第01章 飞思卡尔嵌入式

1.1.2 嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系
MCU（微控制器）的基本含义 MCU（微控制器） MCU（微控制器）： ）：在一块芯片上集成了中央处理单元 MCU（微控制器）： （CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种 输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。 下面是一个典型的单片机内部结构框图
1.2.2 嵌入式系统的学习误区
操作系统的困惑 硬件与软件的困惑 片面认识嵌入式系统 入门芯片选择的困惑
1.2.3 基础阶段的学习建议
打好软件硬件基础 选择一个芯片及硬件评估板 深入理解MCU的硬件最小系统 不要一开始就学嵌入式实时操作系统RTOS 避免片面认识嵌入式系统 注重实验与实践 入门芯片选择不要太复杂 关于汇编与C语言的取舍 明确学习目的，注意学习方法
1.2.1 嵌入式的知识体系
硬件最小系统（包括电源、晶振、复位、写入调试接口） 通用I/O（开关量输入/输出，涉及各种二值量检测与控制） 模数转换A/D（各种传感器信号的采集与处理，如红外、温度、光敏、 超声波、方向等） 数模转换D/A（对模拟量设备利用数字进行控制） 通信（串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、集成电路互联总线I2C， CAN、USB、嵌入式以太网、ZigBee技术等） 显示（LED、LCD等） 控制（控制各种设备，包括PWM等控制技术） 数据处理（图形、图像、语音、视频等处理或识别） 各种具体应用
6.
位域 定义位域类型，类型名称为bs，同时定义该类型变量b1： struct bs { int a:8; c b int b:2; a int c:6; }b1; 使用方法： b1.a=1; //将b1的第0位置1 b1.b=7; //将b1的第3～5位置11
7.
8.
编译预处理 宏定义 #define 宏名 表达式 条件编译： 格式1: #if 表达式 #else 表达式 #endif 格式2: #ifdef 宏名 格式3: #ifndef 宏名 “文件包含”处理 #include “文件名”
1.3 嵌入式系统中常用的术语
1.3.1 与硬件相关的术语 封装(Package) 印刷电路板(PCB，Printed circuit board) 动态可读写随机存储器 (DRAM，Dynamic Random Access Memory) 静态可读写随机存储器 (SRAM，Static Random Access Memory) 只读存储器(ROM，Read Only Memory) 闪速存储器(Flash Memory) 模拟量 开关量
第1章练习题
1. 嵌入式系统的基本含义是什么？为什么说单片机是典型 的嵌入式系统？ 2. 简述嵌入式系统的特点以及应用领域。 3. 比较MCU与CPU的区别与联系。 4. 举例说明嵌入式系统在日常生活中的应用。 5. C语言的那些特性使得它成为嵌入式系统中使用频率最高 的高级语言。 6. 阅读光盘中【第01章(概述)阅读资料】中的“嵌入式C语言 工程简明规范”，用一页纸给出嵌入式C语言工程简明规范的 要点。
MCU内部总线（控制总线、数据总线、地址总线） MCU内部总线（控制总线、数据总线、地址总线） 内部总线
……
嵌入式系统的由来 计算机产生： 计算机产生：因科学家需要一个高速的计算工具而产生。 计算机应用领域的发展： 计算机应用领域的发展：数字计算→逻辑运算与推理→信息 处理 →通信→工业控制 →家用电器…… 嵌入式系统与MCU的关系 嵌入式系统与MCU的关系 MCU MCU的特点： MCU的特点：体积小、价格低、稳定可靠 的特点 大部分嵌入式系统以MCU为核心进行设计
1.3.2 与通信相关的术语
并行通信 串行通信 串行外设接口SPI 集成电路互连总线I2C 通用串行总线USB 控制器局域网CAN 背景调试模式BDM 边界扫描测试协议JTAG
பைடு நூலகம்
1.3.3 与功能模块及软件相关的术语
通用输入/输出GPIO A/D与D/A 脉冲宽度调制器PWM 看门狗 液晶显示LCD 发光二极管LED 键盘 实时操作系统RTOS
9.
用typedef定义类型 typedef定义类型 示例： 示例： typedef unsigned char INT8U; 用法说明： 用法说明： 用typedef可以定义各种类型名，但不能用来定义变量。 用typedef只是对已经存在的类型增加一个类型名，而没有 创造新的类型。 typedef与#define有相似之处， 常用typedef定义一些数据类型，并把它们单独存放在一个 文件中，而后在需要用到它们的文件中用#include命令把 它们包含进来。 使用typedef有利于程序的通用与移植。
1.1.3 嵌入式系统的特点
嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目 出现 嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法 使用MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介 质 开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识 嵌入式系统的其他特点
1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议 嵌入式系统的知识体系、
2.
运算符 算术运算：+ * / ^ % 逻辑运算：|| && ! 关系运算：> < >= <= == != 位运算：～ << >> & ^ | 增量和减量运算：++ -复合赋值运算：+= -= *= /= %= 等 指针和地址运算：* & 输出格式转换
3.
流程控制
顺序结构 选择结构 • if结构 • switch结构 循环结构 • for循环 • while循环 • do...while循
第1章 概述
主要内容 嵌入式系统定义、 1.1 嵌入式系统定义、由来及特点 嵌入式系统的知识体系、 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及建议 1.3 嵌入式系统常用术语 嵌入式系统常用的C 1.4 嵌入式系统常用的C语言基本语法概要
1.1 嵌入式定义由来及特点
1.1.1 嵌入式系统的定义 一种计算机硬件和软件的组合，也许还有机械装置，用 于实现一个特定功能。在某些特定情况下，嵌入式系统是一 个大系统或产品的一部分。 生活中一些嵌入式的例子： 生活中一些嵌入式的例子： 微波炉、手持电话、计算器、数字手表、录像机、巡航 导弹、GPS接收机、数码相机、传真机、跑步机、遥控器和 谷物分析仪等。
嵌入式系统常用的C 1.4 嵌入式系统常用的C语言基本语法概要
1.
数据类型 基本类型 数 据 类 型 构造类型
字节型 整型 实型 数组 结构 联合 枚举 指针 空类型
基本类型
数据类型 字节型 signed char unsigned char signed short unsigned short 整型 signed int unsigned int signed long unsigned long 实型 float double 简明含义 有符号字节型 无符号字节型 有符号短整型 无符号短整型 有符号短整型 无符号短整型 有符号长整型 无符号长整型 浮点型 双精度型 位数 8 8 16 16 16 16 32 32 32 64 字节数 1 1 2 2 2 2 4 4 4 8
4.
函数 函数参数、类型 函数返回值类型 Return语句格式：return 表达式
5.
指针 指针是指向变量的地址，实质上指针就是存储单元的地址。
结构体 定义结构体类型，类型名称为student： struct student{ char name[8]; //成员变量name int age; //成员变量age char sex[2]; //成员变量sex }; 声明和使用结构体变量和指针： struct student s1; struct student *Pstudent; s1.age=20; Pstudent=(struct student*)malloc(sizeof (struct student)); Pstudent->age=18;