linux模块编译
掌握Linux系统SJA1000驱动模块的编译与配置掌握SJA
在 linux 开 发 环 境 中 新 建 一 个 文 件 夹 ， 将 产 品 光 盘 中 的 “CAN/SJA1000_LinuxV0.1”文件夹中的所有文件复制到该文件 夹中，假设用户新建的文件路径为“/zylinux/root/CAN”。
(2) 编译can_sja1000_dev.ko驱动模块。
6．实验步骤
(6)启动CAN接口卡，并测试接口卡工作情况
打开ZLGCANTest软件，在设备类型中选择“UABCAN2” 。
广州致远电子有限公司
MagicARM2410教学实验开发平台
6．实验步骤
(6)启动CAN接口卡，并测试接口卡工作情况
打开设备 ，设置通信参数。
点击这里打开设备
选择所有 的CAN通道 默认通信频率是 1M，不必改动
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5(．3)S实JA验100原0出理始化流程
开始
if(TRUE != SJA_SoftRst(TRUE)) … if(TRUE != SetModeReg(MOD_AFM_SIG,TRUE)) … if(TRUE != SetInterrupt(IER_RC,TRUE)) … if(TRUE != SetClkDiv(CanMode,FALSE,TRUE,0)) … if(TRUE != SetFliter(ACRCode,AMRCode)) … if(TRUE != SetBaudRate(BaudRate)) … if(TRUE != SetOutPutMod(0x1A)) … if(TRUE != SJA_SoftRst(FALSE))
件； 观察接收数据。
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linux module的用法
linux module的用法
Linux模块是一种可以动态加载到Linux内核中以扩展其功能的软件组件。
它们通常用于添加新的驱动程序、文件系统或其他内核功能。
下面我将从多个角度来介绍Linux模块的用法。
首先，要编写一个Linux模块，你需要具备一定的C语言编程知识。
一个基本的Linux模块包括初始化函数和清理函数。
初始化函数在模块加载时被调用，而清理函数在模块被卸载时被调用。
你需要使用特定的宏和数据结构来定义模块的初始化和清理函数，以及模块的许可证和作者信息。
其次，编译模块需要使用Linux内核源代码中的构建系统。
你需要确保已经安装了正确版本的内核头文件和构建工具。
然后，你可以编写一个Makefile来编译你的模块。
在Makefile中，你需要指定内核源代码的路径，并使用特定的命令来编译模块。
一旦你编译好了你的模块，你可以使用insmod命令将其加载到内核中。
加载模块后，你可以使用lsmod命令来查看已加载的模块列表。
你还可以使用modinfo命令来查看模块的信息，包括作者、描述和许可证等。
当你不再需要模块时，你可以使用rmmod命令将其从内核中卸载。
卸载模块后，你可以使用dmesg命令来查看内核日志，以确保
模块已经成功卸载。
总的来说，Linux模块的用法涉及到编写模块代码、编译模块、加载模块以及卸载模块等步骤。
掌握了这些基本的用法，你就可以
开始开发自己的Linux内核模块了。
希望这些信息能够帮助你更好
地理解Linux模块的用法。
编译linux实验报告
编译linux实验报告
编译Linux实验报告
在计算机科学领域，Linux操作系统一直被广泛使用。
它是一个开放源代码的操作系统，具有稳定性和安全性。
在本次实验中，我们将学习如何编译Linux内核，并撰写实验报告以记录我们的实验过程和结果。
实验目的：
1. 了解Linux内核的编译过程
2. 熟悉编译工具和技术
3. 掌握编译过程中可能遇到的问题和解决方法
实验步骤：
1. 下载Linux内核源代码
2. 解压源代码并配置编译环境
3. 使用make命令编译内核
4. 安装编译后的内核
5. 测试新内核的稳定性和功能
实验结果：
经过一系列的操作，我们成功地编译了Linux内核，并将其安装到我们的计算机上。
新内核的稳定性和功能得到了验证，证明我们的编译过程是成功的。
实验总结：
通过本次实验，我们不仅了解了Linux内核的编译过程，还学习了如何使用编译工具和技术。
在实验过程中，我们遇到了一些问题，但通过查阅资料和尝试不同的解决方法，最终成功地完成了编译过程。
这次实验为我们提供了宝贵的
经验，也增强了我们对Linux操作系统的理解和掌握。
总的来说，编译Linux内核的实验是一次有意义的学习过程，我们通过实践提升了自己的技能和知识水平。
希望在未来的学习和工作中，能够运用这些经验和技能，为我们的计算机科学之路增添更多的成就和贡献。
[精品]linux下编译运行程序命令大全
![[精品]linux下编译运行程序命令大全](https://img.taocdn.com/s3/m/1bcf1624f78a6529647d5366.png)
gcc警告提示功能
当GCC在编译不符合ANSI/ISO C语言标准的源代码时，如果加上了pedantic选项，那么使用了扩展语法的地方将产生相应的警告信息：
# gcc -pedantic illcode.c -o illcode illcode.c: In function `main': illcode.c:9: ISO C89 does not support `long long' illcode.c:8: return type of `main' is not `int'
编译并运行上述代码，会产生一个严重的段错误 （Segmentation fault）如下：
gcc -g crash.c -o crash ./crash Input an integer:10 Segmentation fault
程序调试工具—gdb
使用下表中的命令，可以进行shell中的命令
项目问题二—C程序的编译
Linux应用程序表现为2种特殊类型的文件：可执行文 件和脚本文件。可执行文件是计算机可以直接运行的 程序，相当于Windows的.exe文件。脚本文件是一组 指令的集合，相当于Windows的.bat文件。 在POSIX兼容的系统中，C语言编译器被称为 c89.Linux尽量实现相关标准，c89，cc和gcc这些命 令全都指向系统的C语言编译器，通常是GNU C编译 器，或者称为gcc。
需要注意的是，-pedantic编译选项并不能保证被编译程序与ANSI/ISO C 标准的完全兼容，它仅仅只能用来帮助Linux程序员离这个目标越来越近。 或者换句话说， -pedantic选项能够帮助程序员发现一些不符合 ANSI/ISO C标准的代码，但不是全部，事实上只有ANSI/ISO C语言标准中要求进行 编译器诊断的那些情况，才有可能被GCC发现并提出警告。 除了-pedantic之外，GCC还有一些其它编译选项也能够产生有用的警告 信息。这些选项大多以-W开头，其中最有价值的当数-Wall了，使用它能 够使GCC产生尽可能多的警告信息：
linux 内核编译编译选项
1.Code maturity level options代码成熟等级。
此处只有一项：prompt for development and/or incomplete code/drivers，如果你要试验现在仍处于实验阶段的功能，就必须把该项选择为Y了；否则可以把它选择为N。
2. Loadable module support对模块的支持。
这里面有三项：Enable loadable module support：除非你准备把所有需要的内容都编译到内核里面，否则该项应该是必选的。
Set version inFORMation on all module symbols：可以不选它。
Kernel module loader：让内核在启动时有自己装入必需模块的能力，建议选上。
3. Processor type and featuresCPU类型。
有关的几个如下：Processor family：根据你自己的情况选择CPU类型。
High Memory Support：大容量内存的支持。
可以支持到4G、64G，一般可以不选。
Math emulation：协处理器仿真。
协处理器是在386时代的宠儿，现在早已不用了。
MTTR support：MTTR支持。
可不选。
Symmetric multi-processing support：对称多处理支持。
除非你富到有多个CPU，否则就不用选了。
4. General setup这里是对最普通的一些属性进行设置。
这部分内容非常多，一般使用缺省设置就可以了。
下面介绍一下经常使用的一些选项：Networking support：网络支持。
必须，没有网卡也建议你选上。
PCI support：PCI支持。
如果使用了PCI的卡，当然必选。
PCI access mode：PCI存取模式。
可供选择的有BIOS、Direct和Any，选Any 吧。
Support for hot-pluggabel devices：热插拔设备支持。
riscv linux内核编译过程
riscv linux内核编译过程全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：RISC-V（Reduced Instruction Set Computing-V）是一种基于精简指令集（RISC）的开源指令集架构，旨在提供更灵活、更适用于现代计算需求的处理器设计。
在RISC-V架构中，Linux内核是最受欢迎的操作系统之一，为RISC-V平台提供强大的支持和功能。
本文将介绍RISC-V Linux内核的编译过程，帮助您了解如何在RISC-V架构下编译和定制Linux内核。
一、准备编译环境无论您是在本地计算机还是远程服务器上编译RISC-V Linux内核，首先需要安装必要的工具和软件包。
一般来说，您需要安装以下软件：1. GCC：GNU Compiler Collection是一个功能强大的编译器套件，用于编译C、C++和其他编程语言的程序。
在RISC-V架构下编译Linux内核时，可以使用最新版本的GCC版本。
2. Make：Make是一个构建自动化工具，可以大大简化编译和安装过程。
在编译Linux内核时，Make是必不可少的工具。
3. Git：Git是一个版本控制系统，可以帮助您获取和管理源代码。
在编译RISC-V Linux内核时，您需要从GitHub上克隆Linux内核源代码。
4. 软件包：除了以上基本软件外，您还可能需要安装其他依赖软件包，如Flex、Bison等。
二、获取Linux内核源代码```git clone https:///torvalds/linux.git```通过上述命令，您将在当前目录下创建一个名为“linux”的文件夹，其中包含了Linux内核的源代码。
您可以根据需要切换到不同的分支，如稳定的分支或特定版本的分支。
三、配置内核选项在编译RISC-V Linux内核之前，您需要配置内核选项以适应特定的硬件平台或应用需求。
您可以通过以下命令进入内核配置菜单：```make menuconfig```通过上述命令，将打开一个文本界面，您可以在其中选择不同的内核配置选项。
linux hwmon编译 -回复
linux hwmon编译-回复如何在Linux上编译和使用hwmon模块。
HWMon（Hardware Monitoring）是一个Linux内核模块，用于监控硬件温度、风扇速度和电源电压等信息。
它通过读取传感器数据并提供一个统一的接口来帮助用户监控和管理硬件性能。
本文将为您介绍如何在Linux上编译和使用hwmon模块。
第一步：准备工作在开始编译和使用hwmon模块之前，我们需要确保我们的Linux系统已经安装了必要的工具和库。
首先，确保您的系统已经安装了GCC编译器。
您可以通过在终端中运行以下命令来检查GCC是否已经安装：gcc version如果GCC未安装，您可以使用以下命令在Debian或Ubuntu系统上安装它：sudo apt-get install build-essential接下来，我们需要安装正确的Linux内核头文件，以便能够编译hwmon 模块。
您可以在终端中运行以下命令来查找当前正在运行的内核版本：uname -r然后，您可以使用以下命令在Debian或Ubuntu系统上安装正确的内核头文件：sudo apt-get install linux-headers-(uname -r)请注意，如果您使用的是其他Linux发行版，请使用相应的包管理工具替换上述命令。
第二步：下载hwmon源代码在下载hwmon源代码之前，您需要确定您要使用的hwmon模块的版本。
您可以在Linux内核源代码的Documentation目录下找到对应的版本。
例如，如果您的Linux内核版本为4.18，您可以在以下路径找到hwmon 模块的文档：/usr/src/linux-headers-4.18.0-rc5/Documentation/hwmon/在该目录下，您可以找到相应版本的hwmon模块的文档和源代码。
您可以通过以下命令将其下载到您的系统中：wget然后，您可以解压缩下载的文件并进入解压缩后的目录：tar -xzvf hwmon.tar.gzcd hwmon第三步：编译hwmon模块在进入hwmon源代码目录后，我们可以开始编译hwmon模块。
Linux内核编译配置选项详解
Code maturity level options代码成熟度选项Prompt for development and/or incomplete code/drivers 显示尚在开发中或尚未完成的代码与驱动.除非你是测试人员或者开发者,否则请勿选择General setup常规设置Local version - append to kernel release在内核版本后面加上自定义的版本字符串(小于64字符),可以用"uname -a"命令看到Automatically append version information to the version string 自动在版本字符串后面添加版本信息,编译时需要有perl以及git仓库支持Support for paging of anonymous memory (swap)使用交换分区或者交换文件来做为虚拟内存System V IPCSystem V进程间通信(IPC)支持,许多程序需要这个功能.必选,除非你知道自己在做什么IPC NamespacesIPC命名空间支持,不确定可以不选POSIX Message QueuesPOSIX消息队列,这是POSIX IPC中的一部分BSD Process Accounting将进程的统计信息写入文件的用户级系统调用,主要包括进程的创建时间/创建者/内存占用等信息BSD Process Accounting version 3 file format使用新的第三版文件格式,可以包含每个进程的PID和其父进程的PID,但是不兼容老版本的文件格式Export task/process statistics through netlink通过netlink接 口向用户空间导出任务/进程的统计信息,与BSDProcess Accounting的不同之处在于这些统计信息在整个 任务/进程生存期 都是可用的Enable per-task delay accounting在统计信息中包含进程等候系统资源(cpu,IO同步,内存交换等)所花费的时间UTS NamespacesUTS名字空间支持,不确定可以不选Auditing support审计支持,某些内 核模块(例如SELinux)需要它,只有同时选择其子项才能对系统调用进行审 计Enable system-call auditing support支持对系统调用的审计Kernel .config support把内核的配置信息编译进内核中,以后可以通过scripts/extract-ikconfig脚本来提取这些信息Enable access to .config through /proc/config.gz允许通过/proc/config.gz访问内核的配置信息Cpuset support只有含有大量CPU(大于16个)的SMP系统或NUMA(非一致内存访问)系统才需要它Kernel->user space relay support (formerly relayfs)在某些文件系统上(比 如debugfs)提 供从内核空间向用户空间传递大量数据的接口Initramfs source file(s)initrd已经被initramfs取代,如果你不明白这是什么意思,请保持空白Optimize for size (Look out for broken compilers!)编译时优化内核尺寸(使用"-Os"而不是"-O2"参数编译),有时会产生错误的二进制代码Enable extended accounting over taskstats收集额外的进程统计信息并通过taskstats接口发送到用户空间Configure standard kernel features (for small systems)配置标准的内核特性(为小型系统)Enable 16-bit UID system calls允许对UID系统 调用进行过时的16-bit包装Sysctl syscall support不需要重启就能修改内核的某些参数和变量,如果你也选择了支持/proc,将能从/proc/sys存取可以影响内核行为的参数或变量Load all symbols for debugging/kksymoops装载所有的调试符号表信息,仅供调试时选择Include all symbols in kallsyms在kallsyms中 包含内核知道的所有符号,内核将会增大300KDo an extra kallsyms pass除非你在kallsyms中发现了bug并需要报告这个bug才打开该选项Support for hot-pluggable devices支持热插拔设备,如usb与pc卡等,Udev也需要它Enable support for printk允许内核向终端打印字符信息,在需要诊断内核为什么不能运行时选择BUG() support显示故障和失败条件(BUG和WARN),禁用它将可能导致隐含的错误被忽略 Enable ELF core dumps内存转储支持,可 以帮助调试ELF格 式的程序Enable full-sized data structures for core在内核中使用全尺寸的数据结构.禁用它将使得某些内核的数据结构减小以节约内存,但是将会降低性能Enable futex support快速用户空间互斥体可以使线程串行化以避免竞态条件,也提高了响应速度.禁用它将导致内核不能正确的运行基于glibc的程序Enable eventpoll support支持事件轮循的系统调用Use full shmem filesystem完全使用shmem来 代替ramfs.shmem是基于共享内存的文件系统(可能用到swap),在启用TMPFS后可以挂载为tmpfs供用户空间使用,它比简单的ramfs先进许多Use full SLAB allocator使用SLAB完全 取代SLOB进行 内存分配,SLAB是 一种优秀的内存分配管理器,推荐使用Enable VM event counters for /proc/vmstat允许在/proc/vmstat中包含虚拟内存事件记数器Loadable module support可加载模块支持Enable loadable module support打开可加载模块支持,如果打开它则必须通过"make modules_install"把内核模块安装在/lib/modules/中Module unloading允许卸载已经加载的模块Forced module unloading允许强制卸载正在使用中的模块(比较危险)Module versioning support允许使用其他内核版本的模块(可能会出问题)Source checksum for all modules为所有的模块校验源码,如果你不是自己编写内核模块就不需要它Automatic kernel module loading让内核通过运行modprobe来自动加载所需要的模块,比如可以自动解决模块的依赖关系Block layer块设备层Enable the block layer块设备支持,使用 硬盘/USB/SCSI设备者必选Support for Large Block Devices仅在使用大于2TB的 块设备时需要Support for tracing block io actions块队列IO跟踪支 持,它允许用户查 看在一个块设备队列上发生的所有事件,可以通过blktrace程序获得磁盘当前的详细统计数据Support for Large Single Files仅在可能使用大于2TB的文件时需要IO SchedulersIO调度器Anticipatory I/O scheduler假设一个块设备只有一个物理查找磁头(例如一个单独的SATA硬盘),将多个随机的小写入流合并成一个大写入流,用写入延时换取最大的写入吞吐量.适用于大多数环境,特别是写入较多的环境(比如文件服务器)Deadline I/O scheduler使用轮询的调度器,简 洁小巧,提供了最 小的读取延迟和尚佳的吞吐量,特别适合于读取较多的环境(比如数据库)CFQ I/O scheduler使用QoS策略为 所有任务分配等量的带宽,避免进程被饿死并实现了较低的延迟,可以认为是上述两种调度器的折中.适用于有大量进程的多用户系统Default I/O scheduler默认IO调度器Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA)总线选项PCI supportPCI支持,如果使用了PCI或PCI Express设备就必选PCI access modePCI访问模式,强列建议选"Any"(系统将优先使用"MMConfig",然后使用"BIOS",最后使用"Direct"检测PCI设备)PCI Express supportPCI Express支持(目前主要用于显卡和千兆网卡)PCI Express Hotplug driver如果你的主板和设备都支持PCI Express热插拔就可以选上Use polling mechanism for hot-plug events对热插拔事件采用轮询机制,仅用于测试目的Root Port Advanced Error Reporting support由PCI Express AER驱动程序处理发送到Root Port的错误信息Message Signaled Interrupts (MSI and MSI-X)PCI Express支持两类中断:INTx使用传统的IRQ中断,可以与现行的PCI总线的驱动程序和操作系统兼容;MSI则是通过inbound Memory Write触发和发送中断,更适合多CPU系统.可以使用"pci=nomsi"内核引导参数关闭MSIPCI Debugging将PCI调试信息 输出到系统日志里Interrupts on hypertransport devices允许本地的hypertransport设备使用中断ISA support现在基本上没有ISA的设备了,如果你有就选吧MCA support微通道总线,老旧 的IBM的台式机 和笔记本上可能会有这种总线NatSemi SCx200 support在使用AMD Geode处理器的机器上才可能有PCCARD (PCMCIA/CardBus) supportPCMCIA卡(主要用于笔记本)支持Enable PCCARD debugging仅供调试16-bit PCMCIA support一些老的PCMCIA卡使用16位的CardBus32-bit CardBus support当前的PCMCIA卡 基本上都是32位 的CardBusCardBus yenta-compatible bridge support使用PCMCIA卡 的基本上都需要选择这一项,子项请按照自己实际使用的PCMCIA卡选择{省略的部分请按照自己实际使用的PCMCIA卡选择}PCI Hotplug SupportPCI热插拔支持,如果你有这样的设备就到子项中去选吧Cryptographic options加密选项Cryptographic API提供核心的加密API支持.这 里的加密算法被广泛的应用于驱动程序通信协议等机制中.子选项可以全不选,内核中若有其他部分依赖它,会自动选上Cryptographic algorithm manager创建加密模版实例,必 须要选HMAC support为IPSec所必 须,可为PPPoE提供压缩支持XCBC supportKeyed-Hashing with encryption algorithmKeyed-Hashing用加密算法Null algorithmsNULL加密算法(什么也不做),用于IPsec协议的封装安全载荷模块(ESP)MD4 digest algorithm老旧的摘要算法,已 经过时MD5 digest algorithm主流摘要算法,128位(已 被中国山东大学王小云攻破,可以快速找到碰撞)SHA1 digest algorithm主流摘要算法,160位(已 被中国山东大学王小云攻破,可以快速找到碰撞),速度与MD5相当SHA256 digest algorithm更好的摘要算法,256位,速 度较SHA1稍慢SHA384 and SHA512 digest algorithms更好的摘要算法,384/512位,速度大约只有SHA1的40-50%Whirlpool digest algorithms最安全的摘要算法,512位,已 被列入ISO标准,目前最新版本为3.0(2003年发布)Tiger digest algorithms号称最快的摘要算法,192位,专 门为64位CPU进行了优化GF(2^128) multiplication functions吉安卡洛-费斯切拉(2 ^ 128)乘法的功能Efficient table driven implementation of multiplications field GF(2^128). This is needed by some cypher modes. T option will be selected automatically if you select such cipher mode. Only select this option by hand if you exp an external module that requires these functionsECB support电子密码本,最简 单的加密方法CBC support密码块链,IPSec需要使用它PCBC supportPCBC: Propagating Cipher Block Chaining mode . This block cipher algorithm is required for RxRPC.LRW supportLRW: Liskov Rivest Wagner, a tweakable, non malleable, nnarrow block cipher mode for dm-crypt. Use it with ciph specification string aes-lrw-benbi, the key must be 256,The first 128, 192 or 256 bits in the key are used for A rest is used to tie each cipher block to its logical posSoftware async crypto daemonThis is a generic software asynchronous crypto daemon thconverts an arbitrary synchronous software crypto algori into an asynchronous algorithm that executes in a kernel。
编译Linux内核
编译Linux内核实验目的学习重新编译Linux内核，理解、掌握Linux内核和发行版本的区别。
实验内容重新编译内核是一件比你想像的还要简单的事情，它甚至不需要你对内核有任何的了解，只要你具备一些基本的Linux操作系统的知识就可以进行。
本次实验，要求你在RedHat Fedora Core 5的Linux系统里，下载并重新编译其内核源代码（版本号KERNEL-2.6.15-1.2054）；然后，配置GNU的启动引导工具grub，成功运行你刚刚编译成功的Linux内核。
实验提示Linux是当今流行的操作系统之一。
由于其源码的开放性，现代操作系统设计的思想和技术能够不断运用于它的新版本中。
因此，读懂并修改Linux内核源代码无疑是学习操作系统设计技术的有效方法。
本实验首先介绍Linux内核的特点、源码结构和重新编译内核的方法，讲述如何通过Linux系统所提供的/proc虚拟文件系统了解操作系统运行状况的方法。
最后，对Linux编程环境中的常用工具也有简单介绍。
1.1查找并且下载一份内核源代码我们知道，Linux受GNU通用公共许可证（GPL）保护，其内核源代码是完全开放的。
现在很多Linux的网站都提供内核代码的下载。
推荐你使用Linux的官方网站： ，如图1-1。
在这里你可以找到所有的内核版本。
图1-1 Linux的官方网站由于作者安装的Fedora Core 5并不附带内核源代码，第一步首先想办法获取合适版本的Linux内核代码。
通过命令# uname –r2.6.15-1.2054_FC5这就是说，RedHat Fedora Core 5采用的内核版本是2.6.15-1.2054_FC5。
但是，官方网站/pub/linux/kernel/找不到对应版本。
请别着急，既然它是RedHat发布的，RedHat的官方网站总有吧。
浏览/pub/fedora/linux/core/5/source/SRPMS，我们发现果然有文件kernel-2.6.15-1.2054_FC5.src.rpm，这个rpm文件就是2.6.15-1.2054_FC5版的内核源代码了。
Linux内核裁剪与编译
创建一个用于编译的内核目录，并配置相应的环境变量。
内核配置与选择
配置内核
01
使用make menuconfig或其他配置工具进行内核配置，选择所
需的特性和功能。
定制内核
02
根据实际需求，禁用不必要的模块和功能，以减小内核体积。
配置参数
03
在编译过程中，根据需要设置编译参数，如优化级别、编译器
选项等。
编译过程与注意事项
执行编译
在配置完成后，执行make命令开始 编译内核。
等待编译完成
编译过程可能需要较长时间，取决于 系统性能和内核大小。
注意事项
在编译过程中，注意观察日志信息， 以便及时发现和解决问题。
内核安装
编译完成后，按照系统要求进行内核 安装和引导配置。
04
内核编译优化
编译优化简介
-O3
在`-O2`的基础上，进一步开启更多的编译器优化选项。
-Os
以最小化代码大小为目标进行优化，适用于嵌入式系统等资源受限的环境。
-fPIC
生成位置无关代码，便于动态链接。
编译优化实践
根据目标硬件平台和性能 需求，选择合适的编译选 项。
关注内核代码质量，避免 过度优化导致代码可读性 和维护性下降。
优化内核
针对特定需求进行内核优化，如调整调度 策略、优化内存管理等，以提高系统的性 能和响应速度。
定制内核
根据需求分析结果，定制内核的功能和参 数，如禁用不必要的模块、开启特定功能 等。
案例三：使用第三方工具进行内核裁剪与编译
总结词
选择合适的第三方 工具
配置工具链
导入内核源码
自动裁剪与编译
使用第三方工具进行内 核裁剪与编译，可以借 助第三方工具的自动化 和智能化功能，提高内 核裁剪与编译的效率和 准确性。
编译linux外部驱动模块时的基础知识
编译linux外部驱动模块时的基础知识linux内核模块编译引言为了清晰的编译Linux内核，内核编译系统使用Kbuild规则对编译的过程以及依赖进行规约。
在内核模块的编译中，为了保持与内核源码的兼容以及传递编译链接选项给GCC，也使用Kbuild规则。
内核模块的源代码可以在内核源码树中，也可以在内核源码树外，当使用Kbuild时，两种情况的编译方式也大致相似。
一般的内核模块在开发时，都是放在源码树外的。
本文主要是针对源码树外部的内核模块的编译。
为了屏蔽内核模块编译的复杂性，开发人员需要编写额外的Makefile，最终让编译内核模块就像编译普通的应用程序一样，敲入”make”就行了。
本文后面就给了一个实例。
编译外部模块在编译外部模块之前，需要首先准备好当前内核的配置以及内核头文件，同时，当前内核的modules enable选项应该开启(编译内核时指定)。
命令行选项使用如下命令编译外部模块：make –C <kernerl_src_dir> M=<ext_module_path>其中-C表明make要调用<kernel_src_dir>下的Makefile，该Makefile就是内核的Makefile，M为该Makefile的参数，指定外部模块源码的路径。
当Makefile接收到M参数时，就默认编译外部模块。
例如，当前目录下存放一个外部模块的源码，其编译命令如下：make –C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd`其中uname –r获取当前运行内核的版本，pwd为当前源码路径，将其展开之后为：make –C /lib/modules/ 2.6.42.9/build M=/home/user/hello其中/lib/modules/ 2.6.42.9/build是指向内核源码目录的符号链接。
编译完成之后，要安装驱动时，调用如下命令：make –C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules_install编译目标modules编译外部模块，默认目标就是modulesmodules_install安装编译成功了的外部模块，默认的安装目录为/lib/modules/<kernel_release>/extra/，前缀可以同过INSTALL_MOD_PATH指定。
linux 编译ko流程
linux 编译ko流程在Linux下，编译内核模块（.ko 文件）通常涉及以下步骤。
这些步骤可能会根据具体的内核版本和构建环境有所不同，但基本流程是相似的。
准备源代码：获取内核源代码，通常可以从官方网站、发行版仓库或Git仓库获取。
将源代码解压到适当的位置。
设置编译环境：安装必要的编译工具，如make、gcc 等。
配置交叉编译环境（如果需要）。
配置内核：进入内核源代码目录。
运行make menuconfig 或make defconfig（或其他配置命令）来配置内核选项。
在这里，你可以选择要编译为模块的内核特性。
保存并退出配置工具。
编译内核模块：在内核源代码目录下，运行make 命令来编译内核。
如果只需要编译特定模块，可以使用make M=$(PWD) modules，其中$(PWD) 是当前目录的路径。
编译完成后，生成的.ko 文件通常位于arch/<体系结构>/boot 或drivers/<模块目录> 下。
安装内核模块：将生成的.ko 文件复制到/lib/modules/$(uname -r)/kernel/ 或/lib/modules/$(uname -r)/extra/ 目录下。
运行depmod -a 来更新模块依赖。
（可选）创建软链接，以便在其他内核版本下也能加载模块。
加载和测试模块：使用insmod 或modprobe 命令加载模块。
使用lsmod 命令检查模块是否已加载。
使用dmesg 或/var/log/messages 查看加载过程中的消息，以确认模块是否成功加载。
运行任何必要的测试或验证模块功能。
卸载模块：使用rmmod 命令卸载模块。
请注意，具体的步骤可能会因内核版本、架构和特定需求而有所不同。
在编译内核模块之前，建议仔细阅读相关文档和内核源代码中的说明。
osgqopenglwidget linux 编译-概述说明以及解释
osgqopenglwidget linux 编译-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分内容：引言部分的概述用于介绍文章的背景和内容。
本文将讨论关于在Linux系统上编译OSGQOpenGLWidget的方法以及可能的问题和解决方法。
OSGQOpenGLWidget是一种用于在Qt应用程序中集成OpenSceneGraph的插件。
OpenSceneGraph (OSG) 是一个开源的3D 图形库，可用于创建交互式的3D应用程序。
Qt是一种跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，被广泛应用于软件开发领域。
本文首先对OSG和Qt进行简要介绍，包括它们的特点、用途和优势。
然后，我们将重点讨论在Linux系统上编译OSGQOpenGLWidget的具体方法和步骤。
我们将提供详细的操作指南和示例代码，以帮助读者顺利完成编译过程。
此外，我们还将探讨在编译过程中可能遇到的一些常见问题，并给出相应的解决方法。
这些问题可能涉及依赖项安装、环境配置、库文件链接等方面。
我们将提供一些实用的技巧和建议，帮助读者快速克服这些难题。
通过本文的阅读，读者将了解到在Linux系统上编译OSGQOpenGLWidget所需的基本知识和技能。
希望本文能为希望在Linux平台上开发3D图形应用程序的开发者提供一些有用的信息和帮助。
接下来，我们将详细介绍OSG (OpenSceneGraph) 的相关内容。
1.2 文章结构文章结构的部分应该包括以下内容：文章结构部分旨在介绍本篇文章的整体组织和内容安排，为读者提供一个清晰的导读，方便他们快速了解文章的结构和内容组成。
本文的结构主要包括引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，我们先对该篇文章进行了概述，简要介绍了将要讨论的主题。
接着，我们详细说明了文章的结构，即引言、正文和结论三个部分。
通过明确的讲述结构，读者可以更好地理解文章的内容和逻辑顺序。
正文部分将从两个方面展开。
首先，我们将介绍OSG (OpenSceneGraph)的概念和基本特点，包括其在图形渲染方面的应用和优势。
linux下编译动态链接库(.so文件)的步骤和示例代码
在Linux下，我们可以使用GCC编译器来编译动态链接库（.so文件）。
以下是一个简单的示例，演示了如何创建一个动态链接库。
假设我们有一个简单的C程序，它定义了一个函数add，该函数接受两个整数并返回它们的和。
c// add.c#include<stdio.h>int add(int a, int b) {return a + b;}接下来，我们需要编写一个头文件add.h，以供其他程序使用。
c// add.h#ifndef ADD_H#define ADD_Hint add(int a, int b);#endif// ADD_H现在，我们编写一个动态链接库程序libadd.c。
该程序包含了上面定义的头文件和函数。
c// libadd.c#include"add.h"int add(int a, int b) {return a + b;}编译动态链接库的步骤如下：1.使用gcc编译器将C源文件编译为共享对象文件。
使用-shared选项指定输出为共享对象文件。
例如：2.shellgcc -shared -o libadd.so add.c libadd.c这将生成一个名为libadd.so的共享对象文件。
2. 将生成的共享对象文件复制到适当的位置。
例如，您可以将文件复制到系统的库目录中：shellsudo cp libadd.so /usr/local/lib/这将将共享对象文件复制到/usr/local/lib/目录下，这样其他程序就可以找到并链接它。
请注意，可能需要使用超级用户权限来执行此操作。
Linux的内核编译和内核模块的管理
Linux的内核编译和内核模块的管理一、内核的介绍内核室操作系统的最重要的组件，用来管理计算机的所有软硬件资源，以及提供操作系统的基本能力，RED hatenterpriselinux的许多功能，比如软磁盘整列，lvm，磁盘配额等都是由内核来提供。
1.1内核的版本与软件一样内核也会定义版本的信息，以便让用户可以清楚的辨认你用得是哪个内核的一个版本，linux内核以以下的的语法定义版本的信息MAJOR.MINOR.RELEASE[-CUSTOME]MAJOR:主要的版本号MINOR:内核的次版本号，如果是奇数，表示正在开发中的版本，如果是偶数，表示稳定的版本RELEASE:修正号，代表这个事第几次修正的内核CUSTOME 这个是由linux产品商做定义的版本编号。
如果想要查看内核的版本使用uname 来查看语法#uname [选项]-r --kernel-release 只查看目前的内核版本号码-s --kernel-name 支持看内核名称、-n --nodename 查看当前主机名字-v --kernel-version 查看当前内核的版本编译时间-m --machine 查看内核机器平台名称-p --processor 查看处理器信息-I --hard-platform 查看硬件平台信息-o --operating-system 查看操作系统的名称-a 查看所有1.2内核的组件内核通常会以镜像文件的类型来存储在REDHAT ENTERPRISE LINUX 中，当你启动装有REDHAT ENTERPRISE linux的系统的计算机时，启动加载器bootloader 程序会将内核镜像文件直接加载到程序当中，已启动内核与整个操作系统一般来说，REDHAT ENTERPRISE LINUX 会把内核镜像文件存储在/boot/目录中，文件名称vmlinuz-version或者vmlinux-version 其中version就是内的版本号内核模块组成linux内核的第二部分是内核模块，或者单独成为内核模块。
简单实例讲解linux的module模块编译步骤
简单实例讲解linux的module模块编译步骤本⽂将直接了当的带你进⼊linux的模块编译。
当然在介绍的过程当中，我也会添加⼀些必要的注释，以便初学者能够看懂。
之所以要写这篇⽂章，主要是因为从书本上学的话，可能要花更长的时间才能学会整个过程，因为看书的话是⼀个学习过程，⽽我这篇⽂章更像是⼀个培训。
所以实践性和总结性更强。
通过本⽂你将会学到编译⼀个模块和模块makefile的基本知识。
以及加载(卸载)模块，查看系统消息的⼀些知识；第⼀步：准备源代码⾸先我们还是要来编写⼀个符合linux格式的模块⽂件，这样我们才能开始我们的模块编译。
假设我们有⼀个源⽂件mymod.c。
它的源码如下：mymod.c#include#include#includeMODULE_AUTHOR("Yu Qiang");MODULE_LICENSE("GPL");static int nbr = 10;module_param(nbr, int, S_IRUGO);static int __init yuer_init(void){int i;for(i=0; i{printk(KERN_ALERT "Hello, How are you. %d\n", i);}return0;}static void __exit yuer_exit(void){printk(KERN_ALERT"I come from yuer's module, I have been unlad.\n");}module_init(yuer_init);module_exit(yuer_exit);我们的源⽂件就准备的差不多了,这就是⼀个linux下的模块的基本结构。
第9⾏是导出我们的符号变量nbr。
这样在你加载这个模块的时候可以动态修改这个变量的值。
稍后将演⽰。
嵌入式Linux内核模块的配置与编译
嵌入式Linux内核模块的配置与编译一、简介随着 Linux操作系统在嵌入式领域的快速发展，越来越多的人开始投身到这方面的开发中来。
但是，面对庞大的Linux内核源代码，开发者如何开始自己的开发工作，在完成自己的代码后，该如何编译测试，以及如何将自己的代码编译进内核中，所有的这些问题都直接和Linux的驱动的编译以及Linux的内核配置系统相关。
内核模块是一些在操作系统内核需要时载入和执行的代码，它们扩展了操作系统内核的功能却不需要重新启动系统,在不需要时可以被操作系统卸载，又节约了系统的资源占用。
设备驱动程序模块就是一种内核模块，它们可以用来让操作系统正确识别和使用使用安装在系统上的硬件设备。
Linux内核是由分布在全球的Linux爱好者共同开发的，为了方便开发者修改内核，Linux的内核采用了模块化的内核配置系统，从而保证内核扩展的简单与方便。
本文通过一个简单的示例，首先介绍了如何在Linux下编译出一个内核模块，然后介绍了Linux内核中的配置系统，讲述了如何将一个自定义的模块作为系统源码的一部分编译出新的操作系统，注意，在这里我们介绍的内容均在内核2.6.13.2（也是笔者的开发平台的版本）上编译运行通过，在2.6.*的版本上基本上是可以通用的。
二、单独编译内核模块首先，我们先来写一个最简单的内核模块：#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/errno.h>#define DRIVER_VERSION "v1.0"#define DRIVER_AUTHOR "RF"#define DRIVER_DESC "just for test"MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);MODULE_LICENSE("GPL");staticintrfmodule_init(void){printk("hello,world:modele_init");return 0;}static void rfmodule_exit(void){printk("hello,world:modele_exit");}module_init (rfmodule_init);module_exit (rfmodule_exit);这个内核模块除了在载入和卸载的时候打印2条信息之外，没有任何其他功能，不过，对于我们这个编译的例子来讲，已经足够了。
arm64 linux 编译流程
arm64 linux 编译流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!ARM64 Linux系统的编译流程详解在嵌入式和移动计算领域，ARM架构因其低功耗和高性能而广泛使用。
qopenglwidget linux编译-概述说明以及解释
qopenglwidget linux编译-概述说明以及解释1.引言1.1 概述QOpenGLWidget是Qt框架中的一个重要模块，用于在Qt应用程序中集成OpenGL渲染功能。
在Linux系统下编译QOpenGLWidget需要一定的技术和步骤，本文将详细介绍这些内容。
首先，我们将介绍QOpenGLWidget的基本特性和作用，以及在Qt 应用程序中的使用场景。
然后，我们将重点讨论在Linux系统下如何编译QOpenGLWidget，包括所需的环境配置、依赖库的安装和编译步骤。
通过本文的学习，读者将掌握在Linux系统下使用QOpenGLWidget 的方法，加深对Qt框架和OpenGL渲染技术的理解，为自己的项目开发提供更多的可能性和选择。
1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三部分。
在引言部分，将会对QOpenGLWidget进行简要的概述，介绍文章的结构和目的。
在正文部分，将详细介绍QOpenGLWidget的特点，以及在Linux下编译QOpenGLWidget的具体步骤。
同时，还将分享一些问题解决与调试技巧，帮助读者更好地应对可能遇到的困难。
最后，在结论部分，将对全文进行总结，展望QOpenGLWidget在未来的应用前景，并附上一些结束语，为全文画上一个完美的句号。
整个文章结构清晰，逻辑性强，希望读者能从中获得充分的收获和启发。
1.3 目的目的部分的内容应该主要介绍撰写这篇文章的目的和意义。
在这篇文章中，我们的主要目的是帮助读者了解如何在Linux系统上编译QOpenGLWidget。
通过详细介绍QOpenGLWidget的简介、编译步骤和问题解决与调试技巧，我们旨在提供读者一个全面的指南，让他们能够顺利地在Linux系统上使用QOpenGLWidget。
同时，本文也致力于推广并促进QOpenGLWidget在Linux系统中的应用，希望能够为开发人员提供更多更好的工具和资源，同时促进OpenGL技术在Linux系统中的发展。
linux make 编译参数
linux make 编译参数1. -C目录切换到指定的目录下进行编译。
Change to the specified directory before compiling.2. -f文件名指定要编译的Makefile文件。
Specify the Makefile file to be compiled.3. -j[n]同时进行n个任务的编译。
Compile n tasks simultaneously.4. -k忽略错误，继续编译下去。
Ignore errors and continue compiling.5. -p打印编译规则，但不进行编译。
Print compilation rules without compiling.6. -r忽略Makefile文件的时间戳。
Ignore the timestamp of Makefile.7. -s静默模式，不输出编译过程的详细信息。
Silent mode, do not output detailed information of the compilation process.8. -t执行比较时间戳规则。
Execute the comparison timestamp rule.9. -w打开警告信息输出。
Enable warning message output.10. --no-print-directory不打印编译目录。
Do not print the compile directory.11. --werror将所有警告信息转换为错误信息。
Convert all warning messages to error messages.12. --always-make忽略时间戳，重新编译所有文件。
Ignore the timestamp and recompile all files.13. --print-data-base打印Makefile数据库信息。
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linux 模块编译步骤(原)本文将直接了当的带你进入linux的模块编译。
当然在介绍的过程当中，我也会添加一些必要的注释，以便初学者能够看懂。
之所以要写这篇文章，主要是因为从书本上学的话，可能要花更长的时间才能学会整个过程，因为看书的话是一个学习过程，而我这篇文章更像是一个培训。
所以实践性和总结性更强。
通过本文你将会学到编译一个模块和模块makefile的基本知识。
以及加载(卸载)模块，查看系统消息的一些知识；声明：本文为初学者所写，如果你已经是一个linux模块编译高手，还请指正我文章中的错误和不足，谢谢第一步：准备源代码首先我们还是要来编写一个符合linux格式的模块文件，这样我们才能开始我们的模块编译。
假设我们有一个源文件mymod.c。
它的源码如下：mymodules.c1. #include <linux/module.h> /* 引入与模块相关的宏*/2. #include <linux/init.h> /* 引入module_init() module_exit()函数*/3. #include <linux/moduleparam.h> /* 引入module_param() */45. MODULE_AUTHOR("Yu Qiang");6. MODULE_LICENSE("GPL");78. static int nbr = 10;9. module_param(nbr, int, S_IRUGO);10.11. static int __init yuer_init(void)12.{13. int i;14. for(i=0; i<nbr; i++)15. {16. printk(KERN_ALERT "Hello, How are you. %d\n", i);17. }18. return 0;19.}20.21.static void __exit yuer_exit(void)22.{23. printk(KERN_ALERT"I come from yuer's module, I have been unlad.\n");24.}25.26. module_init(yuer_init);27. module_exit(yuer_exit);我们的源文件就准备的差不多了,这就是一个linux下的模块的基本结构。
第9行是导出我们的符号变量nbr。
这样在你加载这个模块的时候可以动态修改这个变量的值。
稍后将演示。
yuer_init（）函数将在模块加载的时候运行，通过输出的结果可以看到我们的模块是否加载成功。
第二步：编写Makefile文件首先还是来看看我们Makefile的源文件，然后我们再来解释；Makefileobj-m := modules.o #要生成的模块名modules-objs:= mymod.o #生成这个模块名所需要的目标文件KDIR := /lib/modules/`uname -r`/buildPWD := $(shell pwd)default:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean:rm -rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions现在我来说明一下这个Makefile。
请记住是大写的Makefile而不是小写的makefile；obj-m ：这个变量是指定你要声称哪些模块模块的格式为obj-m := <模块名>.omodules-objs ：这个变量是说明声称模块modules需要的目标文件格式要求<模块名>-objs := <目标文件> 切记：模块的名字不能取与目标文件相同的名字。
如在这里模块名不能取成mymod；KDIR ：这是我们正在运行的操作系统内核编译目录。
也就是编译模块需要的环境M= ：指定我们源文件的位置PWD ：这是当前工作路径$(shell )是make的一个内置函数。
用来执行shell命令。
第三步：编译模块现在我们已经准备好了我们所需要的源文件和相应的Makefile。
我们现在就可以编译了。
在终端进入源文件目录输入make运行结果：make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'CC [M] /home/yuqiang/桌面/mymodule/mymodules.oLD [M] /home/yuqiang/桌面/mymodule/modules.oBuilding modules, stage 2.MODPOST 1 modulesCC /home/yuqiang/桌面/mymodule/modules.mod.oLD [M] /home/yuqiang/桌面/mymodule/modules.komake[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'第四步：加载/卸载我们的模块从上面的编译中我可以看到。
已经有一个modules.ko生成了。
这就是我们的模块了。
现在我们就可以来加载了。
首先在终端输入：sudo insmod modules.ko现在我们来看看我们的模块加载成功没有呢？在终端输入：dmesg | tail -12 这是查看内核输出信息的意思。
tail -12 显示最后12条；显示结果如下：[17945.024417] sd 9:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0[18046.790019] usb 5-8: USB disconnect, address 9[19934.224812] Hello, How are you. 0[19934.224817] Hello, How are you. 1[19934.224818] Hello, How are you. 2[19934.224820] Hello, How are you. 3[19934.224821] Hello, How are you. 4[19934.224822] Hello, How are you. 5[19934.224824] Hello, How are you. 6[19934.224825] Hello, How are you. 7[19934.224826] Hello, How are you. 8[19934.224828] Hello, How are you. 9看到了吧。
我们的模块的初始化函数yuer_init();已经成功运行了。
说明我们的模块已经加载成功；现在我们再来卸载模块试试看。
在终端输入：sudo rmmod modules在终端输入：dmesg | tail -3[19934.224826] Hello, How are you. 8[19934.224828] Hello, How are you. 9[20412.046932] I come from yuer's module, I have been unlad.可以从打印的信息中看到，我们的模块的退出函数已经被执行了。
说明我们的模块已经被成功的卸载了。
到目前位置我们就已经算是对模块的编译到编译运行算是有了一个整体上的认识了。
对于以后深入的学习还是应该有点帮助的。
下面我们将在看看于模块相关的一些简单的操作。
第五步：加载模块时传递参数在终端输入:sudo insmod module_name.ko nbr=4在终端输入:dmesg | tail -6显示结果如下：[20800.655694] Hello, How are you. 9[21318.675593] I come from onefile module, I have been unlad.[21334.425373] Hello, How are you. 0[21334.425378] Hello, How are you. 1[21334.425380] Hello, How are you. 2[21334.425381] Hello, How are you. 3这样我们就可以看到在模块加载的时候动态设置了我们的一个变量。
初始化函数中的循环只执行了4次。
可能你会问我怎么知道一个模块可以设置那些变量呢。
当然，你可以先不设变量加载一次。
然后可以在终端输入ls /sys/module/<modules_name>/parameters/来查看。
在这里我们是这样输入的在终端输入：ls /sys/moedle/modules/parameters/显示结果：nbr如果我们的模块加载成功了。
最后我们还可以通过modinfo来查看我们的模块信息。
如下在终端输入：sudo modinfo modules.ko显示结果：filename: modules.kolicense: GPLauthor: Yu Qiangsrcversion: 20E9C3C4E02D130E6E92533depends:vermagic: 2.6.24-24-generic SMP mod_unload 586parm: nbr:int本文总结：本文的相关知识都好像有一点浅尝辙止的感觉。
因为本篇文章主要是通过一条线式方式来讲解了模块编写的相关过程，其实在这个过程中还有很多可以发散的地方。
例如：在写到MODULE_AUTHOR（"Yu Qiang"）的时候，你应该想到还有MODULE_DESCRIPTION(模块用途的简单描述);MODULE_VERSION(模块的版本字符串);MODULE_ALIAS(模块的别名);...在写到module_param(nbr, int, S_IRUGO);的时候，你应该想到还有EXPORT_SYMBOL(name); 可以导出模块的函数，这也是模块编写的最终目的...在用到insmod 和modinfo的时候。
你应该想到还有depmod 分析可加载模块的依赖性，并生成modules.dep文件和映射文件modprobe Linux内核添加删除模块...。