多旋翼无人机的组装
项目1 多旋翼无人机的组装与调试
焊接完成后，检查是否漏焊虚焊，再用万用表测试各个焊点是否短路。
（三）整体组装
2．电机安装 使用的16颗内六角螺丝型号为 M3*8即为直径为3mm,长度为 8mm，2312电机即为定子尺寸为 23*12mm，分别有各2个CW、 CCW 。
CAR情报局
（三）整体组装
CAR情报局
2．电机安装 机臂组装过程——（小细节：将电机装到机臂上，打螺丝先打对角，打入2/3深度后打其余两颗， 再固定就完成了。），电机线头一定要朝着机臂方向，还有就是红色机臂，黑色机臂各CW、 CCW（切记不要黑色和红色都装一种）。
（三）整体组装
5.安装上中心板 安装机身上板。同样，拧螺 丝时，力度要适度，先拧至 2/3处，后全部拧紧。（此 时可以把GPS底座安在M4机 臂螺丝孔上）
CAR情报局
（三）整体组装
6.安装电机和电调 电机3根接线（黄、红、 黑），以及电调3个接线柱 （U、V、W）的连接方式， 根据多次尝试得出，红接-U， 黑接-W，黄接-V（这样接 线99%是没有问题的）；倘 若个别出现问题的话，连接 电脑调参时，再任意交换2 根接线即可。
（三）整体组装
2．电机安装 组装好的电机。
CAR情报局
（三）整体组装
CAR情报局
3．安装底中心板 安装机身下板。拧螺 丝时，力度要适度， 避免拧坏螺丝，先打 对角螺丝，拧至2/3 处，全部拧完后统一 拧紧。
（三）整体组装
CAR情报局
3．安装底中心板 必须先确定好机头方 向，要注意机头方向 为M1为CCW、M2 为CW，机尾为M3为 CCW、M4为CW。 （注意电源线正对前 方为机头，也是GPS 和主控器正中心指向 方向）
无人机组装与调试
CAR情报局
多旋翼无人机的组装
三、多旋翼无人机动力系统的组装
1.电动系统
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4）串联并联数 经常用“XSXP”表示多少电芯并联或串联的情况。 XS（serice，串联）代表电池组中串联电池的个数，所以3S代表内有3个电芯串联。 XP（parallel，并联）代表并联电池的个数。 因此，2100mA·h电芯名为3S4P的电池组共有12个电芯。 5）循环寿命 电池的循环寿命一般指充满并放光一次电，即充电周期的循环数。 锂电池的寿命一般为300～500个充电周期。 6）电池使用注意事项 （1）禁止反向充电。 （2）新的锂电池组充电之前，应逐个检查电芯的电压。 （3）尽量减少快速充电的次数。 （4）必须等锂电池完全冷却后才能充电，否则会严重损坏电池；刚用过的锂电池会有余温， 即使表而已完全冷却，内部依然有一定余温。因此，应至少静置锂电池40分钟以上再充电。 （5）考虑安全，充电时尽量使用防爆袋。 （6）切勿充电时无人看守。
（2）云台，是指安装、固定摄像机的支撑设备，主要的作用是防止拍摄画面抖以及控制云台转动角 .多旋翼无人机的组成
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1-机架；2-电机；3-GPS；4-螺旋桨；5-飞控；6-接收机；7-电调；8-图传；9-分电板； 10-云台相机；11-电池；12-遥控器
多旋翼无人机硬件清单
二、多旋翼无人机机架系统的组装
2.机架的组装步骤
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机架的组装步骤
以F450多旋翼无人机为例，介绍其组装步骤，机架的组成如图。
1、注意事项
（1）检查机架零部件是否缺少。 （2）零部件是否有破损、变形。 （3）螺丝数量是否足够、螺丝长度是否合适。 （4）正常使用符合螺丝规格的螺丝批，防止螺丝滑丝。 （5）焊接时注意不能有虚焊，防止在飞行过程中因为抖动而导
三、多旋翼无人机动力系统的组装
多旋翼无人机动力系统的组装
电池种类 锂离子 锂聚合物 锂锰 锂铁 镍氢
放电最低截止电压 2.7 2.7 2.7 2.7 0.8
充电最高截止电压 4.2 4.2 4.2 3.6 1.5
电池的截止电压（单位：V）
三、多旋翼无人机动力系量 电池的容量是用毫安·时(mA·h)来表示的。它的意思是电池在1h内可以放出或充入的电流量。 例如，1000mA·h就是这个电池能保持1000mA(1A)放电1h。但是电池的放电并非是线性的，所以不 能说这个电池在500mA时能维持2h。不过电池的小电流放电时间总是大于大电流放电时间的，所以可以 近似算出电池在其他电流情况下的放电时间。 某些厂家生产的电池标称电量往往高于它的实际电量。 3）充/放电倍率 （1）放电倍率：电池的放电能力是以倍数，即放电倍率(C)来表示的，即按照电池的标准容量可达到 的最大放电电流。 此外，放电电流不但和C有关，还和容量相关，因此C小的电池有可能比C大的放电电流还要大。不 论何种电池，放电倍率越大，寿命越短。 （2）充电倍率：一般用于充电时限制最大充电电流，以免充电电流过大损害电池使用寿命，计算方 法与放电电流相同、也用倍数(C)来表示。 C的倒数是电池放完电所用的时间，单位为h。 不能用低C的电池大电流充放电，这样会使电池迅速损坏，甚至自燃。
三、多旋翼无人机动力系统的组装
1.电动系统
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6）电池使用注意事项 （7）放在阻燃材料上充电，着火时可以避免其他物体燃烧，减少损失。 （8）放电电流不得超过说明书规定的最大放电电流。 （9）充电电流不得超过说明书规定的最大化充电电流。 （10）充电电压不得超过规定的限制电压，通常4.2V为每个电芯充电电压的上限。 （11）充电温度：电池必须在产品说明规定的环境温度在范围内进行充电，否则电池易受损坏。 当发现电池表面温度异常（超过50℃）时，应立即停止充电。 （12）放电温度：电池必须在说明书规定的工作温度范围内放电。 （13）过放电：锂电池电压低于2.75V就属于过度放电。 （14）如果不需供电，一定要断开电调上的插头，以免电池发生漏电情况。 （15）要想发挥锂电池的最大效能，就要经常使用它，让电池内的电子始终处于流动状态。锂电 池深度放电的程度越小，使用的时间越长，如果有可能，应尽量避免完全充放电。
无人机组装与调试(飞控丶遥控器丶接收机的装配).ppt
1.多旋翼无人机遥控装置
1.多旋翼无人机遥控装置
1.多旋翼无人机遥控装置
动系统的组装步骤 3、遥控器电池的安装 将电池插头完全插入遥控器插槽至最底部。当需要断开连接时，不要拉扯电线，而应该握住 塑料连接头将其拔下。
1.多旋翼无人机遥控装置
4、接收机天线的安装
动系统的组装步骤 （1）一般情况下接收机的天线比较长，安装时不要折断或者将其缩进去，否则将缩短可控制的
PIXHAWK飞控电置 动系统的组装步骤
1、常见遥控介绍
遥控器各类繁多，遥控接收也有多种类型，目前的遥控器功能越来越强大，目前在市面上的遥控器比
较常见的有乐迪、Futaba、睿思凯、天地飞和富斯等。
1.遥控器 动系统的组装步骤
乐迪
富斯
1.多旋翼无人机遥控装置 动系统的组装步骤
遥控器面板图
1.多旋翼无人机遥控装置 （动2）系接收统机通的道定组义。装步骤
接收机通道定义图
1.飞控安装 动系统的组装步骤
1.多旋翼无人机遥控装置 一.P档（动GP系S模统式）的组装步骤
这也是我们最常用的GPS模式，简称P模式，通过无人机里的GPS模块实现精确悬停， 实现定点的需求。（这种模式有个优点，就是安全系数比较大，起飞的时候基本会默认设置返航点，
多旋翼无人机遥控装置动系统的组装步骤4接收机天线的安装1一般情况下接收机的天线比较长安装时不要折断或者将其缩进去否则将缩短可控制的范围接收机的天线应尽可能的远离金属物在飞行之前请执行飞行范围检测
无人机组装与调试
主讲人：Wing
无人机组装与调试
一丶 多旋翼无人机飞控系统的组装
1.飞控安装 4、安全动开系关安统装的组装步骤
1.多旋翼无人机遥控装置
项目1 多旋翼无人机的组装与调试
（三）整体组装
1．电调焊接 先准备好4块XYT系列动力系统 30A电调 ①把电调焊接到中心板上—— （注意接线口红正黑负，以及电 调背面朝上），确保焊点牢固并 且不会出现短路。
（三）整体组装
1．电调焊接 ②焊接电源线接头（用 XT60公头，焊接时， 注意接头上的+、﹣接 口对应着红线与黑线）， 剥线长度4mm为刚好 插入XT60接口。
电机轴距 450mm
力臂： 4个
起飞重量 800~1500g
螺丝： M2.5*6机架螺丝25个、M3*8电机螺丝16个
二、任务实施
F450 机架目前在市面上较为流行。进行组装之前，先要仔细阅读该产品说明书。由 于 F450 机架结构简单，说明书 上只展示了组装结构图，根据其内容，就能够掌握 F450 机 架的组装方法。若要使用原厂电调，还需要将 4 只电调 焊接在机身下板上。
（三）整体组装
1．电调焊接 ③电源线（用14AWG软硅胶线）——（注意红线接正黑线 接负），剥线时注意不要破坏红色电源线的硅胶层，以免 造成短路，并且长度刚好够焊接到板上即可。
（三）整体组装
1．电调焊接 ④将（PMU）电源管 理模块电源线焊接至 底板电源焊盘上—— （PMU的红线黑线焊 接至电源焊盘的红线 黑线接口处，一一对 应）。
（三）整体组装
4．飞控安装 DJINAZA-M Lite飞控清单 为：主控器（MC）、电源 管理模块（PMU）、GPS及 支架、LED指示灯、3P舵机 线*8、3M胶纸。
（三）整体组装
4．飞控安装 乐迪R9D接收机
（三）整体组装
4．飞控安装 在底中心板上安装NazaMLite主控器、电源管理模 块（PMU）以及R9D接收机。 第一步，将电源管理模块 （PMU）信号线一端接到主 控器X2位置处。
多旋翼无人机组装流程
多旋翼无人机组装流程《多旋翼无人机组装：一场有趣又考验耐心的“小工程”》多旋翼无人机，这个在现代生活里越来越常见的小玩意儿，就像是科幻电影里飞进现实的小精灵。
可你要是想自己组装一个，那可就像开启了一段独特的奇幻之旅，充满着挑战、惊喜，还有不少让人哭笑不得的小插曲。
首先得把零件都找齐喽，这就像大厨做菜前要备齐食材一样。
看着那一桌子大大小小、奇形怪状的零件，真有一种“我是谁，我在哪，我要干嘛”的感觉。
各种螺丝、电机、螺旋桨、飞控板等等，就像是来自不同星球的生物，要让它们在自己的地盘儿（无人机结构）上和谐共处，可真不是件容易事儿。
组装电机是个细致活儿。
小小的电机，拿在手里就像个娇弱的小娃娃。
你得小心翼翼地把它固定在机臂上，那螺丝拧得太紧怕伤了它，太松又怕它在飞行的时候“开溜”。
这时候特需要有双灵活又稳重的手，就像电影里拆弹专家面对炸弹时候的那种谨慎。
我常常一边拧着螺丝，一边在心里默念：“小电机啊小电机，你可配合我点儿，咱们以后一块儿在蓝天潇洒呢。
”接着是连接飞控板，这可是无人机的“大脑”啊。
那些错综复杂的线路就像迷宫一样，插错一个接口，就像给这个小机器人下达了错乱的命令。
刚开始我看着那线路图的时候，眼睛都快花了，感觉比走迷宫还难。
可当你第一次按照正确线路连接好，看着飞控板上闪烁的小灯，就像是看到它在给你眨着眼睛说“嘿，干得不错”，那种成就感油然而生。
安装螺旋桨也有讲究。
这桨的方向可不能搞错，要是装反了，效果就像你想往前走却往后退，蠢萌得不行。
我第一次就装反了一个，满心欢喜地启动无人机，结果发现它不是往高飞而是像个乱转的陀螺。
当时自己都忍不住笑出声来，心想这无人机是不是成精了，在逗我玩呢。
整个多旋翼无人机组装流程，像是一场和小零件们斗智斗勇的游戏。
虽然过程中会遇到各种小麻烦，但每解决一个，就离让这个小飞机冲上蓝天又近了一步。
当最后完成组装，手捧着自己亲手打造的无人机，就仿佛捧着一件独一无二的宝贝，那种感觉真的美妙极了。
多旋翼无人机整机无桨装配流程及注意事项
多旋翼无人机整机无桨装配流程及注意事项以多旋翼无人机整机无桨装配流程及注意事项为标题，本文将介绍多旋翼无人机整机无桨装配的流程和需要注意的事项。
一、多旋翼无人机整机无桨装配流程1. 准备工作在进行多旋翼无人机整机无桨装配之前，需要准备好以下工具和材料：- 多旋翼无人机整机组件（包括机架、电机、电调、飞控等）- 螺丝刀、扳手等基本工具- 电池、遥控器等配件2. 搭建机架需要根据多旋翼无人机的机架类型，将机架的各个部件进行组装。
通常，机架的组装需要按照说明书或者视频教程进行操作，确保每个部件的位置和角度正确。
3. 安装电机和电调接下来，需要将电机安装在机架上，并连接电调。
安装电机时，需要注意电机的方向和旋转方向，确保电机的旋转方向与无人机的需要一致。
连接电机和电调时，需要正确连接每个电机的三根导线（A、B、C相）到电调上，并确保连接牢固。
4. 安装飞控在安装飞控之前，需要先调整飞控的参数和校准。
将飞控固定在机架上，并连接电调和其他传感器，如陀螺仪、加速度计等。
连接时需要确保连接正确、牢固，并根据飞控的说明书进行校准和设置。
5. 安装配件和调试在完成基本的装配后，可以根据需要安装其他配件，如摄像头、传输器等。
安装完配件后，需要进行测试和调试，确保各个部件正常工作和协调配合。
可以通过遥控器进行测试，检查无人机的姿态控制、电机转速和传感器数据等。
6. 安装电池和遥控器将电池安装在无人机上，并连接电源。
同时，将遥控器与无人机进行绑定和校准，确保遥控器对无人机的控制正常。
在安装电池和遥控器时，需要注意电池的安全使用和遥控器的操作规范，避免发生意外。
二、多旋翼无人机整机无桨装配注意事项1. 安全第一：在进行装配和调试的过程中，要注意安全操作，避免发生意外。
尤其是在安装电池和测试电机转速时，要格外小心。
2. 细心仔细：在装配过程中，要仔细阅读说明书或者参考教程，确保每个步骤的操作正确。
同时，要注意细节，如螺丝的紧固力度和连接线的牢固程度等。
多旋翼无人机组装流程
多旋翼无人机组装流程多旋翼无人机组装可有趣啦，就像搭积木一样，但也有不少小窍门呢。
接着就开始组装机架吧。
把那些小零件按照说明一个个地装到机架上，这个时候得有点耐心。
有时候那些螺丝啊螺母啊特别小，就像小芝麻似的，一不小心就容易弄丢。
不过没关系，如果弄丢了也别太着急，咱可以找个差不多的来代替。
把电机装到机架对应的位置上，要拧紧螺丝，可也别太用力，不然把机架给拧坏了就不好了。
再说说螺旋桨的安装。
这螺旋桨安装也是有讲究的，有正桨和反桨之分。
要是装错了，无人机可就飞不起来，或者飞起来也是歪歪扭扭的。
要按照电机的旋转方向来安装螺旋桨，一般来说，相对的两个电机上的螺旋桨一个是正桨一个是反桨。
这就像人的两只脚，得配合好才能走路稳当。
然后就是飞控板的安装啦。
飞控板可是个娇贵的家伙，要轻拿轻放。
把它放到机架上专门为它预留的位置，然后连接好各种线路。
这些线路就像小血管一样，给飞控板传输着各种信息。
接线的时候可要看清楚接口，千万别接错了，要是接错了，飞控板就会像个迷糊的小娃娃，不知道该怎么指挥无人机飞行了。
最后就是电池的安装啦。
电池要稳稳地固定在机架上，不能让它在飞行的时候晃来晃去。
连接电池的线路也要插紧，不然中途断电，无人机就会像断了线的风筝一样从天上掉下来。
多旋翼无人机组装的过程虽然有点小复杂，但只要咱们有耐心，按照正确的步骤来，就一定能组装出一架属于自己的小无人机。
在组装的时候要是遇到问题，也别灰心，多试几次或者找懂行的朋友问问就好啦。
这就像是一场小冒险，每完成一步都会有小小的成就感呢。
当看到自己亲手组装的无人机在天空中飞翔的时候，那种感觉可太棒啦，就像自己的小宝贝长大了一样，心里满满的都是自豪。
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一、无人直升机装调概述
1.多旋翼无人机的组成
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4、遥控装置
遥控装置一般指地面上可以对无人机发出指令以及接受无人机传回信息的设备，它的硬件可以是一个 遥控器，也可以是一部手机，或一台笔记本电脑。
在多旋翼无人机的应用中，遥控器是最常见的的一种遥控装置。 遥控器集成了数传电台，通过控制摇杆的舵量向无人机发出控制信号，以此实现对无人机的控制。 遥控器分美国手和日本手，区别在于一个是左手油门一个是右手油门。 通常遥控器可以控制无人机飞行姿态如俯仰运动、滚转运动、偏航运动和控制油门增减无人机飞行动 力。
2.组装步骤
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多旋翼无人机组装步骤
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多旋翼无人机一般由机架、动力系统、飞控系统、遥控装置和任务载荷等模块组成。如图所示，为多 旋翼无人机组成结构框图。
1-机身；2-主旋翼；3-尾旋翼；4-操纵系统；5-动力系统；6-起落架 图8-1无人直升机的基本构造
多旋翼无人机组成结构框图
一、无人直升机装调概述
1.多旋翼无人机的组成
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1、机架
机架，指多旋翼无人机的机身，是多旋翼无人机其他结构的安装基础，起承载作用。 根据旋翼轴数的不同，可分为三轴、四轴、六轴、八轴甚至是十八轴等。而根据发动机个数分有三旋翼、四 旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等。轴数和旋翼数一般情况下是相等的，但也有特殊情况，比如三轴六 旋翼。是在三轴每个轴上下各安装一个电机构成六旋翼。
（2）云台，是指安装、固定摄像机的支撑设备，主要的作用是防止拍摄画面抖以及控制云台转动角 度改变拍摄角度。
一、无人直升机装调概述
1.多旋翼无人机的组成
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1-机架；2-电机；3-GPS；4-螺旋桨；5-飞控；6-接收机；7-电调；8-图传；9-分电板； 10-云台相机；11-电池；12-遥控器
多旋翼无人机硬件清单
5、任务载荷
任务载荷，是指装备到无人机上用以实现无人机飞行所要完成的特定任务的设备、仪器和分系统，统 称为无人机的任务载荷。无人机系统升空执行任务，通常需要搭载任务载荷。
任务载荷一般与侦察、武器投射、通信、遥感或货物有关。无人机的设计通常围绕所应用的任务载荷 进行。常用的任务载荷有图传及云台：
（1）图传，是指无线图像传输，提供机载设备的无线图像系统的数据链路通道，负责记载图像采集 数据实时无损/有损地传输到地面接收设备上，供实时观察和存储，以及图像分析等后续工作。
2、动力系统
动力系统，是指为无人机飞行提供动力的系统。目前多旋翼无人机采用的动力系统一般分为电动系统和 油动系统，在民用和商用领域，多旋翼无人机常用的是电动系统。电动系统一般由电池、电机、电调和螺旋 桨组成。
3、飞控系统
无人机飞控系统是控制无人机飞行姿态和运动的设备，由传感器、机载计算机和执行机构三大部分组成。 飞控中一般集成了高精度的感应器元件，包括陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS、指南针、 控制电路等。
第三章 多旋翼无人机的组装
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目录
第一节 多旋翼无人机组装概述 第二节 多旋翼无人机机架系统的组装 第三节 多旋翼无人机动力系统的组装 第四节 多旋翼无人机飞控系统的组装 第五节 多旋翼无人机遥控装置的组装 第六节 无线图传设备的组装 第七节 云台的组装
一、多旋翼无人机组装概述
1.多旋翼无人机的组成
一、无人直升机装调概述
组装步骤
多旋翼无人机的内部结构相对简单，组 装的过程有很多相似性，建议一般的组装步 骤为： • 机架的组装 • 动力系统的组装 • 飞控系统的组装 • 遥控装置的组装和任务载荷的组装等
在不影响飞行性能的前提下，部分组装 顺序可适当调整，不同的多旋翼无人机产品， 其组装步骤可能会要求两个或两个以上的系 统并行组装。