装配流程图家用自动洗鞋机设计者：袁洋马路邓帅杜思超陈涛指导教师：付晓莉张伟杰（中原工学院机电学院郑州450007）摘要：以简便、实用、清洁，能解决洗鞋过程鞋子清洁除菌问题设备为研究对象，提出横向刷洗机构，竖向刷洗机构，鞋底刷洗机构，鞋内刷洗机构等四种刷洗机构，再结合空水、挤水机构，设计了一种家用洗鞋机，实验结果表明，设备工作稳定，性能可靠，功能实现效果良好。

关键词：洗鞋；家用洗鞋机；清洁作品内容简介本作品根据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计，属于“家庭清洁类机械” 。

本产品自动完成洗鞋全过程，包括清洗、空水、挤水、烘干杀菌等功能，结构简单，操作方便，清洗快捷，小型化，适合家用。

自动洗鞋机采用鞋子静止，刷子相对鞋子运动的刷洗方式，清洗部分由横向刷洗机构、竖向刷洗机构、鞋底刷洗机构、鞋内刷洗机构等机构组成，对鞋子进行全方位的刷洗，刷洗简便、快捷，解决了现有洗鞋机清洁度不够、鞋底污物形成污水对鞋子造成二次污染等问题，并且降低洗鞋机工作过程中对鞋子造成损坏的可能性；空水功能使刷洗过程中鞋内的积水顺利流出；挤水机构解决了刷洗后，鞋体内残留积水难以挤出的问题，确保鞋体内无残留；烘干、杀菌功能使鞋子取出后即可使用，消除有害细菌，保证脚部健康。

(整理)全自动擦鞋机毕业设计(机械CAD图纸)

.................毕业设计（论文）全自动擦鞋机设计学生姓名：学号：所在系部：专业班级：指导教师：日期：毕业设计（论文）全自动擦鞋机设计学生姓名：学号：所在系部：专业班级：指导教师：日期：摘要全自动擦鞋机设计主要侧重于机械部分设计。

为保证全方位擦鞋，其中用到了齿轮转动、带轮传动、凸轮传动等机构传动，具体有以下内容：1.齿轮系组成的减速机构负责将转速为 1100r/min 的电机降为所需转速，同时也实现外侧擦鞋马达的牵引。

2.皮带轮组成的旋转机构通过二次带轮变速，将最终作为擦鞋机前端毛刷筒的动力输出。

3.滚针组成的滑动机构由滚针和一块滑板组成，鞋子踏在上方可以随机构一起来回滑动。

4.单向阀和活塞组成挤鞋油机构两个单向阀和一个弹簧，可以实现鞋油的单向挤压。

5.广告灯箱简单的手动换广告牌。

本次设计与以往擦鞋机不同主要体现在不是用鞋子去适应机器，同时也能保证全方位擦鞋。

摘要：擦鞋机毕业设计减速器摘要全自动擦鞋机设计主要侧重于机械部分设计。

为保证全方位擦鞋，其中用到了齿轮转动、带轮传动、凸轮传动等机构传动，具体有以下内容： 1.齿轮系组成的减速机构负责将转速为 1100r/min 的电机降为所需转速，同时也实现外侧擦鞋马达的牵引。

2.皮带轮组成的旋转机构通过二次带轮变速，将最终作为擦鞋机前端毛刷筒的动力输出。

3.滚针组成的滑动机构由滚针和一块滑板组成，鞋子踏在上方可以随机构一起来回滑动。

4.单向阀和活塞组成挤鞋油机构两个单向阀和一个弹簧，可以实现鞋油的单向挤压。

5.广告灯箱简单的手动换广告牌。

本次设计与以往擦鞋机不同主要体现在不是用鞋子去适应机器，同时也能保证全方位擦鞋。

摘要：擦鞋机毕业设计减速器AbstractAutomatic Shoes-Polishing machine focused primarily on the design of mechanical parts. In order to ensure full-Shoe, which uses a rotating gear, pulley drive, drive cam, suchas institutions, have the following specific elements:1. Co mposed of a gear reducer line is responsible for the motor speed is reduced to 1100r/min speed requirements, but also the achievement of the traction motor shining outside.2. Pulley comprising secondar y pulley rotationspeed through to the end as thebrushcylinder Shoes-Polishing machine front-end power output. 3. Needle sliding mechanism consisting of a skateboard by the needle and the composition of Tap shoes can be in the top slides back and forth with the institutions. 4. One-way valve and piston shoe polish composition of bodies crowded the two one-way valves and a spring shoe polish can be achieved in a one-way squeeze. 5. Advertising light box for a simple billboard manually. The design and the past is mainly embodied in differentShoes-Polishing machineinsteadof shoes to adapt to the machine, but also to ensure all-round shoe-shining.Keywords : Graduate design Automatic Shoes-Polishing machineReducerAbstract Automatic Shoes-Polishing machine focused primarily on the design of mechanical parts. Inorder to ensure full-Shoe, which uses a rotating gear , pulley drive, drive cam, such as institutions, have the following specific elements:1. Composed of a gear reducer line is responsible for the motor speed is reduced to 1100r/min speed requirements, but also the achievement of the traction motor shining outside.2. Pulley compr ising secondary pulley rotation speed through to the end as the brush cylinder Shoes-Polishing machine front-end power output.3. Needle sliding mechanism consisting of a skateboard by the needle and the compositionof Tap shoes can be in the top slides back and forth with the institutions.4. One-way valve and piston shoe polish composition of bodies crowded the two one-wayvalves and a spring shoe polish can be achieved in a one-way squeeze.5. Advertising light box for a simple billboard manually.The design and the past is mainly embodied in differentShoes-Polishing machine insteadof shoes to adapt to the machine, but also to ensure all-round shoe-shining.Keywords : Graduate design Automatic Shoes-Polishing machine Reducer3目录摘要 (2)Abstract (3)1 绪论 (5)2擦鞋机方案分析........................................................... 7 2.1问题提出 ............................................................................................................................... 7 2.2问题解决 ............................................................................................................................... 7 2.3方案确定 (10)3 机械传动装置的设计计算 .................................................. 11 3.1 擦鞋机各机构设计 ............................................................................................................. 11 3.1.1 减速机构 ....................................................................................................................... 11 3.1.2 鞋刷套旋转机构 .......................................................................................................... 12 3.1.3移动滑板机构 ............................................................................................................ 13 3.2 传动零件设计计算 ............................................................................................................. 13 3.2.1 电动机选择 ................................................................................................................... 13 3.2.2 减速器传动参数计算 .................................................................................................. 14 3.2.3 减速器各部分零件尺寸设计计算 ............................................................................... 15 3.3擦鞋机各部分机构配合参数计算 ..................................................................................... 23 3.3.1 前端鞋刷筒运动分析 .................................................................................................. 23 3.3.2 凸轮机构与摆动齿轮的关系分析 .............................................................................. 23 3.3.3 移动滑动鞋板的运动分析 .......................................................................................... 24 4 其他零部件的选取 ........................................................ 25 4.1支架 ..................................................................................................................................... 25 4.2 轴承 ..................................................................................................................................... 25 4.3轴承座 ................................................................................................................................. 25 4.4 皮带 ..................................................................................................................................... 26 4.5鞋油筒 ................................................................................................................................. 26 4.6 广告灯箱 .. (27)结论 .................................................................. 28 致谢 .................................................................. 29 参考文献 (30)附一：减速器 A0…………………………………………………………………………………31 附二：鞋刷套A1.。

小型洗鞋机的机械机构设计

鉴于当前洗鞋机存在着上述局限性我们对其洗鞋部分的机构进行了创新型设计简化了机构降低了成本减小了体本设计是利用两套同步进行的机构来实现鞋面和鞋内部的清洗工作
机械设计
２３４ＪＯＵＲＮＡＬ
ＯＦＭＡＣＨｎ、『ＥＤＥＳＩＧＮ
小型洗鞋机的机械机构设计
张敏，王亮，谢永召，尹穆楠
（河海大学机电工程学院。江苏常州２１３０２２）
０２ｌ￥５０ｘ４７０ｘ３００
外型尺寸，ｒｎｍ３
３结论
本装置设计原理简单，结构灵活可靠．体积小，能耗低，适合普通家庭的使用。（下转第２４１页）
马悦．等：宴菇轻量化技术的汽车前横集碰撞安全性能分析
２４Ｉ
件，目前已在田外车身上得到广泛采用，并且在ＮＣＡＰ评估诘规上已经取得ｒ币错的成绩．
４结论
经吐一系列的ＣＡＥ丹折．ＯＭＴ材质的前横集．Ｂ经满足：１氐建碰撞ＥＣＥＲ４２法规自杼＾保护２００，，１０２／ＥＣ第＝阶段佳Ｅ版法规的整求：同时，ＧＭＴ材质其有成墅周期短、冲击性睫
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参考文献
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小型洗鞋机机构的设计

小型洗鞋机机构的设计设计概述：小型洗鞋机是一种专门用于清洗鞋子的机器设备，通常在洗鞋店、鞋修理店、宾馆、家庭等地方使用。

本设计旨在研发一种小型洗鞋机，满足用户对快速、方便、高效清洗鞋子的需求。

基于市场需求和用户反馈，我们将着重考虑以下几个方面的设计：洗净效果、智能化、结构合理、易维护。

洗净效果：为了保证清洁效果，机器应具有适当的清洁力度和清洗方式。

我们将使用强力喷射水流和软毛刷头的组合，以达到彻底清洁鞋面和鞋底的目的。

水流应具有调节功能，方便用户根据鞋子的不同材质和脏污程度来进行个性化的清洗选择。

同时，清洗过程中的刷头应采用软质材料，以防止对鞋子造成划伤。

智能化：为了提高用户体验，我们将增加一些智能化功能。

例如，机器可以配备液晶显示屏，方便用户随时了解清洗进度和运行状态。

同时，可设置不同的清洗程序，包括快速清洗、深度清洗、漂洗等，满足用户个性化需求。

此外，我们可以添加快速智能识别系统，根据用户放入的鞋子材质和污垢程度，自动调整水流和清洗时间，以提高清洗效率。

结构合理：机器的结构设计应该合理，方便用户操作和维护。

例如，机器可以设计成一体化结构，节省使用空间。

同时，安全设计也是一个重要考虑因素。

例如，鞋子放入洗鞋机时需要设有防止水流溢出的保护装置。

此外，机器的内部结构应该设计成模块化，方便用户进行维护和清洗。

易维护：为了方便用户维护清洗机，我们可以设计一套完善的维修保养系统。

首先，机器应该提供详细的说明书，包括日常维护和故障修复指南。

此外，我们可以在机器上安装故障自诊断装置，方便用户快速找到问题所在。

在机器结构上，相关部件应设计成可拆卸，方便更换和维修。

总结：通过以上设计，我们可以开发出一种小型洗鞋机，具有良好的清洁效果、智能化操作、合理的结构和易维护。

通过不断优化和改进，我们可以满足不同用户的需求，提高清洗效率和用户体验，为用户带来更好的洗鞋体验。

《基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》

《基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》篇一一、引言随着科技的发展和人们生活水平的提高，家用电器已经成为了现代家庭不可或缺的一部分。

其中，家用多功能刷鞋机作为一项具有实用价值的家用电器产品，它的设计和使用已成为广大鞋类穿着者的需求之一。

基于事理学的研究方法和理论，本文旨在设计一款能够满足人们日常生活需求的家用多功能刷鞋机，为人们的鞋类清洁提供更加高效、便捷的解决方案。

二、事理学理论基础事理学是一种以事物发展的内在规律和因果关系为基础的研究方法，主要探讨事物的结构、功能、关系及其相互影响，旨在探索事物的本质和发展规律。

在产品设计领域，事理学研究可以应用于产品设计流程的各个方面，如设计思路的梳理、功能与结构的设计、人机交互等方面。

在刷鞋机的设计过程中，我们可以将鞋子清洗与保护过程中的各项功能看作是各种因素所组成的复杂事件系统，然后利用事理学的原理和方法进行深入分析和研究。

三、家用多功能刷鞋机的设计思路1. 用户需求分析：了解用户的真实需求是产品设计的前提。

针对鞋类清洁需求，我们首先要明确用户需要的是一种快速、便捷且效果良好的鞋类清洁方式。

此外，考虑到不同鞋类材质和清洗需求的差异，我们还需要设计出具有多种清洗模式和功能的刷鞋机。

2. 功能设计：根据用户需求分析，我们可以设计出多功能刷鞋机的功能模块。

如自动清洗模块、烘干模块、消毒模块等。

此外，还可以根据不同的鞋类材质和大小，设计出多种清洗模式和功能。

3. 结构设计：在结构设计方面，我们要确保刷鞋机的外观美观大方，同时要保证其内部结构合理、稳定。

要确保各功能模块之间的连接牢固可靠，且操作方便。

此外，还要考虑刷鞋机的耐用性和易用性，以满足用户的长期使用需求。

4. 人机交互设计：在人机交互方面，我们要考虑用户的使用习惯和操作体验。

例如，可以通过智能触控屏或遥控器等方式进行操作，同时还要提供相应的指示灯或声音提示等反馈信息，以便用户了解机器的工作状态和清洗效果。

四、家用多功能刷鞋机的设计方案1. 外观设计：刷鞋机的外观设计应符合现代家居审美标准，整体采用简约、大方的设计风格。

一种新型自动刷鞋机的设计

一种新型自动刷鞋机的设计作者：姜晓雨李景春吕晓萌来源：《中国新技术新产品》2016年第15期摘要：本文设计了一款自动刷鞋机，通过PLC控制，实现刷鞋机的完全智能控、利用带传动及凸轮机构传动，对鞋子内外表面进行反复刷洗，达到刷净的目的。

该自动刷鞋机市场前景广阔，效率高，工作稳定，自动化程度高，安全可靠。

关键词：刷鞋机；PLC；自动控制；市场Abstract：In order to fill gaps in the market of shoe machine， design an automatic machine，through the coordination of PLC， timer， water level sensors and quality sensor， to achieve full control of intelligent shoe machine. Using a belt drive and a cam mechanism， through hard and soft brush， all kinds of shoes inside and outside surfaces repeatedly brushing， to make the shoe clean. The automatic shoe brush machine market prospects， high efficiency， stable， high degree of automation， safe and reliable； market prospects， fully adapt to the rhythm of today's society，liberating the human's hands and reducing the trouble of washing shoe-s， truly intelligent production， convenient ， and promote smart social progress.Keyword：Shoe Machine；PLC：Automatic Control；Market中图分类号：TH133.35 文献标识码：A本文是沈阳航空航天大学2014年度“大学生创新创业训练计划”立项项目的阶段性成果，项目编号为DCX142001一、研究背景随着人类社会的发展，生活的进步，精神及物质生活的丰富，时间越来越成为人们目前最宝贵的东西，同时也是人类生活中最重视的东西。

《基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》范文

《基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》篇一一、引言随着科技的发展和人们生活水平的提高，家用电器已经成为了现代家庭不可或缺的一部分。

其中，家用多功能刷鞋机的出现，极大地提升了家庭生活的便利性。

本文将基于事理学原理，探讨家用多功能刷鞋机的设计，以期为相关产品设计提供理论依据和设计思路。

二、事理学原理事理学是一种以事物发展规律为研究对象的科学方法，它强调从事物的本质、功能和结构出发，探寻事物发展的内在规律。

在产品设计领域，事理学原理主要关注用户需求、使用场景、技术实现等因素，以实现产品的优化设计。

三、家用多功能刷鞋机设计的考虑因素1. 用户需求：在刷鞋机设计中，首先要考虑的是用户需求。

家用多功能刷鞋机应具备简单易用、功能多样、节省时间等特点，以满足现代家庭生活的需求。

2. 使用场景：刷鞋机的使用场景主要是在家庭环境中，因此设计应考虑空间大小、电源接入、排水等方面的问题。

3. 技术实现：刷鞋机的功能实现需要依赖于技术手段，如电机驱动、控制系统、清洗技术等。

在设计中，应充分考虑技术的可行性和先进性。

四、家用多功能刷鞋机的设计思路1. 外观设计：刷鞋机的外观设计应符合现代家居审美，采用简约、时尚的设计风格。

同时，要考虑到人机交互的舒适性，如操作面板的布局、把手的设计等。

2. 功能设计：刷鞋机应具备多种功能，如自动清洗、烘干、除臭等。

通过智能控制系统，实现多种功能的集成和优化。

3. 技术实现：采用先进的电机驱动和控制系统，实现刷鞋机的稳定运行和智能控制。

同时，采用高效的清洗技术，确保鞋子的清洁度。

4. 安全性设计：在设计中要考虑产品的安全性，如防水设计、过载保护、安全开关等，确保用户在使用过程中的安全。

五、家用多功能刷鞋机的优势1. 节省时间：家用多功能刷鞋机可以自动完成清洗、烘干等过程，节省用户的时间和精力。

2. 操作简便：通过智能控制系统，用户只需简单设置即可完成鞋子的清洗和烘干。

3. 功能多样：具备多种功能，满足不同用户的需求。

洗鞋机ppt课件

由于这套机构是第一次在洗鞋机上使用，为了保证它的安全可靠，我们要反复校核，仔细验证它的安全强度，通过有限元分析了其主要结构的强度。二、三维设计方面
工作量大，装配及运动仿真复杂。
30
推广及应用价值
现有的清洗机，只能清洗鞋子外表面，并且市场上的洗鞋机鞋子没有固定的运动且毛刷较硬，对鞋子有很大的损伤，效果不佳。
创新点4
利用单片机控制，使各机构的运动以及各项功能协调有序，洗鞋工作全自动。
单片机模块于控制开关安装于一起
7
创新点总结
创新点5
内外双重鞋刷的设计理念和布局，保证了鞋子的清洗全面又彻底。
8
结构展示
皮带传动：
提供动力，是机器底部的主要动力来源，带动鞋架旋转。
9
结构展示
偏心轮机构：
电机带动偏心轮使同轴式复合运动副结构整体上下运动，从而使毛刷能够上下运动达到清洗鞋子内部的效果。
3
创新点总结
创新点1 实现内刷旋转和上下运动，底刷上下运动而不旋转，实现鞋底和鞋内部的清洗。
内刷
底刷
4
创新点总结
创新点2 实现同轴式复合运动结构上下运动，是鞋子内部清洗的动力来源。
本机构首次应用于洗鞋机上
5
创新点总结
创新点3
当洗鞋完毕之后，电磁阀工作，控制水的排出。
电磁阀
6
创新点总结
多功能洗鞋机集多种功能于一体，可彻底全面清洗鞋子，鞋子放于鞋固架上随鞋固架一起旋转，有固定的运动，毛刷选用软毛刷且分布合理，对鞋子损伤小，使用我们设计的洗鞋机可完全替代人工手洗，提高生活舒适度，保证穿用鞋子的洁净卫生，该机结构简单，价格低廉，运行安全，操作简便。可同时清洗多双鞋子，即洗即干，省时省力。适于城乡广大家庭，具有良好的市场推广应用价值。

洗鞋机的制作流程

进水口和进气口，挂架的进水口经增压泵与进水管相连接，挂架的进气口与烘干器相连接，排水管安装在壳体的底部；湿度传感器和操作按钮的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，增压泵和烘干器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端；按下操作按钮进入清洗状态时，微电脑模块即控制增压泵对进入喷水面和挂架的水进行加压，经过设定的时间后，即停止进水，然后控制烘干器向挂架的进气口吹入热空气，同时通过温度传感器检测挂架上鞋子的湿度值是否达到设定值，如果其检测到鞋子的湿度值达到设定值，即关闭烘干器。
水，然后控制烘干器向挂架的进气口吹入热空气，同时通过温度传感器检测挂架上鞋子的湿度值是否达到设定值，如果其检测到鞋子的湿度值达到设定值，即关闭烘干器。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。
本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该洗鞋机由外壳、操作按钮、进水管、排水管、增压泵、喷水面、挂架、湿度传感器、烘干器和微电脑模块组成，喷水面安装在外壳的中部和外壳内侧的两边，外壳中部的喷水面两侧设有多个喷水口，外壳内侧两边的喷水面内侧设有多个喷水口，喷水面的边缘设有进水口，喷水口经喷水面的内部管道与进水口相连接，喷水面的进水口经增压泵与进水管相连接；挂架安装在外壳中部的喷水面两侧，其用于挂需要清洗的鞋子，挂架的上部设有喷水口和吹风口，并装有湿度传感器，挂架的下部设有
一种洗鞋机，由外壳、操作按钮、进水管、排水管、增压泵、喷水面、挂架、湿度传感器、烘干器和微电脑模块组成，喷水面安装在外壳的中部和外壳内侧的两边，外壳中部的喷水面两侧设有多个喷水口，外壳内侧两边的喷水面内侧设有多个喷水口，喷水面的边缘设有进水口，喷水口经喷水面的内部管道与进水口相连接，喷水面的进水口经增压泵与进水管相连接；挂架安装在外壳中部的喷水面两侧，其用于挂需要清洗的鞋子，挂架的上部设有喷水口和吹风口，并装有湿度传感器，挂架的下部设有进水口和进气口，挂架的进水口经增压泵与进水管相连接，挂架的进气口与烘干器相连接，排水管安装在壳体的底部。

《基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》

《基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》篇一一、引言随着生活水平的提高，人们对于生活品质的追求日益增强，其中鞋子的清洁与保养成为日常生活中不可或缺的一部分。

传统的鞋类清洁与保养工作主要依靠人工进行，但这样的方式不仅效率低下，而且费时费力。

为了解决这一问题，家用多功能刷鞋机应运而生。

本文将从事理学的角度出发，探讨家用多功能刷鞋机的设计理念、设计方法及其实用性。

二、事理学在产品设计中的应用事理学，作为一种以用户为中心的设计理论，强调对用户需求、行为和心理的深入理解。

在产品设计过程中，事理学关注产品与用户之间的交互关系，以实现产品的功能性和用户体验的双重优化。

家用多功能刷鞋机的设计应遵循事理学的原则，以满足用户的需求和提高使用体验。

三、家用多功能刷鞋机的设计理念1. 用户需求分析：通过对用户需求的调查和分析，发现用户对于鞋类清洁与保养的需求主要包括高效、便捷、省力。

因此，设计应着重于解决这些问题。

2. 功能设计：家用多功能刷鞋机应具备刷洗、烘干、除臭、杀菌等多项功能，以满足用户的不同需求。

同时，应具备智能控制系统，实现自动操作和定时功能。

3. 交互设计：在设计中，应充分考虑用户与产品的交互过程。

通过人性化的操作界面、语音控制等功能，提高产品的易用性和用户体验。

四、家用多功能刷鞋机的设计方法1. 结构设计：刷鞋机的结构设计应合理布局，便于操作和维护。

同时，应确保设备的稳定性和安全性。

2. 材料选择：选用耐磨、耐腐蚀的材料，以确保刷鞋机的使用寿命和清洁效果。

3. 智能化设计：通过引入传感器、智能控制系统等技术，实现刷鞋机的智能化操作和管理。

4. 用户体验优化：通过用户测试和反馈，不断优化产品的设计，提高产品的易用性和用户体验。

五、家用多功能刷鞋机的实用性分析1. 高效性：家用多功能刷鞋机采用高效的清洁和烘干技术，能在短时间内完成鞋子的清洁和烘干工作，提高生活效率。

2. 便捷性：刷鞋机具备自动操作和定时功能，用户只需简单设置即可完成鞋子的清洁与保养工作，省时省力。

半自动刷鞋设计说明书

半自动刷鞋机设计说明书学院：设计者：半自动刷鞋机设计说明书1.研制背景及意义在目前市场上，洗衣机、洗碗机等机器旺销，尤其是洗衣机，技术成熟且居家必备。

但对于刷鞋，一般人只能拿着鞋刷一点点刷洗，并且相关机器并不多见。

我曾见到有人直接拿洗衣机洗鞋，浪费资源并且洗不干净。

于是萌生出设计刷鞋机器的想法。

2.设计方案如图所示①首先将鞋固定在固定的鞋体支架和可移动的鞋体固定支架之间，其中，可移动的固定支架可以根据鞋的大小通过调节旋钮在固定导轨上进行一定的调节。

②启动电动机，电动机旋转，通过齿轮带动主轴1旋转，从而引起与其相连的曲柄的转动，曲柄与连杆2通过转动副连接，曲柄的旋转运动带动连杆2做面运动，连杆2与连杆3通过转动副连接，连杆3与机架通过转动副相连，从而使连杆3做来回往复平动。

（以上各连杆之间均通过转动副相连）③连杆3通过硬质弹簧与鞋刷相连，通过弹簧的作用可以使鞋刷与鞋面紧密接触，使鞋刷紧贴着鞋面做空间曲面运动，从而使刷子刷鞋。

④对于鞋体内部的刷洗是这样完成的：主轴1与主轴2通过带连接，主轴2的转动通过相关连杆的传动带动垂直于鞋底的刷子的运动，从而刷洗鞋底及其周围鞋帮部分。

⑤对于鞋体的喷水装置较为简单，选择一个可以微调的喷头，在注水口通过软管与水龙头相连接，利用自来水的压力可以将水喷在鞋面上，水的控制可以通过控制水龙头的开关来实现。

3.工作原理及其性能分析刷鞋的运动可以认为鞋刷在做来回往复运动，于是在机器中采用曲柄——滑块机构原理。

根据鞋的尺寸不同可以通过调节旋钮使鞋与机架充分固定。

根据鞋的侧面形状的不同可以通过调节硬质弹簧使鞋刷与鞋充分接触，因此，为了使刷洗更加彻底，在制作鞋刷时，可使鞋刷的质地适当软些。

机器的使用：先打开水龙头，淋湿鞋体，将洗衣粉均与洒在鞋上，开动电动机开关，则鞋两侧及鞋底的刷子同时工作。

在一定的时间之后，可以一边喷水一边洗刷，直到漂清鞋体。

机器具有一定的局限性：由于市场上的鞋多种多样，大小各异，这款机器不能洗刷全部的鞋，针对于38-43码的球鞋，板鞋，帆布鞋效果最佳。

小型洗鞋机机构的设计

Key words:Shoe shine; the graduation design; practical issues in
1.1
随着社会的高速发展，生活水平的不断提高，人们对衣着外表的要求也越来越高。鞋子整洁度，既体现人的精神面貌，又反映人的素质修养。人人都穿鞋，穿鞋就离不开擦拭。因此，解决此项服务的全自动洗鞋机具有广阔的市场潜力。随着现代人工作和生活节奏的加快，人们无暇把时间浪费在洗鞋上，全自动洗鞋机取代传统的手工洗鞋便应运而生。人工洗鞋是一件比较烦琐的事情。每当鞋子穿久了比较脏，如果只是稍微洗一下又洗不干净，跟没洗差不多，但如果仔仔细细的洗一下的话又很费时间，而且还容易弄脏自己的手和衣物。
洗鞋机它主要包括壳体，装在壳体内的洗涤桶，在洗涤桶内装有主轴，与主轴相连接的波轮和传动机构，与传动机构相配合的控制机构，其特征为：在波轮上装有波轮毛刷，在主轴的外壁装有毛刷。本实用新型由于在波轮上装有波轮毛刷，在主轴的外壁装有毛刷，洗涤时，利用波轮上的毛刷和主轴外壁的毛刷与鞋产生的摩擦，达到清洗干净和快速洗鞋的效果。
关键词：擦鞋机；毕业设计；实用课题；
Abstract
Automatic shoe polisher design is a very development potential and market space. The purpose of the domestic market has emerged shoe polisher can really do almost no automatic shoe polisher. They are commonly used in a single the motor reducer driven blankets rotation, to achieve all-round shoe, the foot must take the initiative to adapt to the rotary motor, the whole process is very cumbersome Shoe. The design uses only the gear train and belt drive, shoe polisher because the load is small, so the parts used in material requirements are not demanding. Shoe shine all movement to achieve without any precision electronic components, almost free from the limitations of the environmental requirements, dust, oil is not sensitive, can be widely used in the larger flow of people supermarket, and even open-air market.

家用自动洗鞋机设计说明书

家用自动洗鞋机设计说明书公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]第五届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组参赛作品家用自动洗鞋机设计说明书设计者：袁洋马路邓帅杜思超陈涛设计单位：中原工学院设计部门：机电学院指导教师：付晓莉张伟杰时间： 2012年2月河南·郑州目录1.研制背景及意义 (1)2.设计方案 (2)3.运动、动力分析 (9)4.工作原理及主要功能指标 (20)5.控制设计 (22)6.创新点 (26)7.应用前景 (26)参考文献 (27)附录一作品实物照片 (28)附录二装配关系图附录二装配流程图家用自动洗鞋机设计者：袁洋马路邓帅杜思超陈涛指导教师：付晓莉张伟杰（中原工学院机电学院郑州450007）摘要：以简便、实用、清洁，能解决洗鞋过程鞋子清洁除菌问题设备为研究对象，提出横向刷洗机构，竖向刷洗机构，鞋底刷洗机构，鞋内刷洗机构等四种刷洗机构，再结合空水、挤水机构，设计了一种家用洗鞋机，实验结果表明，设备工作稳定，性能可靠，功能实现效果良好。

关键词：洗鞋；家用洗鞋机；清洁作品内容简介本作品根据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计，属于“家庭清洁类机械”。

本产品自动完成洗鞋全过程，包括清洗、空水、挤水、烘干杀菌等功能，结构简单，操作方便，清洗快捷，小型化，适合家用。

联系人：付晓莉联系电话1研制背景及意义据世界卫生机构调查，全世界有%的人对鞋的卫生程度不在意，这是影响人体健康的主要因素，经常洗鞋可以预防脚气，防止细菌滋生，有效保护脚部健康。

夹持式小型洗鞋机的设计

夹持式小型洗鞋机的设计作者：李占彪王涛陈鹏东宋玮段纲王海明来源：《科技风》2021年第05期摘要：新疆南部沙尘天气比较常见，鞋子容易变脏，需要经常洗刷。

针对现有洗鞋机存在的耗时、耗水、鞋子损伤较大等问题，设计一种夹持式的小型洗鞋机。

该机器具有夹持和清洗两大功能。

采用伸缩鞋模机构+插拔式鞋架夹持鞋子，通过齿轮机构实现对滚式毛刷机构的反向、差速转动。

清洗分为两步进行，第一步采用高压水泵，通过管路喷射高压水流进行清洗，去除鞋子表面大颗粒污物。

第二步，启动电机后，动力通过齿轮机构驱动毛刷旋转，转向相反、转速不同的一组毛刷分别对鞋子两侧面进行洗刷，球销副机构可以保证鞋子在不同的转向下进行往复摆动，实现无死角、全方位清洗。

由于鞋子固定放置，避免鞋子直接碰撞产生的损伤，利于延长使用寿命。

关键词：伸缩鞋模机构;球销副机构;对滚式毛刷机构;洗鞋机Abstract：People′s shoes are easy to get dirty due to the common sandstorms in southern Xinjiang，washing shoes has become an essential thing.A small clamp-on washing machine has been designed due to the current washing machine is time water and consuming and shoe-damaging.The machine has two functions of clamping and cleaning，shoes are clamped onto a retractable shoe mold of a plug in shoe rack，combining the use of gear mechanism，reverse differential rotation of roller brush mechanism can be achieved.Cleaning is divided into two steps，firstly，high pressure water flow is ejected through water pipes and pumps to remove large particles of dirt from the shoes，roller brush mechanism is driven to rotate by gear mechanism which driven by a motor，two sides of theshoes are washed by a group of brushes with opposite turning direction and different rotating speed，shoes swing back and forth in different directions through the ball-pin pair mechanism，no dead corner and omni-directional cleaning can be realized finally.Damage caused by direct impact of shoes will be avoided due to shoes are fixed which is washing machineKey words：retractable shoe mold;ball-pin pair mechanism;roller brush mechanism;washing machine鞋子作为生活必需品，对它的清洗是一件必不可少的事情。

一种新型自动布鞋洗鞋机的设计与制作

一种新型自动布鞋洗鞋机的设计与制作作者：谢嘉诚安小雪梁逸波周奕飞杨阳马敏祺来源：《科技视界》2018年第08期【摘要】针对目前洗鞋机在清洗过程中存在的鞋子容易发生形变、噪音过大和清洗不干净等问题，本文设计并制作了一款集固定、清洗、脱水、消毒功能为一体的自动布鞋洗鞋机。

整机分机械和控制两大部分，其中机械部分包含鞋子固定装置、清洗装置、消毒装置等，采用三维制图软件对其进行建模仿真及干涉检查；控制部分使用stm32单片机控制烘干装置和消毒装置。

测试机实验表明，与市场上的洗鞋机相比，本机在清洗过程中具备鞋子不易形变、噪声小和清洗效果好等功能。

【关键词】布鞋洗鞋机；Solidworks建模；固定装置；stm32单片机中图分类号： TB472 文献标识码： A 文章编号：2095-2457（2018）08-0262-002Design and Fabrication of a New Automatic Shoes Washing MachineXIE Jia-cheng AN Xiao-xue LIANG Yi-bo ZHOU Yi-fei YANG Yang MA Min-qi（Engineering Training Center， Shanghai University of Engineering Science， Shanghai Songjiang 201620， China）【Abstract】In order to solve the problems that shoes in the cleaning process are easy to deform， excessive noise， and unclean cleaning，this paper designs and manufactures an automatic cloth washing machine that integrates fixing， cleaning，dewatering，and disinfecting functions. Shoe Machinery. The whole machine is divided into two parts： the machine and the control.The mechanical part includes the shoe fixing device， the cleaning device， the disinfection device，etc.The modeling and simulation and the interference check are performed by using the three-dimensional mapping software；the control part uses the stm32 single chip microcomputer to control the drying device and sterilize. Device.Test machine experiments show that compared with the shoe washing machine on the market，this machine has the functions of shoes that are not easy to deform，have little noise，and have good cleaning effect during the cleaning process.【Key words】Cloth shoes washing machine；Solidworks modeling；Fixed device；Stm32 microcontroller0 引言随着城市生活节奏的加快，传统的布鞋清洗方法已不能满足人们日益提高的生活要求，人们对清洗鞋子有着更高的标准。

洗鞋机控制系统设计_毕业论文

重庆文理学院成人高等教育毕业论文论文题目：洗鞋机控制系统设计论文作者：胡代洲指导教师：杨守良教授专业班级：2009级电子科学与技术C22班学号：200903105006提交论文日期：2012 年11 月15 日论文答辩日期：2012 年12月 1 日中国重庆2012年11 月目录摘要 (I)Abstract (II)1 引言 (1)2 系统方案 (1)2.1 洗鞋机设计原理 (1)2.2 洗鞋机主控板基本原理 (2)2.3 各模块方案论证和选择 (2)2.3.1 单片机的选择和方案论证 (2)2.3.2 电网滤波器的选择和方案论证 (3)2.3.3 传感器的选择和方案论证 (3)2.3.4 稳压电源的选择和方案论证 (3)2.3.5 显示器模块的选择和方案论证 (4)2.4 系统最终方案 (4)2.4.1 单片机AT89C52 (4)2.4.2 二阶滤波器的设计 (6)2.4.3 热释电红外传感器 (7)2.4.4 稳压电源设计 (7)2.4.5 LED显示器电路设计 (8)2.4.6 外部程序存储器ROM电路设计 (9)2.4.7 输入设备电路设计 (10)2.4.8 中间继电器驱动设计 (11)3 系统的硬件设计与实现 (12)4 系统软件设计与实现 (14)5 系统组装与调试 (15)6 系统测试 (16)6.1 洗鞋机模拟测试平台搭建 (16)6.2 工业恶劣环境测试 (17)6.2.1 高温环境测试 (17)6.2.2 潮湿环境测试 (18)6.2.3 抗干扰测试 (20)总结 (20)参考文献 (21)致谢 (22)附件一洗鞋机图片 (23)附件二系统程序 (23)洗鞋机控制系统设计电子信息科学与技术专业C22班[胡代洲]摘要：该系统以A T89C52系列单片机为控制单元，介绍了一种采用热释电红外线传感器做检测，和二阶低通共模滤波处理电源干扰，以及运用外部程存储器对客户设置的时间进行存储的新型筒靴清洗机的控制系统。