五轴数控机床全面介绍.
五轴机床的用途
五轴机床的用途
五轴机床是一种高端数控加工设备，它允许五个轴同时协调运动，实现对复杂三维形状零件的高精度、多角度加工。
用途包括但不限于：
1. 加工复杂曲面：如航空发动机叶片、船舶螺旋桨、精密医疗器械部件等，这些零件具有复杂的空间曲面特征，常规机床难以胜任。
2. 提高加工效率：一次装夹即可完成多面体加工，减少了多次装夹造成的定位误差和辅助时间。
3. 提升精度：五轴联动补偿了工件和刀具姿态变化，能够精确加工出高精度零件，满足航空航天、军事装备、科研领域的严苛要求。
4. 自动化加工：配备高级数控系统后，可自动检测和补偿刀具磨损，实现智能化、无人化生产。
五轴高速数控雕铣机
维护保养周期建议
日常保养
01
每天对设备进行清洁、润滑、紧固等日常保养工作，确保设备
正常运转。
定期保养
02
根据设备使用情况和保养要求，定期对设备进行全面检查、调
整、维护等工作，确保设备性能稳定。
特殊保养
03
针对设备特殊部件或特殊使用环境，制定相应的保养措施和周
期，如主轴冷却系统、导轨防护装置等。
常见故障识别与处理方法
未来技术创新方向探讨
高速高精度技术
提高五轴高速数控雕铣机的高速高精度加工能力，以满足日益复 杂的加工需求。
复合加工技术
研发复合加工技术，实现五轴高速数控雕铣机在一次装夹中完成 多道工序，提高加工效率。
智能化技术
应用人工智能、大数据分析等技术，实现五轴高速数控雕铣机的 智能化监控、故障预警和远程维护等功能。
06 市场前景与发展趋势
行业发展趋势分析
智能化水平提升
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，五轴高速数控雕铣机 将实现更高程度的智能化，提高加工效率和精度。
绿色环保要求提高
环保法规日益严格，雕铣机行业将更加注重节能减排，推动绿色制 造技术的发展。
定制化需求增加
随着市场需求的多样化，五轴高速数控雕铣机将向定制化、个性化 方向发展，满足不同客户的特殊需求。
03 加工性能与优势分析
加工精度及效率评估
高精度加工
五轴高速数控雕铣机采用先进的数控系统和 高精度传动部件，能够实现微米级别的加工 精度，满足复杂曲面和高精度零件的加工需 求。
高效率加工
稳定性与可靠性
经过精密设计和严格测试，五轴高速数控 雕铣机具有良好的稳定性和可靠性，能够 长时间连续工作，保证加工质量和效率。
五轴联动数控机床简单介绍
混联结构机床
五轴联动机床的应用
1、加工复杂空间曲面的产品零件
2、大型复杂结构件的高效率加工
3、复杂多面体带孔结构件的高生产率加工
4、在模具制造业，取代电火花（EMD）加工的常用方法。
电极加工和模具加工之后的补充加工，其工作量要占到模具生产周期的30%~65%。采 用高速5轴数控机床加工，可快速实现模具加工，不需制造电极与大量的补充加工，有 效缩短补充加工生产周期，明显降低生产成本。
数控机床中的坐标系
横式：
+X +Z
立式：
机床结构类型
传统(串连)结构
五个运动全在刀具侧
A11
五个运动全在工件侧
A12
五个运动分配在刀具和工件侧 A13（A，B，C）
并联结构
并联机床结构
串、并(混)联结构 混联结构
A11型
X
Z
C
A
Y
返回
A12型
C B
X Z
Y
返回
Hale Waihona Puke 13型A13型也是传统结构的机床，但五个坐标运动分别配置在刀具一 侧和工件一侧来完成。
谢谢观看！
我国在数控机床领域面临的挑战
1、加大研发资金投入力度，加大加强基础理论研究，为设备研究做 好理论准备。
2、研究外国先进设备技术，深研其中的核心知识。在仿照的基础上 进行创新。
3、研究国内外五轴联动技术的发展方向，做到先人一步开展研发。 4、了解国内外各个用户群体的需要，开发出适合不同用户需要的设 备。
主要内容
•五轴联动的基本意义 •坐标系的定义 •机床结构类型 •五轴联动数控机床的应用 •五轴联动数控机床的发展前景 •我国在数控机床领域面临的挑战 •小结
五轴机床的用途
五轴机床的用途
五轴机床是一种高精度、高效率的机械加工设备，它具有五个
独立运动轴，分别为X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴。
这种机床可以
在多个方向上进行复杂的加工，可以同时进行多轴联动加工，具有
极高的加工精度和效率。
五轴机床的主要用途包括以下几个方面：
1. 复杂曲面加工：五轴机床可以通过多轴联动，实现对复杂曲
面零件的高精度加工。
比如汽车模具、航空航天零件等需要高精度
的曲面加工的行业。
2. 零件加工：五轴机床可以实现多面加工，可以在一次夹紧的
情况下完成多个面的加工，提高了加工效率。
适用于需要高精度、
高效率的零件加工行业。
3. 雕刻加工：五轴机床可以实现对复杂曲面的雕刻加工，可以
加工出各种精美的立体雕刻品。
适用于工艺品、雕塑等领域。
4. 模具加工：五轴机床可以实现对模具的高精度加工，可以满
足模具行业对精度和表面质量的要求。
适用于塑料模具、压铸模具、注塑模具等行业。
总的来说，五轴机床具有广泛的应用领域，可以满足各种行业
对高精度、高效率加工的需求，是现代制造业中不可或缺的重要设
备之一。
五轴加工中心的加工范围
五轴加工中心的加工范围五轴加工中心是一种高精度的数控机床，它具有多轴联动的特点，可以完成复杂曲面的加工任务。
其加工范围广泛，下面将从不同角度介绍五轴加工中心的加工范围。
一、加工材料范围五轴加工中心可以加工的材料种类非常多，包括金属材料如铝合金、钛合金、不锈钢等，以及非金属材料如塑料、木材、复合材料等。
无论是硬度高的金属材料还是脆性的非金属材料，五轴加工中心都可以轻松应对，实现高效加工。
二、加工形式范围五轴加工中心具有多轴联动的能力，可以实现复杂曲面的加工。
它可以进行平面加工、曲面加工、螺纹加工等多种加工形式。
无论是简单的平面零件还是复杂的曲面零件，五轴加工中心都可以精确加工，满足高精度零件的需求。
三、加工尺寸范围五轴加工中心可以加工的零件尺寸范围较广，从小到大可以涵盖微小零件到大型零件。
对于微小零件的加工，五轴加工中心可以实现高精度的微小特征加工；对于大型零件的加工，五轴加工中心可以保证加工精度和加工效率。
四、加工精度范围五轴加工中心是一种高精度的加工设备，其加工精度非常高。
在加工过程中，五轴加工中心可以实现微小误差的控制，保证加工零件的尺寸精度和形状精度。
因此，五轴加工中心广泛应用于精密机械、航空航天等领域。
五、加工效率范围五轴加工中心具有高效率的特点。
它可以通过多轴联动，同时进行多个加工动作，大大提高了加工效率。
此外，五轴加工中心还可以进行自动换刀、自动测量等功能，进一步提高了加工效率。
因此，五轴加工中心在批量生产和加工周期紧张的情况下具有明显的优势。
五轴加工中心具有广泛的加工范围。
无论是材料种类、加工形式、加工尺寸还是加工精度和效率，五轴加工中心都能够满足各种需求。
随着科技的不断发展，五轴加工中心在工业生产中的应用越来越广泛，为制造业的发展做出了重要贡献。
五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍
五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的惟一手段。
一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。
早在20世纪60年代，国外航空工业生产中就开始采用五轴数控铣床。
目前五轴数控机床的应用仍然局限于航空、航天及其相关工业。
五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。
国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平的标志。
由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度，对我国实行禁运。
因而，研究五轴数控加工技术对国家科技力量和综合国力的提高有重要意义。
符合数控机床发展的新方向近几年国际、国内机床展表明，数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。
复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部分或全部切削加工，以保证工件的位置精度，提高加工效率。
国外数控镗铣床、加工中心为适应多面体和曲面零件加工，均采用多轴加工技术，包括五轴联动功能。
在加工中心上扩展五轴联动功能，可大大提高加工中心的加工能力，便于系统的进一步集成化。
最近国际机床业出现了一个新概念，即万能加工，数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。
五轴数控机床在国内外的实际应用表明，其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产流水线的投资，大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。
发展和推广的难点及阻力何在显然，人们早已认识到五轴数控技术的优越性和重要性。
但到目前为止，五轴数控技术的应用仍然局限于少数资金雄厚的部门，并且仍然存在尚未解决的难题。
五轴数控技术为何久久未能得以广泛普及？五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位姿控制，其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。
五轴联动数控机床
五轴联动数控机床五轴联动数控机床指的是一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标)，而且可以在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。
那这样的五轴联动数控加工与一般三轴数控加工相比优势在哪呢？一、五轴联动数控机床可以加工一般三轴数控机床所不能加工或很难一次装夹完成加工的连续、平滑的自由曲面。
如航空发动机和汽轮机的叶片，舰艇用的螺旋推进器，以及许许多多具有特殊曲面和复杂型腔、孔位的壳体和模具等，如用普通三轴数控机床加工，由于其刀具相对于工件的位姿角在加工过程中不能变，加工某些复杂自由曲面时，就有可能产生干涉或欠加工(即加工不到)。
而用五轴联动数控机床加工时，则由于刀具/工件的位姿角在加工过程中随时可调整，就可以避免刀具工件的干涉并能一次装夹完成全部加工;二、五轴联动数控机床可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率。
例如，三轴机床加工复杂曲面时，多采用球头铣刀，球头铣刀是以点接触成形，切削效率低，而且刀具/工件位姿角在加工过程中不能调，一般就很难保证用球头铣刀上的最佳切削点(即球头上线速度最高点)进行切削，而且有可能出现切削点落在球头刀上线速度等于零的旋转中心线上的情况。
而采用五轴联动数控机床加工，由于刀具/工件位姿角随时可调，则不仅可以避免这种情况的发生，而且还可以时时充分利用刀具的最佳切削点来进行切削，或用线接触成形的螺旋立铣刀来代替点接触成形的球头铣刀，甚至还可以通过进一步优化刀具/工件的位姿角来进行铣削，从而获得更高的切削速度、切削线宽，即获得更高的切削效率和更好的加工表面质量；三、模具加工的优势。
在传统的模具加工中，一般用立式加工中心来完成工件的铣削加工。
随着模具制造技术的不断发展，立式加工中心本身的一些弱点表现得越来越明显。
现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工，球头铣刀在模具加工中带来好处非常明显，但是如果用立式加工中心的话，其底面的线速度为零，这样底面的光洁度就很差，如果使用五轴联动数控机床技术加工模具，可以克服上述不足。
五轴联动数控机床简单介绍
五轴联动数控机床简单介绍一、五轴联动数控机床的原理机床通过数控系统控制伺服驱动器，使得各个轴线能够按照事先预设的工艺路径进行移动。
在工件加工过程中，通过控制五个轴线的协调配合，可以实现多轴联动运动，从而在三维空间内实现复杂曲面的加工。
二、五轴联动数控机床的结构1.机床主体：是五轴联动数控机床的主要支撑部分，具有刚性和稳定性。
主体结构通常采用铸铁箱式或焊接结构，通过优化的设计和加工工艺提高机床的刚度和稳定性。
2.工作台：是机床上固定工件或夹具的部分，一般具有多个坐标轴，用于实现工件在空间中的旋转、倾斜、平移等运动。
3.主轴：是五轴联动数控机床的核心部件，用于驱动刀具进行切削加工。
主轴通常采用高速电主轴或驱动刀具进行加工。
4.五轴联动系统：包括五个坐标轴（X、Y、Z、A、C），通过传动装置和伺服驱动器实现控制信号的传递和运动的实现。
5.数控系统：是五轴联动数控机床的大脑，通过输入和加工程序，控制伺服驱动器实现机床各个轴线的协调运动。
三、五轴联动数控机床的应用1.航空航天领域：五轴联动数控机床可以加工复杂的航空零件，如飞机发动机叶片、机身结构件等。
由于零件薄壁、复杂曲面多、加工难度大，五轴联动机床的高精度和灵活性可以满足航空航天领域的制造要求。
2.汽车制造领域：五轴联动数控机床可以加工各种汽车零部件，如汽缸、曲轴、齿轮等。
汽车零部件一般要求具有较高的精度和强度，同时对于一些复杂构型的零部件，五轴联动机床的加工能力更加优越。
3.模具制造领域：五轴联动数控机床可以用于制造复杂的模具，如注塑模具、压铸模具等。
模具制造对加工精度要求高，加工稳定性要求好，五轴联动机床可以提高加工效率和准确度。
四、五轴联动数控机床的优势与传统数控机床相比，五轴联动数控机床具有以下优势：1.提高加工效率：五轴联动数控机床可以实现多轴同时加工，通过一次装夹就可以完成复杂曲面零件的加工，大大提高加工效率。
2.提高加工精度：五轴联动机床具有更高的刚度和稳定性，在高速运动和复杂曲面加工时能够保持较好的精度和表面质量。
关于五轴联动数控机床技术介绍
员王永说。
目前正处于产业化和市场推广应用阶段
数控机床是装备制造业的工作母机，一个国家的机床行业技术水
平和产品质量，是衡量其装备制造业发展水平的重要标志。我国发布的
《中国制造2025》已将高档数控机床列为中国制造业发展的战略十大
重点领域之一。
弥补现实存在的短板，又要在明确产业发展目标和发展重点的指引下，
系统地提升产业共性技术水平，大力推进高档数控机床的发展，实现由
制造大国向制造强国的转变
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！
板需要克服。
一方面，我国数控机床还以中低端产品为主，高端数控机床主要
依赖于进口。现在，国内整个机床消费中进口量仍占三分之一左右，高
端数控机床在精度和速度上跟国际前沿技术有较大差距，对进口的依赖
更大。据相关行业报告显示，高端数控产品的进口率达80%。
另一方面，数控系统和功能部件发展严重滞后也困扰着整个行
池。
彼时，中国机床制造业又是什么状况?我国能制造的主要是普通
机床，数控机床研究生产才刚刚起步，数控系统基本依靠国外技术，不
能独立发展，与国际前沿差距太大。
王永说，直到今天，美国、日本等国家仍然禁止向中国出售高技
术制造装备，包括五轴联动数控机床等高端数控装备。
尚有不少短板要克服
值得一提的是，尽管成绩令人瞩目，但国产数控产品尚有不少短
降，以至于美国的声呐无法侦测到苏联潜艇的动向。该数控机床的销
售，也使得苏联的装备制造业上了一个档次，时至今日，美军的声呐也
难以监听到俄军的潜艇。为此，美国国防部展开调查，并最终将东芝
GS相关高层都送进了监狱，并且禁止东芝GS向任何社会主义国家出
五轴数控机床的组成及特点
五轴数控机床的组成及特点五轴数控机床的组成及特点引言：五轴数控机床（Five-axis computer numerically controlled machine tool）是一种高精度、高性能的机床，其具备了在多个方向上进行精细加工的能力。
它集机械、电子、自动化技术于一体，广泛应用于航空航天、汽车制造、模具加工等领域。
本文将深入探讨五轴数控机床的组成和特点，并针对不同方面进行分析。
一、五轴数控机床的组成1. 主轴与工作台：五轴数控机床的主轴负责旋转刀具，而工作台则用于固定被加工的工件。
主轴和工作台之间的配合关系是五轴加工的基础。
2. 五轴联动系统：该系统由五个坐标轴组成，分别是X、Y、Z轴和A、C轴。
X、Y、Z轴负责线性运动，而A、C轴则负责主轴的转动。
3. 数控系统：数控系统是五轴数控机床的核心控制部分，负责控制五轴实现复杂的加工运动。
它能够根据预先输入的程序指令自动控制机床运行，实现高精度的加工。
4. 刀库和自动换刀系统：五轴数控机床通常配备有多样的刀具，刀库可以存放不同类型和尺寸的刀具。
自动换刀系统能够根据加工需求自动更换刀具，提高生产效率。
5. 冷却系统：在加工过程中，五轴数控机床需要保持工作温度的稳定，以确保加工质量。
冷却系统能够通过喷水或喷油的方式冷却刀具及工件，有效地控制加工温度。
6. 监控系统：五轴数控机床通常配备有监控系统，用于实时监测和检测机床的工作状态和加工过程。
通过监控系统，操作者可以及时了解机床的运行情况，并进行必要的调整和干预。
二、五轴数控机床的特点1. 复杂加工能力：五轴数控机床能够实现在多个方向上同时进行精细加工，具备了对复杂曲面进行高精度加工的能力。
相比于其他数控机床，它可以大大提高加工效率和加工质量。
2. 灵活性和高效性：五轴数控机床具备较强的灵活性，可以适应多样的加工需求。
通过合理设置机床参数和调整加工路径，可快速完成不同形状和尺寸的工件加工，提高生产效率。
五轴联动机床简介及加工特点
五轴联动机床简介及加工特点 数控机床加工某些零件时, 除需要有沿X、Y、Z 三个坐标轴的直线进给运动之外, 还需要有绕X、Y、Z 三个坐标轴的圆周进给运动, 分别称为A、B、C 轴。
五轴联动机床也称五坐标机床，它是在三个平动轴( 沿X、Y、Z 轴的直线运动) 的基础上增加了两个转动轴( 能实现绕X轴、Z 轴旋转运动，即A 轴和C 轴) ，不仅可使刀具相对于工件的位置任意可控, 而且刀具轴线相对于工件的方向也在一定范围内任意可控, 由此使五坐标加工工具有以下特点:a、可避免刀具干涉，加工普通三坐标机床难以加工的复杂零件，加工适应性广，如图1(a)所示。
b、对于直纹面类零件，可采用侧铣方式一刀成型，加工质量好、效率高，如图1(b)所示。
c、对一般立体型面特别是较为平坦的大型表面，可用大直径端铣刀端面逼近表面进行加工，走刀次数少，残余高度小，可大大提高加工效率与表面质量，如图1(c)所示。
d、对工件上的多个空间表面可一次装夹进行多面、多工序加工，加工效率高并有利于提高各表面的相互位置精度，如图1(d)所示。
e、五轴加工时, 刀具相对于工件表面可处于最有效的切削状态。
例如使用球头刀时可避免球头底部切削， 如图1 (e)所示，利于提高加工效率。
同时，由于切削状态可保持不变，刀具受力情况一致，变形一致，可使整个零件表面上的误差分布比较均匀，这对于保证某些高速回转零件的平衡性能具有重要作用。
f、在某些加工场合，如空间受到限制的通道加工或组合曲面的过渡区域加工，可采用较大尺寸的刀具避开干涉，刀具刚性好，有利于提高加工效率与精度，如图1 (f) 所示。
现在，大家普遍认为，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的唯一手段。
所以, 每当人们在设计、研制复杂曲面遇到无法解决的难题时，往往转向求助于五轴数控系统。
参考文献：1、《机械工人》冷加工，2006年5期“数控转台”2、龚景安，许立忠，机械设计( 第二版) [M].机械工业出版社.1998( 02) .。
VIK-5A五轴技术参数
型号：VIK-5A名称：五轴数控工具磨床VIK-5A五轴数控工具磨床可满足用户的多种生产需求，可制造和修磨：立铣刀，球头铣刀，阶梯钻，丝锥，铰刀，枪钻，锉刀，医用刀具，数控刀片，木工刀具等等A轴—工件头架分度和旋转C轴—磨头旋转X轴—工件头架纵向滑板移动Y轴—工件头架横向滑板移动Z轴—磨头垂直滑板移动VIK-5A五轴数控工具磨床技术特点：1，刀具制造专用数控系统，五轴联动控制，2，Windows系统操作平台，直观的人机交互界面，3，专用刀具软件，2D或3D模拟显示对应的刀具参数，4，机床直线轴全部配备进口光栅尺，保证更高的定位要求，5，配备模块化冷却，润滑和油雾收集装置，6，磨头主轴和工件主轴配备独立的油冷却机，7，可采用标准ISO50刀柄最大夹持直径25mm，8，机床配置可移动式直驱工件分度头，使用专用工装后，可磨削加长类刀具，最大加工工件长度超过500mm，9，采用双侧头系统在线检测砂轮参数，及刀具的外径螺旋角等参数10，采用多片砂轮组合安装，一次完成加工工件，无需经常更换砂轮组，软件特点：采用了本行业中最先进的五轴数控软件，柔性化强，可加工各种立铣刀、阶梯钻、铰刀、成型刀、枪钻、齿形刀具和其他特殊工件加工。
可根据客户特殊要求配置专门刀具磨削软件包，可以选配自动上料系统，功能强大。
本刀具磨削软件带有2D及3D演示功能，可完整显示加工刀具外形，避免参数设置错误对工件及机床造成损害，避免机床发生干涉碰撞。
可存储数百种刀具参数模型，方便用户多种类生产，无需调整机床设置，仅需调用相应刀具模型用于生产，方便快捷。
本机床设置简单，对操作人员无过高要求，仅需对照刀具参数输入即可。
Vik-5A 五轴数控工具磨床技术参数。
五轴联动数控机床简单介绍
五轴联动数控机床简单介绍pptxx年xx月xx日•介绍•工作原理•技术参数目录•操作流程•维护保养01介绍五轴联动数控机床是一种高精度、高效率的数控机床，具有五个运动轴，可实现三维空间运动和两个旋转轴的联动。
五轴联动数控机床根据主轴和旋转轴的不同配置，可分为多种类型，如双主轴头型、双主轴型、单主轴头型等。
定义和类型五轴联动数控机床起源于20世纪70年代，最初是为了解决航空发动机叶轮的加工难题而研发的。
随着计算机技术和数控技术的不断发展，五轴联动数控机床的技术水平得到了不断提高和应用领域的不断扩展。
历史和发展五轴联动数控机床适用于加工具有复杂几何形状和特殊要求的零件，如航空发动机涡轮叶片、船用螺旋桨等。
五轴联动数控机床具有高精度、高效率、高可靠性、低能耗等优势，可实现复杂零件的一次装夹加工完成，提高生产效率和加工质量。
五轴联动数控机床可进行非球面、自由曲面、多面体等复杂零件的高精度加工，也可实现多种特殊工艺的加工，如高速切削、干切削等。
适用范围和优势02工作原理1结构特点23五轴联动数控机床采用旋转轴结构，包括X、Y、Z三个线性轴和A、B两个旋转轴。
旋转轴结构机床内部采用高精度齿轮，保证了旋转轴的传动精度和稳定性。
高精度齿轮各轴之间通过同步轴实现联动，确保各轴运动的协调性和准确性。
同步轴数控系统五轴联动数控机床的数控系统是核心，它可以接受来自计算机或其他控制设备的指令，并将其转换为机床各轴的运动。
数据处理数控系统根据加工零件的几何形状和加工要求，计算出各轴的运动轨迹和联动关系，实现五轴联动。
运动控制数控系统将计算出的运动轨迹和联动关系转换为机床各轴的进给量和进给速度，通过伺服控制系统控制机床各轴的运动。
位置控制01五轴联动数控机床的位置控制系统采用闭环控制，通过编码器反馈机床各轴的实际位置，与指令位置进行比较，调整各轴的运动轨迹。
速度控制02机床各轴的进给速度通过速度控制环进行控制，数控系统将进给速度转换为机床各轴的转速，通过伺服电机进行控制。
什么是五轴
什么是五轴
前言
对于从事机械、工业制造等行业的人来说，五轴这个名词可能已经不再陌生。
而对于其他人来说，五轴是个令人困惑的概念。
到底什么是五轴呢？本文将为您解答。
五轴是什么？
五轴机床，顾名思义，就是指装备了五个方向的运动功能的机床。
通常来说，这五个运动方向包括X、Y、Z三方向线性运动，以及A、C两方向的转动。
在五轴机床上，工件可以在X、Y、Z三个方向上移动，而刀具则可以在A、C 两个方向上旋转。
这意味着五轴机床能够以更加复杂的方式切割或雕刻工件，制造出更加精细的产品。
五轴机床的优点
五轴机床相比普通的机床，有以下几个明显的优点：
1.更高的切削精度。
通过A、C两个方向的转动，五轴机床的刀具能够
更轻松高效地切削工件，从而获得更高的切削精度。
2.更小的误差。
五轴机床的设计更加复杂，但同时也能够更加精确地定
位工件，从而减少制造误差。
3.更大的可加工范围。
五轴机床的工作范围更广，能够加工的工件形状
和尺寸更加灵活，从而满足更多的加工需求。
4.更加高效的加工速度。
由于更加复杂的机械结构和功能，五轴机床能
够以更加高效的方式完成加工任务。
总结
通过本文的介绍，相信大家已经对五轴机床有了更加清晰的认识。
五轴机床是一种能够切削和雕刻更加复杂工件的机床，具有更高的切削精度、更小的误差、更大的可加工范围和更加高效的加工速度等优点。
随着制造技术的不断进步，五轴机床的应用将会越来越广泛。
数控五轴相关的课程
数控五轴相关的课程
数控五轴加工技术是一种高精度的加工方式，广泛应用于航空航天、汽车制造、模具加工等领域。
本文将详细介绍与数控五轴相关的课程内容，包括数控五轴的基本概念、原理与应用等方面，旨在帮助读者更好地理解和应用这一技术。
二、数控五轴的基本概念
1.数控五轴的定义：数控五轴是一种能够实现五个自由度同时运动的数控加工技术，其中的五个轴分别为X、Y、Z轴和A、C轴。
2.五轴加工的优势：相比于传统的三轴加工，数控五轴具有更高的加工精度和效率，能够实现对复杂曲面的加工，大大拓宽了加工范围。
三、数控五轴的原理
1.坐标系与工件坐标系：数控五轴加工中，需要建立坐标系与工件坐标系之间的转换关系，以确保精确的加工定位。
2.五轴运动控制：数控五轴加工机床通过对五轴的联动控制，实现对工件的精确加工。
其中，A轴和C轴的旋转运动，使得工具在不同角度下可以接触到工件的不同面。
四、数控五轴的应用
1.航空航天领域：数控五轴可以应用于航空航天领域中的铣削、钻孔等工序，保证了航空零件的高精度和复杂结构的加工。
2.汽车制造领域：数控五轴可以用于汽车模具的制造，实现对复杂曲面的加工，提高了模具的质量和生产效率。
3.其他领域：数控五轴还可以应用于医疗设备制造、电子元器件加工等领域，为相关行业的发展提供了可靠的技术支持。
数控五轴是一项重要的先进加工技术，它的应用不仅提高了加工效率和精度，还推动了相关行业的发展。
通过对数控五轴相关的课程内容的学习，我们可以深入了解其基本概念、原理和应用，为未来的工作和研究提供有力支撑。
希望本文能够对读者对数控五轴加工技术有所启发，进一步拓展思路，提高专业能力。
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骨髓增生异常综合症的诊断和 治疗指南
中国医学科学院 血液学研究所血液病医院 中国协和医科大学
肖志坚
Multistep pathogenesis of MDS
◆ Pre MDS phase
MDS initiation: enviromental, occupational or toxic exposure in genetically susceptible individuals
risk(OR:1.99)
Smoking
risk increased with during and intensity of
smoking(↑risk for“cecent” smoker; ↑risk
for RA and RARS; ↑risk for chromosome 7
在这A13型中，又可按二个转动坐标轴的配置方式进一步分为三 种结构形式的机床。
A13型-A
A
C
返回
A13型-B
B
C
、
返回返回
A13型-C
B
A
图6 五轴联动高速铣削加工中心HSM400U(A13型)
返回
并联结构机床
结构特点： 1. X．Y．Z三坐标由滑板连杆 式三个虚轴并联而成，A轴、C 轴为实轴。 2. 机床刚性好，整体性好。 3. 由于具有五轴联动功能，因 此，可以加工复杂型面，如叶 轮、模具等。
◆ Early MDS phase
Immunologic response to damaged cells
◆ Late MDS phase
Diminution of cell cycle control and genomic instability→development of secondary AML
什么是五轴机床
什么是五轴机床什么是五轴机床随着国内数控技术的日渐成熟，近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。
在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。
近几年随着我国航空航天、军事工业、汽车零部件和模具制造行业的蓬勃发展，越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。
但是，你真的足够了解五轴加工吗？五轴加工想要真正的了解五轴加工，首先我们要做的是要读懂什么是五轴机床。
五轴机床（5 Axis Machining），顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。
A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式，以满足各类产品的技术需求。
而在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。
综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式）两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式）两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式）两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式）两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式）术语：如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。
看过这些结构的五轴机床，我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。
可是，这么多样化的机床结构，在加工时究竟能展现出哪些特点呢？与传统的三轴机床相比，又有哪些优势呢？接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。
5轴机床的特点说起五轴机床的特点，就要和传统的三轴设备来比较。
生产中三轴加工设备比较常见，有立式、卧式及龙门等几种形式。
常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。
球头刀的仿形加工等等。
但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点，就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变，机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。
五轴数控机床全面介绍
五轴数控机床全面介绍ppt xx年xx月xx日CATALOGUE目录•五轴数控机床概述•五轴数控机床工作原理•五轴数控机床的应用领域•五轴数控机床的技术参数•五轴数控机床的选型与配置•五轴数控机床的维护与保养•五轴数控机床的发展趋势与前景01五轴数控机床概述五轴数控机床是一种先进的机床，具有五个旋转轴，可以加工复杂的三维曲面零件，广泛应用于航空、航天、汽车等领域。
定义五轴数控机床具有高精度、高效率、高可靠性、多功能等特点，可以实现多种复杂零件的加工，如螺旋桨、涡轮叶片、曲轴等。
特点定义与特点发展历程五轴数控机床的发展始于20世纪80年代，随着计算机技术的不断发展，数控技术逐渐应用于机床领域，五轴数控机床应运而生。
重要性五轴数控机床在现代化制造业中具有举足轻重的地位，其发展推动了制造业的进步，提高了加工效率和精度，降低了制造成本，为制造业的发展提供了强有力的支持。
发展历程与重要性优势五轴数控机床具有高精度、高效率、高可靠性、多功能等优势，可以加工复杂的三维曲面零件，提高了加工效率和精度，降低了制造成本。
局限性五轴数控机床的价格较高，操作和维护难度较大，需要专业的技术人员进行管理和维护。
此外，由于五轴数控机床的结构复杂，对工作环境和安装条件也有一定的要求。
优势与局限性02五轴数控机床工作原理五轴数控机床主要由主机、数控系统、伺服系统、冷却系统、润滑系统等组成。
结构主机包括工作台、立柱、主轴箱等；数控系统包括数控装置、可编程控制器、输入输出装置等；伺服系统包括伺服驱动器、伺服电机等；冷却系统包括冷却泵、冷却液等；润滑系统包括润滑泵、润滑液等。
组成结构与组成工作流程五轴数控机床的工作流程包括工件装夹、刀具选择、程序输入、数控加工、工件检测等步骤。
工作原理五轴数控机床采用数控技术，通过伺服系统驱动刀具和工件，实现高精度、高效率的加工。
加工时，数控系统根据程序指令控制机床的移动和旋转，确保刀具和工件的相对位置和速度达到最佳状态，从而实现高效加工。
(完整版)五轴联动数控机床
五轴联动数控机床性能探究摘要:随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要,对高档的数控机床提出了迫切的大量需求。
机床是一个国家制造业水平的象征。
而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国家的工业发展水平状况。
五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。
关键词：五轴联动数控机床高精度Abstract: With the rapid development of our country national economy and national defense construction, put forward a lot of urgent demand for CNC machine tool of high-grade. The machine is a symbol of the level of a country's manufacturing. On behalf of machine tool manufacturing industry is the highest realm of five axis NC machine tool system, in a sense; it reflects a country's level of industrial development. Five axis NC machine tools is a high technology content,high precision special machine tool for machining complex curved surface,the machine tool system of a country's aviation,aerospace,military,scientific research,precision instruments,high-precision medical equipment industry has play a decisive role influence.Keywords: Five axis linkage CNC machine tool High-precision一、五轴联动简介首先，什么是五轴联动呢？五轴联动是指在一台机床上至少有五个坐标轴（即三个直线坐标和两个旋转坐标），而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。
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叶轮
大型柴油机曲轴
船用螺旋桨
五轴数控机床之五轴
标准的坐标系统，是一个右手笛卡尔坐标系统 。基本坐标轴为X、Y、Z三根直线轴，对应每 一根直线轴的旋转轴分别用A、B、C轴来表示 。 图示
五轴数控机床之五轴
五轴数控加工就是指在一台机床上至少有5个 坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标），而 且可在计算机数控系统控制下同时协调运动进 行加工。数控机床的轴意思就是运动轴，其实 也算是空间的坐标轴，如坐标的XY轴，没有运 动轴有独立的控制器和电机驱动系统。即数控 机床有5个伺服轴(不包括主轴)可以同时进行 插补(5个伺服轴可以同一时间同时移动进行对 一个零件进行加工)。
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五轴数控机床
五轴数控机床
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五轴数控机床之概论
五轴数控机床之五轴 五轴数控机床之结构 五轴数控加工之应用
五轴数控机床之概论
机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界 的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国 家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达 国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行 出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义 阵营实行封锁禁运。 “东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖 给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇 的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜 艇的声音了，所以美国以东芝公司违反了战略物资禁运政策，要 惩处东芝公司。 加工中心综合加工能力强，工件一次装夹后能完成较多的加工内 容，加工精度较高，就中等加工难度的批量零件，其效率是普通 机床的5至10倍，特别是它能完成许多普通机床不能完成的加工 对形状复杂，精度要求高的单价或小批量多品种生产中更为适用 。
叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分。又指 轮盘与安装其上的转动叶片的总称。 汽轮发电机(英语：steam turbine generator )是指用汽轮机驱动 的发电机。由锅炉产生的过热蒸汽进入汽轮机内膨胀做功，使叶片 转动而带动发电机发电，做功后的废汽经凝汽器、循环水泵、凝结 水泵、给水加热装置等送回锅炉循环使用。
五轴数控机床之主轴倾斜型
五轴数控机床之主轴倾斜型
五轴数控机床之结构
五轴数控机床有多种不同的结构形式，主要分 为以下三大类：工作台倾斜型、主轴倾斜型和 工作台/主轴倾斜型五轴加工机床。
Text 工作台倾斜型 Text Text
五轴数控机床
主轴倾斜型
工作台/主轴 倾斜型
五轴数控机床之工作台倾斜型
一种是工作台倾斜型。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定 义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有 一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是 360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除 了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴 最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加 工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就 可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统 以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主 轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承 重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作 台带来很大的承载力矩。
五轴数控机床之概论
在现代制造业中，精密机械加工日趋普遍。实现精密加工的高档数 控机床、模具处于制造业产业链的最前端，而模具产品质量的高低 在很大程度上又受制于数控设备。在激烈的市场竞争中，制造业要 求更短的生产周期、更高的加工质量以及更快的产品改型加工适应 能力和更低的制造技术。要满足这些条件，越来越多的制造企业采 用了高端的数控加工机床—四轴加工机床和五轴加工机床。 我们知道，三轴机床只有三根正交的运动轴（通常定义为X、Y、Z 轴），只能实现三个方向的直线移动自由度。因此，沿加工刀轴方 向的结构都能加工出来。侧面结构特征无法加工。（三轴机床要通 过设计多套夹具，进行多次安装、定位、夹紧，将整体加工进行分 解，加工周期延长，质量大大降低。） 不受约束的刀具（或工件）在空间有六个自由度。现实是，在金属 切削过程中，工件与刀具之间会产生巨大的切削力和摩擦力，为了 防止工件的位置移动，必须将工件夹紧，使之固定。五轴数控加工 就是指在一台机床上至少有5个坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐 标），而且可在计算机数控系统控制下同时协调运动进行加工。
五轴数控机床之工作台倾斜型
立式加工中心
五轴主轴倾斜型
主轴倾斜型。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为 C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上 ，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活 ，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳 都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使 用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面 铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主 轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶 点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非 常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以 做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺 反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂 ，制造成本也较高。
五轴数控机床之概论
五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、 汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。它是 一种科技含量高、 精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，该机床系统对一个国家的航空、航 天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力 。