三菱CCLINK INTERNET设置样例

CClink IE转Modbus TCP网关连接三菱FX5U PLC

CClink IE转Modbus TCP网关连接三菱FX5U PLC远创智控YC-CCLKIE-TCP 是自主研发的一款CCLINK IE FIELD BASIC 从站功能的通讯网关。

该产品主要功能是将各种MODBUS-TCP 设备接入到CCLINK IE FIELD BASIC 网络中。

远创智控YC-CCLKIE-TCP网关连接到CCLINK IE FIELD BASIC 总线中做为从站使用，连接到MODBUS-TCP 总线中做为主站或从站使用。

1.2.2 MODBUS-TCP 技术参数●网关的MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。

●网关作为MODBUS 主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。

●网关作为MODBUS 主站，最大可以开通8 个通道，连接8 个MODBUS从站。

从站站号1~8，对应端口号10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。

配置网关的MODBUS 报文远创智控YC-CCLKIE-TCP网关做为MODBUS 主站1, 使用网线将电脑与网关的LAN 网口连接。

2, 将拨码的第8 位拨到ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电。

3, 打开GW Modbus Builder软件，双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中，添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站，如下图：4, 双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加一个从站到此主站的Modbus 总线中，添加后可以在软件的主窗口中看到Modbus 总线中的所有站点，如下图：5, 多次双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加多个从站。

6, 双击主窗口中的“Modbus Master”图标，弹出Modbus 主站参数设置窗口，在这个窗口里，用户可以设置Modbus 总线的运行参数和网关做为Modbus 主站工作时的特性，如下图：7, 双击主窗口的某一个“Modbus Slave”，可以设置该从站的报文。

三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例

1 plc 传输设置
2网络参数设置
两个远程i/o 一个qj61bt11模块
其中一：cclink模块数即主站，由于一块qj61bt11所以选一块
二：起始i/o：必须与qj61bt11的起始地址一致，qj61bt11的地址可以通过plc参数设置中的i/o口分配自己设置，要是没有设置系统会自动分配，可以通过诊断中的cclink诊断，查看系统分配的地址
三：类型：主站
四：模式设置：远程i/o或者远程网络模式
五：总连接数：除了主站外，连接的cclink站数，两个远程i/o则为2
六：远程输入rx/远程输出ry：置了cclink连接站的地址，本次为16点远程i/o站，无论是输入还是输出，每个站都必须占用32点x软元件，32点y软员件，4点d软元件。

Rx设置为x1000，ry设置为y1000是为了不于其他站的起始地址重复，可设置为其他值。

所以首先与cclink连接的一号站（本次为远程i/o输出站）软元件地址为y1000—y101F，其次与cclink连接的二号站（本次为远程i/o 输入）软元件地址为x1020—x103F。

七：远程寄存器rwr：设置为d1000
八：远程寄存器rwr：设置为d2000
用LED 显示器确认运行
下图说明了当正常执行数据链接时，主站和远程I/O 站的LED 显示状态。

(1) 主站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：
(2) 远程I/O 站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：。

EtherCAT 转 CClinkIE 协议网关与三菱CClinkIE通讯方法

EtherCAT 转CClinkIE 协议网关与三菱CClinkIE通讯方法远创智控YC-ECTM-CCLKIE网关产品是工业领域的一大神器，它可以通过各种数据接口与仪表、PLC、计量设备等产品进行连接，实时采集这些设备中的运行数据、状态数据等信息。

然后，它将采集的数据进行整合、运算等操作后，传输到其他设备或者云平台。

是的，你没有听错，它能够采集EtherCAT设备数据采集的数据可转换成转发。

网关可内嵌多种设备驱动，采集对应的终端设备数据，并可把采集的数据发送给其他设备或者云平台。

系统的连接架构如下：网关设备可以采集各种数据接口和工业领域的仪表、PLC、计量设备等产品连接，实时采集这些设备中的运行数据、状态数据等信息，并把采集的数据进行整合、运算等操作后传输到其他设备或者云平台。

首先获取cat 设备的点位信息Cat 设备IN 口通过网线连接到电脑，关闭电脑上的其他网口4.SM1A:1080L:128F:00010032Type:2SM2A:1100L:23F:00010074Type:3SM3A:1d00L:25F:00010030Type:4FMMU0Ls:00000000Ll:23Lsb:0Leb:7Ps:1100Psb:0Ty:02Act:01FMMU1Ls:00000017Ll:25Lsb:0Leb:7Ps:1d00Psb:0Ty:01Act: 01FMMUfunc0:11:22:33:0MBXlengthwr:128rd:128MBXprotocols:0cCoEdetails:2fFoEdetails:01EoEdetails:00SoEdetails:00Ebuscurrent:0[mA]onlyLRD/LWR:0PDOmappingaccordingtoCoE:SM2outputs //outputs 是点位类型addrb index:subbitldata_type name[0x0000.0]0x2300:0x020x20REAL32 TargetPressure[0x0004.0]0x2200:0x020x20REAL32 TargetPosition//TargetPosition 是点位名称，[0x0004.0]是地址，REAL32 是数据类型float[0x0008.0]0x2401:0x140x20REAL32PressureInputDigitalSensor1[0x000C.0]0x2402:0x140x20REAL32PressureInputDigital Sensor2[0x0010.0]0x2002:0x000x08INTEGER8ControlMode[0x0011.0]0x2F00:0x060x10UNSIGNED16 GeneralControlSetpoint[0x0013.0]0x2F00:0x070x20REAL32 PressureRampTimeSM3inputs //inputs 是点位类型addrb index:subbitldata_type name[0x0017.0]0x2300:0x010x20REAL32 ActualPressure[0x001B.0]0x2401:0x180x20REAL32PressureSensor1[0x001F.0]0x2402:0x180x20REAL32 PressureSensor2[0x0023.0]0x2200:0x010x20REAL32 ActualPosition//ActualPosition 是点位名称，[0x0023.0]是地址，设置到网关中是0x23-0x17=12（网关中填写10 进制）[0x0027.0]0x2002:0x000x08INTEGER8 ControlMode[0x0028.0]0x2030:0x030x10UNSIGNED16 ErrorNumber[0x002A.0]0x2F00:0x0D0x10UNSIGNED16 GeneralStatus[0x002C.0]0x2F00:0x0E0x10UNSIGNED16 GeneralWarnings[0x002E.0]0x2F00:0x0F0x10UNSIGNED16 ExtendedWarningsEndslaveinfo,closesocketEndprogram设置网关采集EtherCAT 数据1. 点击新建工程。

三菱PLC与CCLink配置与应用

三菱PLC与‎C CLink‎配置与应用CC-Link局域‎控制网CC-Link是一‎现场级局域测‎控网络，提供了很多高‎一等级网络所‎具有功能，如：可以对其设定‎主站和备用主‎站，其造价低廉，性价比较高，采用CC-Link可以‎构成一个简易‎P L C控制网‎，与真正控制网‎相比，价格极为低廉‎。

系统中，采用CC-Link给系‎统带来了如下‎优势与特点：1）自动刷新功能‎、预约站功能使‎控制系统无缝‎连接备用从站‎，实现无扰控制‎。

2）完善RAS（Reliab‎ility可‎靠性、Availa‎bility‎有效性、Servic‎eabili‎ty可维护性‎）功能使控制系‎统可维护性极‎大提高。

3）互操作性和即‎插即用功能给‎系统备件储存‎提供了多生产‎厂家选择。

4）循环传送和瞬‎时传送功能提‎高了系统数据‎通信速率。

5）优异抗噪性能‎和兼容性。

CC-Link网络‎设置与编程基于CC-Link现场‎总线应用过程‎中，最为重要一部‎分便是对系统‎进行通信初始‎化设置。

目前CC-Link通信‎初始化设置方‎法一般有三种‎，1）采用是最基本‎方法，即编程来设置‎通信初始化参‎数。

2）使用CC-Link通信‎配置组态软件‎G X-Config‎urator‎ for CC-Link，采用通信初试‎化设置方法。

该组态软件可‎以对A系列和‎Q nA系列P‎L C进行组态‎，实现通信参数‎设置，整个组态过程‎十分简单，但遗憾是，目前该方法还‎不支持Q系列‎P L C。

3）CC-Link网络‎参数来实现通‎信参数设定。

这是Q系列P‎LC新增功能‎，而A 系列和Q‎nA系列PL‎C并不具备这‎项功能。

整个设置过程‎相当方便。

GPPW 软件‎网络配置菜单‎中，设置相应网络‎参数，远程I/O信号就可自‎动刷新到CP‎U内存，还能自动设置‎C C-Link远程‎元件初始参数‎。

整个CC-Link现场‎总线系统是由‎Q系列和64‎个远程I/O模块构成，不须设置网络‎参数即可自动‎完成通信设置‎初试化。

三菱_H网and CCLINK配置与设定

MELSECNET/H 远程I/O的映射关系
MELSECNET/H 网络通讯程序(共享概念）
站1
站2
站3
MELSECNET/H RAS功能
可进行网络监控，以诊断故障原因可设定预约站，进行调试或维修自动返回、环路回送（光纤）、站分离功能（同轴）控制站开关功能、控制站返回控制功能 CPU模块出错时也允许瞬时传送等
系统设置（主站）
操作动作：点击，进行I/O分配进行I/O分配基板上具体的分配
简单的网络参数设定（主站）
操作步骤：
H网设定选项
站类型网络模块起始地址网络号站总数网络范围分配刷新参数设定
网络范围设定（主站）
操作步骤：
对链接LB LW进行设定对各个站进行LB的分配
站1：B0--BFF 站2：B100--B1FF 对各个站进行LW的分配站1：W0--WFF 站2：W100--W1FF
刷新设定（主站）
瞬时传送出错记录状态改写出错记录保持出错记录
注意： 1，此种设法是
对一个基板上有一个H网模块（主站/从站）
2，若在一个基板上有两个H网模块，则要对 PLC侧分配的地址进行区别，否则会发生冲突。
系统设置（从站）
操作动作：进行I/O分配
基板上具体的分配
简单的网络参数设定（从站）
硬件测试
（模式设置开关：3或7）
GX Developer离线测试
站到站测试
正向环路测试

反向环路测试
GX Developer在线测试
网络测试
环路测试（仅适用光纤环路网络）
站顺序检查测试等
MELSECNET/H 应用举例一
PLC与PLC之间

三菱A系列PLC CC-LINK 通讯方法实现

三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯方法的实现通讯方法的实现三菱PLC 网络通讯主要有：CC-LINK 通讯，H 网通讯及以太网通讯三种，下面分别简单介绍这三种通讯实现的方法。

这里只是介绍一些基本的通讯方法和注意事项，其它如站设定的详细方法请参看其相应模块的手册。

一、基本知识CC-LINK 中站的类型：远程I/O 站：作为子站，只处理I/O 开关量的站点，如：AJ65BTB1-16D （16点输入模块）；远程装置（设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD （A/D 转换模块）；本地站：具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU；主站：控制远程I/O 站，装置站和本地站的站点。

二、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相比Q 系列PLC 来说要麻烦一点，在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，而A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。

实际上，在编程时，只有搞清以下两方面就可以了：一是CC-LINK 的I/O 信号，二是CC-LINK 模块用于和CPU 交换数据的缓冲区（BFM），尤其是后者更为重要。

下面分别来说明：1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系用的，用来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等一些开关量，可以被主CPU 直接使用，从而针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。

I/O 的名称和具体含义在这时里不在详述，可以参看A系列CC-LINK模块手册。

需要说明的是，这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的，X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号（对于CC-LINK模块来说是输出信号），Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号（针对CC-LINK模块来说是输入信号），这点要注意区分，不要混淆。

三菱CCLINKINTERNET设置样例

三菱CCLINKINTERNET设置样例CCLINK INTERNET(三菱A 系列CPU)一、设置要求：1）站类型设置：主站（MASTER ）、本地站（LOCAL ）、远程I/O 站2）站号设置：01－643）波特率设置：0***156K 、1***625K 、2***2.5M 、3***5M 、4***10M4）网线：若为三菱专用线DA （蓝）、DB （白）、DG （黑）、SLD （屏蔽双绞线）5）终端电阻：即在所联网络的两端需加终端电阻二、联网示意图：1）简图：2）说明：〔1〕主站：MASTER －站号为0〔2〕本地站：LOCAL －油漆系统，传送的数据为M300-M395共96个位（bit ），合6个字节（byte ）。

设定站号：NO.STATION――01设定条件设置开关sw4为ON（OFF：1，ON：4），即油漆系统共占有1、2、3、4四个站；而一个站仅能传送远程输入（RY）32位（bit），合2个字节（byte）。

1号本地站的写入远程输出（Ry）的缓冲存储器开始地址为H160，指令为：||M9036|―〔TO H12 H160 K4M300 K6〕〔3〕本地站：LOCAL－水系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）设定站号：NO.STATION――05FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即5号和6号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕3〕本地站：LOCAL－伴热系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）设定站号：NO.STATION――07FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即7号和8号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕。

三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项概述

前言 (2)1 目的 (3)2 适用范围 (3)3 规范性引用文件 (3)4 术语和定义 (3)5 PLC网络参数 (3)5.1 PLC参数设置 (4)5.2 网络参数设置 (12)6 PLC网络参数检查 (19)7 文件更改状态 (21)一、弧焊电气科是本文件的归口管理部门，享有文件更改、修订、日常维护及最终解释权。

二、文件版本历史记录：无三、本文件与上一版文件相比的主要变化点：无。

四、本文件自实施之日起，代替或废止的文件：无。

1目的为规三菱Q系列PLC网络参数设置，避免现场设备通讯设置频繁出现错误，特编写此文件。

2范围本文件适用于弧焊电气科承接的工作站形式线体的三菱Q系列PLC网络参数设置。

3规范性引用文件无。

4术语和定义无。

5PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。

在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。

设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：5.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。

5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。

其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。

可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。

5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。

a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。

设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。

三菱Q系建立CCLINK系统详细教程

A1SJ61QBT11
Input Output
Computer
330ohm
DA DB
DG SLD
CC-Link远程模块
AJ65BTB216D
AJ65BTB216R
AJ65BT64DAV
24 V
与目标相匹配的参数内容及模块设置
系统图
参数：连接模块数………..1…….h0号重试次数…………..7…….h1号自动返回模块数…..1…….h2号当CPU瘫痪运行…..0…….h6号站信息…………H0101…h20号
源 PU
按下列过程操作ACPU的
RUN/STOP钥匙和RESET
钥匙开关：设置RUN/STOP钥匙开
自闭环检查 RA1OBJ6TM检查
R11AM检查
对于A““SM1WS/SJ”6”亮1亮BT11：
模块坏 ROM坏
按的下 RU列N“P过/SRT程MO操”P亮钥作匙An和S/RAE2SRUEASTCM钥P坏U
电源
匙开关：
设置RUN/STOP钥匙开
An SC PU
A1S J61 BT1 1
关到“STOP”
关到“STOP”
用RESET钥匙开关复位模块
用RESET钥匙开关复位模块
大约4秒种测试开始（“TEST”灯亮）
“LED”灯显示
“RUN”灯不亮
ห้องสมุดไป่ตู้
结束
硬件接线
CC-Link主站模块
A1S62P
Q2ASCPU
位位
首地地址址件地址 0）0）
K通K通、常、常H用H，用H，H K通K通、常、常H用H，用K，K TDR、TDR、、、CW、CW、、、 K常K常、用、用HKH通K通

CCLINK配置及编程方法

CC-LINK参数设置及故障处理（Q06UDEH CPU）1.依次点击参数—网络参数—CC-LINK：红色字体部分不需要设置蓝色字体部分中需要设置模块数 CC-Link 模块的数量。

在一个站中最多可以安装 4 个CC-Link 模块。

起始I/O号CC-Link 模块的起始 I/O 号的地址。

CPU 为每个 CC-Link 模块的输入和输出分配 32 个地址，此地址和模块的安装位置有关。

类型设定是主站还是本地站模式设置两种模式可选择：远程网络模式（远程网络模式和远程网络模式）和远程 I/O 模式。

远程网络模式适用于所有的站，而远程 I/O 模式只适用于从站是远程 I/O 站的情况。

如从站都是远程 I/O 站，使用远程 I/O 模式比使用远程网络模式链接扫描时间更快。

总链接数链接从站的物理数目，而不是站号数。

远程输入（RX）刷新软元件远程输入 RX 缓冲区（BFM）的首地址。

远程输出（RY）刷新软元件远程输出 RY 缓冲区（BFM）的首地址。

远程寄存器（RWr）刷新软元件远程读寄存器 RWr 缓冲区（BFM）的首地址。

远程寄存器（RWw）刷新软元件远程写寄存器 RWw 缓冲区（BFM）的首地址。

特殊继电器（SB）刷新软元件特殊继电器 SB 缓冲区（BFM）的首地址。

特殊寄存器（SW）刷新软元件特殊寄存器 SW 缓冲区（BFM）的首地址。

重试次数通讯失败后的重试次数。

CPU 指定 CPU 发生故障时的通讯状态（停止或继续）。

扫描模式指定指定通讯时的扫描模式。

处理信号和扫描信号同时进行时是同步模式，反之为异步模式。

2.在站信息中要设置好每个子站占用的站数（具体可参照官网手册）检查没有错误之后可下载到PLC中进行测试；下载完成后需要进行CPU和远程模块复位操作；3.重新上电可进行系统监视和CC-LINK诊断操作。

依次点击诊断—CC-LINK诊断：发现错误后，可进行线路测试操作（检查线路是否通畅）；如果接线有问题，可到现场检查梳理（接线方式可查书册）。

三菱变频器CC-Link连接方法(自己总结)

三菱变频器CC-Link连接方法(自己总结)
三菱变频器CC-Link连接方法
一、变频器设置
参数号
名称
设置值
79
运行模99
314
D01输出选择
9999
315
D02输出选择
9999
338
通讯运行指令权
0
339
通讯速率指令权
0
340
通讯启动模式选择
1
342
通讯EEPROM写入选择
三菱变频器cclink连接方法一变频器设置参数号名称设置值79运行模式选择313d00输出选择9999314d01输出选择9999315d02输出选择9999338通讯运行指令权339通讯速率指令权340通讯启动模式选择342通讯eeprom写入选择349通讯复位选择500通讯异常执行等待时间00501通讯异常发生次数显示502通讯异常时停止模式选择541频率指令符号选择cclink542通讯站号cclink543速率选择cclink544cclink开展设定550网络模式操作权选择9999804转矩指令权选择参数设置完成后断电重启变频器
0
349
通讯复位选择
0
500
通讯异常执行等待时间
0.0
501
通讯异常发生次数显示
502
通讯异常时停止模式选择
0
541
频率指令符号选择（CC-Link）
0
542
通讯站号（CC-Link）
1
543
速率选择（CC-Link）
0
544
CC-Link开展设定
0
550
网络模式操作权选择
9999
804
转矩指令权选择
参数设置完成后，断电重启变频器。

[新版]三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例

[新版]三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例1 plc 传输设置
2网络参数设置
两个远程i/o 一个qj61bt11模块
其中一:cclink模块数即主站，由于一块qj61bt11所以选一块
二:起始i/o:必须与qj61bt11的起始地址一致，qj61bt11的地址可以通过plc 参数设置中的i/o口分配自己设置，要是没有设置系统会自动分配，可以通过诊断中的cclink诊断，查看系统分配的地址
三:类型:主站
四:模式设置:远程i/o或者远程网络模式
五:总连接数:除了主站外，连接的cclink站数，两个远程i/o则为2
六:远程输入rx/远程输出ry:置了cclink连接站的地址，本次为16点远程
i/o站，无论是输入还是输出，每个站都必须占用32点x软元件，32点y软员件，4点d软元件。

Rx设置为x1000，ry设置为y1000是为了不于其他站的起始地址重复，可设置为其他值。

所以首先与cclink连接的一号站(本次为远程i/o输出站)软元件地址为y1000—y101F，其次与cclink连接的二号站(本次为远程i/o输入)软元件地址为x1020—x103F。

七:远程寄存器rwr:设置为d1000
八:远程寄存器rwr:设置为d2000
用LED 显示器确认运行
下图说明了当正常执行数据链接时，主站和远程I/O 站的LED 显示状态。

(1) 主站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态:
(2) 远程I/O 站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态:。

三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例

1 plc 传输设置
2网络参数设置
两个远程i/o 一个qj61bt11模块
其中一：cclink模块数即主站，由于一块qj61bt11所以选一块
二：起始i/o：必须与qj61bt11的起始地址一致，qj61bt11的地址可以通过plc参数设置中的i/o口分配自己设置，要是没有设置系统会自动分配，可以通过诊断中的cclink诊断，查看系统分配的地址
三：类型：主站
四：模式设置：远程i/o或者远程网络模式
五：总连接数：除了主站外，连接的cclink站数，两个远程i/o则为2
六：远程输入rx/远程输出ry：置了cclink连接站的地址，本次为16点远程i/o站，无论是输入还是输出，每个站都必须占用32点x软元件，32点y软员件，4点d软元件。

Rx设置为x1000，ry设置为y1000是为了不于其他站的起始地址重复，可设置为其他值。

所以首先与cclink连接的一号站（本次为远程i/o输出站）软元件地址为y1000—y101F，其次与cclink连接的二号站（本次为远程i/o 输入）软元件地址为x1020—x103F。

七：远程寄存器rwr：设置为d1000
八：远程寄存器rwr：设置为d2000
用LED 显示器确认运行
下图说明了当正常执行数据链接时，主站和远程I/O 站的LED 显示状态。

(1) 主站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：
(2) 远程I/O 站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：。

三菱PLC与CC-Link配置与应用

三菱PLC与CC－Link配置与应用CC-Link 通信原理简介CC-Link 的底层通讯协议遵循RS485。

一般情况下，CC-Link 主要采用广播-轮询的方式进行通讯。

具体的方式是：主站将刷新数据(RY/RWw)发送到所有从站，与此同时轮询从站1;从站 1 对主站的轮询作出响应(RX/RWr)，同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站2(此时并不发送刷新数据)，从站2 给出响应，并将该响应告知其它从站;依此类推，循环往复。

广播-轮询时的数据传输帧格式请参照图2，该方式的数据传输率非常高。

除了广播-轮询方式以外，CC-Link 也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。

从主站向从站的瞬时通讯量为150 字节/数据包，由从站向主站的瞬时通讯量为34 字节/数据包。

瞬时传输时的数据传输帧格式请参照图2，由此可见瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。

CC 所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用LSI-MFP(Mitsubishi Field Network Processor)控制，其硬件的设计结构决定了CC-Link 的高速稳定的通讯。

CC-Link 网络设置与编程在基于CC-Link 现场总线的应用过程中，最为重要的一部分便是对系统进行通信初始化设置。

目前CC-Link 通信初始化设置的方法一般有三种，1)采用的是最基本的方法，即通过编程来设置通信初始化参数。

2)使用CC-Link 通信配置的组态软件GX-Configurator for CC-Link，采用通信初试化设置的方法。

该组态软件可以对A 系列和QnA 系列的PLC 进行组态，实现通信参数的设置，整个组态的过程十分简单，但遗憾的是，目前该方法还不支持Q 系列的PLC。

3)通过CC-Link网络参数来实现通信参数设定。

这是Q系列的PLC新增的功能，而A系列和QnA系列PLC并不具备这项功能。

整个设置的过程相当方便。

三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例

1 plc 传输设置
2网络参数设置
两个远程i/o 一个qj61bt11模块
其中一：cclink模块数即主站，由于一块qj61bt11所以选一块
二：起始i/o：必须与qj61bt11的起始地址一致，qj61bt11的地址可以通过plc参数设置中的i/o口分配自己设置，要是没有设置系统会自动分配，可以通过诊断中的cclink诊断，查看系统分配的地址
三：类型：主站
四：模式设置：远程i/o或者远程网络模式
五：总连接数：除了主站外，连接的cclink站数，两个远程i/o则为2
六：远程输入rx/远程输出ry：置了cclink连接站的地址，本次为16点远程i/o站，无论是输入还是输出，每个站都必须占用32点x软元件，32点y软员件，4点d软元件。

Rx设置为x1000，ry设置为y1000是为了不于其他站的起始地址重复，可设置为其他值。

所以首先与cclink连接的一号站（本次为远程i/o输出站）软元件地址为y1000—y101F，其次与cclink连接的二号站（本次为远程i/o 输入）软元件地址为x1020—x103F。

七：远程寄存器rwr：设置为d1000
八：远程寄存器rwr：设置为d2000
用LED 显示器确认运行
下图说明了当正常执行数据链接时，主站和远程I/O 站的LED 显示状态。

(1) 主站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：
(2) 远程I/O 站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：。

CCLINK主站和从站通信使用说明

CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。

CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。

图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。

图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。

主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。

如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。

同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。

图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。

如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。

图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。

如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。