数控机床故障维修五例
数控机床故障分类及维修实例
得 轴 向超程 的反方 向运 动 ， 离开参考点 ３ ０ ｍ后 ， Ｒ Ｓ Ｔ ０ｒ ａ 按 ＥＥ 键， 报警消除 。在 Ｚ Ｒ Ｅ Ｏ模式下重新进行 轴 回参考点 ， 这时又
报警号和报警信息 ， 自 Ｎ 来 Ｃ及 Ｐ Ｃ的为机床 的自诊断 ， Ｌ 还有伺 服系统报警 ， 进给轴超程报警 ， 存储器报警 ， 程序 出错报警 ， 主轴 报警 ， 过载报警等。无报警显示 的故障要 根据故 障发生前后 ， 机 床的变化状态进行分析判断。
起。
行， 故障依 旧。 重新检查了电机和连接 电缆 ， 无异常情况。 重新断 电后用手 盘 Ｚ轴使 其运动 时 ， 发现在 某一位 置有阻力 ， 开防 打 护罩发现 ｚ轴丝杠 润滑不均匀 ， 检查 发现 油泵故障 ， 更换 油泵
３ ． 按有无报警显示分
有Байду номын сангаас警显示的又有硬件 和软件之分 ，硬件报警是 指各单元
是指继 电器 ， 接触器 ， 开关 ， 熔断器 ， 电源变压器 ， 电机 ， 行程开关
等各类 电器元器件的故 障。
２按故障性 质分 ．
系统性故障是指只要满足一定的条件或者超过某一设定的 限度 ，数控机床必然会 发生 的故障如 ：润滑油位过低报警而停 机 ，机床加工时 因切削量过 大达到某一限度必然会发生过载或
由机床 自身原 因引起的为机 床内部故障 ，也是机床常见 的
故障。由机床 的工作环境引起 ， 如外 围干扰 、 电源电压波动 以及 操作不当引起 的均为外部故障。 二、 维修实例 １系统故障 的维修 ．
限位 报警 ， 故障 的原 因可能是参 考点减速 开关异 常 ， 过 Ｃ Ｔ 通 Ｒ
数控机床维修实例
我公司一 台 Ｘ ２ １ 门镗铣 中心 ， Ｈ ３２龙 采用 ＦＤＡ ＩＩ Ｃ ２数 控 系统 ， 式 刀库 配置机 械手 。在 自动换 刀 过程 链 中容 易 出现卡 刀现 象 ， 过 反 复使 用 手 动 换 刀进 行 测 通
互换 ， 障仍然 没有 被排 除 。通过 以上 检测 ， 故 所有 与 回 零过 程相 关 的部件 都 没 有发 现 问题 ， 下 的只 有光 栅 剩
尺 的电缆 线 了。通 过 对 光栅 尺 电缆 线 的 仔 细检 查 ， 发 现其 中有 一 段 位 于机 床 防 护 内部 的 电缆 线 的表 皮 破
节。
Ｏ 故 障排 除 。因此 ， 日常机 床维 护 中 ， 悉 掌握 不 Ｎ， 在 熟 同系统 的特点 ， 活 应用 ， 以快 速简 单 地 排 除 故 障 ， 灵 可
节约 时 间 。
例 ３ 机床 刀库 故障
例 ２ 机 床 回零故 障 机床 正常启 动 后 ， 须 执 行 机床 回机 械 零 点 以确 必
用 方法是 短接 法或 利用 机床 本身 的超 程解 除功 能 。超 程 解除功 能要 求机 床 设 置 有超 程解 除开 关 ， 是 该 机 但 床 没有设 置超 程解 除开 关 ； 如果 采用 短接 法 ， 即强 制满 足 条件 ， 将机 床移 出 限 位 ， 则会 浪 费 宝 贵 的生 产 时 间 。
为 了保 障机床 的安 全 运 行 ， 床 各 轴 通 常 都设 置 机
有软 限位 和硬 限位 。软 限位 位 于 回零 开 关和 硬 限位之 间， 一般 通 过系统 参 数来设 定 ， 而硬 限位 则 由行程 限位 开关来 保证 。在 一般 的机 床 设 计 中 ， 限 位 都 是在 机 软 床 回零 成功 后才 生效 。如 果操 作不 规 范则容 易 出现硬 限位报警 。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床常见故障及其原因1. 通讯故障通讯故障是数控机床中比较常见的故障之一。
通讯故障的主要原因包括通讯电缆连接不良、通讯软件设置错误、通讯卡故障等。
这些原因导致的通讯故障会导致数控机床无法正常与上位机进行通讯，从而影响数控机床的工作效率。
2. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括电气元件老化、电气接线错误、电气元件损坏等。
电气故障会影响数控机床的正常电气供电，导致数控机床无法正常工作。
3. 传感器故障数控机床中的传感器故障也比较常见，主要原因包括传感器损坏、传感器灵敏度调整不当、传感器连接错误等。
传感器故障会导致数控机床无法准确感知工件位置或运动状态，从而影响数控机床的加工精度。
4. 润滑系统故障润滑系统故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括润滑油不足、润滑系统堵塞、润滑泵故障等。
润滑系统故障会导致数控机床在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等问题，影响数控机床的工作效率和使用寿命。
5. 机械传动系统故障二、数控机床故障诊断方法硬件故障诊断是数控机床故障诊断的重要内容之一。
硬件故障诊断主要通过检查、测量、比对数控机床的各个硬件部件来发现故障原因。
比如通过检查通讯电缆连接状态、检测传感器输出信号、测量电气元件的电压电流等方法来诊断数控机床的硬件故障。
3. 综合故障诊断综合故障诊断是数控机床故障诊断的综合性方法，主要通过对数控机床的硬件、软件以及工艺加工情况进行综合分析，找出故障的根本原因。
综合故障诊断需要运用多种故障诊断方法，结合数控机床的实际工作情况进行综合分析，以确保找出故障的准确原因。
硬件故障维修是数控机床故障维修的重要内容之一。
硬件故障维修主要通过更换损坏的硬件部件、重新连接电气接线、调整机械传动系统等方法来修复数控机床的硬件故障。
数控机床故障诊断与维修是数控机床维护管理工作的重要内容，对于保证数控机床的正常工作、提高数控机床的使用寿命具有重要意义。
数控机床伺服系统故障诊断五例
生产 证 明 ， 此生 产工 艺 方 法 可靠 、 率 高 ， 且保 证 效 并
了大 批量装 车 天线能 够按 照用户 要求顺 利完成 。
等 ， 动工作 台及 刀架 ， 带 通过 多轴 的联 动 使刀具相 对
工件产 生各种 复 杂 的机 械 运 动 ， 而 加 工 出用 户 所 从
要 求 的复杂形 状 的工件Ⅲ 。因此伺 服 系统 故 障是 整 个 数控机 床故 障 的一 个重 要部 分 。下 面将结 合实 际 工 作 中数 控机 床 的故障 现象 ， 伺服 系统 常见故 障 对
ｎ ｍｂ ｒｏ ｕｔ ｂ ｅｍｅ ｎ ｆｍａｎ ｅ ａ ｃ ｈ ｃ ｓ ａ ｄ ｔ０ ｂ ｅ ｈ ｏ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｓ ｌ ｅ ｔ ｅ ｓ ｅ ｉ ｃ ｐ ｏ ｌ ｍｓ ｆ ｒ Ｃ ｕ ｅ ｆｓ ｉ ｌ ａ ｓｏ ｉ ｔｎ ｎ ｅ ｃ ｅ ｋ ｎ ｒ ｕ ｌｓ ｏ ｔ ｔ ｏ ｓ ｔ ｏ ｖ ｈ ｐ ｃｆ ｒ ｂ ｅ ｏ ＮＣ 系统 （ ｅｖ ｙｔｍ） 数控 机 床 的主 要组 Ｓ ｒｏｓ ｓｅ 是 成 部分 ， 由于它 和机 械部分 有联接 ， 以 出现 故障 的 所 机会 相对 多一 些 。在数 控 机 床 中， 伺服 系 统 接 收数 控 系统发 出的位 移 、 度指 令 ， 速 经变 换 、 整 与放 大 调
长短轴 线 ， 压板 压紧 。如背架 和工 装之 间有 间隙 ， 用
需要 垫平后再 压 紧 ， 调 整杆 螺 装 在栅 支 板 上 。配 把 焊调整 杆另一 端 至背架弯 管上 ， 进行 退火处 理 （ 不包
括 栅支 板） 。重 复上 述压 紧和 固定 步骤 ， 然后 按照裁 断时 的标号对 号栅 支 板定 位 夹 紧 装 置穿 人 栅条 ， 穿
数 控 机 床 伺 服 系 统 故 障诊 断五例
数控机床故障诊断案例(5)
数控机床故障诊断案例(5)发布时间：2023-07-18T07:44:08.653Z 来源：《教育学》2023年5月总第320期作者：王海勇[导读] 数控机床能否正常运行，报警号故障含义解读，对解除故障，影响到机床的正常工作和性能的发挥，通过诊断报警号可迅速确定故障的产生原因，从而迅速排除故障恢复机床的生产。
淄博职业学院山东淄博255314摘要：介绍了数控机床的故障诊断与维修案例，分析了数控机床产生故障的类型与特点，同时提出了数控机床故障的诊新与排除方法，最后提出了数控机床的经典案例。
关键词：数控机床故障诊断故障案例报警号数控机床能否正常运行，报警号故障含义解读，对解除故障，影响到机床的正常工作和性能的发挥，通过诊断报警号可迅速确定故障的产生原因，从而迅速排除故障恢复机床的生产。
故障1：数控机床在自动运行状态中，每当执行M8(切削液喷淋)这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。
此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
排除思路：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成(在系统中未能确认切削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出)。
查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。
在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同时，在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2而该点的状态为0(有喷淋时应为1)，于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。
因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。
在做出上述处理后，进行试运行，故障排除。
故障2：一数控机床在自动加工过程中，经常出现偷停现象。
特别是在Z轴移动后，出现偷停现象比较多。
在出现此现象后，加工程序就不往下执行了，但可能几十秒后，加工程序又重新往下执行，有时又不行，机床就一直愣在那里没有发出任何的报警信息。
第7章数控机床故障分析维护与调试实例资料ppt课件
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
2024/3/14
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
2024/3/14
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
数控机床数控系统故障维修实例
６ ． 加工 面在接刀处不平
丝杠间隙增 大 ， 修磨滚珠丝杠螺母调整垫片 ， 重调 间隙 。反
向间隙变化 ， 重新测量反向间隙 ， 置补偿 。 设 丝杠窜动 ， 拧紧轴 向 轴承的紧固螺母 。 ４导轨研伤 ． 长时间使用 ， 床身水平度有变化 ， 导轨局部 负荷过大 ， 定期
导轨直线度超差 ， 调整或修刮导轨 。 工作 台镶条松动或镶条
常。 检查 Ｓ Ａ１０ Ａ ０整流桥 ， Ｄ ０Ａ ８ 未见异常 。 在线检测控制印刷 电
路 板 的 ７ Ｆ４ Ｓ ７ １ ５Ｓ ７ １９ ７ Ｌ ８ Ａ、４ ３ 、４ ０ Ａ、 ４ ０ 、Ｎ ５ １ 、Ｎ ５ ８ Ａ、４ Ｓ ６ ７ Ｆ ２ ７ ＨＣ ４ ７ Ｆ ６ Ａ、 Ｔ ４ Ａ、Ｍ４ 、Ｎ ５ ８ Ａ、Ｍ３ ９ ＭＤ ４ ２ 等 集 成 ４ １ １ Ｖ ２４ Ｌ ６ Ｓ ７ １９ Ｌ ３ 、 １ ２ Ｎ
阻值／ｎ ｋ
电 阻
２３ ７ ．９
Ｒ１ Ｔ
２３ ６ ．９
Ｒ２ Ｔ
２３５ ．９
Ｒ３ Ｔ
２３ ９ ． ９
ＲＴ ４
２３ ８ ．９
Ｒ５ Ｔ
２３ ７ ．９
Ｒ６ Ｔ
阻值，ｎ ｋ
２３ ５ ．９
２３６ ．９
２３ ７ ． ９
２３ ８ ．９
２３ ４ ．９
２３ ７ ．９
在开相状态 。 首先检查机床三相输入电源电压 ， 确认不缺相 ， 电源 用空气断路器也完好 。 再检查伺服 电机及 电源线 ， 确认完好 ， 故怀 疑伺服放大器本身出现故 障 ，故 障初步锁定在Ｓ Ｐ — １ Ａ伺 Ｖ Ｍ２ １ｉ ，
表 １ 与 三相 电源相连的各个贴片电阻现场 实测 阻值
数控机床故障诊断案例(2)
数控机床故障诊断案例(2)发布时间：2022-07-29T07:00:19.930Z 来源：《素质教育》2022年3月总第408期作者：王海勇[导读] 针对数控机床的故障形式来诊断与分析故障点，对检测出的故障点进行维修，总结了数控机床数控系统故障诊断和维修方法。
淄博职业学院山东淄博255314摘要：针对数控机床的故障形式来诊断与分析故障点，对检测出的故障点进行维修，总结了数控机床数控系统故障诊断和维修方法。
关键词：数机床故障点故障诊断故障案例1号报警信息为“BATTERY ALARM POWER UPPLY”(备用电池报警)，指示数控系统断电保护电池报警，提示维护人员更换电池，如果这时断电关机，很可能丢失机床数据、加工程序、PLC程序等。
更换电池时要注意，一定要让专业人员在系统带电的情况下更换备用电池，并且系统必须带电更换电池，否则数据将丢失。
换上新电池，将1号报警复位后，才允许断电关机。
如果暂时没有备用电池，只要系统不断电，系统数据就不会丢失。
下面的实例是一个由于硬件故障引起的错误报警的处理过程。
故障1：数控车床出现1号报警故障现象：这台机床长期停用后，重新通电开机，这时出现1号报警，检查机床电池，确实电压低。
更换电池后，1号报警仍然消除不掉。
故障分析和处理：根据故障现象分析，可能是报警回路有问题。
分析西门子840D系统工作原理，系统的电源模块对备用电池电压进行测试，如果电压不够把故障检测信号传输到CPU模块，系统产生电压不足报警。
所以首先对电源模块进行检查，发现连接电池电压信号的印制电路线被腐蚀断路。
故障处理：把断路部分焊接上后，机床通电开机，1号报警消失。
故障2：一台数控外圆磨床出现7号报警故障现象：这台机床在自动加工时偶尔出现7号报警，关机重开还可以恢复正常。
在出现故障时，用DIAGNOSIS菜单查看PLC报警信息，发现有时出现6178“no response from EU”报警，有时出现6179“EU transmission error”报警。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床故障的常规处理方法
浅谈数控机床故障的常规处理方法中图分类号：te146 文献标识码：a 文章编号：1009-914x（2013）20-186-01随着数控技术的推广应用，机械制造业已大量采用了数控技术，数控机床已成为现代机械制造工业的关键设备，数控系统型号较多，所产生的故障原因比较复杂，由于数控机床是机电一体化的高技术产品，停机损失比普通机床要高得多，因此数控机床的维修工作不仅创造了实际价值，更重要的是也创造了社会价值，并且具有广泛的社会效益。
本文介绍了几种在数控机床维修过程中经常采取的方法，并分别加以举例说明。
一、直观法就是利用人的感官注意发生故障时的现象并判断故障发生的可能部位。
如有故障时何处是否有异响、火花发生，何处有焦糊味出现，何处有发热异常现象，然后进一步观察可能发生故障的每块电路板的表面状况，要求机床维修人员具备一定的维修经验和综合判断能力。
机床型号：cka6763数控车床，数控系统：fanuc 0tc系统。
故障现象：这台车床在主轴旋转时突然出现转速大幅度下降的现象，经观察发现系统显示的主轴转速与实际相符，转速下降之后一会还有可能恢复上去。
对主轴驱动装置检查，没有报警显示，检查主轴电机的电缆，发现三相电源其中一相的电缆在主轴驱动模块的连接端子上已烧成炭黑状，连接螺丝松动，导致严重接触不良。
故障处理：将驱动模块拆开，清除炭化部分，换下接线端子重新连接后，机床恢复正常。
二、自诊断功能法现代数控系统尤其是全功能数控具有很强的自诊断能力，通过监控系统各部分的工作，及时判断故障，给出报警信息，并做出相应的动作，避免事故发生。
然而有时当硬件发生故障时，就无法报警，有的数控系统可通过发光管不同的闪烁频率或不同的组合做出相应的指示，这些指示配合使用可帮助我们准确地诊断出故障模板的位置。
机床型号：svt160数控立车。
出现x轴驱动错误。
分析机床采用西门子611u交流伺服驱动装置。
发现x轴驱动模块上有608报警，608报警含义为伺服控制器的输出已达到极限，分析故障原因可能是伺服电机过电流，检查伺服电动机和电缆数据线都没有问题，检查x轴轴承，发现x轴左侧的组合轴承滚珠碎裂在里面出现卡死现象，属于机械故障。
数控机床故障分析与维修案例
数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1.硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC 采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC 155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC 系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2.软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
例一、一台采用日本发那科公司FANUC-OT系统的数控车床，每次开机都发生死机现象，任何正常操作都不起作用。
后采取强制复位的方法，将系统内存全部清除后，系统恢复正常，重新输入机床参数后，机床正常使用。
广州数控系统常见故障维修案例及技巧
广州数控系统常见故障维修案例及技巧故障现象一：电动刀架的每个刀位都转动不停①系统无+24V；COM输出,用万用表量系统出线端,看这两点输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需更换主板或送厂维修;②系统有+24V；COM输出,但与刀架发信盘连线断路；或是+24V对COM地短路用万用表检查刀架上的+24V、COM地与系统的接线是否存在断路；检查+24V是否对COM 地短路,将+24V电压拉低;③系统的反转控制信号TL-无输出用万用表量系统出线端,看这一点的输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需更换主板或送厂维修;④系统有反转控制信号TL-输出,但与刀架电机之间的回路存在问题,检查各中间连线是否存在断路,检查各触点是否接触不良,检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏;⑤霍尔元件损坏在对应刀位无断路的情况下,若所对应的刀位线有低电平输出,则霍尔元件无损坏,否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件;一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小;⑥磁块故障,磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性,若磁块在刀架抬起时位置太高,则需调整磁块的位置,使磁块对正霍尔元件;故障现象二：电动刀架不转①刀架电机三相反相;将刀架电机线中两条互调;②系统的正转控制信号TL+无输出;用万用表量系统出线端,看这一点的输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需送厂维修或更换相关IC元器件;③系统的正转控制信号TL+输出正常,但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏;检查正转控制信号线是否断路,检查这一回路各触点接触是否良好；检查直流继电器或交流接触器是否损坏;④刀架电机无电源供给检查刀架电机电源供给回路是否存在断路,各触点是否接触良好,强电电气元器件是否有损坏;⑤上拉电阻未接入将刀位输入信号接上2K上拉电阻,若不接此电阻,刀架在宏观上表现为不转,实际上的动作为先进行正转后立即反转,使刀架看似不动;⑥机械卡死通过手摇使刀架转动,通过松紧程度判断是否卡死,若是,则需拆开刀架,调整机械,加入润滑液⑦反锁时间过长造成的机械卡死在机械上放松刀架,然后通过系统参数调节刀架反锁时间;⑧刀架电机损坏将刀架电机拆下,转动刀架,看电机是否转动,若不转动,再确定线路没问题时,更换刀架电机;⑨刀架电机进水造成电机短路烘干电机,加装防护,做好绝缘措施故障现象三：刀架锁不紧①发信盘位置没对正拆开刀架顶盖,旋动并调整发信盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁块,使刀位停在准确位置;②系统反锁时间不够长调整系统反锁时间参数③机械锁紧机构故障拆开刀架,调整机械,检查定位销是否折断故障现象四：刀架某一位刀号转不停,其余刀位可以转动①此位刀的霍尔元件损坏确认是哪个刀位使刀架转不停,在系统上转动该位刀,用万用表量该位刀位信号触点对+24V触点是否有电压变化,若无变化,则可判定为该位刀霍尔元件损坏,更换发信盘或霍尔元件;②此位刀信号线断路造成系统无法检测到位信号检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路;③系统的刀位信号接收电路有问题当确定该刀位霍尔元件没问题,以及该刀位与系统的信号连线也没问题的情况下更换主板;故障现象五：使用排刀架不受控①928TC系统使用排刀架若使用T11、T22、T33、T44编程,可能导致液压卡盘控制失效,出现液压卡盘检测出错误报警；也可能导致刀架控制错误,无法执行刀补平时使用的T11、T22、T33、T44编程,此时应分别改为：T01、T02、T03、T04编程,这是由系统内部软件编制所决定的;②980T系统使用排刀架若使用T11、T22、T33、T44编程,可能导致刀架控制错误,无法执行刀补平时使用的T0101、T0202、T0303、T0404编程,若排刀架用的是第一把刀的信号线,此时则应分别改为T0101、T0102、T0103、T0104编程,若用第二把刀信号线接排刀,则改为T0201…,依此类推;故障现象六：刀架有时转不动加工只是偶尔出现①刀架的控制信号受干扰系统接地,特别注意变频器的接地,在交流接触器的线圈上接入抗干扰电容;②刀架内部机械故障,造成的偶尔卡死维修刀架,调整机械;故障现象七：928TA系统下的刀架换刀时出现E38报警①刀架的刀降时间设置过短调整系统参数,增加刀降时间;②执行刀补时系统出错,编程格式不正确在程序中,不要将T指令与G0指令编于同一程序段中;故障现象八：输入刀号能转动刀架,直接按换刀键刀架不能转动①霍尔元件偏离磁块,置于磁块前面,手动键换刀时,刀架刚一转动就检测到刀架到位信号,然后马上反转刀架检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置,调整发信盘位置,使霍尔元件对正磁块;②手动换刀键失灵更换手动换刀键;故障现象九：系统显示屏自动复位①机床长时间工作,系统产生过热,使复位芯片损坏或不稳定更换复位芯片或更换主板928TC为809IC,980T为810IC损坏②电源盒故障,电源盒电压无输出928TC、980T检查电源盒电压的+5V、+24V；928TA检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常,若是异常则需将电源盒送厂维修③外接器件短路造成电压偏低检查各电路是否存在短路,排除短路故障现象十：带变频器的主轴不转①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡;②供给主轴的三相电源缺相检查电源,调换任两条电源线;③数控系统的变频器控制参数未打开查阅系统说明书,了解变频参数并更改;④系统与变频器的线路连接错误查阅系统与变频器的连线说明书,确保连线正确;⑤模拟电压输出不正常用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良,变频器接收的模拟电压是否匹配;⑥强电控制部分断路或元器件损坏检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠,线路有否断路,直流继电器是否损坏,保险管是否烧坏;⑦变频器参数未调好变频器内含有控制方式选择,分为变频器面板控制主轴方式,NC系统控制主轴方式等,若不选择NC系统控制方式,则无法用系统控制主轴,修改这一参数；检查相关参数设置是否合理;故障现象十一：变频器控制的主轴转速不受控①所用主板无变频功能更换带变频功能的主板;②系统模拟电压无输出或是与变频器连接存在断路先检查系统有无模拟电压输出,若无,则为系统故障,若有电压,则检查线路是否存在断路;③系统与变频器连线错误查阅连接说明书,检查连线;④系统参数或变频器参数未设置好,打开系统变频参数,调整变频器参数;⑤928TC系统中主轴不变速编程不当所致编辑程序时,S、T、M指令不应编于同一程序段,而应将T指令单独分开于另一段编写,否则主轴转速将默认不变;有时S、T 共段时转速值显示不变,但实际转速值已发生变化,建议不要将这两个指令共段;故障现象十二：不带变频的主轴换档主轴转速不受控①系统无S01-S04的控制信号输出检查系统有无换档控制信号输出,若无,则为系统故障,更换IC或送厂维修;②连接线路故障若系统有换档控制信号输出则检查各连接线路是否存在断路或接触不良,检查直流继电器或交流接触器是否损坏;③主轴电机损坏或短路检查主轴电机;④机械未挂档挂好档位;故障现象十三：主轴无制动①制动电路异常或强电元器件损坏检查桥堆、熔断器、交流接触器是否损坏；检查强电回路是否断路②制动时间不够长调整系统或变频器的制动时间参数③系统无制动信号输出更换内部元器件或送厂维修④变频器控制参数未调好查阅变频器使用说明书,正确设置变频器参数故障现象十四：主轴启动后立即停止①系统输出脉冲时间不够调整系统的M代码输出时间②变频器处于点动状态参阅变频器的使用说明书,设置好参数③主轴线路的控制元器件损坏检查电路上的各触点接触是否良好,检查直流继电器,交流接触器是否损坏,造成触头不自锁④主轴电机短路,造成热继电器保护查找短路原因,使热继电器复位⑤主轴控制回路没有带自锁电路而把参数设置为脉冲信号输出,使主轴不能正常运转将系统控制主轴的启停参数改为电平控制方式故障现象十五：不带变频的主轴不转①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡②供给主轴的三相电源缺相或反相检查电源,调换任两条电源线③电路连接错误认真参阅电路连接手册,确保连线正确④系统无相应的主轴控制信号输出用万用表测量系统信号输出端,若无主轴控制信号输出,则需更换相关IC元器件或送厂维修⑤系统有相应的主轴控制信号输出,但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路、信号控制回路是否存在断路;是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器、直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等;故障现象十六：系统一上电,主轴立即转动或主轴转动不能停止①交流接触器或直流继电器损坏,长时间吸合,无法控制更换交流接触器或直流继电器②系统内部IC2803击穿更换IC2803或系统主板故障现象十七：显示屏蓝屏一片①经常蓝屏,显示电路或IC元器件有故障更换主板或IC元器件②偶而出现蓝屏,系统过热或死循环程序引起关闭系统重新启动③显示屏对比亮度未调好参照说明书,进行光亮度调整④电源盒故障,电源盒输出电压偏低送厂家电源盒维修⑤外接器件短路造成电压偏低检查外接循环、暂停线路等电路是否存在短路,排除短路;故障现象十八：系统无显示①输入电压不正常,系统无法得到正常电压检查系统的220V电压输入触点,看220V电压是否正常,若正常,则检查这电源供给回路各元器件是否损坏,各触点接触是否良好,检查外部电压是否稳定②电源盒故障,电源盒电压无输出检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常,若是异常则需将电源盒送厂维修③系统内部元器件短路,导致电压不正常送厂维修④外接循环、暂停线路等短路造成检查外部连线或螺纹编码器,是否把系统+5V 电压拉低,检查其线路对机床大地的绝缘度,检查编码器插头是否进水、进油短路;⑤内部显示屏线路接触不良打开系统盖,将接头从重新连接插紧;故障现象十九：无法切削螺纹①未安装主轴编码器导致系统无法车螺纹加装主轴编码器,同时必须确保编码器线数与系统匹配②主轴编码器损坏更换新的主轴编码器③主轴编码器与系统连接线断开或线路连接错误用万用表测量编码器信号线是否断裂,查阅说明书检查连接线路是否正确④系统内部的螺纹接收信号电路故障返厂维修或更换主板⑤主轴编码器与系统连接线;接头松动或是接触不良将两端连接头连接处插紧,接触不良处重新焊紧;故障现象二十：切削螺纹螺距不对①参数设置不合理检查快速移动速度设置,检查线性加减速时间常数设置,检查螺纹指数加减速常数,检查螺纹各轴指数加减速的下限值,检查进给指数加减速时间常数,检查进给指数加减速的低速下限值设置；螺纹加工参数：928TA主要为35~43号参数;928TC主要为17~22号参数；980T主要为22~31号参数；由于不同机床有不同的机械性能,故需根据现场情况调试各参数,并无标准的参数设置;②电子齿轮比未设置好或是步距角未调好若使用980T系统或DA98伺服驱动,检查电子齿轮比是否计算准确并设置好,若使用步进驱动器,检查步距角是否正确,检查各传动比是否正确;③系统或驱动器失步步进电机驱动器可通过相位灯或打百分表判断是否存在失步;伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲数显示或是打百分表判断；让程序空跑,看刀架回到加工起点后百分表是否变动；若变动,再用排除法确定产生失步的部件;若无变动,检查加工工艺;④系统内编码器线型参数与编码器不匹配928TC有1200线和1024线选择参数,依据主轴编码器线数修改参数;确保系统与主轴编码器匹配;⑤性能超负荷每种配置其主轴转速与螺距的乘积有一定上限,超出此上限则有可能出现加工异常,确保各性能指标在合理范围以内;⑥加工工艺不对或编程格式不正确查阅操作说明书,熟练编程格式及操作方式;928TA、928TCV2.13螺纹加工牙距不对,可在螺纹加工指令中加入K值⑦机械故障或电机问题测量定位精度是否合格,测量丝杆间隙是否用系统参数将间隙消除；检查电机轴承,阻尼盘是否存在问题；检查丝杆轴承,滚珠是否存在问题；检查刀架定位精度,负载时是否松动,检查主轴,夹具和刀具安装是否正确,刀具对刀及补偿是否正确;⑧主轴编码器信号线干扰请使用带屏蔽的主轴编码器信号线,并确保两端的屏蔽接头可靠连接;⑨主轴转速不稳定排除外部干扰,检查机械传动部分是否稳定⑩工件材料与所用刀具不匹配使用匹配刀具,避免材料粘刀;。
数控机床故障维修实例
间为 ３ 个月 ，以后检定合格周期 延长 ，但最长 不得超过
１ 。 年
出听觉或其它信号 ；每个检定点设置 后 ，应预扭报 响三
次 ，然后进行检定读数 ，所 用的标准装置 应具有快 速响 应和峰值 保持 功能。 （ ）检定周期 ４ 扭矩扳 手的检定周期应 主要按照扳
四、结语
总之 ，虽然在扭矩检定的实 际操 作 中，仍然存 在具
引起 的。 为 Ｆ ＵＣ 控 系统输 入 回路 的工 作原 理 如 因 ＡＮ 数
图 １ Ｆ Ｎ Ｃ系统 的输 入接 口电路工作原理 图 Ａ Ｕ
得大于在额定 值的 ２ ％处允许误差 值 的 １ ２ ０ ／ 。例 如，额
月 、最长不得超过一年 （ 一年通常 只适用 于指针式 和数
定扭矩 １０ ・ ０ Ｎ ｍ二级 数显 扳手 ，其 额定 值 的 ２ ％处 为 ０
获得的？
Ｐ Ｃ中根据 内容 被重 新 分组及 定 义后 ，除 基本 信 号经 Ｌ Ｒ Ｍ传输外 ，其余部分都是经过 Ｄ 块来进行数 据通信 Ａ Ｂ 的， 并且系统 占用 固定的 Ｄ 块 ，用 户 （ 床厂家 ）可 Ｂ 机
使用从 Ｄ Ｓ 一 Ｂ ５ Ｂ １Ｄ ２ ５的部 分。并 由 Ｐ Ｃ Ｌ ＭＤ来决定 Ｄ Ｂ中
检定周期不应超过 ３ 月。 个
大于 ０ ２ ． 个分度 ，数字式应不超过 ±１ 个字。 （ ）个案例举 ３ 报响式扳 手 （ 又称预置式 扳手 ）在
而对于新 制造 、改装或修理后 的扭矩扳手检 定仪而 言，一般需进 行两 次检定合格方 准使 用。这两 次间隔时
检定时 ，需注意 ：扭矩设定器应灵 活可靠 、并能设 定到 所需扭矩值 ；当施加扭矩值达到设定 值时 ，应能准 确发
ｎ 舭 ｄ 一 ￣－ ． ｔｓ 嘲 ！ ｍｔ
数控外圆磨床机械手不动作故障维修案例要点
数控外圆磨床机械手不动作故障维修案例一、数控系统FANUC OiTC 系统二、故障现象这台机床在正常加工时，突然出现故障，机械手不上行。
三、故障分析与检查这台机床是一台全自动外圆磨削数控机床，采用机械手送、取工件。
出现故障时，工件以磨削结束，等待机械手上行取出工件。
根据机床工作原理，PMC 输出Y8.6控制机械手上行电磁阀，通过PMC 信号检查功能发现PMC 输出Y8.6没有输出。
将PMC 的梯形图调出进行在线显示，Y8.6的梯形图如图6-70所示，发现R340.4触点没有闭合是Y8.6不能得电的原因。
PMC 输出Y8.6的梯形图调出R340.4的梯形图，R340.2没有得电。
R340.2是机械手上行的条件，如图所示，监控这个梯形图，发现触点R354.0没有闭合。
R340.4的梯形图R340.2的梯形图R0340.4 R0340.5R0354.0 R0346.1 F0096.1 R0801.0 R0340.2R0352.1 R0346.2 K0000.6根据图所示的梯形图进行检查，发现R354.1的触点没有闭合。
R354.0的梯形图继续检查关于R354.1的控制梯形图，如图所示，发现PMC 输入X9.4的状态为“0”导致R354.1不得电。
R354.1的梯形图根据机床电气原理图进行检查，发现PMC 输入连接继电器KA14的触点信号，如图所示，而继电器KA14受砂轮主轴变频器的运行信号Y1控制。
Y1是砂轮主轴达速信号，检查这个信号已输出，没有问题。
KA14线圈也有电。
继续检查发现KA14的触点损坏。
四、故障处理更换继电器KA14后，机械手恢复正常工作。
PMC 输入X9.4连接图 R0266.2 R0281.1 X0100.5 R0354.1 R0340.2R X0100.4 F0000.5R0354.0R0346.0 X0009.4 R0803.4 X0008.4 R0354.1Y0010.5。
数控机床故障诊断与维修实例
在 电机等 电气设备 中， 绝缘材料是最为薄弱 的环节 。 材 绝缘
料尤其容易受到高温 的影响而加源自老化并损坏 。采用不同绝缘 囫 设 管 与 修 ２８ ｌ 备 理 维 ０ №１ ０
床恢复正 常 。
正常旋 转 ， 当修 改 Ｓ指令 值时 ， 的 Ｓ指 令无法 生效 。检查 但 新
数控机床 回参考点操作是建立机床坐标系 的前提 ，有很多 原因都能造成机床 回参 考点动作不正 常。如“ 回参考点减速” 信
号是否按要求 输入 、 位置检测装置“ 零脉 冲” 是否正确、 系统参数
Ｄ Ｎ ３５为 “ ” 明减 速信 号行 程 开关 的常 闭点 已经 压下 或 Ｇ ３． ０说
压上松开后均有变化 ， 明减速信号是正常 的。 说 检查参 考点搜索 速度参数设置 的是否合适。 调整参数 Ｐ Ｍ１４减速参数 ， 床回 Ｒ １ 机 参考点速度无任何变化 ， 明机床没有执行减速指令 。 说 检查 功能 漆 ，待 绝缘 漆 干透 后投 入运 行 使
覆盖漆进行处理 。处理后漆膜结构
如 图 ５所示 。 经这种处理 后 ， 可确保牵 引 电 机绝缘等级达 到 Ｈ级 ， 保证 了维修
图５
漆膜仍符 合工艺要 求 ， 仍然能 保证 金属基体 １５ 漆膜 Ｈ级 ０３ 牵引 电机的绝缘等级为 Ｈ级 。 但对 图 ２来讲 ，受损部位绝缘表面涂 Ｂ
用。
者是 信号线 断了 。经检查 ｌ轴“ ， 回零减速信 号” 行程开关 的常 闭点 压下后没 能 自动 弹起 ， 行程 开关 已经损坏 ， 使机床 在执 致 行“ 回零 ” 令 时就 以搜 索 速度进 给 ， 换新 的行 程开 关后 机 指 更
靠性大为降低。因此 ， 同等情况 下 ， 修复过的部位 由于绝缘等级降低更 容易再次发生故障。 经统计 ， 做过这 样处 理 的牵 引电机运行 时 间不 长 ，
数控机床故障维修实例分析
大学 电 自动化 专业 ， 目前从事 电气技 术工作 。
１ — ９
一
维普资讯
机 床 电器 ２ ０ ｏ ３ ０ ２Ｎ ．
数控 ・ 显 数
参数 、 移数 据 和程序 ， 写 人开关 置 回“ Ｆ ” 偏 将 Ｏ Ｆ位置 。
而 这 一 次 经 过 上 面 的操 作 后 ， 一 段 时 间 又 反 过
进行 ＰＥ 机 电 一 体 国 产 化 改 造 。 旧设 备 改 造 后 可 Ｉ 提高 稳 定性 、 可靠 性 、 工 能 力 和 加 工 精 度 ， 高 技 加 提 术装 备 水平 ， 从而 提 高 产 品质 量 、 强 在 国 内外市 场 增
的竞 争 能 力 。
参 考 文 献
字式控制， 伺服系统传统 的位置控制是将位置控 制 信号 反馈 到数 控 单 元 ， 位 置 指 令 比较 后 输 出速 度 与
均达 到 工 艺要 求 。我公 司有 同期 进 Ｅ设备 ２ ｌ ３台 。 由
于资 金 不足 不 可 能 更 新 设 备 ， 其他 设 备 正 在 逐 步 现
７ 结 束 语
伺 服 控 制 是 数 控 系 统 中的 主 要部 分 ， 服 系 统 伺 的静 态 和动 态特 性 直 接影 响 数 控 机 床 的定 位 精 度 、 加工 精 度和 位 移精 度 。伺 服 控制 的 发 展趋 势是 全 数
控制信 号 到伺 服 驱 动 装 置 ， 全 数 字 式 数 控 系统 的 而 位置 比较 是 在伺 服 驱 动 装 置 中 完成 的 ， 字 系统 仅 数 输 出位 置指令 的数 字信 号 到伺 服 驱动 装 置 。直 流伺 服 系统 将 逐渐 被 交 流数 字伺 服 系统 所 代替 。进 口无 心磨 床通 过机 械 大修 、 电气 国产 化 改造 ， 复 了机 床 恢 的定位 精 度 和加 工精 度 ， 电气控 制 系统 稳定 可 靠 ， 提 高 了产 量 和质 量 ， 产 １ 班 万件 ， 加工 产 品的 圆度 由原 来 的 ２５ｔ 以上下 降 到 １５ｔ 以下 ， 他 加 工 参 数 ．ｔ － ｍ ．ｔ － ｍ 其
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
1.电机故障：
故障现象：主轴电机反转或转速不能正常调节。
诊断方法：使用万用表测量主轴电机绕组的绝缘电阻，电阻值小于10兆欧时表示绕组内有短路，需更换电机或维修绕组。
维修方法：更换或维修主轴电机。
2.伺服驱动器故障：
故障现象：工作状态不稳定，起动过程中出现抖动、振动。
诊断方法：使用万用表测试伺服驱动器的主电源和控制信号电路。
若电压稳定且电流正常，则可能是驱动器内部故障。
此时可对伺服驱动器进行清洁清理，更换损坏的元件，或更换整个驱动器。
维修方法：更换损坏的元件。
3.导轨滑块故障：
故障现象：导轨滑块工作时出现异常噪声，导轨滑块滑动不畅。
诊断方法：观察导轨滑块表面是否磨损，是否存在异物卡在导轨滑块内部。
如发现表面磨损或异物卡住，可进行更换或清洁。
维修方法：更换或清洁导轨滑块。
4.传感器故障：
故障现象：传感器反应不敏感或不准确。
诊断方法：使用万用表测试传感器的电压信号和线路接触情况。
若信号弱或线路接触不良，则可以重新连接线路或更换传感器。
若传感器内部元件受损，需更换整个传感器。
维修方法：重新连接线路或更换传感器。
C系统故障：
故障现象：CNC系统启动失败或运行出现异常。
诊断方法：使用故障诊断软件对CNC系统进行诊断，或通过现象分析进行问题定位。
根据诊断结果，可尝试重新启动或重新安装CNC系统。
维修方法：重新启动或重新安装CNC系统。
数控机床常见故障诊断及维修
数控机床常见故障诊断及维修数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。
一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产。
所以，如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断，确定故障部位，及时排除解决，保证正常使用，是保障生产正常进行的必不可少的工作。
1 数控机床故障诊断原则1.1 先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。
1.2 先静后动先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。
在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。
而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。
1.3 先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
1.4 先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。
2 数控机床常见故障分析根据数控机床的构成，工作原理和特点，将常见的故障部位及故障现象分析如下。
2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。
它具有很高的工作频度，并与外部设备相联接，容易发生故障。
常见的故障有：①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
③测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。
2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。
华中数控车床常见故障诊断与维修
毕业论文（设计）题目华中数控车床常见故障诊断与维修学生姓名郝学儒学号 11021717班级 110217专业数控设备应用与维护分院工程技术分院指导教师王锐2013年 11 月 30 日目录摘要 (1)第1章数控车床维修基础 (2)1.1 数控车床维修的基本要求 (2)1.2 故障的分析方法 (4)1.3 维修的基本步骤 (5)第2章华中系统的诊断与维修 (8)2.1 CNC系统的主要故障 (8)C系统软件故障纤细及其成因 (9)C硬件故障现象及其成因 (9)2.4 CNC系统的自诊断 (10)第3章华中数控机床常见故障诊断及维修实例 (11)3.1 数控机床出现急停故障 (11)3.1.1机床一直处于急停状态，不能复位 (12)3.1.2在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障 (12)3.1.3伺服单元报警引起的急停 (12)3.1.4主轴单元报警引起的急停 (13)3.2 机床回参考点（回零）故障 (13)3.2.1参考点编码器类故障分析与维修 (13)3.2.2回零重复性差或参考位置偏差 (14)3.2.3参考点位置偏差一个栅格（参考点发生整螺距偏移） (15)3.2.4回参考点时，出现超程报警 (15)3.2.5回参考点过程中出现“软超程”报警 (16)3.3 刀架故障 (16)3.3.1刀架抬起不转动故障 (17)3.3.2刀架旋转不止故障 (18)3.3.3刀架定位不准故障 (18)3.3.4刀架转动不到位故障 (19)3.4 数控机床PLC故障诊断的方法 (19)第4章设计小结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)摘要系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的能力，故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。
数控机床是复杂的大系统，它涉及光、机、电、液等很多技术，发生故障是难免的。
机械锈蚀、机械磨损、机械失效，电子元器件老化、插件接触不良、电流电压波动、温度变化、干扰、噪声，软件丢失或本身有隐患、灰尘，操作失误等都可导致数控机床出故障。
CNC的故障维修7例
CNC的故障维修7例例401：主板的赦障维修故障现象：一台配套SIEMENS SINIJMFRIK 810系统的数控机床，其PLC采用S5 -130W/B，一次发生通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，且不能更改加工程序中R参数的数值的故障。
分析及处理过程：通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，确认PLC的主板有问题。
与另一台的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经厂家维修后，故障被排除。
例402.NC系统存储器板的故障维修故障现象：一台配套SINUMERIK 8l0数控系统的数控机床，其加工程序编辑后无法保存。
分析及处理过程：经现场多次试验发现，机床可进行手动、手轮、MDI操作，但在编辑完程序，关机后重新起动，发现程序丢失，但系统参数仍然存在，因此可排除电池不良的原因，据初步诊断可能为存储器板损坏导致。
与另一台机床上同规格的存储器板更换后，机床恢复正常。
例403：NC系统主板弯曲变形的故障维修故障现象：一台采用德国HEIDENHALN公司TNC155的数控铣床，工作时系统经常死机，停电后经常丢失机床参数和程序。
分析及处理过程：经现场分析与诊断，出现该故障的原因一般有以下几点：1)电池不良。
2)系统存储RAM出错。
3)系统软件本身不稳定。
根据以上分析，逐条进行了如下检查：首先用万用表直接测量系统断电存储用电池，发现正常；测量主板上的电池电压，发现时有时无，进一步检查发现当用手接着主板的一侧测量时电压正常，而按住另一侧时则不正常，因此初步诊断为接触不良导致；拆下该主板，仔细检查发现主板已弯曲变形，纠正后重新试验，故障排除。
例404：控制系统主板的故障维修故障现象：一台工业控制机作为主控制、采用西班牙FAGOR系统作为数控部分的仿形键铣床，一次在加工完某一零件更换新的加工程序时，突然出现死机现象且无任何报警，强行关机后重新起动系统，此时主机无法起动，同时出现显示器黑屏现象。
分析及处理过程：检查显示器正常，加工程序无误，更换显卡和内存故障仍然存在；进一步分析判断，确认是主权出现问题。
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数控机床故障维修五例
摘要:本文以5个来自生产一线的实际案例,讲述了数控机床常见故障的诊断方法和维修过程,为读者提供了数控机床参故障维修的思路和方法。
关键词:数控机床故障维修
随着数控机床的越来越普及,数控机床的故障维修也日益受到重视。
数控机床本身的特点决定了数控机床的故障维修相当比较复杂,对维修人员的要求也比较高。
当数控机床发生故障后,如何在第一时间将其修复,是各个企业所面临的一个难题。
在本文中,介绍了5个数控机床的典型故障维修实例,以供读者借鉴。
1 轴窜动故障
故障现象:北京第一机床厂产XHK716立式加工中心,X轴在运动到某一固定位置时出现窜动,机床不报警。
故障分析与检查:轴窜动可能是由速度环或者位置环异常引起的。
首先检查速度环路、测速机、电动机、驱动器及连接电缆正常。
该机床X轴采用感应同步器作为测量尺,检查励磁正弦和余弦信号、放大器、定尺和滑尺也都正常,但见随工作台移动的信号电缆有明显磨损痕迹,测量该电缆线有时断时续现象,导致机床X轴出现窜动。
故障处理:更换电缆故障排除。
2 进给轴轴机械爬行故障
故障现象:某加工中心运行时,工作台Y轴方向位移过程中产生明显的机械爬行故障,故障发生时系统不报警。
故障分析与检查:因故障发生时系统不报警,同时观察CRT显示出来的Y轴位移脉冲数字量的速率均匀(通过观察X轴与Z轴位移脉冲数字量的变化速率比较后得出),故可排除系统软件参数与硬件控制电路的故障影响。
由于故障发生在Y轴方向,故可以采用交换法判断故障部位。
通过交换伺服控制单元,故障没有转移,故故障部位应在Y轴伺服电动机与丝杠传动链一侧。
为区别电动机故障,可折卸电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器,单独通电检查电动机。
检查结果表明,电动机运转时无振动现象,显然故障部位在机械传动部分。
脱开弹性联轴器,用扳手转动滚珠丝杠进行手感检查。
通过手感检查,感觉到这种抖动故障的存在,且丝杠的全行程范围均有这种异常现象。
折下滚珠丝杠检查,发现滚珠丝杠轴承损坏。
故障处理:换上新的同型号规格的轴承后,故障排除。
3 机床过载报警的故障
故障现象:某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心,在加工中经常出现过载报警,报警号为434,表现形式为Z轴电动机电流过大,
电动机发热,停上40min左右报警消失,接着再工作一阵,又出现同类报警。
故障分析与检查:经检查电气伺服系统无故障,估计是负载过重带不动造成。
为了区分是电气故障还是机械故障,将Z轴电动机拆下与机械脱开,再运行时该故障不再出现。
由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。
故障处理:调整Z轴丝杠防松螺母后,效果不明显,后来又调整Z轴导轨镶条,机床负载明显减轻,该故障消除。
4 振动的故障
故障现象:某采用FANUC 0T数控系统的数控车床,开机后,只要Z 轴一移动,就出现剧烈振荡,CNC无报警,机床无法正常工作。
故障分析与检查:经仔细观察、检查,发现该机床的Z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时,工作正常,运动平稳无振动:但一旦超过以上范围,机床即发生激烈振动。
根据这一现象分析,系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障,初步判定故障在位置检测器件,即脉冲编码器上。
考虑到机床为半闭环结构,维修时通过更换电动机进行了确认,判
定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。
为了深入了解引起故障的根本原因,维修时作了以下分析与试验。
(1)在伺服驱动器主回路断电的情况下,手动转动电动机轴,检查系统显示,发现无论电动机正转、反转,系统显示器上都能够正确显示实际位置值,表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。
(2)由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm,只要Z轴移动2mm左右即发生振动,因此,故障原因可能与电动机转子的实际位置有关,即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。
根据以上分析,考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右,相当于电动机实际转动180°,因此,进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。
按照上例同样的方法,取下脉冲编码器后,根据编码器的连接要求如表1所示,在引脚N/T、J/K上加入DC5V后,旋转编码器轴,利用万用表测量C1、C2、C4、C8,发现C8的状态无变化,确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。
进一步检查发现,编码器内部的C8输出驱动集成电路已经损坏。
故障处理:更换集成电路后,重新安装编码器,并按上例同样的方法调整转子角度后,机床恢复正常。
5 驱动器故障
故障现象:一台配套FANUC 0M系统的加工中心,机床起动后,在自动方式运行下,CRT显示401号报警。
分析与处理过程:FANUC OM 出现401号报警的含义是“轴伺服驱动器的VRDY信号断开,即驱动器未准备好”。
故障分析与检查:根据故障的含义以及机床上伺服进给系统的实际配置情况,维修时按下列顺序进行了检查与确认。
(1)检查L/M/N轴的伺服驱动器,发现驱动器的状态指示灯PRDY、VRDY均不亮。
(2)检查伺服驱动器电源ACl00V、ACl8V均正常。
(3)测量驱动器控制板上的辅助控制电压,发现±24V,±15V异常。
根据以上检查,可以初步确定故障与驱动器的控制电源有关。
仔细检查输入电源,发现X轴伺服驱动器上的输入电源熔断器电阻大于2MΩ,远远超出规定值。
故障处理:经更换熔断器后,再次测量直流辅助电压,±24V,±15V恢复正常,状态指示灯PRDY、VRDY均恢复正常,重新运行机床,401号报警消失。