Ralc仿真软件的应用

前言 (3)1绪论 (4)1.1可乐公司介绍及需求 (4)2 Ralc仿真软件介绍 (5)2.1仿真的概述 (5)2.1.1仿真技术简介 (5)2.1.2仿真软件的用途与未来 (6)2.2 Ralc软件的运用 (7)2.2.1 Ralc软件的简介及优势 (7)2．2.2 Ralc系列仿真软件部分功能 (8)3 配送中心的模型构建 (10)3.1模型搭建 (10)3.2各项参数设置 (17)3.3仿真模拟优化 (18)结论 (22)参考文献 (23)本文首先论述公司的基本情况和需求，其次阐述仿真的概念以仿真软件在当代的应用及发展，并详细阐述了乐龙软件的优势、构成及功能。

然后根据可乐公司的需求，利用仿真软件搭建一个配送中心，详细说明搭建的过程、参数设置，并多次运行，发现运行过程中存在的问题，加以改正。

通过仿真设计的不断修改，提高了作业效率，减少不必要的损失，解决了堵货、仓存利用率低等问题，使设计完善。

关键词：仿真，乐龙软件，配送中心真软件得到了较为广泛的应用和发展。

专门面向物流行业，并兼顾生产线流程仿真，专门为物流工程及管理服务；可以直接用于物流企业，参与项目制作，具有很高的人工智能性。

Ralc系列仿真软件，集现代物流技术、人工智能、3D图像、数据处理和计算机仿真等技术为一体，专门服务于物流行业和工业工程领域，处于国际领先水平。

本课程设计利用乐龙软件，设计符合可乐公司的配送中心，实现可乐的仓储及分拣功能，满足以上供货要求，并使该配送中心能够长时间保持稳定运转。

1绪论1.1可乐公司介绍及需求某可乐公司有3条生产线，生产3种不同的可乐(模型中用3种不同的颜色表示 )，3条生产线下来的产品直接进入公司的配送中心，配送中心要向3家超市供货。

3条生产线生产产品的速度都是服从每箱 2 到5秒的随机分布，即每箱产品到达配送中心入口的时间都服从2到5秒的随机分布。

配送中心3个出口的出货速率要求为5秒/箱。

请利用仿真软件自己构建一个饮料配送中心，实现可乐的仓储及分拣功能，满足以上供货要求，并使该配送中心能够长时间保持稳定运转，即：1. 不能出现货物在传送过程中排队拥堵现象；2. 配送中心不能出现的仓储能力不足或仓储能力过剩现象（货位空置率要低于50%）；3. 配送中心里的任何设施不能出现长时间的等待现象；4. 能够将3种可乐进行分拣并装车供货。

2 Ralc仿真软件介绍2.1仿真的概述2.1.1仿真技术简介仿真意指在实际系统尚不存在的情况下对系统或其活动本质的实现，即使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响，该影响是在项目仿真项目整体的层次上表示的。

项目仿真利用计算机模型和某一具体层次的风险估计。

系统、模型、仿真是通过对模型的实验以达到研究系统的目的。

现代仿真技术是在计算机支持下进行的，因此，系统仿真也称为计算机仿真。

系统建模、仿真建模和仿真实验是系统仿真的三项基本活动，联系这三项活动的是系统仿真的三要素，系统、模型、计算机。

图2.1计算机仿真三要素及三项基本活动系统软件的一般步骤图2.2系统仿真的一般步骤2.1.2仿真软件的用途与未来利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统，又称模拟。

这里所指的模型包括物理的和数学的，静态的和动态的，连续的和离散的各种模型。

所指的系统也很广泛,包括电气、机械、化工、水力、热力等系统,也包括社会、经济、生态、管理等系统。

当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时，仿真是一种特别有效的研究手段。

仿真技术得以发展的主要原因，是它所带来的巨大社会经济效益。

50年代和60年代仿真主要应用于航空、航天、电力、化工以及其他工业过程控制等工程技术领域。

在航空工业方面，采用仿真技术使大型客机的设计和研制周期缩短20％。

利用飞行仿真器在地面训练飞行员，不仅节省大量燃料和经费（其经费仅为空中飞行训练的十分之一），而且不受气象条件和场地的限制。

此外，在飞行仿真器上可以设置一些在空中训练时无法设置的故障，培养飞行员应付故障的能力。

训练仿真器所特有的安全性也是仿真技术的一个重要优点。

在航天工业方面，采用仿真实验代替实弹试验可使实弹试验的次数减少80％。

在电力工业方面采用仿真系统对核电站进行调试、维护和排除故障，一年即可收回建造仿真系统的成本。

现代仿真技术不仅应用于传统的工程领域，而且日益广泛地应用于社会、经济、生物等领域，如交通控制、城市规划、资源利用、环境污染防治、生产管理、市场预测、世界经济的分析和预测、人口控制等。

对于社会经济等系统，很难在真实的系统上进行实验。

因此，利用仿真技术来研究这些系统就具有更为重要的意义。

2.2 Ralc软件的运用利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统，又称模拟。

这里所指的模型包括物理的和数学的，静态的和动态的，连续的和离散的各种模型。

所指的系统也很广泛,包括电气、机械、化工、水力、热力等系统,也包括社会、经济、生态、管理等系统。

当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时，仿真是一种特别有效的研究手段。

仿真技术得以发展的主要原因，是它所带来的巨大社会经济效益。

50年代和60年代仿真主要应用于航空、航天、电力、化工以及其他工业过程控制等工程技术领域。

在航空工业方面，采用仿真技术使大型客机的设计和研制周期缩短20％。

利用飞行仿真器在地面训练飞行员，不仅节省大量燃料和经费（其经费仅为空中飞行训练的十分之一），而且不受气象条件和场地的限制。

此外，在飞行仿真器上可以设置一些在空中训练时无法设置的故障，培养飞行员应付故障的能力。

训练仿真器所特有的安全性也是仿真技术的一个重要优点。

在航天工业方面，采用仿真实验代替实弹试验可使实弹试验的次数减少80％。

在电力工业方面采用仿真系统对核电站进行调试、维护和排除故障，一年即可收回建造仿真系统的成本。

现代仿真技术不仅应用于传统的工程领域，而且日益广泛地应用于社会、经济、生物等领域，如交通控制、城市规划、资源利用、环境污染防治、生产管理、市场预测、世界经济的分析和预测、人口控制等。

对于社会经济等系统，很难在真实的系统上进行实验。

因此，利用仿真技术来研究这些系统就具有更为重要的意义。

2.2.1 Ralc软件的简介及优势Ralc系列仿真软件，是由日本人工智能服务株式会社独立开发的拥有自主知识产权的物流仿真软件，是专业面向物流的3D动画仿真软件系统，利用Ralc系列仿真软件可以把现有的或正在规划中的物流配送中心或工厂在计算机系统中建成虚拟的3D动画模型，以实现一种以3D动画为载体，集作业人员、搬运设备、货物、控制系统、数据信息合为一体的系统仿真平台，3D动画模型具体、形象、生动，可非常真实地表现整个物流系统，为物流中心的规划建设和改善提供有效的可视化手段。

Ralc系列仿真软件，采取模块化设计理念，注重数据分析，提供直观结果，以创作利润和产业化为根本目标。

软件具有易学易用、快速建模、专业实用、性价比高等特点。

软件采用视窗操作、功能模块直接拖放使用，对使用者的计算机能力要求不太高，在短时间内就可熟练掌握。

乐龙仿真软件，使用交互性强，即时修改即时模拟；能导入各种格式图片、DXF以及3DS文件；设计结果以图片、录像和特有可执行文件等形式展示；模块功能属性与现实设备对应，模型设备之间的逻辑关联建立快速；3D动画直观展现设备布局、人员器具配置、作业区分布及基本工作流程；基本商品数据的导入和特有可操控的全方位多视点展示结果的输出。

命令丰富、高度智能化的作业管理器模块，具备编辑作业人员作业内容、控制设备的复杂逻辑等强大功能，全面表现物流配送中心进货、入库、分类、拣选、加工、出库、运输等所有与货物处理相关的设备及人员的详细作业流程，作业人员具备障碍物绕行、自动识别最短路径、命令指示行动路线和实现多人协同工作的高度智能。

利用真实物流数据制作出商品、进货、入库、库存、拣选、分类、包装、补货、出库等一系列仿真数据文件来驱动模型，动态实现完整意义的仿真，再现物流场景。

商品信息管理文件包含名称、代码、包装形式、数量、货位、颜色、条码、配送路线、处理耗时等详细信息。

仿真产生详细的基础数据记录，分析获得直观的统计图表，能够为改善设备布局、人员配置、作业流程和提高系统效率提供根本依据。

2．2.2 Ralc系列仿真软件部分功能1、功能组成：Ralc系列仿真软件中包含了仓库、配送中心的所有的设备。

不仅有普通仓库用到的：货架、叉车、手推车等常用设备；也有先进的自动智能设备：自动码垛机、AGV无人搬运车、自动轨道车、升降机、自动立体仓库、移动货架、旋转货架等百余种与现实物流环境相对应的物流设备模块，只需点击按钮就可以添加设备。

模型模块面向对象开发、各有与自身结构和功能特点相对应的参数属性表。

使用时只需按要求对其属性做相应调整即可，无需进行复杂编程。

2、建模方式：Ralc系列仿真软件采用视窗操作方式，物流设备及功能模块可直接点击按钮添加使用。

各个设备之间的逻辑关系可根据在设备上的货品流向方便地通过双击鼠标即可建立连接。

无需烦琐编程。

并且在建模过程中可随时根据需要，调整和修改设备参数。

另外，在完成的模型中还可以将具有个性化的设备组保存为设备库文件，便于灵活的多次调用。

3、人员动作的表现：在物流中心，设备的功能动作相对固定，比较容易模拟；但是，工作人员的动作及任务比较复杂，难以模拟；因此将工作人员丰富而复杂的动作和作业任务模拟出来是乐龙仿真软件的最大特色。

在乐龙软件中，定义了作业管理器这个虚拟的设备，并通过作业管理器与设备之间的连接，来实现了物流中心的工作。

按照不同的动作类别和工作内容，软件内置了300多条命令语句。

通过灵活的调用命令，可实现复杂的动作内容。

另外，软件中的作业员已具有高度的人工智能性，比如可识别动态中两位置之间的最短路径和避开障碍物。

4、物流设备功能：软件中的设备模块都是根据现实物流设备原形进行开发的。

都具有与真实物流设备相对应的功能。

并且可以通过模块自身的属性调整尺寸、颜色、形状以及机械参数等。

各个设备模块在建成仿真模型系统中，既在功能上有独立性，在逻辑连接上又有关联性；因而仿真模型系统中不同的设备或作业区域能够完成对相对独立的离散时间的处理。

从而能很好地表现物流配送中心的局部及整体的作业流程。

5、仿真数据驱：建立完成的仿真模型即可以实现生动形象的3D动画演示，更为重要的是能够利用接近现实的物流仿真数据直接驱动模型运做，形象地展现物流作业场景。

仿真数据涵盖了物流配送中心商品进货作业、商品进库作业、商品初始库存、商品拣选出库等作业内容。