linux设备驱动程序的hello模块编译过程
Linux设备驱动程序原理及框架-内核模块入门篇
Linux设备驱动程序原理及框架-内核模块入门篇内核模块介绍应用层加载模块操作过程内核如何支持可安装模块内核提供的接口及作用模块实例内核模块内核模块介绍Linux采用的是整体式的内核结构，这种结构采用的是整体式的内核结构，采用的是整体式的内核结构的内核一般不能动态的增加新的功能。
为此，的内核一般不能动态的增加新的功能。
为此，Linux提供了一种全新的机制，叫(可安装) 提供了一种全新的机制，可安装) 提供了一种全新的机制模块” )。
利用这个机制“模块”(module)。
利用这个机制，可以)。
利用这个机制，根据需要，根据需要，在不必对内核重新编译链接的条件将可安装模块动态的插入运行中的内核，下，将可安装模块动态的插入运行中的内核，成为内核的一个有机组成部分；成为内核的一个有机组成部分；或者从内核移走已经安装的模块。
正是这种机制，走已经安装的模块。
正是这种机制，使得内核的内存映像保持最小，的内存映像保持最小，但却具有很大的灵活性和可扩充性。
和可扩充性。
内核模块内核模块介绍可安装模块是可以在系统运行时动态地安装和卸载的内核软件。
严格来说，卸载的内核软件。
严格来说，这种软件的作用并不限于设备驱动，并不限于设备驱动，例如有些文件系统就是以可安装模块的形式实现的。
但是，另一方面，可安装模块的形式实现的。
但是，另一方面，它主要用来实现设备驱动程序或者与设备驱动密切相关的部分(如文件系统等)。
密切相关的部分(如文件系统等)。
课程内容内核模块介绍应用层加载模块操作过程内核如何支持可安装模块内核提供的接口及作用模块实例内核模块应用层加载模块操作过程内核引导的过程中，会识别出所有已经安装的硬件设备，内核引导的过程中，会识别出所有已经安装的硬件设备，并且创建好该系统中的硬件设备的列表树：文件系统。
且创建好该系统中的硬件设备的列表树：/sys 文件系统。
(udev 服务就是通过读取该文件系统内容来创建必要的设备文件的。
)。
设备驱动技术实验二
《嵌入式设备驱动技术》课程实验报告班级：学号：（需要填写）姓名：（需要填写）指导老师：成绩：实验二Linux内核模块一、目的与任务目的：掌握Linux内核模块的编程方法。
任务：编写简单内核模块程序。
二、内容、要求与安排方式1、实验内容与要求：1）了解Linux内核模块程序结构；2）.熟悉模块加载和模块卸载方法。
2、实验安排方式：采用1人1组，上机在Linux系统下进行编程实验。
三、实验设备1、所用设备：PC机一台四、实验过程内核模块模块是可以根据实际需要可以动态加载和卸载到内核中的代码。
它们扩展了内核的功能，而无需重启系统，就可以进行模块加载，并工作。
编写hello.cmakefile模块编译将hello.c和Makefile放在同一路径下进行编译，编译成功，会在当前路径下生成hello.ko相关指令lsmod 查看已经加载到内核中的模块insmod 加载模块到内核中rmmod 从内核卸载模块depmod 生成模块所需要的依赖测试结果模块加载加载hello.ko模块到内核中模块加载成功，查看模块成功加载会显示以下结果并且可以查看内核打印的消息模块卸载成功卸载hello模块后，可以查看内核是否正常打印出我们预设在程序的打印信息。
可以看到终端上显示module exit success，说明通过rmmod成功卸载hello.ko通过lsmod去查看当前的内核模块，就会发现hello.ko已经消失不见了。
五、程序清单hello.c#include <linux/init.h> //所有模块都会需要这个头文件#include <linux/module.h> //下面的宏需要static int __init hello_init(void){printk(KERN_INFO "module init success\n");return 0;}static void __exit hello_exit(void){printk(KERN_INFO "module exit success\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL"); //开源协议MODULE_AUTHOR("作者");MODULE_DESCRIPTION("功能描述");Makefileobj-m := hello.oPWD := $(shell pwd)KVER := $(shell uname -r)KDIR :=/lib/modules/$(KVER)/build/all:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)clean:rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko *.symvers *.order *.a 加载hello.ko模块到内核中insmod hello.ko查看模块lsmod | grep hello查看内核打印的消息dmesg | grep "init success"[ 4160.003247] module init success模块卸载rmmod hello.ko查看内核是否正常打印出我们预设在程序的打印信息dmesg | grep "exit success"rmmod成功卸载hello.ko[ 7160.003247] module exit success六、实验体会（需要填写）指导教师评语：。
linux编译方法
linux编译方法随着信息技术的发展，Linux操作系统在各个领域中得到了广泛应用。
为了能够更好地使用和开发Linux，对于Linux的编译方法有着深入的了解是十分必要的。
本文将介绍Linux的编译方法，包括准备工作、编译过程以及常见问题的处理。
一、准备工作在进行Linux编译之前，需要进行一些准备工作来保证编译的顺利进行。
1.1 环境搭建首先，需要确保你的系统已经安装了必要的软件和工具，比如gcc编译器、make工具等。
可以通过运行以下命令来检查软件是否已经安装：```shellgcc --versionmake --version```如果显示相应软件的版本号，则表示已经安装成功。
1.2 获取源代码在开始编译之前，需要先获取源代码。
通常情况下，你可以从开源项目的官方网站或者代码托管平台上下载源代码。
通过以下命令可以从远程仓库中克隆代码到本地：```shellgit clone <repository_url>```其中`<repository_url>`是代码仓库的URL地址。
二、编译过程在准备工作完成后，就可以进行Linux的编译了。
下面介绍一般的编译过程。
2.1 配置首先，在源代码所在的目录中运行以下命令来进行配置：```shell./configure```配置命令会检查系统环境，并生成一个Makefile文件，用于后续的编译。
2.2 编译配置完成后，运行以下命令进行编译：make```编译命令会根据Makefile文件中的规则，将源代码编译为可执行文件或者库文件。
2.3 安装编译完成后，可以运行以下命令来进行安装：```shellmake install```安装命令会将编译生成的文件复制到系统指定的目录中，使得这些文件可以被系统正常调用和使用。
三、常见问题处理在进行Linux编译的过程中，可能会遇到一些常见的问题。
下面列举一些常见问题及其解决方法。
3.1 缺少依赖库在编译过程中，可能会提示缺少某些依赖库。
Linux操作系统的编译和安装
Linux操作系统的编译和安装在正文规定的字数限制下，为了准确满足标题描述的内容需求，并确保内容排版整洁美观、语句通顺、全文表达流畅且无影响阅读体验的问题，本文将按照以下格式进行写作：一、简介Linux操作系统是一种开源的、自由的Unix-like操作系统，它广泛应用于各种领域，包括服务器、嵌入式设备等。
本文将重点介绍Linux 操作系统的编译和安装过程。
二、编译准备1. 下载源代码在编译Linux操作系统之前，首先需要从官方网站下载Linux内核的源代码包。
2. 安装必要的依赖软件在编译过程中，需要安装一些必要的软件和工具，如编译器、构建工具等。
三、编译步骤1. 解压源代码包使用解压命令将下载的源代码包解压到指定目录。
2. 配置编译选项进入源代码目录，并运行配置命令，根据需要选择不同的编译选项。
3. 执行编译命令运行编译命令开始编译操作系统内核，这个过程可能需要一段时间。
四、安装步骤1. 安装编译生成的内核镜像文件将编译生成的内核镜像文件复制到合适的位置，并修改相关配置文件以引导新编译的内核。
2. 安装相关系统文件运行安装命令，将其他必要的系统文件复制到适当的位置。
五、系统配置1. 修改引导加载程序根据系统的引导加载程序，如GRUB、LILO等，修改引导配置文件以支持新安装的内核。
2. 配置网络和驱动程序根据具体需求，配置网络设置和硬件驱动程序。
六、测试与验证1. 重新启动系统重新启动计算机，并选择新编译的内核进行引导。
2. 验证系统版本和功能运行相应的命令，验证新安装的Linux操作系统版本和功能是否正确。
七、常见问题解决1. 编译错误分析编译过程中出现的错误信息，根据错误提示进行逐步修复。
2. 硬件兼容性问题部分硬件设备可能需要额外的驱动程序或补丁文件才能正常运行，根据具体情况进行相应的处理。
八、总结通过本文的介绍，读者可以了解到Linux操作系统的编译和安装过程，同时了解到在实际操作中会遇到的一些常见问题及解决方法。
汇编语言输出HelloWorld
汇编语言输出HelloWorld```汇编语言输出HelloWorld```在计算机编程领域，汇编语言被广泛用于编写底层代码，实现对硬件的直接控制。
汇编语言具有高效性和灵活性等特点，因此在一些对性能要求较高的场景中得到了广泛应用。
本文将介绍如何使用汇编语言输出经典的HelloWorld字符串。
首先，我们需要了解汇编语言的基本语法和指令集。
x86汇编语言是一种常用的汇编语言，广泛应用于PC平台。
在x86汇编语言中，程序员通过编写一系列指令来控制计算机的运行。
这些指令可以操作和传输数据，进行逻辑判断和循环等操作。
通常，我们使用汇编语言编写的程序需要经过两个步骤才能在计算机上运行：汇编和链接。
汇编是将汇编代码翻译成机器码的过程。
在这个过程中，我们需要使用到一个叫做汇编器的工具。
不同的汇编器有不同的命令和语法，但是它们的基本原理都是相同的。
链接是将多个目标文件组合在一起，生成可执行文件的过程。
在这个过程中，我们需要使用一个叫做链接器的工具。
链接器会根据目标文件中的符号和地址信息，将各个目标文件合并成一个完整的程序。
接下来，我们来编写一个用汇编语言输出HelloWorld的示例程序：```assemblysection .datahello db 'Hello, World!',10len equ $-hellosection .textglobal _start_start:; 输出HelloWorld字符串mov eax, 4mov ebx, 1mov ecx, hellomov edx, lenint 0x80; 退出程序mov eax, 1xor ebx, ebxint 0x80```上面的程序使用到了x86汇编语言的一些基本指令，以及Linux系统调用来实现输出字符串和退出程序的功能。
其中，`.data`部分定义了程序中使用的数据段。
在这里，我们定义了一个以`hello`为标识的字符串，内容为`Hello, World!`，并以换行符结束。
linux中module的生成流程
linux中module的生成流程在Linu某中，module是一个可以动态加载和卸载的代码段，可以添加到内核中，扩展其功能。
module常用于添加新的驱动程序、文件系统、网络协议等。
module的生成流程如下：1. 编写module代码：根据需求编写module的代码，一般使用C语言编写。
module代码需要遵循Linu某内核的规则和风格，避免对内核代码造成影响。
module代码通常包含初始化和清理部分，以便于动态加载和卸载。
2. 编写Makefile：编写与module相对应的Makefile文件。
Makefile描述了module代码的编译和安装过程。
Makefile文件需要指定内核源代码路径和编译选项，以便于编译module代码。
3. 编译module代码：使用Makefile文件对module代码进行编译。
编译过程需要连接系统调用和其他库，并生成.o和.ko文件。
.o文件是编译后的目标文件，而.ko文件是可加载的module文件。
4. 安装module：将.ko文件复制到合适的目录中，一般在/lib/modules/version目录下。
该目录中的子目录是内核版本号。
内核中的module可以通过modprobe命令加载，也可以使用insmod命令手动加载module。
5. 加载module：使用modprobe或insmod命令动态加载module。
modprobe命令会解决module之间的依赖关系，并自动加载相关的module。
insmod命令直接加载module文件，但不会解决依赖关系。
加载module后，可以使用lsmod命令查看当前加载的module列表。
6. 测试module：测试已安装的module是否可以正常工作。
可以使用dmesg命令查看系统日志，了解module的工作状态和输出信息。
也可以使用其他工具进行测试，如ethtool、ifconfig等。
7. 卸载module：使用rmmod命令卸载已加载的module。
linux字符驱动框架（用户态的read，write，poll是怎么操作驱动的）
linux字符驱动框架（⽤户态的read，write，poll是怎么操作驱动的）前⾔这篇⽂章是通过对⼀个简单字符设备驱动的操作来解释，⽤户态的读写操作是怎么映射到具体设备的。
因为针对不同版本的linux内核，驱动的接⼝函数⼀直有变化，这贴出我测试的系统信息：root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# cat /etc/os-release |grep -i verVERSION="16.04.5 LTS (Xenial Xerus)"VERSION_ID="16.04"VERSION_CODENAME=xenialroot@ubuntu:~/share/dev/cdev-2#root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# uname -r4.15.0-33-generic字符驱动这⾥给出了⼀个不怎么标准的驱动，定义了⼀个结构体 struct dev，其中buffer成员模拟驱动的寄存器。
由wr，rd作为读写指针，len作为缓存buffer的长度。
具体步骤如下：1. 定义 init 函数，exit函数，这是在 insmod，rmmod时候调⽤的。
2. 定义驱动打开函数open，这是在⽤户态打开设备时候调⽤的。
3. 定义release函数，这是在⽤户态关闭设备时候⽤到的。
4. 定义read，write，poll函数，并挂接到 file_operations结构体中，所有⽤户态的read，write，poll都会最终调到这些函数。
chardev.c/*参考：深⼊浅出linux设备驱动开发*/#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/uaccess.h>#include <linux/wait.h>#include <linux/semaphore.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/types.h>#include <linux/kdev_t.h>#include <linux/device.h>#include <linux/poll.h>#define MAXNUM 100#define MAJOR_NUM 400 //主设备号 ,没有被使⽤struct dev{struct cdev devm; //字符设备struct semaphore sem;int flag;poll_table* table;wait_queue_head_t outq;//等待队列,实现阻塞操作char buffer[MAXNUM+1]; //字符缓冲区char *rd,*wr,*end; //读,写,尾指针}globalvar;static struct class *my_class;int major=MAJOR_NUM;static ssize_t globalvar_read(struct file *,char *,size_t ,loff_t *);static ssize_t globalvar_write(struct file *,const char *,size_t ,loff_t *);static int globalvar_open(struct inode *inode,struct file *filp);static int globalvar_release(struct inode *inode,struct file *filp);static unsigned int globalvar_poll(struct file* filp, poll_table* wait);/*结构体file_operations在头⽂件 linux/fs.h中定义，⽤来存储驱动内核模块提供的对设备进⾏各种操作的函数的指针。
linux内核模块
Linux内核模块Linux设备驱动会以内核模块的形式出现，因此学会编写Linux内核模块编程是学习linux设备驱动的先决条件。
1.1linux内核模块简介Linux内核的整体结构非常庞大，其包含的组件非常多。
我们如何把需要的部分都包含在内核中呢？●把需要的功能都编译到linux内核。
●以模块方式扩展内核功能。
为了使学生对模块建立初步的感性认识，我们先来看一个最简单的内核模块”hello world”,代码如下：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){printk("hello world\n”);return 0;}static void hello_exit(void){printk(1 "hello module exit\n ");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_AUTHOR("zky");MODULE_DESCRIPTION("A simple hello Module ");MODULE_VERSION("V1.0");这个最简单的内核模块只包含内核加载函数、卸载函数和对Dual BSD/GPL许可权限的声明以及一些描述信息。
编译会产生hello.ko目标文件，通过”insmod ./hello.ko”命令可以加载它，通过”rmmod hello”命令可以卸载它，加载时输出”hello world”，卸载时输出”hello module exit”,查看输出信息可通过dmesg命令。
内核模块中用于输出的函数式内核空间的printk()而非用户空间的printf(),printk()的用法和printf()相似，但前者可定义输出级别。
linux固件编译过程
linux固件编译过程Linux固件编译过程在Linux系统中，固件是指驱动程序加载到硬件设备上时所需的程序和数据。
固件编译是将源代码转换为可执行的固件文件的过程。
本文将逐步介绍Linux固件编译的过程。
1. 安装编译环境在开始进行固件编译之前，需要安装编译环境。
这包括GNU工具链（如gcc、make等）、交叉编译工具链（如果需要为不同的平台编译固件）、源代码管理工具（如git、svn等）以及其他所需的开发工具和库。
可以使用系统的包管理器来安装这些软件。
2. 获取源代码获取所需的源代码。
这可以通过下载稳定版本的源代码包或者克隆版本控制系统中的存储库来实现。
通常，固件的源代码可以从设备制造商的网站或开发社区中获得。
使用版本控制系统可以方便地更新和管理源代码。
3. 配置编译参数进入源代码目录并运行配置命令。
该命令将根据所需的目标平台、要编译的功能模块以及其他选项进行设置。
通常，配置命令是通过运行"./configure"或者"cmake"来完成的。
这些命令将检查系统环境并生成构建系统所需的Makefile文件。
4. 构建固件使用make命令来构建固件。
make命令将根据Makefile文件中的规则和依赖关系来编译源代码。
在构建过程中，make将执行所需的编译器命令，并生成目标文件和可执行程序。
构建过程可能需要一些时间，具体取决于源代码的大小和复杂性。
5. 安装固件构建完成后，可使用make install命令将固件安装到指定目录中。
安装目录通常是Linux系统的根目录下的/lib/firmware。
这样，系统在加载驱动程序时将能够找到并加载相应的固件文件。
6. 测试和调试当固件完成安装后，可以进行测试和调试。
这可以包括运行固件的功能测试集、检查日志文件以及使用特定的工具进行调试。
测试和调试的目的是验证固件的正确性和稳定性，并修复可能出现的问题。
7. 发布和更新一旦固件通过了测试和调试，可以将其发布到设备制造商的网站或开发社区中。
linux设备驱动程序的设计与实现
linux设备驱动程序的设计与实现
Linux设备驱动程序的设计与实现是一个涉及底层系统编程和硬件交互的复杂过程。
下面是一个简单的步骤指南，以帮助你开始设计和实现Linux设备驱动程序：
1. 了解硬件：首先，你需要熟悉你要驱动的硬件设备的规格和特性。
这包括硬件的内存空间、I/O端口、中断请求等。
2. 选择驱动程序模型：Linux支持多种设备驱动程序模型，包括字符设备、块设备、网络设备等。
根据你的硬件设备和需求，选择合适的驱动程序模型。
3. 编写Makefile：Makefile是一个文本文件，用于描述如何编译和链接你的设备驱动程序。
它告诉Linux内核构建系统如何找到并编译你的代码。
4. 编写设备驱动程序：在Linux内核源代码树中创建一个新的驱动程序模块，并编写相应的C代码。
这包括设备注册、初始化和卸载函数，以及支持读写和配置硬件的函数。
5. 测试和调试：编译你的设备驱动程序，并将其加载到运行中的Linux内核中。
使用各种测试工具和方法来验证驱动程序的正确性和稳定性。
6. 文档和发布：编写清晰的文档，描述你的设备驱动程序的用途、用法和已知问题。
发布你的代码以供其他人使
用和改进。
编译linux外部驱动模块时的基础知识
编译linux外部驱动模块时的基础知识linux内核模块编译引言为了清晰的编译Linux内核，内核编译系统使用Kbuild规则对编译的过程以及依赖进行规约。
在内核模块的编译中，为了保持与内核源码的兼容以及传递编译链接选项给GCC，也使用Kbuild规则。
内核模块的源代码可以在内核源码树中，也可以在内核源码树外，当使用Kbuild时，两种情况的编译方式也大致相似。
一般的内核模块在开发时，都是放在源码树外的。
本文主要是针对源码树外部的内核模块的编译。
为了屏蔽内核模块编译的复杂性，开发人员需要编写额外的Makefile，最终让编译内核模块就像编译普通的应用程序一样，敲入”make”就行了。
本文后面就给了一个实例。
编译外部模块在编译外部模块之前，需要首先准备好当前内核的配置以及内核头文件，同时，当前内核的modules enable选项应该开启(编译内核时指定)。
命令行选项使用如下命令编译外部模块：make –C <kernerl_src_dir> M=<ext_module_path>其中-C表明make要调用<kernel_src_dir>下的Makefile，该Makefile就是内核的Makefile，M为该Makefile的参数，指定外部模块源码的路径。
当Makefile接收到M参数时，就默认编译外部模块。
例如，当前目录下存放一个外部模块的源码，其编译命令如下：make –C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd`其中uname –r获取当前运行内核的版本，pwd为当前源码路径，将其展开之后为：make –C /lib/modules/ 2.6.42.9/build M=/home/user/hello其中/lib/modules/ 2.6.42.9/build是指向内核源码目录的符号链接。
编译完成之后，要安装驱动时，调用如下命令：make –C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules_install编译目标modules编译外部模块，默认目标就是modulesmodules_install安装编译成功了的外部模块，默认的安装目录为/lib/modules/<kernel_release>/extra/，前缀可以同过INSTALL_MOD_PATH指定。
linux 开发新驱动步骤
linux 开发新驱动步骤Linux作为一款开源的操作系统，其内核源码也是开放的，因此，许多开发人员在Linux上进行驱动开发。
本文将介绍在Linux上进行新驱动开发的步骤。
第一步：确定驱动类型和接口在进行驱动开发前，需要确定驱动类型和接口。
驱动类型包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等。
接口包括设备文件、系统调用、ioctl等。
根据驱动类型和接口的不同，驱动开发的流程也有所不同。
第二步：了解Linux内核结构和API驱动开发需要熟悉Linux内核的结构和API。
Linux内核由许多模块组成，每个模块都有自己的功能。
API是应用程序接口，提供了许多函数和数据结构，开发人员可以使用这些函数和数据结构完成驱动开发。
第三步：编写驱动代码在了解了Linux内核结构和API后，就可以编写驱动代码了。
驱动代码需要按照Linux内核的编码规范编写，确保代码风格统一、可读性好、可维护性强等。
在编写代码时，需要使用API提供的函数和数据结构完成相应的功能。
第四步：编译驱动代码和内核模块驱动代码编写完成后，需要编译成内核模块。
编译内核模块需要使用内核源码中的Makefile文件。
编译完成后，会生成一个.ko文件，这个文件就是内核模块。
第五步：加载和卸载内核模块内核模块编译完成后，需要加载到Linux系统中。
可以使用insmod命令加载内核模块，使用rmmod命令卸载内核模块。
在加载和卸载内核模块时，需要注意依赖关系，确保依赖的模块已经加载或卸载。
第六步：调试和测试驱动开发完成后，需要进行调试和测试。
可以使用printk函数输出调试信息，在/var/log/messages文件中查看。
测试时需要模拟各种可能的情况，确保驱动程序的稳定性和可靠性。
Linux驱动开发需要掌握Linux内核结构和API，熟悉驱动类型和接口，按照编码规范编写驱动代码，并进行编译、加载、调试和测试。
只有掌握了这些技能，才能进行高效、稳定和可靠的驱动开发。
2-Linux驱动和内核模块编程
设备驱动的Hello World模块 设备驱动的 模块
模块卸载函数
static void __exit cleanup_function(void) { /* 释放资源 */ } module_exit(cleanup_function);
在模块被移除前注销接口并 释放所有所占用的系统资源
标识这个代码是只用于模块卸载( 标识这个代码是只用于模块卸载 通过使编译器把它放在 特殊的 ELF 段) 原型： 原型：#define __exit __attribute__ ((__section__(“.exit.text”)))
查看已加载模块
lsmod cat /proc/modules.
卸载驱动模块 卸载模块
从内核中卸载模块可以用rmmod工具.
注意，如果内核认为该模块任然在使用状态， 注意，如果内核认为该模块任然在使用状态，或 者内核被禁止移除该模块，则无法移除该模块。 者内核被禁止移除该模块，则无法移除该模块。
内核打印函数
隐藏硬件细节，提高应用软件的可移植性 提供安全性 开发模式 内核态驱动 用户态驱动
提供机制，而不是提供策略
机制：驱动程序能实现什么功能 策略：用户如何使用这些功能
设备的分类和特点Biblioteka 设备分类字符设备(char device) 字符设备 块设备(block device) 块设备 网络设备(network device) 网络设备
MODULE_LICENSE()---模块许可证声明 模块许可证声明
模块许可证（LICENSE）声明描述内核模块的许可权限 如果不声明LICENSE,模块被加载时，将收到内核被污染（kernel tainted）的警告
动手写一个内核模块
iwlwifi 编译
iwlwifi 编译iwlwifi是一个用于Linux内核的无线局域网驱动程序，它支持Intel无线网卡系列。
在本文中，我们将深入探讨iwlwifi的编译过程及其相关内容。
为了编译iwlwifi驱动程序，我们需要一台运行Linux操作系统的计算机。
确保计算机已连接到互联网，并且已安装了适当的开发工具和内核源代码。
接下来，我们将按照以下步骤进行编译。
第一步是获取iwlwifi驱动程序的源代码。
你可以通过访问Intel 官方网站或者在GitHub上搜索iwlwifi来找到最新的源代码版本。
下载源代码后，解压缩到一个你喜欢的目录中。
接下来，打开终端并切换到源代码目录。
我们需要使用make命令来编译iwlwifi驱动程序。
在终端中输入"make"命令并按下Enter键。
这将开始编译过程，它可能需要一些时间来完成，具体取决于你的计算机性能和网络速度。
编译完成后，我们需要将编译好的驱动程序安装到系统中。
在终端中输入"sudo make install"命令并按下Enter键。
这将安装驱动程序到适当的系统目录中，并更新系统的内核模块信息。
安装完成后，我们需要重新启动计算机以使驱动程序生效。
在终端中输入"sudo reboot"命令并按下Enter键。
计算机将重新启动，并应用新安装的驱动程序。
当计算机重新启动后，我们可以通过一些命令和工具来验证iwlwifi驱动程序是否成功安装。
可以使用"lsmod"命令来查看系统中加载的内核模块列表，确认是否有iwlwifi相关的模块被加载。
此外，可以使用"iwconfig"命令来查看系统中的无线网卡信息，确认是否可以正确识别和配置。
如果一切顺利，那么你已经成功地编译和安装了iwlwifi驱动程序。
现在你可以享受无线网络带来的便利了。
请注意，iwlwifi驱动程序的性能和稳定性可能会受到多种因素的影响，如硬件兼容性、操作系统版本和网络环境等。
linux内核编译过程解释
linux内核编译过程解释
Linux内核是操作系统的核心部分，它控制着系统的资源管理、任务调度、驱动程序等重要功能。
编译Linux内核是一项非常重要的任务，因为它决定了系统的性能、稳定性和可靠性。
下面我们来了解一下Linux内核的编译过程。
1. 下载内核源代码：首先，我们需要从官方网站上下载Linux
内核的源代码。
这里我们可以选择下载最新的稳定版本或者是开发版，具体取决于我们的需求。
2. 配置内核选项：下载完源代码后，我们需要对内核进行配置。
这一步通常需要使用make menuconfig命令来完成。
在配置过程中，我们需要选择系统所需的各种驱动程序和功能选项，以及定制化内核参数等。
3. 编译内核：配置完成后，我们可以使用make命令开始编译内核。
编译过程中会生成一些中间文件和可执行文件，同时也会编译各种驱动程序和功能选项。
4. 安装内核：编译完成后，我们可以使用make install命令将内核安装到系统中。
这一步通常需要将内核文件复制到/boot目录下，并更新系统的引导程序以便正确加载新内核。
5. 重启系统：安装完成后，我们需要重启系统以使新内核生效。
如果新内核配置正确，系统应该能顺利地启动并正常工作。
总的来说，Linux内核的编译过程是一个相对复杂的过程，需要一定的技术和操作经验。
但是，通过了解和掌握相关的编译技巧和命
令，我们可以轻松地完成内核编译工作，并为系统的性能和稳定性做出贡献。
驱动模块编译
驱动模块编译首先我们来学习什么Makefile，什么是Kconfig，什么是.configＭakefile：一个文本形式的文件，其中包含一些规则告诉make编译哪些文件以及怎样编译这些文件。
Kconfig：一个文本形式的文件，其中主要作用是在内核配置时候，作为配置选项。
.config：文件是在进行内核配置的时候，经过配置后生成的内核编译参考文件。
Kconfig1.先了解一下Kconfig的语法：一个典型的内核配置菜单如下：menu "Network device support"config NETDEVICESbool "Enable Net Devices"depends on NETdefault yhelpThis is help desciption。
...endmenu包含在menu/endmenu中的内容会成为Network device support的子菜单。
每一个子菜单项都是由config来定义的。
congfig下方的那些bool、depends on、default、help等为config的属性，用于定义该菜单项的类型、依赖项、默认值、帮助信息等。
2. 补充说明一下类型定义部分：每个config菜单项都要有类型定义: bool布尔类型、tristate三态(内建、模块、移除)、string 字符串、hex十六进制、integer整型。
例如：config HELLO_MODULEbool "hello test module"bool类型的只能选中或不选中，显示为[ ]; tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，显示为<> , 假如选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，假如选择内建，就是直接编译成内核影响，就会在.config 中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置. hex十六进制类型显示为（）。
linux中编译驱动的方法
linux中编译驱动的方法
在Linux中编译驱动的方法通常涉及以下步骤：
1. 编写驱动代码：首先，您需要编写适用于Linux内核的驱动代码。
这通常是在内核源代码树之外编写的。
驱动代码通常以C语言编写，并遵循内核编程约定。
2. 获取内核源代码：为了编译驱动，您需要获得Linux内核的源代码。
您可以从Linux官方网站或镜像站点下载内核源代码。
3. 配置内核：在编译驱动之前，您需要配置内核以包含您的驱动。
这可以通过运行`make menuconfig`命令来完成。
在配置菜单中，您可以选择要编译的驱动以及相关的内核选项。
4. 编译驱动：一旦您配置了内核并选择了要编译的驱动，您可以使用`make`命令来编译驱动。
这将在内核源代码目录下生成可执行文件或模块文件。
5. 加载和测试驱动：一旦驱动被编译，您可以将其加载到Linux 内核中以进行测试。
您可以使用`insmod`命令将模块加载到内核，然后使用`dmesg`命令检查内核日志以查看驱动是否正确加载。
这些是基本的步骤，但具体的步骤可能会因您的环境和需求而有所不同。
在编译和加载驱动时，请确保您具有适当的权限和知识，因为这可能需要管理员权限，并且错误的操作可能会导致系统不稳定或损坏。
嵌入式Linux内核模块的配置与编译
嵌入式Linux内核模块的配置与编译一、简介随着 Linux操作系统在嵌入式领域的快速发展，越来越多的人开始投身到这方面的开发中来。
但是，面对庞大的Linux内核源代码，开发者如何开始自己的开发工作，在完成自己的代码后，该如何编译测试，以及如何将自己的代码编译进内核中，所有的这些问题都直接和Linux的驱动的编译以及Linux的内核配置系统相关。
内核模块是一些在操作系统内核需要时载入和执行的代码，它们扩展了操作系统内核的功能却不需要重新启动系统,在不需要时可以被操作系统卸载，又节约了系统的资源占用。
设备驱动程序模块就是一种内核模块，它们可以用来让操作系统正确识别和使用使用安装在系统上的硬件设备。
Linux内核是由分布在全球的Linux爱好者共同开发的，为了方便开发者修改内核，Linux的内核采用了模块化的内核配置系统，从而保证内核扩展的简单与方便。
本文通过一个简单的示例，首先介绍了如何在Linux下编译出一个内核模块，然后介绍了Linux内核中的配置系统，讲述了如何将一个自定义的模块作为系统源码的一部分编译出新的操作系统，注意，在这里我们介绍的内容均在内核2.6.13.2（也是笔者的开发平台的版本）上编译运行通过，在2.6.*的版本上基本上是可以通用的。
二、单独编译内核模块首先，我们先来写一个最简单的内核模块：#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/errno.h>#define DRIVER_VERSION "v1.0"#define DRIVER_AUTHOR "RF"#define DRIVER_DESC "just for test"MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);MODULE_LICENSE("GPL");staticintrfmodule_init(void){printk("hello,world:modele_init");return 0;}static void rfmodule_exit(void){printk("hello,world:modele_exit");}module_init (rfmodule_init);module_exit (rfmodule_exit);这个内核模块除了在载入和卸载的时候打印2条信息之外，没有任何其他功能，不过，对于我们这个编译的例子来讲，已经足够了。
Linux网络驱动开发步骤
加载: int xxx_init_module(void) {
... /* 分配net_device结构体并对其成员赋值 */ xxx_dev = alloc_netdev(sizeof(struct xxx_priv), "sn%d",xxx_init);
if (xxx_dev == NULL) /* 分配net_device失败 */
二、设备驱动功能层
net_device 结构体的成员（属性和函数指针）需要被设备驱动功能层的具体数值 和函数赋予。对于具体的设备xxx，工程师应该编写设备驱动功能层的函数，这些函 数形如xxx_open()、xxx_stop()、xxx_start_xmit()、xxx_hard_header()、xxx_get_stats()、 xxx_tx_timeout()、xxx_poll()等。
设备驱动功能层的函数模板
void xxx_init(struct net_device *dev)
{ /*设备的私有信息结构体*/ struct xxx_priv *priv;
/* 检查设备是否存在和设备所使用的硬件资源 */ xxx_hw_init();
/* 初始化以太网设备的公用成员 */ ether_setup(dev);
unsigned short type;
//接口的硬件类型
unsigned mtu;
//最大传输单元（MTU）
unsigned char dev_addr[MAX_ADDR_LEN]; //存放设备的硬件地址
unsigned char broadcast[MAX_ADDR_LEN]; /*存放设备的广播地址, 以太网设备的广播
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linux设备驱动程序的hello模块编译过程
今天把linux设备驱动程序（第三版）的第一个模块hello模块编译通过了，这个东西卡了我好长时间了，期间我又花了很多时间去看linux程序设计（第二版），终于今天机械性地完成了这个试验。
编译环境：虚拟机linux2.6.18内核，（如果内核不是2.6的，可以参考我的内核升级过程，另外一篇文章有详细记录）
源程序hello.c：
///////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void) //有的上面定义的是init_modules(void)是通不过编译的
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
///////////////////////////////////////////////////////////////////// ///
Makefile的内容:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -f *.o *.ko *.mod.c .hello*
//////////////////////////////////////////////////////////
把hello.c Makefile放到同一个文夹hello中，在hello目录下（我的为
/home/leo/hello)编译时会提示hellomodules文件夹找不到，建立hellomodules文件夹(home/leo/hellomodules)后，再在hello目录下
（home/leo/hello) 编译会提示hello.c Makefile找不到，把hello.c Makefile复制到hellomodules目录下去，然后编译就ok了。
加载模块：
insmod ./hello.ko
（系统提示：insmod命令找不到）
linux虚拟机下有很多命令因为PATH的原因无法找到，我们可以用whereis command 来查找，这里用
whereis insmod
（找insmod位置）
（比如说在/usr/***/insmod那么就用：）
/usr/***/insmod ./hello.ko
（同样改变系统路径PATH也可以办到）
加载后用lsmod 命令查看，可以看到hello模块已经加载到内核中去了，rmmod 命令用法相同。
(注意是rmmod hello，不是hello.ko)要看输出的信息，我们可以用: demsg | tail -n1 可以看到输出的“hello world ”和 bye
信息。