linux设备驱动程序的hello模块编译过程
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linux设备驱动程序的hello模块编译过程
今天把linux设备驱动程序(第三版)的第一个模块hello模块编译通过了,这个东西卡了我好长时间了,期间我又花了很多时间去看linux程序设计(第二版),终于今天机械性地完成了这个试验。
编译环境:虚拟机linux2.6.18内核,(如果内核不是2.6的,可以参考我的内核升级过程,另外一篇文章有详细记录)
源程序hello.c:
///////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////
#include
#include
#include
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void) //有的上面定义的是init_modules(void)是通不过编译的
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
///////////////////////////////////////////////////////////////////// ///
Makefile的内容:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -f *.o *.ko *.mod.c .hello*
//////////////////////////////////////////////////////////
把hello.c Makefile放到同一个文夹hello中,在hello目录下(我的为
/home/leo/hello)编译时会提示hellomodules文件夹找不到,建立hellomodules文件夹(home/leo/hellomodules)后,再在hello目录下
(home/leo/hello) 编译会提示hello.c Makefile找不到,把hello.c Makefile复制到hellomodules目录下去,然后编译就ok了。
加载模块:
insmod ./hello.ko
(系统提示:insmod命令找不到)
linux虚拟机下有很多命令因为PATH的原因无法找到,我们可以用whereis command 来查找,这里用
whereis insmod
(找insmod位置)
(比如说在/usr/***/insmod那么就用:)
/usr/***/insmod ./hello.ko
(同样改变系统路径PATH也可以办到)
加载后用lsmod 命令查看,可以看到hello模块已经加载到内核中去了,rmmod 命令用法相同。(注意是rmmod hello,不是hello.ko)要看输出的信息,我们可以用: demsg | tail -n1 可以看到输出的“hello world ”和 bye
信息。