Linux平台下arm集成开发环境
常见ARM编译器简介
常见ARM编译器简介ARM应用软件的开发工具根据功能的不同,分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板、JTAG仿真器、在线仿真器等,目前世界上约有四十多家公司提供以上不同类别的产品。
用户选用ARM处理器开发嵌入式系统时,选择合适的开发工具可以加快开发进度,节省开发成本。
因此一套含有编辑软件、编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、工程管理及函数库的集成开发环境(IDE)一般来说是必不可少的,至于嵌入式实时操作系统、评估板等其他开发工具则可以根据应用软件规模和开发计划选用。
使用集成开发环境开发基于ARM的应用软件,包括编辑、编译、汇编、链接等工作全部在PC机上即可完成,调试工作则需要配合其他的模块或产品方可完成。
(一)SDTARM SDT的英文全称是ARM Software Development Kit,是ARM公司(为方便用户在ARM芯片上进行应用软件开发而推出的一整套集成开发工具。
ARM SDT经过ARM公司逐年的维护和更新,目前的最新版本是2.5.2,但从版本2.5.1开始,ARM公司宣布推出一套新的集成开发工具ARM ADS1.0,取ARM SDT而代之,今后将不会再看到ARM SDT的新版本。
ARM SDT由于价格适中,同时经过长期的推广和普及,目前拥有最广泛的ARM软件开发用户群体,也被相当多的ARM公司的第三方开发工具合作伙伴集成在自己的产品中,比如美国EPI公司的JEENI仿真器。
ARM SDT(以下关于ARM SDT的描述均是以版本 2.50为对象)可在Windows95、98、NT以及Solaris2.5/2.6、HP-UX10上运行,支持最高到ARM9(含ARM9)的所有ARM处理器芯片的开发,包括StrongARM。
ARM SDT包括一套完整的应用软件开发工具:*armcc ARM的C编译器,具有优化功能,兼容于ANSI C。
*tcc THUMB的C编译器,同样具有优化功能,兼容于ANSI C。
4G通信模块在ARM平台下的应用
(0)分享到4G模块是连接物与物的重要载体,是终端设备接⼊物联⽹的核⼼部件之⼀,随着4G的普及,许多新兴市场对4G的需求都在⽇益扩⼤,那么在ARM平台的嵌⼊式设备上如何快速的应⽤4G模块呢?4G通信模块把频率接收器和信号等部件全都整合在⼀起,实现了⼀体化。
随着⼯业发展,嵌⼊式设备接⼊⽹络的需求⽇益增多,在没有有线或WiFi等⽆线的环境下,直接通过4G通讯模块连接运营商⽹络来接⼊互联⽹不失为⼀个好⽅法。
因此,本⽂就为读者介绍⼀下基于ARM平台的嵌⼊式设备在Linux下使⽤4G模块的⽅法。
⼀、开发环境1) 开发主机环境:Ubuntu12.04(64位)、arm-fls-linux-guneabi-gcc系列交叉编译链。
2) 硬件清单:IoT-3960⼯控板、龙尚 4G模块U8300C或U8300W。
3) 软件资源:光盘EPC-280_283_287V1.04.iso中的内核源码包:linux-2.6.35.3-fec60fa.tar.bz2。
⼆、硬件概述IoT-3960L 是⼴州致远电⼦股份有限公司以Freescale i.MX287处理器为核⼼开发的⼯业IoT⽹络控制器,集成多路通信接⼝,⽀持多种通信协议,具有性价⽐⾼、功能丰富、⼯作稳定、兼容性强等特点,产品实物如图1所⽰。
1 IoT-3960L⼯控板通过⾃定义的 Mini-PCIE 接⼝,IoT-3960L 可外扩3G、4G、GPRS、ZigBee、RFID 等⽆线通信模块。
本⽂外扩的是龙尚4G 模块,所⽤的型号如图2所⽰。
2 龙尚4G模块U8300C、U8300W三、技术实现1、解压内核源码将 EPC-280_283_287 V1.04.iso 光盘中的linux-2.6.35..3-fec60fa.tar.bz2 源码包复制到ubuntu 系统的“~/”⽬录下,将其解压后可得到linux-2.6.35.3 ⽬录,参考命令如下:vmuser@Linux-host:~$ tar -jxvf linux-2.6.35..3-fec60fa.tar.bz22、修改配置⽂件在内核源码⽬录“drivers/gpio/”下的Kconfig ⽂件中有设定了CONFIG_GPIO_M28X 宏的默认配置,⽤vim编辑器打开这个Kconfig ⽂件,搜索“GPIO_M28X”,找到其配置设定,将其修改为可独⽴配置的选项,修改后的配置如下所⽰(红⾊标识的为修改部分):config GPIO_M28Xtristate "GPIO support for MiniPCI-E slot control"#depends on IoT_3960 || IoT_3962helpSay yes here to enable the IoT_396x board gpio driver.3、修改内核编译脚本Linux 源码⽬录下的build-kernel 脚本⽂件主要⽤于切换内核默认配置,但因光盘中的该脚本⽂件设置不够灵活,建议直接将build-kernel⽂本内容整体替换为如图 3所⽰的代码:3 build-kernel ⽂件内容4、配置内核源码进⼊解压后的 Linux 源码根⽬录,使⽤IoT-3960L 的默认内核配置,参考命令如下:vmuser@Linux_host:~/ linux-2.6.35.3$ ./build-kernel然后输⼊6 选择Iot3960,如果是其他⼯控板或开发套件,则选择对应的选项即可,如果对应的Linux 源码根⽬录下没有.config ⽂件,运⾏该步骤操作后会提⽰cp 命令执⾏错误,直接忽略此错误即可。
基于ARM平台Linux内核移植论文
基于ARM平台的Linux内核移植中图分类号:tp 文献标识码:a 文章编号:1007-0745(2011)10-0204-01摘要:linux是一个可移植性非常好的操作系统,它广泛支持了许多不同体系结构的计算机。
可移植性是指代码从一种体系结构移植到另外一种不同的体系结构上的方便程度。
本文介绍了基于arm 开发板的linux内核移植过程,主要包括二方面的内容:交叉编译器的安装、内核的配置与移植。
本文要求读者具备一定的linux操作系统使用经验。
关键词:移植内核 linux一、概述一个嵌入式linux系统的启动顺序可以分为四步:1、引导加载程序(bootloader)。
2、加载linux内核。
3、挂载根文件系统。
4、运行应用程序。
所以要想使linux内核在开发板上运行,就必须对以上四步的相关源代码进行移植操作,使其可运行于嵌入式平台。
本文主要介绍内核移植部分,其余部分可参考相应书箱或文档。
二、开发环境的建立2.1、安装虚拟机、fedora13操作系统及相关的开发工具(gcc、gedit等),本文的所有操作均是在这种开发环境下进行,本文的工作目录为 \work,且都是在root权限下操作。
2.2、交叉编译器(arm-linux-gcc)的安装。
交叉编译器是嵌入式linux开发的基础,后续的移植过程都要用到此编译器,在linux pc平台下,利用arm-linux-gcc编译器可编译出针对arm linux平台的可执行代码。
安装过程如下:a、网上获取arm-linux-gcc-4.3.2.tgz源代码包并保存于/work 目录中。
b、解压命令(tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -c /)注意上面的命令必须是大写c且后面有个空格,这样将源代码解压至目录/usr/local/arm/4.3.2中。
c、配置编译环境路径。
输入命令(gedit /root/.bashrc)打开.bashrc文件,在最后一行加入如下内容:exportpath=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$path保存关闭文件,用root重新登录系统,输入命令:(arm-linux-gcc –v)如果安装成功将会显示arm-linux-gcc的版本号。
基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现
基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现陈斌【摘要】随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,IT行业取得了较大程度上的进步,为我国国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。
尤其是近几年来,信息技术、网络技术飞速发展,IT领域不断发展与升级,在这种环境之下,嵌入式系统成为IT领域的重要焦点之一。
目前状况下,行业内存在着诸多的嵌入式系统,而在这些嵌入式系统当中,Linux最为受到青睐,这主要是因为Linux具有自身的强大优势,主要表现在三个方面,分别是元代码开放、功能强大一级级易于移植等。
就目前市场状况而言,ARM9系列的嵌入式微处理器已经成为嵌入式系统首选的处理器产品,本文就在此基础之上针对基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现进行有益探讨。
【期刊名称】《佳木斯职业学院学报》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】2页(P1-2)【关键词】嵌入式系统 ARM9 Linux应用开发平台文件系统【作者】陈斌【作者单位】铁岭师范高等专科学校【正文语种】中文【中图分类】TP316.811.嵌入式系统模型图1显示的主要是嵌入式系统的模型结构:如果从物理层面的角度对其进行一定程度上的分析,可以将嵌入式计算系统理解成一个专用的电子系统,一般情况下,这一专用的电子系统都处于一个非电子系统环境之下,且这一系统环境具有一定的复杂性。
至于这两种系统的关系,可以对其进行一定程度的抽象化处理,即具有复杂性的非电子系统是嵌入式系统的外部环境,我们将其称为被嵌入的系统。
就一般状况而言,整个系统之中所包含的嵌入式系统为多个,同时,嵌入式系统能够与外界进行直接的通信。
对于嵌入式系统而言,它能够提供一个专门的服务给被嵌入系统,这一服务主要表现为两个方面:一方面,这一服务可以表现为对外界输入的响应;另一方面,这一服务也可以是对被嵌入系统或者与之相邻的嵌入式系统数据的响应。
就如现代机电控制系统,对于这一系统而言,它是一种分布式的系统,在这种系统环境之下,各个处理单元都是通过网络进行一定程度上的连接的。
PWM在ARM_Linux中的原理和蜂鸣器驱动实例开发
PWM在ARM Linux中的原理和蜂鸣器驱动实例开发一、开发环境∙主机:VMWare--Fedora 9∙开发板:Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4∙编译器:arm-linux-gcc-4.3.2二、PWM怎样工作在ARM Linux中1. 什么是PWM?PWM(脉冲宽度调制)简单的讲是一种变频技术之一,是靠改变脉冲宽度来控制输出电压,通过改变周期来控制其输出频率。
如果还不是很清楚,好吧,来看看我们实际生活中的例子,我们的电风扇为什么扭一下按扭,风扇的转速就会发生变化;调一下收音机的声音按钮,声音的大小就会发生变化;还有待会儿我们要讲的蜂鸣器也会根据不同的输入值而发出不同频率的叫声等等!!这些都是PWM的应用,都是通过PWM输出的频率信号进行控制的。
2. ARM Linux中的PWM根据S3C2440的手册介绍,S3C2440A内部有5个16位的定时器,定时器0、1、2、3都带有脉冲宽度调制功能(PWM),定时器4是一个没有输出引脚的内部定时器,定时器0有一个用于大电流设备的死区生成器。
看下图解释吧!!由S3C2440的技术手册和上面这幅结构图,我们来总结一下2440内部定时器模块的特性吧:1)共5个16位的定时器,定时器0、1、2、3都带有脉冲宽度调制功能(PWM);2)每个定时器都有一个比较缓存寄存器(TCMPB)和一个计数缓存寄存器(TCNTB);3)定时器0、1共享一个8位的预分频器(预定标器),定时器2、3、4共享另一个8位的预分频器(预定标器),其值范围是0~255;4)定时器0、1共享一个时钟分频器,定时器2、3、4共享另一个时钟分频器,这两个时钟分频器都能产生5种不同的分频信号值(即:1/2、1/4、1/8、1/16和TCLK);5)两个8位的预分频器是可编程的且根据装载的值来对PCLK进行分频,预分频器和钟分频器的值分别存储在定时器配置寄存器TCFG0和TCFG1中;6)有一个TCON控制寄存器控制着所有定时器的属性和状态,TCON的第0~7位控制着定时器0、第8~11位控制着定时器1、第12~15位控制着定时器2、第16~19位控制着定时器3、第20~22位控制着定时器4。
Linux下的软件开发与测试环境搭建
Linux下的软件开发与测试环境搭建在软件开发和测试过程中,搭建一个合适的开发与测试环境是非常重要的。
Linux作为一种常用的操作系统,具备了强大的开发和测试功能,本文将针对Linux环境下的软件开发与测试环境搭建进行详细讲解。
一、安装Linux操作系统首先,我们需要在一台计算机上安装Linux操作系统。
目前市面上有许多不同的Linux发行版可供选择,例如Ubuntu、CentOS等。
根据个人喜好和项目要求,选择一款适合的Linux发行版进行安装。
安装完成后,我们需要进行必要的系统配置,例如网络设置、用户管理等。
确保系统安装完毕后,能够正常地连接网络和进行用户登录。
二、软件开发工具的安装1. 编程语言环境的安装根据项目需要,我们可能需要安装不同的编程语言环境,例如C/C++、Java、Python等。
以C/C++为例,我们可以通过以下命令在Linux上安装GCC编译器:sudo apt-get install gcc类似地,通过类似的命令也可以安装其他编程语言的编译器或解释器。
2. 集成开发环境(IDE)的安装在软件开发过程中,使用一个功能强大的集成开发环境可以提高开发效率。
Linux下有许多优秀的开源IDE可供选择,例如Eclipse、IntelliJ IDEA等。
以Eclipse为例,我们可以通过以下步骤进行安装:1)下载Eclipse的安装包,例如eclipse-cpp-2021-06-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz。
2)解压安装包,例如通过以下命令解压:tar -zxvf eclipse-cpp-2021-06-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz3)进入解压后的目录,并运行eclipse可执行文件:cd eclipse./eclipse安装完成后,按照IDE的提示进行进一步的配置和插件安装,以满足项目开发的需求。
三、软件测试工具的安装在软件开发过程中,测试是非常重要的一环。
arm嵌入式系统试题及标准答案
arm嵌入式系统试题及标准答案一、选择题1. ARM的英文全称为()。
A. Advanced RISC MachinesB. Advanced Reduced Instruction Set ComputingC. Advanced Risk Instruction Set MachinesD. Advanced Reduced Innovative System Machines 正确答案:A2. ARM的发展平台主要有()。
A. CortexB. Keil MDKC. MbedD. All of the above正确答案:D3. ARM架构中,RISC指的是()。
A. Reduced Instructions for Simple ComputingB. Reduced Instruction Set ComputingC. Reduced Instructions for Speedy ComputingD. Reduced Innovative System Computing正确答案:B4. ARM的家族庞大,主要分为()。
A. ARMv1-ARMv5B. ARMv6-ARMv7C. ARMv8-ARMv12D. ARMv12-ARMv16正确答案:B5. 在ARM处理器中,Cortex-A系列主要针对()。
A. 浮点运算B. 实时性C. 安全性D. 性能正确答案:D二、填空题1. ARM架构的特点之一是指令集精简,采用()指令集。
正确答案:RISC(Reduced Instruction Set Computing)2. ARM处理器的体积小、功耗低的特点使得其在()领域得到广泛应用。
正确答案:嵌入式系统3. ARM主要设计并销售()和相关的软件开发工具、IP核等。
正确答案:处理器4. Keil MDK是由ARM公司开发的()。
正确答案:集成开发环境5. ARM Cortex-M系列处理器适用于对能耗和成本有严格要求的()。
基于ARM11在Linux平台下网络通信的设计与实现
基于ARM11在Linux平台下网络通信的设计与实现摘要:arm11系列微处理器是arm公司近年推出的新一代risc处理器,其性能得到全面的提高。
嵌入式linux有着微型的内核、可裁剪的模块以及高性能的网络通信等功能。
两者的结合能满足消费类电子、无线设备、网络应用、汽车电子等嵌入式应用的需求。
关键词:arm11;linux;网络通信中图分类号:tp316 文献标识码:a 文章编号:1009-3044(2013)07-1553-03随着cpu制造工艺的飞速发展,越来越多的高性能、低功耗的嵌入式微处理器应用到我们生活中的各个方面,arm11采用arm公司新一代的指令架构armv6,其主频最高可达到1ghz,功耗低至0.4mw/mhz,采用8级流水线技术。
另一方面,它对存储器系统进行改善,使其更加适用于操作系统对硬件上的需求。
linux是在unix的基础上发展起来的,它是一种安全、稳定、免费并且能移植到多种架构的处理器平台。
linux分为多个模块,可裁剪一些次要的模块以减小程序量,从而更好地满足微处理器对功耗和成本的要求。
1 嵌入式linux软件开发环境的搭建1.1 嵌入式linux开发环境简述嵌入式linux驱动程序的开发需在以linux为内核的操作系统系统下进行,为方便开发时的数据传输及信息反馈,安装vmware虚拟机软件,并且在其中安装ubuntu 10.10操作系统。
需要注意的是,操作系统的版本不能太低,因为版本过低,很多工具都无法找到对应的支持包,导致一些软件的失效。
ubuntu是以linux为内核的操作系统,在ubuntu安装之初,系统会要求你输入要新建的账户和密码,这个新建的账户用于ubuntu 第一次启动时的默认登录账户。
ubuntu10.10支持图形用户界面,但linux中还有很多功能都不能以图形界面的形式表达。
因此,要学好linux,就必须对linux的命令行有比较深入的了解。
ubuntu10.10会自动安装vmware工具,用于虚拟机系统与宿主机之间的文件传输等,即用户可以直接拖动宿主机的文件到虚拟机中。
第4章 Keil MDK ARM集成开发环境4H
Keil MDK-ARM简介(jiǎn jiè)
在ARM公司的网站()注册、下载(xià zǎi)最新的Keil MDK-ARM开 发工具软件, MDK-Lite版:受限制的32K编译、链接、部分模 块功能。
第六页,共一百二十二页。
Keil MDK-ARM简介(jiǎn jiè)
Breakpoint 对话框,可在此对话框中定义程序执行停止的条件; Code Coverage 窗口统计了程序中被执行部分及未被执行部分的执行信息; Disassembly Window 可以反汇编方式来查看及测试程序; Logic Analyzer 窗口可以以图形的方式来显示变量及外设寄存器值的变化;
文件
第三十一页,共一百二十二页。
“Project”菜单(cài - dān)
改变目标、组、文件(wénjiàn)的工具选项: 设置(shèzhì)表单文
件
第三十二页,共一百二十二页。
“Project”菜单(cài - dān)
改变(gǎibiàn)目标、组、文件的工具选 项:
设置(shèzhì)用户自定
改变目标、组、文件(wénjiàn)的工具选 项:
配置(pèizhì)
目标板
第二十九页,共一百二十二页。
“Project”菜单(cài - dān)
改变(gǎibiàn)目标、组、文件的工具 选项:
目标
(mùbiāo)处
理器
第三十页,共一百二十二页。
“Project”菜单(cài - dān)
改变目标(mùbiāo)、组、文件的工具选项: 设置输出(shūchū)
它包含众多示例、项目模板和中间件库,具有广泛的 TCP/IP 软件 堆栈、Flash 文件系统、USB 主机和设备堆栈、CAN 访问以及舒适 的图形用户界面解决方案。
ARM开发环境
第11章ARM开发环境ADS 1.2
11.1 ADS 1.2简介
ARM ADS全称为ARM Developer Suite,是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。
现在ADS的最新版本是1.2,它取代了早期的1.1和1.0,除了可以安装在windows NT4、windows 2000、windows 98和windows95操作系统下,还支持windows ME和windows XP 操作系统。
ADS由命令行开发工具、ARM实时库、GUI开发环境(Code Warrior和AXD)、实用程序和支持软件组成。
有了这些部件,用户就可以为ARM系列的RISC处理器编写和调试自己开发的应用程序了。
下面介绍ADS的各个组成部分。
11.1.1 命令行开发工具
这些工具完成将源代码编译、链接成可执行代码的功能。
ADS提供以下命令行开发工具。
1.armcc
armcc是ARM C编译器。
这个编译器通过Plum Hall C V alidation Suite为ARSI C的一致性测试。
armcc用于将用ANSIC编写的程序编译成32位ARM指令代码。
因为armcc是我们最常用的编译器,下面对其进行详细的介绍。
在命令控制台环境下,输入命令:
armcc-help
《ARM嵌入式系统开发典型模块》免费样章。
Linux环境下编译ARM上运行的Mplaye毕业设计毕业论文
Linux环境下编译ARM上运行的Mplaye毕业设计毕业论文目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (1)第一章绪论 (1)1.1选题背景 (1)1.2 研究意义 (2)1.3总体思路 (3)1.4主要解决的问题 (4)第二章硬件介绍 (5)2.1 ARM处理器 (5)2.1.1、ARM微处理器特点 (5)2.1.2、ARM体系结构特点 (5)2.1.3、Thumb的技术概述 (6)2.2 TFT-LCD触摸屏 (6)2.2.1、TFT-LCD模块介绍 (6)2.2.2、TFT-LCD模块原理 (7)2.3 2×3键盘简介 (11)第三章软件介绍 (12)3.1 开发板的环境搭建 (12)3.2 Linux环境搭建 (12)3.2.1、虚拟机的安装 (12)3.2.2、VMware Tools安装及设置 (12)3.2.3、Smb与nfs服务器的配置 (12)3.2.4安装交叉编译器 (13)第四章程序设计 (14)4.1 设计要求 (14)4.2 设计总体结构 (15)4.2.1、对各层的简单描述 (15)4.2.2、项目子模块设计思路分述 (16)4.3 设计步骤 (17)第五章软硬件测试 (20)5.1 开发板性能测试 (20)5.2 虚拟机可靠性测试 (20)第六章程序编写及测试 (21)6.1 模块程序简介 (21)6.1.1、窗口创建 (21)6.1.2、歌曲列表获取 (22)6.1.3、歌曲信息的获取 (23)6.1.4、2×3键盘的控制 (24)6.1.5、触摸屏控制 (26)6.1.6、创建管道 (26)6.2总体模块设计 (27)6.3 程序调试步骤及问题 (28)6.4 实体软件效果 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (33)主函数《main.c》 (33)歌曲信息《song_message.c》 (42)歌词解析及显示《lrc_display.c》 (46)第一章绪论1.1选题背景多媒体是计算机和视频技术的结合,实际上它是两个媒体;声音和图像,或者用现在的术语:音响和电视。
arm,linux,电源管理解决方案
arm,linux,电源管理解决方案篇一:ARM+Linux开发平台搭建详细步骤1、安装VMWare虚拟机(创建一台虚拟的电脑)并设置(1)用默认的步骤安装,并输入注册号(2)打开VMWare,点击文件-新建虚拟机接下去几步选择默认不停的点击“下一步”直到最后点击“完成”就行了2、在VMWare上定制安装Linux系统在虚拟机的CD中选择挂载硬盘上的Linux iso镜像文件点击开启此虚拟机,出现这个界面时,把鼠标点进虚拟机界面,选择第一项,并回车这里选择Skip这里选择忽略所有数据篇二:基于arm的智能家居系统方案基于ARM的智能家居系统设计方案1. 系统综述智能家居(Smart Home)是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务管理系统,以提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境。
衡量一个智能家居系统的成功与否,并非仅仅取决于智能化系统的多少、系统的先进性或集成度,而是取决于系统的设计和配置是否经济合理并且系统能否成功运行,系统的使用、管理和维护是否方便,系统或产品的技术是否成熟适用,换句话说,就是如何以最少的投入、最简便的实现途径来换取最大的功效,实现便捷高质量的生活。
智能家居通常包括以下子系统:访问/控制系统通过电脑、手持终端等设备了解家中状况,对设备进行控制。
门禁系统门禁系统主要包括以下功能,室外监控功能:当门口有异响自动提示,能在家中或远程看到外面情况;拍照存档功能:当家中没人且有人按动门铃,便自动拍照存储,方面房屋主人查询;可视对讲功能:有客来访,可自由通话,并能看到外面情况,并能控制门锁的打开关闭;远程开锁功能:可以通过Internet 网,在任何地方开启家里的门锁。
视频监控系统视频监控的基本功能主要有:远程监控:可以进行实时本地和远程网络监控;远程控制:可以实现远程对设备的各种控制,可以对图像质量,分辨率,图像缩放进行操作,可以对云台的移动方向进行控制;视频存储:能够将视频数据本地存储,能够在任何时候对这些数据进行回放;移动侦测:布防后能够发现移动的物体并报警。
linux Gcc下开发stm32的启动代码
Gcc 环境下stm32开发笔记最近在移植公司的系统到stm32中,发现该系统使用的是gcc 开发的,可是一般情况下stm32都是在集成环境下开发的,这时候就有很多以前集成开发环境做的事情需要我们自己编写makefile ,链接器脚本和启动代码。
由于公司的启动代码部分是采用C语言编写的,但是我不喜欢C的启动代码,所以我查阅了相关资料,把keil里面自带的启动代码,经过转换,转化成在gcc 下可以用的启动代码,本文中所有的代码经过编译,运行成功的,最后在C环境下点亮LED等来显示效果,需要完成这些功能至少需要以下几个文件Start.s main.csystem_stm32f10x.c stm32f10x_rcc.c stm32f10x_gpio.c,以及st标准库的所有头文件以防编译出错。
Gcc 开发最主要的要完成3个步骤,搭建起C语言的编程环境,其他的任何平台都是一样的。
这3个步骤分别是,编写链接脚本,编写Makefile ,编写启动代码,这些完成了之后,以后的开发工作就都是一样的了。
闲话不说,首先我们把链接脚本贴上来。
/*宏定义处理器架构为arm*/OUTPUT_ARCH(arm)/*定义入口函数*/ENTRY(Reset_Handler)/*定义内存组织结构*/MEMORY{/*我用的芯片是stm32f103 内存32K Flash 512K*/RAM(xrw) : ORIGIN = 0x20000000,LENGTH = 32KFLASH(rx): ORIGIN = 0x08000000,LENGTH = 512K}/*定义代码段*/SECTIONS{/*代码最开头部分是中断向量表*/. = ALIGN(4); /*4字节对齐*/.text :{KEEP(*(.isr_vector))*(.text)} > FLASH. = ALIGN(4);__etext = .; /*代码段结束 . 代表单前地址*/ /*定义数据段*/.data : AT (__etext){__data_start__ = .;*(vtable)*(.data*). = ALIGN(4);PROVIDE (__preinit_array_start = .);*(.preinit_array)PROVIDE (__preinit_array_end = .);. = ALIGN(4);PROVIDE (__init_array_start = .);*(SORT(.init_array.*))*(.init_array)PROVIDE (__init_array_end = .);. = ALIGN(4);PROVIDE (__fini_array_start = .);*(SORT(.fini_array.*))*(.fini_array)PROVIDE (__fini_array_end = .);. = ALIGN(4);__data_end__ = .;} > RAM/*定义bss 段 bss 为未初始化的变量*/ . = ALIGN(4);.bss :{__bss_start__ = .;*(.bss)__bss_end__ = .;} > RAM/*定义堆区*/. = ALIGN(4);.heap :{__end__ = .;end = __end__;*(.heap*)__HeapLimit = .;} > RAM/*定义栈区*/.stack_dummy :{*(.stack)} > RAM__StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);__StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy);PROVIDE(__stack = __StackTop);/*检查数据+堆+栈是否超出RAM*/ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack") }有了链接脚本我们就需要编写一个Makefile 了 ,Makefile的目录结构请各位自己定义,这里的目录结构仅供参考。
ARM嵌入式系统第8章ARMADS集成开发环境
创建工程
ADS中的CodeWarrior是集管理、编辑、编译、 链接于一体的集成开发环境。用户可以利用工 程管理的思想组织项目开发中的源文件、库文 件、头文件和其他相关的输入输出文件。
工程能够将所有的源码文件有机地组织在一起, 并决定最终生成文件存放的路径,输出的格式 等。
AXD调试环境_查看反汇编代码
•ARM嵌入式系统第8章ARMADS集 成开发环境
使用JTAG仿真器来调试程序
使用AXD可以完成对程序的软件仿真调 试,但要完成硬件仿真和调试功能,则 需要通过JTAG仿真器实现ARM处理器与 主机的通信联络。
•ARM嵌入式系统第8章ARMADS集 成开发环境
使用JTAG仿真器来调试程序
•ARM嵌入式系统第8章ARMADS集 成开发环境
初始化存储器
通常ARM处理器都集成有SDRAM控制器。程序的在线 调试实际上是要将程序代码通过JTAG仿真器下载到处 理器的SDRAM空间执行,但是SDRAM在初始化上电时 并不能直接访问,必须配置它的刷新计数值、刷新时 间、刷新使能等才可以访问。
初始化存储器就是设置ARM处理器的某些寄存器,实 现对SDRAM存储空间映射的初始化过程。
EELIOD系统硬件决定了在进行JTAG调试时,一上电 SDRAM并没有初始化,故不能直接访问,下载程序前 需要先进行SDRAM的初始化工作。
•ARM嵌入式系统第8章ARMADS集 成开发环境
初始化存储器
ARMulaor可以提供指令执行时内部寄存器状况 及执行周期,可以进行应用程序的性能分析, 这样就为软硬件并行开发提供了极大的方便。
•ARM嵌入式系统第8章ARMADS集 成开发环境
合工大嵌入式系统实验报告
计算机与信息学院《嵌入式系统》实验报告学生姓名:学号:专业班级:2014 年 6 月20 日实验一(1):熟悉Linux 开发环境一、实验目的熟悉Linux 开发环境,学会基于Mini6410 的Linux 开发环境的配置和使用。
使用Linux 的arm-linux-gcc 编译,minicom串口方式下载调试二、实验内容本次实验使用Fedora 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。
创建一个新目录,并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。
学习在Linux 下的编程和编译过程,以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。
下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。
三、实验设备及工具(包括软件调试工具)硬件:Mini6410嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。
软件:PC机操作系统Fedora9+MINICOM+ARM-LINUX 开发环境四、实验步骤1 、建立工作目录[root@zxt smile]# mkdir hello[root@zxt smile]# cd hello2 、编写程序源代码在 Linux 下的文本编辑器有许多,常用的是 vi 和 Xwindow 界面下的 gedit 等,开发过程中推荐使用 vi。
Kdevelope、anjuta 软件的界面与 vc6.0 类似,使用它们对于熟悉 windows 环境下开发的用户更容易上手。
实际的 hello.c 源代码较简单,如下:#include <stdio.h>main() {printf(“hello world \n”);}我们可以是用下面的命令来编写 hello.c 的源代码,进入 hello 目录使用 vi 命令来编辑代码:[root@zxt hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式,将上面的代码录入进去,完成后按 Esc 键进入命令状态,再用命令“:wq”保存并退出。
CortexA8体系结构与接口技术实验指导书
Cortex-A8ARM体系结构与接口技术嵌入式系统实验指导书中南大学信息科学与工程学院测控技术与仪器实验室二0一六年十一月目录实验一ARM集成开发环境搭建 (1)实验二GPIO控制实验 (18)实验三ARM中断实验 (21)实验四串口通信实验 (25)实验五PWM蜂鸣器实验 (29)实验六A/D转换器实验 (31)实验七SPI 接口实验 (35)实验一ARM集成开发环境搭建一、实验目的熟悉Eclipse开发环境、配置FS-JTAG调试工具。
熟悉利用Eclipse开发工具新建工程、导入己有工程并编译调试工程。
二、实验内容1、硬件平台连接按下图1-1所示,连接FS-JTAG仿真器到实验箱主板的20芯JTAG插座,并用一根USB方口线将FS-JTAG仿真器与PC机连接;再将USB转串口线的一端连实验箱主板上的Debug_2串口,另一端连PC 机的USB口,并将电源适配器插头接到实验箱的电源插座上(实验箱右上角)。
图1-1 硬件平台连接图1-2 NAND启动拨码开关硬件连线接好后,将A8开发板右下方拨码开关SW2的OM1位拨至ON,OM2、OM3、OM5位拨至OFF(即设置SW2为1000 NAND启动模式) 如图1-2所示。
2、Putty串口终端配置双击桌面上工具软件“PUTTY.EXE”图标运行程序,弹出PuTTY Configuration 窗口,在窗口右侧Connection type下,选择“Serial”项,如图1-3所示。
图1-3 PuTTY Configuration再点击PuTTY Configuration窗口下Category→Connection选项框下的“Serial”,然后再进入Options Controlling local serial lines窗口设置,设置前先打开计算机管理下的设备管理器,查看计算机端口信息USB-SERIAL CH340 COMX(其中端口号X,不同计算机端口号不一样),再根据本机的端口信息修改Options Controlling local serial lines窗口中端口信息,并按图1-4所示进行其它参数项的设置。
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Eclipse平台构建
• 还有另外一种方法: • 打开网页 /projects/gnuarmeclipse/ • 找到GNU ARM Eclipse Plug-in,这是一个 eclipse的插件,装上这个插件之后,eclipse就 能够编译ARM程序了。 • 相对于前面说的那种常规方法而言,使用这个插 件来实现交叉编译,可以看到更多的细节设置、 选项。 • 打开Eclipse,Window->Preferences->Available Software,点击Add,把网址加上,然后Help>Install new software,在Work with后面填入这 个网址网址: /updates, 然后把Group items by category取消lipse • 打开/downloads/,下载Eclipse IDE for C/C++ Developers • 注意: Eclipse的网站比较智能,它会根据你的操作系统 来为你选择下载的软件版本。如果你用windows打开这个 网址,就会下到windows版的eclipse。 • 下完之后,解压就能用了。但是,现在我们的 Eclipse还 只能编译PC机的程序。 • 接下来,我们要为Eclipse添加交叉编译功能。 • 常规的方法是建一个GCC工程,然后把工程属性里的gcc 改成arm-linux-gcc。
Linux平台下arm集成开发环境
———Eclipse
• 1.Eclipse平台简介 • 2.使用Eclipse开发arm的原因 • 3.Eclipse平台构建 • 4.简单示例
Eclipse平台简介 • Eclipse是著名的跨平台的集成开发环境 (IDE),最初是由IBM公司开发的替代商业 软件Visual Age For Jave的下一代开发环境。 2001年,IBM将Eclipse贡献给开源社区, 现在由Eclipse基金会管理。2003年Eclipse 3.0选择OSGi服务平台规范为运行时架构。 2007年6月,稳定版3.3发布。2008年6月发 布代号为Ganymede的3.4版。2009年7月 发布代号为GALILEO的3.5版。2010年6月 发布代号为Helios的3.6版。
Eclipse平台简介 • Eclipse本身只是一个框架平台,最初主要 用于java语言的开发。但是众多插件的支持 使得Eclipse同样可以用来开发其他的语言, 如c/c++、c#、php、perl、cobol的等等。 cdt(c/c++ development toolkit)就是支持 c/c++开发的插件。许多软件开发商也以 Eclipse为框架推出了自己的集成开发环境。 由于Eclipse平台用java实现,所以运行时 需要jre(java runtime environment)的支持。
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Eclipse平台构建
Eclipse平台构建
• 点击Next安装这个插件。安装完后,重启eclipse, 新建一个工程,此时就可以看到ARM的 toolchain了。
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Eclipse平台构建
Eclipse平台构建 • 然后,我们选择ARM Cross Target Application中的Empty Project,并选择 ARM Linux GCC来建立一个C语言工程。 • 默认情况下,GNU ARM Eclipse Plug-in GNU 会按照无操作系统的执行环境来配置工程。 如果开发板上已经有了Linux,那还需要修 改一下设置,删除一些不需要的编译工具, 这里不多做说明。
Eclipse平台构建 • 第一步:安装arm-linux-gcc • 第二步:安装、配置Eclipse • 第三步:编译、配置GDB Server & GDB Client
Eclipse平台构建
• 第一步:安装arm-linux-gcc • 首先,我们需要下载一个arm-linux-gcc.这是用来编译arm 上的程序所需的编译器。我使用的是4.3.2版的arm-linuxgcc。下载后,进入存放该文件的目录,将该文件解压缩。 • 命令如下: • tar xvzf ./arm-linux-gcc-4.3.2.tgz –C /注意:C 后面有个 / 空格,并且 C 是大写的,也就是改变目录到根目录/进行 解压缩操作。 • 默认情况下,arm-linux-gcc会被解压到 /usr/local/arm/4.3.2/目录中,其中,可执行文件存储在 /usr/local /arm/4.3.2/bin中。解压成功后,我们需要修改 环境变量,使得Linux可以找到arm-linux-gcc。使用gedit 打开/etc /environment,在原有语句后面加上 /usr/local/arm/4.3.2/bin。
Eclipse平台下载(官网)
使用Eclipse开发arm嵌入式的理由 • 1.目前学习嵌入式的平台为Linux平台。 • 2.目前市场上嵌入式Linux占有较大份额, • 且综合性能较好(开发效率,运行效率, 及开发工具),而Eclipse是跨平台的,与 Linux兼容。 • 3.Eclipse开源,遵循GPL协议,插件可选 性强,灵活性大,可充分满足编程大神们 • DIY的欲望。 • 4.配置Linux-arm-gcc等插件可使Eclipse开 发arm游刃有余。
Eclipse平台简介
• Eclipse SDK(软件开发者包)是Eclipse • Platform、JDT和PDE所生产的组件合并,它们可 以一次下载。这些部分在一起提供了一个具有丰 富特性的开发环境,允许开发者有效地建造可以 无缝集成到Eclipse Platform中的工具。Eclipse SDK Eclipse SDK由Eclipse项目生产的工具和来自其它开放源 代码的第三方软件组合而成。Eclipse项目生产的 软件以 GPL发布,第三方组件有各自自身的许可 协议。
Eclipse平台构建 •
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Eclipse平台构建
• 其中,192.168.1.200是板子的IP,1234是调试时使用的 端口。 • 现在,将需要调试的可执行文件于gdbserver一起传到板 子上。 • 在目标板上运行gdbserver • gdbserver 192.168.1.123:1234 foo • 其中192.168.1.123是远程主机的IP,1234是目标板使用 的端口。foo是要调试的可执行文件。 • 这时候,gdbserver会开始监听。然后我们点击Eclipse中 的Debug按钮,Eclipse就会使用GDB去连接板子的1234 端口。 • 至此平台构建完成。
Eclipse平台构建
• 我的/etc/environment是这样的: • PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbi n:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin"注意:Linux中 有3个级别的环境变量。这个/etc/environment是其中级别 较高的一个。 • 如果我们修改私有的环境变量,Eclipse会提示无法找到 arm-linux-gcc。必须修改/etc/environment,才能让 Eclipse找到arm-linux-gcc。我猜测这是由于Eclipse运行 于JAVA虚拟机上造成的。 • 至此,arm-linux-gcc就已经安装完成了,注销一下,再重 新登录。打开一个终端,在里面输入arm-linux-gcc -v,如 果返回了版本信息的话,就说明arm-linux-gcc安装成功。
Eclipse平台构建 • 则说明需要下载安装一个libncurses5-dev。 • 用apt-get install libncurses5-dev命令下载 安装后再执行make就可以了。 然后编译GDB Server • cd ./gdb/gdbserverexport PATH=$PATH:/usr/local/armgdb/bin./configure --target=arm-linux -host=arm-linuxmake CC=arm-softfloatlinux-gnu-gcc
简单示例(c语言)
简单示例(c语言)
简单示例(arm汇编)
简单示例(arm汇编)
结束
再见 谢谢观看
Eclipse平台构建
• 第三步:编译、配置GDB Server & GDB Client • 首先在/gnu/gdb/下载GDB的源 代码,解压到/usr/local/arm-gdb/中。 • 编译GDB • cd gdb-7.1./configure --target=arm-linux -prefix=/usr/local/arm-gdbmakemake install • 如果出现如下错误: • configure: error: no termcap library found • make[1]: *** [configure-gdb] 错误 1 • make[1]:正在离开目录 `/usr/local/arm-gdb/gdb7.1' • make: *** [all] 错误 2
Eclipse平台简介
• Eclipse是一个开放源代码的软件开发项目,专注 于为高度集成的工具开发提供一个全功能的、具 有商业品质的工业平台。它主要由Eclipse项目、 Eclipse工具项目和Eclipse技术项目三个项目组成, 具体包括四个部分组成——Eclipse Platform、 JDT、CDT和PDE。JDT支持Java开发、CDT支 持C开发、PDE用来支持插件开发,Eclipse Platform则是一个开放的可扩展IDE,提供了一个 通用的开发平台。它提供建造块和构造并运行集 成软件开发工具的基础。Eclipse Platform允许工 具建造者独立开发与他人工具无缝集成的工具从 而无须分辨一个工具功能在哪里结束,而另一个 工具功能在哪里开始。