plc课程设计说明书(全自动洗衣机)

《可编程控制器》

课程设计

全自动洗衣机的控制

院系：机械工程学院

专业：机械设计制造及其自动化班级：

姓名：

学号：

指导教师：

２目录

目录................................................... 错误!未定义书签。第一章课程设计任务...................................... 错误!未定义书签。第二章总体方案分析...................................... 错误!未定义书签。

分析控制要求....................................... 错误!未定义书签。

选择PLC型号....................................... 错误!未定义书签。

分配I/O点......................................... 错误!未定义书签。第三章 PLC控制系统设计................................... 错误!未定义书签。

输入/输出电路设计.................................. 错误!未定义书签。

控制程序设计....................................... 错误!未定义书签。

梯形图设计..................................... 错误!未定义书签。

指令表......................................... 错误!未定义书签。

控制程序分析....................................... 错误!未定义书签。第四章课程设计小结...................................... 错误!未定义书签。参考文献.............................................. 错误!未定义书签。

第一章课程设计任务

（1）完成设计任务；

（2）设计控制程序；

（3）输入/输出地址分配；

（4）绘制主电路和PLC的控制电路；

（5）实验调试和元器件型号的选择；

（6）编写设计说明书。

第二章总体方案分析

2.1分析控制要求

全自动洗衣机系统的控制要求如下：

启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后开始排水。当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环。

经过3次上述大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警。报警10s后结束全部过程，自动停机。

此外，还要求可以按下排水按钮以实现手动排水；按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

2.2选择PLC型号

全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统，而整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以要选整体式的PLC。设计中有5个输入点和6个输出点。按PLC使用的选择要求输入端和输出端都要有10%-15%的备用量，而CPM1A-20CDR-A-V1型有12个输入和8个输出点，符合以上的使用要求。因此，选择的ＰＬＣ型号为欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1型。

2.3分配I/O点

分配定时器/计数器通道

第三章PLC控制系统设计3.1输入/输出电路设计

3.2控制程序设计

3.2.1梯形图设计

3.2.2指令表

地址指令操作数

00000LD0000

00001OR1000

00002AND NOT0001

00003AND NOT CNT 07

00004OUT1000

00005LD1000

00006AND NOT0003

00007AND NOT0503

00008OUT0500

00009LD0003

00010AND NOT TIM 00

00011AND NOT0503

00012OR0504 00013OUT0501 00014LD0501 00015OR TIM 00 00016AND NOT TIM 03 00017TIM00

#0105 00018LD TIM 00 00019TIM01

#0030 00020LD TIM 01 00021AND NOT TIM 02 00022OUT0502 00023LD0502 00024OR TIM 02 00025AND NOT TIM 03 00026TIM02

#0150 00027LD TIM 02 00028TIM03

#0030 00029LD TIM 03 00030LD CNT 06 00031OR1815 00032CNT06

#0003 00033LD0002

00034OR CNT 06 00035OR0503 00036AND NOT0001 00037AND NOT TIM 04 00038OUT0503 00039LD NOT0004 00040AND0503 00041OUT504 00042LD0504 00043TIM04

#0100 00044LD TIM 04 00045LD CNT 07 00046OR1815 00047CNT07

#0003 00048LD CNT 07 00049OR0505 00050AND NOT TIM 05 00051AND NOT0001 00052OUT0505 00053LD0505 00054TIM05

#0100 00055END