智能控制技术在工程机械控制中的应用 颜安

智能控制技术在工程机械控制中的应用颜安

发表时间：2019-01-09T09:54:20.303Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第30期作者：颜安刘美强

[导读] 随着智能技术的不断普及和广泛应用，工程机械控制与智能控制技术的结合也是未来的主要发展方向。

山东协和学院山东省济南市 255000

摘要：我国工程机械在发展水平上已经达到了较高的技术水平，但也取得了不少成绩。随着智能技术的不断发展，它在工业生产中得到了广泛的应用。工程机械的未来发展方向是将智能控制技术与工程机械控制结合起来进行操作。其特点是更完善、更合理、更有效、更智能、更有效率。为了在工程机械控制保证信息化的基础上实现更加精确细致目标，应该使二者相互结合，让所有的控制单元都能够在控制系统里无障碍的交流。不仅有利于工程机械控制在智能控制、分布控制方面更好的发展，还能使我国工程机械控制水平不断地发展提高，以达到更高的标准。

关键词：智能控制技术；工程机械；控制；应用

导言

目前，我国工程机械水平已达到较高的发展水平，但也取得了良好的发展效果。随着智能技术的不断普及和广泛应用，工程机械控制与智能控制技术的结合也是未来的主要发展方向。将工程机械控制的具体技术与智能控制相结合，可以形成一个更加完整、科学、智能的控制系统，控制系统内的各个控制单元可以相互通信。确保施工机械在信息技术的基础上进行控制，实现相应的精细控制发展目标。只有这样，才能确保工程机械控制逐渐向智能控制、分布控制等方向发展，进而逐步提升我国的工程机械控制水平。

1 工程机械智能化的发展

工程机械的安全性、准确性和可靠性是其自身的特点。在工程机械中，自动化系统是一个重要的控制系统。然而，建筑机械的自动化却被外国的先进企业所垄断。工程机械的智能发展更加注重网络化和人性化的特点。与传统的工程机械相比，智能工程机械不仅要以高效的加工和方便的应用为其运行目标。它还要求严格有效的控制局部功能，以及包含远程网络通信等，以实现即时交互的无缝对接性质。目前，我国工程机械智能化的发展仍处于起步阶段，三一重工等在相关研究中取得了较为突出的成绩。在道路施工机械的研究中，装载机等系统均得到了智能化发展，并且实现了系统性和连续性较强的作业操作，但是，要想确保工程机械控制的智能化技术得到顺利应用，还需要相关人员对此进行进一步的论证分析。

2 在工程机械控制中对智能控制技术的应用

在运行工程机械时，从运用的目的不一样考虑，可基本分为两类。在操作和运营的质量上不会提过多的条件。这样的工程机械一般都有三大缺点：第一是作业介质不均衡；第二，在进行施工时并没有提出很严格和标准和要求。第三，由于需要对施工就行详细的载荷所以，必须要善于改变。对这一类的工程机械要求动力是它的性能标准。重燃油消耗的情况和施工操作都很详细，在操作和运行的品质上要提出一定的条件。这一类型的工程机械基本包括两大优势：首先是作业介质比较均匀，然后工作设备和对应的介质两者之间配合的过程出现的比较稳固。对于这一类型的工程机械因为要保证施工过程中的质量还必须要看重对经济条件和动力，施工生产等详细的各项要求。下面根据这两类不一样的工程机械进行研究得出的详细结论。

2.1挖掘机的智能控制

挖掘机智能控制对策的两种形式：控制负载和控制动力。负载控制形式的挖掘机，内部发动机的输出功率和内部的负载系统都有固定的影响。只有保持前者稳定的状态下，才能对后者的动力输出进行对应的调节和控制。将按劳分配为主，动力控制形式的挖掘机，内部发动机的输出功率和挖掘机实际的使用有关，它才会按照实际需要提供适当的动力输出，特别是按需分配。

为了提高挖掘机的工作效率，必须要求挖掘机配合一定的智能控制技术。过去为了让挖土机能高速运作，在挖土机上也安装了配套的发动机和主泵控制系统，这有助于提高发电机本身的功率。专业人士将研究挖掘机自身的情况，利用智能控制技术解决问题。挖掘机的智能控制技术能有效地控制其输出效果，也能有效地调节燃料量。在使用该技术时，必须根据一定的条件和要求，在不同的齿轮上使用挖土机的发电机节流阀。这有利于对发电机进行更好的调节，控制其平稳运行，并有助于更好地根据智能控制系统采用有效的配置控制发动机的液压流。

值得一提的是 ITCS 系统智能控制技术系统不可忽视的一部分。这一系统有三大优势：第一，施工的责任能够采用模糊的逻辑关系进行理论分类和辨别。第二，可以监控发动机。第三，能够调整内部发动机运转的速度。有助于在低压下掌握挖掘机的运转的程度，为使有效获得挖掘机的最新信息。因此，这一智能控制技术还有助于进行远程传送。

2.2压路机的智能控制

除了挖掘机之外，目前，很多压路机在运行中也会与智能控制技术相结合。将智能控制技术用于压路机中，最早见于20世纪的80年代。最早的智能类型压路机在运行中应用了欧米伽计这一技术，该技术是一种智能型的测量技术，由加速度传感器及显示表、电子单元等共同构成。压路机振动轮的具体加速度主要是随着施工环境中土壤的硬度而产生改变的，土壤硬度越高，压路机振动轮的加速度就会越大。但是，该类型智能技术存在明显的应用劣势，就是相关人员无法利用该技术对压路机自身予以充分的控制。

目前，压路机的智能控制技术已经包括BCMO3系统，该技术可以将压路机的所有信息传送到微机客户端，相关人员利用相应的程序技术就可以对压路机的运行等进行及时的分析与处理。将该智能技术与压路机结合之后，在进行保养及维护工作的时候，若是压路机工作到预设的极限时间或是某指标超出了预设值，相应的显示器就会及时进行提醒，并帮助相关人员对其进行维护处理。当滚轮失效时，智能系统中的显示器会及时显示故障，并告知相关人员故障的基本类型和具体解决方案。另外，滚轮的操作员在应用智能技术后，可以直接利用系统中的显示器来观察各个压实路段的压实状况。这样，压路机的操作员就可以直观地观察到具体工作的效果，进而保证路段压实的整体质量，避免不合格区域。

3工程机械智能化研究的主要内容

3.1超声波传感技术

超声波传感器主要是用来解决特殊环境下距离测量的难题，它主要是根据声波发射器和声波接收器两个设备来进行距离测量的，声波