半潜式平台升沉补偿系统介绍
潜水式生产平台的沉降影响及补偿措施研究
潜水式生产平台的沉降影响及补偿措施研究潜水式生产平台是一种用于油气开采的海洋工程设施，其在深水海域中进行钻井、生产和储存油气。
然而，在使用过程中，潜水式生产平台可能会面临沉降的问题，这给平台的安全性和运营带来了挑战。
本文将探讨沉降对潜水式生产平台的影响，并介绍已采用的补偿措施。
首先，沉降对潜水式生产平台有着重要的影响。
潜水式平台的主要功能是在深水中稳定地进行钻井和生产作业。
然而，由于沉积物沉降和地壳运动等原因，平台可能会在使用过程中发生沉降。
沉降会导致平台与海床之间的距离变化，进而影响平台的稳定性。
如果沉降过于严重，可能会导致平台倾斜、沉没甚至破坏。
因此，研究潜水式生产平台的沉降影响十分重要。
其次，针对潜水式生产平台沉降问题，目前已采取了一些补偿措施。
其中最常见的措施是使用沉下式平台。
沉下式平台是一种具有可变高度功能的结构，可以根据海床的沉降情况进行调节。
当平台发生沉降时，可以通过调整平台的高度来补偿沉降带来的影响。
这种补偿措施不仅可以保持平台的稳定性，还能够确保钻井和生产作业的顺利进行。
此外，还有一些其他的补偿措施也被应用于潜水式生产平台。
例如，采用压力平衡系统来平衡平台与海底的水压差异。
通过控制平台内外的压力，可以减小沉降对平台的影响。
另外，还可以采用液压填充技术来填充沉积物，从而减小沉降对平台的影响。
这些补偿措施可以有效地解决沉降问题，提高潜水式生产平台的安全性和使用寿命。
除了已有的补偿措施，还有一些其他的研究方向可以进一步探索。
首先，可以研究不同地质环境下的沉降特征，以便更好地预测和补偿平台的沉降。
其次，可以通过优化平台的设计和材料选择来减小沉降对平台的影响。
另外，也可以研究并应用智能化技术，例如传感器监测和自适应控制系统，实时监测和调控平台的沉降情况。
总之，潜水式生产平台的沉降是其安全性和运营的重要考虑因素。
通过研究沉降对平台的影响，并采取相应的补偿措施，可以确保平台的稳定性和正常运行。
3钻井平台升沉补偿系统
钻井平台升沉补偿系统
第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置
（1）浮动天车 它通过滚轮在垂直轨道内移动。
天车本身除具有普通天车的滑轮外，另多装有两个辅 助滑轮，辅助滑轮的轴与天车滑轮的轴之间用连杆连 接。快绳及死绳分别通过两个辅助滑轮引出。 这样，当天车沿着垂直轨道移动时，只是辅助滑轮轴 动作，而通过辅助滑轮的钢丝绳与滑轮间无相对运动 ，可延长钢丝绳的寿命。
钻井平台升沉补偿系统
第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置
2.工作原理 1）补偿升沉
由浮动天车来实现补偿。当浮动平台上升或下降时井 架沿轨道上下运动，主气缸中气体压缩或膨胀，相当 于一个大弹簧，而天车及大钩基本上保持不动，于是 升沉运动得以补偿。
2）控制钻压 司钻利用甲板上的调压阀，控制自空气罐至主气缸系 统的空气压力，使井底钻压调至合适值。
二、升沉补偿装置的结构类型与工作原理
（一）游动滑车与大钩间装设的升沉补偿装置
1.结构 如图1-13a所示， 它主要有以下几 部分：
钻井平台升沉补偿系统
第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置
1）液缸 两个液缸用上框架与游动滑车相连，随平台升沉而上 下运动。 2）活塞 两个液缸中的活塞通过活塞杆与固定在大钩上的下框
钻井平台升沉补偿系统
第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置
为了密封管内外的泥浆以及平衡缸，伸缩钻杆配置有
四组密封。每组密封由主密封、挡圈、隔离环组成。 主密封材料系耐高温的合成橡胶，挡圈材料为玻璃纤 维，隔离环由含尼龙纤维的橡胶制成，用以挡住硬的 小颗粒。
为了使伸缩钻杆的外圆不易磨损，在其顶部安装有防 磨环，环外圆堆焊硬质合金。 多节式伸缩钻杆一般采用螺纹连接。
3钻井平台升沉补偿系统
重。
因此，仍可发挥升沉补偿装置的作用，在绳索作业时 ，进行运动补偿。
钻井平台升沉补偿系统
第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置
绳索作业时，送器具的工作绳，自绞车引出后，
通过悬挂在大钩上的另一个滑轮，下入井内。此
钻井平台升沉补偿系统
第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置
4）高压储能器 储能器由压气机供气，上部有安全阀，下部有放气阀。 5）低压储能器 空气经滤清器，调节器沿管路进入低压储能器，其上部 也有放气阀。 6）控制台 控制台上有压力表、指重表、动滑轮组行程指示灯、压 力控制器、压气机启动及停车机构等。
钻井平台升沉补偿系统
第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置
为了密封管内外的泥浆以及平衡缸，伸缩钻杆配置有
四组密封。每组密封由主密封、挡圈、隔离环组成。 主密封材料系耐高温的合成橡胶，挡圈材料为玻璃纤 维，隔离环由含尼龙纤维的橡胶制成，用以挡住硬的 小颗粒。
为了使伸缩钻杆的外圆不易磨损，在其顶部安装有防 磨环，环外圆堆焊硬质合金。 多节式伸缩钻杆一般采用螺纹连接。
钻井平台升沉补偿系统
第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置
（3）不利于特殊作业。
当不压井钻井时关防喷器后，由于伸缩钻杆以上的钻
柱随船体升沉做周期性上下运动，使防喷器的芯子反 复摩擦，对于作业不利。 正由于存在这些缺点，近年来许多国家正在研制和采 用升沉补偿装置。
钻井平台升沉补偿系统
第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置
当大钩载荷突然减少或主气缸严重漏气时,可借助液缸支 持着钻柱重量，并使其减速，以防止事故，保证安全。
【精品】钻井深沉补偿
摘要海洋石油浮式钻采平台是海洋油气开发的重要装备，升沉补偿装置系统作为海洋浮式钻井平台的关键设备之一，对钻井效率和安全以及钻井设备的使用寿命起着决定作用。
本篇文章对国内外海洋钻井管柱升沉补偿系统的技术现状做出介绍，对钻杆柱补偿和隔水管补偿装置结构和工作原理原理进行了详细研究，综合对比分析各升沉补偿装置的技术特点，最后探讨了我国升沉补偿系统的发展趋势，进而对我国海洋石油钻井升沉补偿系统的未来发展方向提出若干建议。
关键词海洋钻井；升沉补偿系统；钻杆柱补偿；隔水管系统补偿；发展趋势1.升沉补偿系统简介海洋石油浮式平台钻井系统是海洋油气开发的关键装备，我国海洋石油装备产业在海洋油气产业持续发展的带动下正处于高速发展的新时期[1,2]。
在深水浮式钻井船或半潜式钻井平台作业中，其在海上处于漂浮状态。
在风浪作用下，钻井平台作平移、摇摆、以及上下升沉运动。
随波浪周期性上下升沉的运动将引起钻杆柱和隔水管系统周期性的上下运动。
钻杆柱周期性上下运动将使大钩拉力增大或减小，直接影响井底钻压的变化。
井底钻压的变化不利于钻进，而且当钻压降到一定限度时，将使钻头脱离井底，无法持续钻进。
隔水管系统周期性上下运动将使其失效或井口装置脱离井底。
为此，要保证正常钻进，提高钻井效率，就必须采用升沉补偿系统对升沉进行补偿，以减少钻杆柱和隔水管系统与海底的相对运动，并保持恒定的张力载荷。
升沉补偿系统作为海洋浮式钻井平台的关键设备之一，不仅能够减少等候天气的时间，提高钻井效率和安全性，而且能够延长钻井设备的使用寿命。
海洋钻井升沉补偿装置作为浮式平台钻井系统中的一个重要单元设备，其技术在欧美等发达国家的平台配套当中已相当成熟，长期以来其技术一直被国外发达国家所垄断，如挪威Hydralift公司设计和生产的各种型式升沉补偿系统[5]。
而我国由于自身工业基础条件比较薄弱，加之起步晚，所以在该技术尤其是隔水管升沉补偿技术的研究开发方面处于起始阶段。
半潜式平台吊运压载水平衡补偿控制系统的生产技术
本技术公开了一种半潜式平台吊运压载水平衡补偿控制系统，包括在半潜式平台设置有的压载舱和连接于压载舱的补偿舱；压载舱的输入口设置有阀门；吊机驾驶室内设置有压载水遥控板，压载水遥控板连接于PLC控制箱；PLC控制箱连接于阀门以及液位传感器；压载水遥控板上设置有控制阀门开关的按钮以及显示阀门开关的指示灯；操作时，压载控制员根据吊机所调运重物的重量向补偿舱内注入不轻于重物重量的水，吊机的驾驶员根据重物调起调出情况通过压载水遥控板控制阀门；本技术可实现吊机吊运压载水平衡补偿系统的便捷与安全操控。
权利要求书1.一种半潜式平台吊运压载水平衡补偿控制系统，其特征在于，包括在半潜式平台的四个角均设置有的压载舱，以及通过管道连接于所述压载舱的补偿舱；所述压载舱的输入口设置有阀门；所述压载舱和所述补偿舱内均设置有液位传感器；放置于所述半潜式平台上的吊机的驾驶室内设置有压载水遥控板，所述压载水遥控板通过控制电缆连接于PLC控制箱；所述PLC控制箱连接于所述阀门以及所述液位传感器；所述压载水遥控板上设置有控制所述阀门开关的按钮以及显示所述阀门开关的指示灯；所述PLC控制箱包括PLC处理器，以及均连接于所述PLC处理器的模拟量输入模块、数字量输入模块、数字量输出模块以及串行通讯模块；所述模拟量输入模块连接于所述液位传感器，所述数字量输入模块分别连接所述阀门以及所述压载水遥控板；所述数字量输出模块连接于所述阀门；所述串行通讯模块连接于一个触摸屏电脑；所述控制系统的控制方法如下：S1：压载控制员通过所述触摸屏电脑切断所述压载水遥控板对于所述阀门的控制；S2：压载控制员通过所述触摸屏电脑关闭所述阀门，向补偿舱内注入不轻于所述重物重量的水；S3：压载控制员通过所述触摸屏电脑将所述阀门的控制权转移至所述压载水遥控板；S4:若处于半潜式平台的吊机从外界平台调入重物，则所述吊机的驾驶员在调起重物的同时通过所述压载水遥控板打开最远离所述吊机的所述压载舱的所述阀门；若处于半潜式平台的吊机从所述半潜式平台调出重物于外界平台，则所述吊机的驾驶员在放下重物于外界平台的同时通过所述压载水遥控板打开最接近所述吊机的所述压载舱的所述阀门。
海上钻井平台-运动升沉补偿装置的设计和分析
运动升沉补偿装置的设计和分析完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：运动升沉补偿装置的设计和分析摘要升沉补偿系统作为海洋浮式钻井平台的关键设备之一。
在进行深海钻井时, 钻机将会受波浪等作用而带动井下钻具上下运动, 因而无法控制钻压, 这样不但影响效率, 严重时还会损坏钻具。
升沉补偿装置可克服上述升沉运动的影响, 调整深海井底钻压, 提高钻井效率和安全性, 而且能够延长钻井设备的使用寿命。
通过分析国内外升沉补偿技术原理及发展动态，在原理上提出并设计一种半主动升沉补偿装置，同时具有主动式补偿系统与半主动式补偿系统的优点，比传统升沉补偿装置相比具有补偿性能高、能耗低的优点；结构上采用采用游车与大钩之间装设的机械结构，进行具体的结构设计、校核、理论分析，并绘制出二维、三维零件图及装置整体装配图。
关键词：升沉补偿，主动式，被动式，半主动式，游车大钩式Design and analysis of Heave Compensation DeviceAbstractHeave compensation system is the key to Floating offshore platform.Rig will be driven by the wave functions cause down hole drill move up and down when deepwater drilling, it can’t guarantee a stable pressure.It not only influence efficiency, but also can damage drilling tools. Heave compensation system can overcome the influence of heave movement，adjusting the bottom-hole drilling pressure of the deep-sea.Enhance drilling efficiency and safety and prolong the service life of the drilling equipment.Keywords:Heave Compensation, active, passive, semi-active, compensator between travelling block and hook目录1绪论 (1)1.1课题背景及研究意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.2.1国外研究现状 (1)1.2.2国内研究现状 (2)2 升沉补偿装置的结构与补偿原理 (3)2.1升沉补偿装置的结构 (3)2.1.1游车与大钩间的升沉补偿装置 (3)2.1.2天车上装设的升沉补偿装置 (4)2.1.3死绳上装设的升沉补偿装置 (5)2.2升沉补偿装置的原理 (6)2.2.1被动式升沉补偿系统 (6)2.2.2主动式升沉补偿系统 (7)2.2.3半主动式升沉补偿系统 (7)3设计方案选择 (9)3.1机械结构方案的选择 (9)3.2补偿原理方案的选择 (10)4 半主动游车大钩式升沉补偿装置的设计 (11)4.1半主动游车大钩式升沉补偿系统原理 (11)4.2钻柱的参数 (12)4.3半主动游车大钩式升沉补偿系统设计参数选择及计算 (13)4.3.1设计参数的选取 (13)4.3.2补偿液压缸的设计计算 (14)4.3.3气能蓄液器缸的设计计算 (20)4.3.4气能蓄液器缸充气压力及高压所需气体体积的计算 (26)4.3.5主动液压缸的设计计算 (27)4.3.6钢丝绳的选用计算及固定方式 (33)4.3.7滑轮及滑轮组的计算设计、校核 (35)4.3.8液压系统的设计 (42)5 总结和体会 (46)参考文献 (48)致谢 (49)1绪论1.1课题背景及研究意义随着人们对海洋油气资源认识的不断提高及对海洋油气勘探开发工作的逐渐深入, 世界范围内海洋石油钻采装备技术研究已进入一个崭新的历史阶段。
浮式海洋平台-半潜式平台
浮 式 海 洋 平 台 设 计 原 理
半潜式平台简介
技术特点
适应更恶劣海域
半潜式平台仅少数立柱暴露在波浪环境中，抗风暴能力强，稳
浮 式 海 洋 平 台 设 计 原 理
半潜式平台简介
未来研究热点
高效钻井作业系统
如何配置多井口作业系统、钻杆处理系统、动力锚道等，以提
高工作效率，是研制半潜式钻井平台的关键。
升沉补偿系统
在深海钻井作业过程中为了保持钻头恒定接触井底，必须设法 补偿平台由于风浪作用而产生的升沉落差，早期的方法是使用伸 缩钻杆，目前主要采用天车补偿、游车补偿以及绞车补偿等方法。
1966年Sedco135 半潜式平台为12 根立柱,为Friede&Goldman 公
司设计； 这个时期的平台结构布局大多不合理,设备自动化程度低。
浮 式 海 洋 平 台 设 计 原 理
半潜式平台简介
发展阶段
第二代半潜式钻井平台：
20 世 纪 70 年 代 ， 出 现 了 以 Bulford Dolphin, Ocean Baroness, Noble Therald Martin等为代表的第2代半潜式钻井 平 台 ， 这 类 平 台 作 业 水 深 180 ～ 600 m ， 钻 深 能 力 以 6096m(20000英尺) 和7620m(25000 英尺)两种为主，采用锚 泊定位，设备操作自动化程度不高。
建造过程（在陆地上建造）
甲板建造
浮 式 海 洋 平 台 设 计 原 理
半潜式平台升沉补偿系统介绍
半潜式平台升沉补偿系统介绍半潜式平台升沉补偿系统介绍半潜式钻井平台在波浪作用下，除前后左右发生摇摆外，还将产生上下升沉运动。
这种随波浪周期性上下升沉的运动将引起钻柱和隔水管系统周期性的上下运动。
钻柱周期性上下运动将使大钩拉力增大或减小，直接影响井底钻压的变化。
井底钻压的变化不利于钻井，而且当钻压降到一定限度时，将使钻头脱离井底，无法持续钻进。
隔水管系统周期性上下运动将使其失效或井口装置脱离井底。
半潜式平台升沉补偿系统包括钻柱补偿系统和隔水管补偿系统。
钻柱补偿根据安装位置和结构又分为伸缩钻杆升沉补偿、游车大钩升沉补偿、天车升沉补偿、快绳(死绳)升沉补偿和绞车升沉补偿等。
隔水管补偿系统分为液压缸式张紧器和钢丝绳式张紧器。
游车大钩升沉补偿快绳(死绳)升沉补偿天车升沉补偿绞车升沉补偿NOV采用绞车升沉补偿MH采用天车升沉补偿半潜式平台升沉补偿系统介绍液压缸式张紧器钢丝绳式张紧器深水深水和超深水适用水域仅用到4.5代半潜平台第5代、第6代配套平台经济性好造价昂贵价格安装在船体的主甲板上安装在月池周围，高压气瓶等安装于Column安装位置113T 2267TMax 张紧能力张紧力有限、钢丝绳、滑轮等易磨损、重量大、重心高、维修危险张紧力大、不占用主甲板空间、结构简单、重量轻、重心低，维修方便主要特点NOV，MH NOV ，MH 制造商钢丝绳式张紧器液压缸式张紧器张紧型式半潜式平台升沉补偿系统介绍半潜式平台升沉补偿系统介绍液压缸式张紧器组成：高压空压机(HP air compressor)、高压气瓶组(APV)、蓄能器(accumulator)、张紧器(tensioner)、气控阀组(risertensioner air control skid)、液控阀组(shut-off valve skid)、软管(hose)等半潜式平台升沉补偿系统介绍高压气瓶组APV 蓄能器accumulator液控阀组Shut-off valve skid气控阀组riser tensioner air control skid张紧器tensioner动力单元HPU 高压空压机HP air compressor air 300bar to 207 bar airair air HP oilHP oil半潜式平台升沉补偿系统介绍气动控制阀组(riser tensioner air control skid)一般共有6套，每套有5个阀分别控制：1) 空压机给高压气瓶组(APV)充气，增加压力2) 主阀，高压气瓶组(APV)给蓄能器(accumulator)提供压力3) 高压气瓶组(APV)气体泄放，减少里面的压力4) 旁通主阀5) 蓄能器(accumulator)气体泄放，减少里面的压力蓄能器组(accumulator)布置在月池两侧，每侧分为3组，每组2个蓄能器(accumulator)。
深海设备的升沉补偿系统
主动腔依靠旁路阀门连接起来 。主动模式时，阀门是关闭的。打开阀门时 ，主动部分失
（）被动 油缸 和主 动油缸平 行 （ ５ ； ２ 图 ） （）集 主动和被 动 功能 于一体 的单油 缸 （ ６ 。 ３ 图 ）
图 ４ 被动油缸 和主动油缸成 一直线
选 择综合 性 能油缸 是 因为它 紧凑 ，滑轮 支撑 简单 ，没有 滑 轮头部 导 向结构 ，并 且摩
擦 最小 。
该 油缸设 计 成包含 三个 独立 区域 ：像 下面描 述 的一样 ，一 个连接 着 被动 系统 ，两个 连 接着 主动 系统 。
２２系统说 明 ．
图７ 所示为系统的设计框图， 油缸在 中间， 主动系统和被动系统各 自独立， 分布两边。 被动部分 由四个压力容器组成 ，其压力可以由操作者使用两个空压机充气或者放掉 空气进行调节 。操作者通过打开或关闭阀门来选择压力容器进行工作 。压力经过油气分 离器 到 达油缸 被动 区域 。在 油气分 离器 和油 缸之 间 ，安装 了一个 隔离 阀可 以用 来锁 定油
（）载荷 到达海 底并 且需 要更 正其 在海底 位置 时 的不稳定 情 况 ； ３ （）繁 多的 Ｒ Ｖ辅助 操作 引起 的动载 荷 。 ４ Ｏ 考 虑到 负载 和钢缆 长度 ，升 沉补偿 起 吊机如 果装在 船上 ，能力有 限 。
针对 “ ｏ ａｄＰ ｇ ｓ Ｎｒ ｎ ｒ ｒ ｓ ｍ ｏ ｅ ”号船的情况 ，确定使用现有的甲板绞车。该绞车具有 高负
高速度 ） 。
图 １ “ ｏｎｎ ｒ ｒ ｓ Ｎ ｎａｄＰｏ ｅ ”号作业 船 ｇｓ
图２ Ａ型架结构的绳索布置 图
半潜式钻井平台
半潜式钻井平台一种海上钻井装置。
上部为工作甲板，下部为两个下船体，用支撑立柱连接。
工作时下船体潜入水中，甲板处于水上安全高度，水线面积小、波浪影响小、稳定性好、自持力强、工作水深大。
半潜式钻井平台，又称立柱稳定式钻井平台，是大部分浮体没于水面下的一种小水线面的移动式钻井平台，是从坐底式钻井平台演变而来的。
半潜式钻井平台,又称“支柱稳定平台”，它是在坐底式钻井平台的基础上发展起来的。
它的结构与坐底式基本相似，下部为一浮筒构架，上部为平台。
它与沉底式不同之处在于：它在工作时不是座在海底，而是像船体一样漂浮在海面上。
当水深较浅时，半潜式平台的沉垫(浮箱)直接坐于海底，这时，将它用作坐底式钻井平台。
当工作水深>30m时，平台漂浮于海水中，相当于钻井浮船。
到目前为止，半潜式钻井平台已经经历了第一代到第六代（可钻3000米）的历程。
它是目前应用最多的浮式钻井装置。
据统计，目前世界上的深水半潜式钻井平台可钻3000多米深，而国内钻井深度一般在300m以内。
半潜式钻井平台主要由上部平台、下浮体(沉垫浮箱)和中部立柱三部分组成。
上部平台任何时候都处在海面以上一定高度。
下部浮体在航行状态下是浮在海面上，浮体的浮力支撑着整个装置的重量。
在钻井作业期间，下部浮体潜入海面以下一定的深度，躲开海面上最强烈的风浪作用，只留部分立柱和上部平台在海面以上。
正是因为在工作期间半潜入海面以下这种特点，被命名为半潜式钻井平台。
这种钻井平台在水深较浅时，也可以坐在海底进行钻井，与坐底式一样。
上部平台半潜式是从坐底式发展而来，所以上部平台部分，与坐底式平台类似，但比坐底式平台要先进得多。
上部平台一般也分成两层，上层为主甲板，下层为机舱。
主甲板上主要放置钻机、井架、钻具、起重设备、消防、救生设备、各种工作间和生活区(一幢楼房)，还有直升飞机平台等。
下层甲板即机舱内主要是机泵组，固井设备，泥浆循环系统，以及各种材料库罐等。
平台的尺度都相当大，所以有很高的自持能力。
半潜式平台介绍
2009年7月18日
半潜式平台简介
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内容介绍
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 海洋工程背景 海洋平台概述 海洋平台分类 半潜平台的特点 半潜平台的发展历史 半潜平台的吃水模式 半潜平台的布置 半潜平台建造工艺简介 半潜式平台的规范、法律、法规 半潜式平台的建造难点 半潜式平台的技术难点 结束语
• 项目具体的建造流程 大体可以划分为八步， 如流程图所示，片— 小组—中组—分段— 部分—驳船下水—飘 浮至船坞—2万吨吊装 合拢。这种流程极大 的降低了生产和作业 成本，加快了完工进 度，而且所有流程都 在我公司内部完成。
半潜式平台简介
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9、半潜式平台的规范、法律、法规
船级社规范
ABS、DNV、BV、LR
• 未来的世界是海洋的世界，目前中国造船业在世 界列第三位。在未来十年，中国将成为世界造船 业的霸主。 • 去年，我们在全球范围内取得了半潜式钻井平台 项目定单约30%的份额。我们来福士海洋工程主 要致力于特种船舶和海洋平台的建造，并且在海 洋工程项目上处于领先地位。 • 相信在大家的共同努力下来福士海洋工程定会成 为中国船舶建造业一颗璀璨的明星，成为世界一 流的造船企业！
半潜式平台简介 25
半潜式平台简介
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船旗国和所在作业国要求 美国 --- USCG，MMS 挪威 --- NMD、PSA 加拿大 --- NEB 国际标准 IMO 、ISO 、API 石油工业标准
UKOOA、OGP、IADC、SNAME、NORSOK
半潜式平台简介 22
10、半潜质量要求高 无损探伤要求范围大 焊缝打磨范围大 大合拢 管路系统打压，清洗，串油要求高 机械完工（MC）和调试过程复杂 建造过程中HSE的控制 （PTW）
升沉补偿系统发展历程
升沉补偿系统发展历程升沉补偿系统是一种在电子设备、电视机以及相机等领域中被广泛应用的技术。
这种系统可以对设备的稳定性进行调整，以适应不同的环境以及用户需求，从而提供更好的观看体验和图像效果。
下面将从历史发展和技术演进两个方面来介绍升沉补偿系统的发展历程。
升沉补偿系统最早可以追溯到19世纪末期，当时的科学家发现了电视图像在屏幕四角会产生明显的畸变现象。
为了解决这个问题，他们开始研究如何修复电视机的图像畸变，并最终提出了升沉补偿系统的概念。
早期的升沉补偿系统主要采用机械结构来调整屏幕的形状，以及使用电子元件来实现电路补偿。
然而，由于技术的限制，这些系统在实际应用中效果并不理想。
随着电子技术的不断发展，升沉补偿系统也逐渐进入了电子时代。
20世纪60年代，升沉补偿系统开始采用电子元件来进行调整，取得了较好的效果。
然而，这些系统依然面临着许多挑战，比如造价高昂、调整不方便等问题，限制了其在市场上的应用。
到了20世纪80年代，随着计算机技术的飞速发展，升沉补偿系统迎来了新的突破。
通过使用数字信号处理技术，升沉补偿系统可以更加精确地调整图像，同时还能够实现实时性的调整。
这一技术的出现使得升沉补偿系统在电子设备领域中得到了广泛的应用，其市场规模也有了显著的增长。
到了21世纪初，随着高清晰度视频的兴起，升沉补偿系统也开始向高清视频领域进军。
这时的升沉补偿系统可以实现更高的图像分辨率，以及更加精确的调整效果。
此外，随着显示屏越来越薄、轻盈，升沉补偿系统的设计也在不断创新，以适应不同设备的需求。
如今，升沉补偿系统已经成为电子设备中一项必不可少的技术。
无论是在电视机、电脑显示器，还是在相机镜头中，升沉补偿系统都能够提供更好的图像质量和观看体验。
而且随着虚拟现实、增强现实等新兴技术的不断发展，升沉补偿系统也将在更多领域中发挥其重要作用。
总结起来，升沉补偿系统的发展历程可以分为机械结构、电子元件和数字信号处理三个阶段。
随着技术的不断进步，升沉补偿系统也不断得到升级和改进，为用户提供更好的观看体验。
D90半潜式平台简介
新型半潜钻井平台D90韩明良，尹仕傲，李敬高，王媛媛（烟台来福士海洋工程有限公司，烟台264000）摘要：首先回顾了石油钻井平台的进化过程，然后分船舶和钻井两部分，介绍了新型第六代半潜钻井平台D90 的各系统的组成、作用、主要设计参数，也提及新的合拢工艺.0 引言随着世界油价的不但攀升和陆地原油不断枯竭，石油开采也从陆地一步一步向深水海洋发展，分别经过了从陆地钻井、潜入式钻井平台、自升式钻井平台、半潜式钻井平台到钻井船等几个阶段[1].海上钻井是在追踪陆地油田在海底延伸的过程中开始的.1920 年，美国在委内瑞拉的马拉开波湖进行石油普查钻井.到了上世纪60 年代末期，欧洲许多国家在北海海域陆续开始油气勘探，并使北海成为世界上油气勘探开发最活跃的地区；上世纪70 年代初，全世界有75 个国家在近海寻找石油，其中有45 个国家进行海上钻探，30 个国家在海上采油；上世纪80 年代，全世界从事海上石油勘探开发的国家或地区超过100 个.目前，世界各国在海上寻找石油、天然气的活动正在向深水、超深水发展.半潜平台的分级为6代，分级的最主要标准是作业水深.第5 代的作业水深在1 524 m（5000英尺）左右，第6 代则达到3 048 m（一万英尺）甚至更多.半潜石油钻井平台是高技术、高附加值、高投入和高产出的海上油田重要装置，是船舶工业和海洋工程工业的结合物.由于它包括船舶和钻井两部分，而造船的工程师往往不懂钻井，钻井的工程师往往不懂造船，所以海洋平台显得比较神秘.本文以新型第六代半潜钻井平台D90为例，予以系统的介绍，希望能对我国致力于海洋石油钻井平台工程方面的人士以参考.1 D90 半潜式钻井平台本体D90是半潜式钻井平台中的第六代，它的工作水深3048 m（截止到2008年7月1日，能达到这一水深的在建半潜式石油钻井平台世界只有3艘），入DNV船级社，船东是意大利的Saipem，平台服务于墨西哥湾，挂利比里亚国旗，计划交船日期是2009年11月5日.D90基本参数：平台总长115.0 m、型宽78.0 m、管架甲板高度42.4 m，浮筒长110.0 m、宽16.0 m、高11.6m，立柱长16.0 m、宽16.0 m、高22.0 m，上层平台长74.0 m、宽74.0 m、管架甲板长77.0 m、宽78.0 m，工作吃水23.6m，排水量52 932 t.工作环境温度-20℃~40℃，海水温度0℃~35℃.图1是D90平台的模型图.相比于钻井船，半潜式钻井平台的抗风浪能力、深水时稳性和人员的生活舒适性都是最佳的，D90的设计建造按照在风速70 kn和浪高14.5 m的环境下能正常工作.1.1 船体方面船体方面包括浮体、立柱和上层平台甲板.1）浮体提供浮力，保证整个平台要能半潜在海洋中.D90 浮体设计两个平行的浮筒，浮筒为简洁的长方形结构，只有首尾设计成圆弧型.浮筒的内部结构由若干个纵横隔舱组成，以保证其结构的水密性和强度，每个浮筒的纵中都设有管隧，管隧高度设计为2.44 m、宽度2.54 m.浮体内部分别布置有压载水舱、钻井水舱、饮用水舱、燃油舱、基油舱、泥浆舱、泵舱、锚链舱和推进器舱等.推进器舱每个浮筒设4个，且每端的推力器都错位布置，以达到减少互相干扰提高效率的目的.2）立柱一方面是将上层平台支撑在浮体上，另一方面在平台处于半潜状态时，提供一定的水线面，使平台获得稳性.D90 设计为四根立柱，除常规的设有管路和电缆外，每个立柱内都设有电梯和楼梯.左右立柱间分别安装两个圆桶撑杆，撑杆内部进行结构加强.3）上层平台甲板在水面以上，布置着几乎全部钻井机械，平台操作设备，物资储备和生活设施.包括主甲板、中间甲板、管架甲板、第四甲板、第五甲板和直升飞机平台甲板.（1）主甲板和中间甲板主要布置发电机组及相关配套系统设备，液压动力单元、水泥、泥浆、盐水和重晶石等舱室.（2）管架甲板的中心设计为钻井月池，长42 m，宽8 m，月池上安装钻塔，围绕钻塔的工作区，统称钻井区，包括钻杆套管（RISER）存放区，采油树存放区、采油树行吊，防井喷装置（BOP）存放区、防井喷装置行吊和相关舱室；钻杆的存放区、相关吊车，以及钻井工具存放区.（3）管架甲板、第四甲板和第五甲板布置有上层建筑，主要为三层生活区，定员160 人.上层建筑在艏部左右对称布置，远离钻井区和机舱，设计为一人或两人间，力求安全、舒适和人性化.另外为平台工作用的会议室、海图室、无线电室和控制室等也布置在上层建筑内.上层建筑上部还设计有直升飞机平台，飞机平台按满足M18 直升飞机和EH101 直升飞机的起降设计.（4）救生设备：设计有四个全封闭柴油驱动的救生艇，能够达到320 人的救生需要，分别布置在平台的艏艉，14 个容量为25 人的救生筏，还有足够的救生圈和救生衣等，另外配备了满足SOLARS 要求的一艘6 人快速搜救艇，安放在船尾.还有其他满足平台要求的烟火探测和灭火设施.1.2 轮机方面轮机方面包括柴油发电机组及辅助系统、其他系统和推进器.1）柴油发电机组选用八台瓦锡兰柴油机，机舱数目设为4个，这样的设计可以有利于降低总装机容量和单个发电机的容量，提高安全性，保证满足DP-3的要求.2）辅助系统包括启动和控制用压缩空气、进排气、燃油、滑油、冷却水和自动控制系统等.燃油系统采用4台螺杆泵，每台容量40 m3/h.3）船舶其他系统包括压载水、舱底水、锅炉、消防和通风空调系统.4）推进器选用8 台全回转电驱动不可伸缩的定距桨，每台桨包含4个叶片，功率4.3MW，每台有独立的液压动力单元控制，能够满足平台的工作需要.1.3 电气方面动力装置采用8 台发电机组并车运行的模式，每台容量5 400 kW，11 000 V，60 Hz，720 r/min，0.8 pF.配电板分为11 000 V屏、690 V 屏、440 V屏、230 V屏和钻井设备专用屏.本平台采用ALSTOM提供的DP-3 模式，即动力定位系统，它由计算机控制，可以使钻井平台在水中不管风、浪和水流有多大，都始终保持在一个位置上，相对于DP-2，DP-3 提高了动力定位的冗余，保障单个故障情况下的平台定位要求，对钻井作业的安全性、可靠性和作业效率非常有利.1.4 舾装方面采用2 台主钩100 t、辅钩15 t的50 m长吊臂的360°旋转式吊车，安装在平台的左右舷侧正中它不仅满足供应要求，也能够有能力执行起吊所有螺旋桨的功能.锚泊系统为4 台双鼓绞车.平台另外还装有一套拖曳设备.2 D90 的钻井设备、工作流程及各系统的作用D90 石油钻井平台配备了目前最先进的钻井设备和液压双塔系统，既能深水钻井又有较高的作业效率.包括钻井、管路操作、泥浆泵、钻井水和水泥系统，仪表与司钻房、井控设备、测井设备和采油树等1）钻井系统的核心是钻井塔，塔高55.3 m，拥有所有的钻井功能，主要包括钢结构井架、绞车、天车、游车、顶驱装置、泥浆直管、水泥直管、液压管路、正常照明和航空警告灯等.钻井动力上部来自两台液压顶驱装置，下部动力来自主甲板安装的旋转平台，平台既可以顺时针也可以逆时针旋转，旋转平台由两台液压泵驱动，每台扭矩46 kN·m，转速0~20 r/min.双塔钻井系统的工作流程：主系统首先采用36in钻头，当钻井深度在150 ft~400 ft左右，主系统钻头退出，辅系统下放30 in套管，套管到位后，启动水泥系统将套管固定；主系统改用26 in钻头，当钻井深度在500 ft~1 500 ft左右，主系统钻头退出，辅系统移动BOP防井喷装置并与RISER管相连，主系统下放20 in套管，套管到位后，启动水泥系统将套管固定，辅系统下放并安装BOP，随后安装RISER管缩紧定位装置；主系统改用17½英寸钻头，当钻井深度在2 000 ft~4500 ft 左右，主系统钻头退出，辅系统下放13⅜in套管，套管到位后，启动水泥系统将套管固定；主系统改用12¼in钻头，当钻井深度在5 000ft~12 000 ft左右，钻头退出，辅系统下放9⅝ in套管，套管到位后，启动水泥系统将套管固定；钻井达到预定深度，停止钻井，下放安装采油树并安装相应管路开始采油作业.2）管路操作系统主要是垂直管路、水平管路和RISER管路操作系统.管路主要有三种：钻井管（下接钻头上连顶驱装置）、套管（由水泥固定在地下，钻杆在套管内工作）、RISER管（上连接平台、下通过BOP等与套管连接）、套管和RISER管共同组成密闭区域，使钻杆隔离了海水.D90管路系统的操作完全采用自动作业系统，钻井工程师只需在司钻房内通过手柄、触摸屏和显示屏进行钻井作业的监视和控制，用机械替代人的双手，用程序控制机械的动作，实现作业区域无人化.为了实现这一自动化，特增加了下列主要设备和系统：关节吊（吊装甲板上的钻杆）、猫道机（水平运输钻杆）、鹰吊（将钻杆从水平位置变为垂直位置）、垂直排管系统、铁钻工（钻杆拆/接）、鼠洞、液压动力卡瓦、防碰撞系统、CCTV系统和钻井视图等.3）泥浆泵系统的主要作用是为钻杆冷却和为钻头润滑，并防止其他液体进入钻孔.主要过程是由泥浆泵将泥浆池中的泥浆通过标准管路、软管和钻杆通道输送到钻头顶部，回流的泥浆经过振动筛过滤，进入沉淀舱、除沙脱气后，而后进入泥浆舱.D90 选用了四台AKMH产的泥浆泵，每台2 200HP.见图2.4）钻井水系统选用两台防爆离心泵，每台容量100 m3/h.5）水泥系统由两台驱动用柴油机，搅拌柜、管路、阀件和仪表组成.6）仪表与司钻房：司钻房设置在平台中心部位，内部布置舒适的工作环境，配备空调、太空座椅、监控和操作台，几乎是所有的钻井、泥浆、RISER管和油气探测信息等都能通过相关仪表和液晶屏幕监控，所有的操作都可以自动和手动两种操作模式.见图3.7）井控设备.包括BOP 的一整套防井喷设备.8）测井设备设有两套燃烧塔，塔的长度为84 ft，带燃烧头，内管和相关的控制器.燃烧塔通过铰链和平台甲板联系在一起，分别布置在艉部的左右.9）另外设计有6 个RISER管的拉紧和调节装置，它是可以抵抗波浪运动的升沉补偿装置，是D90 平台的关键设备，每套拉紧装置16.8 m，242 t.3 建造中的新工艺因为主甲板就高达35.40 m，每天12 层楼高以上的高空作业将给生产和安全造成很大的困难，为省时省力，建造时改革了常规的平台从下到上逐步合拢的方式，采取分上层平台甲板以上为上模块，浮体、立柱为下模块的两大模块的合拢工艺，此举完全颠覆了传统的造船合拢模式，将达到安全、高效、事半功倍的效果.另外，为进行此合扰工艺特别建造了世界上最大的门吊“泰山”，起吊能力达20 000 t.5 结束语本文对新型第六代半潜钻井平台D90 做了详细介绍，可以看出这个平台相比普通平台更加先进、系统更加复杂，设计建造要求更加严格.目前海洋能源正在全球化，类似的技术密集型的海洋工程产品正得到蓬勃的发展，拥有了这方面的经验和能力，就有充足的信心相信我国的造船业必然能取得更加骄人的成绩.。
浅谈半潜式平台升沉补偿系统原理及应用
1.大钩补偿升沉系统( DRILL STRING COMPENSATOR，简称DSC)该钻柱升沉补偿系统是VETCO生产的MC400—20D型，其中含义为：20表示补偿器的活塞最大行程是20inch；400表示补偿器载荷是400KIPS；补偿器能够消除钻具的外界影响，并且在出现高扭矩、高泵压时，它能够手动或自动锁紧。
补偿器还可以用于电测、取心、固井和打捞，尤其适合于关井情况下的试压和挤注水泥工作.能够很好的防止钻杆上下运动对防喷器胶心的磨损。
维高补偿器的液压锁紧阀可以在锁销长度范围内，任一位置选择锁紧。
组成该系统在游车和大钩之间，包括两个圆柱型液缸，滑轮系统，提升链条，链条，主框架，锁紧杆和大钩框架，链条的长度是活塞行程的两倍。
两个圆柱型的缸体虽然是通过气体连接在一起的，但是，它们在运动的时候却是完全独立的，互相不受影响。
圆柱型缸体和大钩框架用链条软连接，其好处是两个圆柱型的缸体的运动可以不是完全同步的。
导入机车系统和大钩框架的形状也有利于两个圆柱型的汽缸运动的同步性，同时也消除了钻柱补偿系统的运动部分和固定部分之间的干扰，使“硬件与软件”之间在剧烈运动时得到缓冲。
由于是通过链条连接的，它可以减少活塞的横向移动，从而降低了活塞和液缸之间的磨损。
1.1主框架主框架主要由固定补偿块，圆柱型液缸和锁紧销等部件组成，也是钻柱升沉补偿系统的主要部件。
为了利于安装和拆卸，主框架的部件都用剪切销钉和螺拴连接。
当钻柱升沉补偿系统工作时，主框架的安全拉力为400KIPS，当将升沉补偿系统锁紧时，补偿系统与大钩、绞车为一体，此时大钩拉力即为钻机工作拉力。
1.2大钩框架大钩框架在大钩和链条之间，升沉补偿系统的链条拉在大钩的上面，形成一个矩形框架，假如两个圆柱型液缸受力不均，则就会产生扭矩，大钩框架就有向一方转动的趋势，但是大钩载荷或自重可以阻止这种转动趋势。
在钻柱升沉补偿系统工作的时候，大钩框架的拉力为400kIPS，当钻柱升沉补偿系统锁紧时，大钩框架的拉力为1000KIPS。
第9章 钻井平台升沉补偿系统
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钻井平台升沉补偿系统
第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置 1、伸缩钻杆的组成 目前应用的有全平衡式和部分平衡式两种，全平衡式伸 缩钻杆的结构如图1-12所示。
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Hale Waihona Puke 钻井平台升沉补偿系统第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置 伸缩钻杆工作时，在内管和下工具接头间的环形截面 上作用有钻柱内的高压泥浆，因而产生张开力。同时 ，从井筒中返回的泥浆作用在伸缩钻杆外以上部分受 压，故必须采取措施平衡此张开力。 为此，在伸缩钻杆中间设的置一个密封的平衡压力缸 ，它和流经伸缩钻杆内孔的高压泥浆相通，并使高压 泥浆在平衡缸中产生的轴向力和张开力平衡，所以叫 全平衡式。
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钻井平台升沉补偿系统
第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置 3）储能器 储能器与液缸相通。储能器中有活塞，其下端的液体 通过软管与液缸相通；其上端的气体通过管线与储气 罐相通。这样，液缸中液体压力由储能器中气体压力 所决定。调节气体压力即可以改变液体压力。 4）锁紧装置 用以将上下两个框架锁紧成一体，从而使游动滑车与 大钩连接在一起，进行起下钻工作。
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钻井平台升沉补偿系统
第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置 从式（1-2）中可看出： （1）为了保持钻压，只要保持液缸中的液体压力为一 定值即可；而为了调节钻压，只要调节储能器中进气 压力即可。 （2）为了实现自动送进，只要调节液缸中液体压力， 使略小于整个钻柱的悬重，并使液缸中活塞行程大于 升沉位移即可。
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钻井平台升沉补偿系统
第一节 海洋浮动钻井船的升沉补偿装置 为了密封管内外的泥浆以及平衡缸，伸缩钻杆配置有 四组密封。每组密封由主密封、挡圈、隔离环组成。 主密封材料系耐高温的合成橡胶，挡圈材料为玻璃纤 维，隔离环由含尼龙纤维的橡胶制成，用以挡住硬的 小颗粒。 为了使伸缩钻杆的外圆不易磨损，在其顶部安装有防 磨环，环外圆堆焊硬质合金。 多节式伸缩钻杆一般采用螺纹连接。
半潜式海洋钻井平台简介
第五章半潜式海洋钻井平台第一节半潜式钻井平台简介一、半潜式平台应用背景辽阔的海洋蕴藏着丰富的资源，其中油气资源的开发是海洋资源开发的重要组成部分。
海洋的平均水深为3730米，其中90%以上海洋面积的水深在200米至6000米之间，74%以上的水深在3000米到6000米间，而目前已探明的海洋石油储量80%以上在水深500米以内，因此有大量的海域面积还有待勘探。
随着世界油气需求的增加，陆上及近海常规水深的开发已趋饱和，海底油气的开采向深水域（水深450-1500米）和超深水域（水深1500米以上）发展。
随着水深的增加，传统的导管架和重力式等平台由于自重和成本的大幅度增大而不适合深水开发，因此适合于深海作业的钻采生产系统成为了研究的热点。
近几十年来，由于墨西哥湾、巴西、西非、北海等深水油气的不断开发，涌现出多种适于深海油气钻采生产的平台型式：张力腿平台（TLP）、Spar、半潜式平台（Semisubmersible）等，其外形及对比如下：半潜式平台又称立柱稳定式平台（Stable Column Platform），是浮式海洋平台的一种常见类型。
半潜式平台由平台主体、立柱（Column）、下体（Submerged Body）或浮箱（Buoyancy Tank）组成，在下体与下体、立柱与立柱、立柱与平台之间通常布置一些支撑连接。
平台上设有钻井机械设备、器材和生活舱室等，供钻井工作用。
平台本体高出水面一定高度，以免波浪的冲击；下体或浮箱提供主要浮力，沉没于水下以减少波浪的干扰力（当波长和平台长度处于某些比值时，立柱和浮体上的波浪作用力能互相抵消,从而使作用在平台上的作用力很小，理论上甚至可以等于零）；平台本体与下体之间连接的立柱，具有小水线面的剖面，使得它具有较大的固有周期，不大可能和波谱的主要成分波发生共振，达到减小运动响应的目的；立柱与立柱之间相隔适当的距离，以保证平台的稳定。
因而，半潜式海洋钻井平台具有极强的抗风浪能力、优良的运动性能、巨大的甲板面积和装载容量、高效的作业效率、易于改造并具备钻井、修井、生产等多种工作功能，无需海上安装，全球全天候的工作能力和自存能力等优点。
半潜式支持平台的防沉方法与技术研究
半潜式支持平台的防沉方法与技术研究半潜式支持平台是一种常用于海洋工程的结构，其特点是在海面上部分浮出，而下部分则潜入海水中，以提供稳定的支撑和支持。
然而，由于长期暴露在海洋环境下，半潜式支持平台容易受到海洋流动、浪涌和风力等外界因素的影响，从而导致平台的不稳定和沉没。
因此，研究半潜式支持平台的防沉方法与技术具有重要的意义。
一、浮力控制技术半潜式支持平台的浮力控制是防止平台沉没的关键。
常见的浮力控制技术包括球ast地环和液气系统。
球ast地环是通过在半潜式支持平台上部周围布置一圈密封的球ast地环，使平台上部浮力增大，从而提高平台的浮力与重力之间的平衡点，以增强平台的稳定性。
球ast地环的设计要考虑到环形的外径、内径、材料选择以及球ast地环与平台之间的连接方式等因素。
液气系统是通过在半潜式支持平台下部设置一定数量的液气舱，通过加减舱内的液气体积来控制平台的浮力。
通过液气系统可以实时监测和调整平台的浮力，并适应不同工况下的需求。
液气系统的设计需要考虑舱内液气体积的调节范围、液气体积变化对平台稳定性的影响以及舱体的材料、密封性能等因素。
二、防倾技术半潜式支持平台的倾覆是危及平台安全的主要威胁之一。
为了防止平台倾覆，需要采取相应的防倾技术。
常见的防倾技术包括永久式抗倾退环和动态防倾系统。
永久式抗倾退环是通过在半潜式支持平台的下部设置一圈永久性倾退环，通过抬升或下沉环进行倾斜补偿来防止平台的倾覆。
抗倾退环的设计需要考虑环的材料和尺寸选择、环与平台的连接方式以及环的可靠性等因素。
动态防倾系统是通过感知平台的倾斜角度并通过相应的控制系统进行动态调整，以保持平台的稳定。
动态防倾系统的设计需要考虑传感器的位置选择和安装、控制系统的精度和响应速度以及系统与平台结构的整合等因素。
三、减振技术海洋环境中的波浪和风力等因素会给半潜式支持平台带来振动，进而影响平台的稳定性。
为了减小振动对平台的影响，需要采取减振技术。
常见的减振技术包括液体阻尼器和动力抑制系统。
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半潜式平台升沉补偿系统介绍
半潜式平台升沉补偿系统介绍
半潜式钻井平台在波浪作用下，除前后左右发生摇摆外，还将产生上下升沉运动。
这种随波浪周期性上下升沉的运动将引起钻柱和隔水管系统周期性的上下运动。
钻柱周期性上下运动将使大钩拉力增大或减小，直接影响井底钻压的变化。
井底钻压的变化不利于钻井，而且当钻压降到一定限度时，将使钻头脱离井底，无法持续钻进。
隔水管系统周期性上下运动将使其失效或井口装置脱离井底。
半潜式平台升沉补偿系统包括钻柱补偿系统和隔水管补偿系统。
钻柱补偿根据安装位置和结构又分为伸缩钻杆升沉补偿、游车大钩升沉补偿、天车升沉补偿、快绳(死绳)升沉补偿和绞车升沉补偿等。
隔水管补偿系统分为液压缸式张紧器和钢丝绳式张紧器。
游车大钩升沉补偿快绳(死绳)升沉补偿
天车升沉补偿
绞车升沉补偿
NOV采用绞车升沉补偿MH采用天车升沉补偿
半潜式平台升沉补偿系统介绍
液压缸式张紧器钢丝绳式张紧器
深水
深水和超深水适用水域仅用到4.5代半潜平台第5代、第6代
配套平台经济性好造价昂贵
价格安装在船体的主甲板上安装在月池周围，高压气瓶等安装于Column
安装位置113T 2267T
Max 张紧能力张紧力有限、钢丝绳、滑轮等易磨损、重量大、重心高、维修危险
张紧力大、不占用主甲板空间、结构简单、重量轻、重心低，维修方便主要特点NOV，MH NOV ，MH 制造商
钢丝绳式张紧器液压缸式张紧器张紧型式
半潜式平台升沉补偿系统介绍
半潜式平台升沉补偿系统介绍
液压缸式张紧器组成：高压空
压机(HP air compressor)、
高压气瓶组(APV)、蓄能器
(accumulator)、张紧器
(tensioner)、气控阀组(riser
tensioner air control skid)、液
控阀组(shut-off valve skid)、
软管(hose)等
半潜式平台升沉补偿系统介绍
高压气瓶组APV 蓄能器accumulator
液控阀组Shut-off valve skid
气控阀组riser tensioner air control skid
张紧器tensioner
动力单元HPU 高压空压机HP air compressor air 300bar to 207 bar air
air air HP oil
HP oil
半潜式平台升沉补偿系统介绍
气动控制阀组(riser tensioner air control skid)一般共有6套，每套有5个阀分别控制：
1) 空压机给高压气瓶组(APV)充气，增加压力
2) 主阀，高压气瓶组(APV)给蓄能器(accumulator)提供压力
3) 高压气瓶组(APV)气体泄放，减少里面的压力
4) 旁通主阀
5) 蓄能器(accumulator)气体泄放，减少里面的压力
蓄能器组(accumulator)布置在月池两侧，每侧分为3组，每组2个蓄能器(accumulator)。
蓄能器上部是气体，下部是液体，每个容积1800L左右。
液控阀组(shut-off valve skid)同样布置在月池两侧，同样每侧分为3组，每组连接2个蓄能器(accumulator)。
液控阀组是控制张紧器液压油流量的。
半潜式平台升沉补偿系统介绍
张紧器(tensioner), 由缸体、活塞、张紧环、安全阀、位移测量系统组成。
张紧器(tensioner)上部是气体，下部是液体。
上部气体是氮气，压力10bar，液体压力207bar。
活塞的伸程取决于平台的起伏。
Thank You。