PLC高速脉冲输出PTO
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一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输 出指令PLS即启动操作。
该指令会从特殊存储器SM中读取数据，使程序按照 其存储值控制PTO/PWM发生器。
高速脉冲输出端口1.每个CPU有两个PTO/PWM发生器： 一个发生器分配给输出端Q0.0，另一个分配给Q0.1。
2.高速脉冲输出优先级 当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时，其他操作均失效。
2.脉冲数 输出脉冲的个数在1-4 294 967 295范围内可调。
3.注意事项 周期设置时，设置值应为偶数，若设为奇数会引起输出波形占空比的轻 微失真。
周期设置值应大于2，若设置值小于2，系统将默认为2。
周期值与脉冲值范围出现的原因每个PTO/PWM发生器都有一组配套参数： 1.一个控制字节（8位） 2.一个状态字节（8位） 3.一个周期值（不带符号的16位值） 4.一个脉宽值（不带符号的16位值） 5.一个脉冲计值（不带符号的32位值） 对于多段的PTO，还有 1.一个段字节（8位） 2.一个包络表起始地址（16位） 为定义和监控高速脉冲输出，这些值全部存储在特殊内存（SM）区域的指 定位置。
PTO的种类在PTO方式下，要输出多段脉冲串时，允许脉冲串排队。
PTO输出多段脉冲 的方式有两种： 1.单段PTO：定义一个脉冲串，输出一个脉冲串 (特性参数通过特殊寄存器 分别定义) 。
2.多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序输出多个脉冲串(特性参数通过 包络表集中定义) 。
单段PTO1. 单段管线简述 用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性参数（每次定义一个脉冲串）。
2.脉冲串输出（PTO）：用于速度和位置控制。
3.EM253位控模块：用于速度和位置控制的附加模块。
PTO的功能是什么？高速脉冲串输出PTO的功能为： 输出指定数目，占空比为50%的方波脉冲串。
PTO的特点特点：高速脉冲串输出（PTO）方式下：只能改变脉冲的周期值和脉冲 数。
1.周期值 输出脉冲的周期以?s或ms为增量单位，变化范围分别是10～65 535?s或 2～65 535ms。
2.注意事项 由于只有两个高速脉冲输出端口，所以PLS指令在一个程序中最多使用两次。
3.说明 1）高速脉冲串输出PTO和脉宽调制输出PWM都由PLS指令来激活； 2）操作数X指定脉冲输出端子，0为Q0.0输出，1为Q0.1输出； 3）高速脉冲串输出PTO可采用中断方式进行控制，而脉宽调制输出PWM只 能由指令PLS来激活
高速脉冲串输出中断及适用机型在PTO方式下：当输出完指定数量的脉冲后，产生高速脉冲段 输出中断。
1. PTO/PWM 0 的中断事件号是19 2. PTO/PWM 1 的中断事件号是20 3.注意 高速脉冲串输出时，CPU自动将PTO空闲位SM66.7（或SM76.7） 置1（空闲）。
高速脉冲输出适用机型输出高频脉冲信号时，应选用晶体管输出型 PLC（只适用于直 流负载）。
控制字节通过对控制字节的设置，可以控制高速脉冲输出的性质，如：时间基准、 具体周期、输出模式(PTO/PWM)、更新方式等，是编程时初始化操作中必须 完成的内容。
图1 控制字节中各控制位的功能
PLS指令PLS指令的梯形图及指令表格式见表3。
表3 PLS指令的基本格式 名 称 指令 指令表格式 梯形图格式 PLS PLS QPLS EN ENO Q高速脉冲输出
PLS注意事项1.指令功能 PLS 脉冲输出指令，在EN端口执行条件存在(出现一个上升沿)时，检测 脉冲输出特殊存储器（SM）的状态，然后激活所定义的脉冲操作（执行 PLS指令），从Q端口指定的数字输出端口输出高速脉冲。
PLS指令还可以在Q0.0和Q0.1两个端口输出可控的PWM脉冲和PTO高速 脉冲串波形。
不使用 PTO/PWM发生器时，Q0.0或Q0.1作为普通输出端子使用。
3.使用注意事项 输出印象寄存器Q的状态会影响PTO/PWM的起始电平，通常在启动PTO或 PWM操作之前，用复位R指令将Q0.0或Q0.1清0。
SM特殊功能寄存器Q0.0对应寄存器SMB66 SMB67 SMW68 SMW70 SMD72 SMB166 SMW168Q0.1对应寄存器SMB76 SMB77 SMW78 SMW80 SMD82 SMB176 SMW178功能描述状态字节，PTO方式下，监控脉冲串的运行 状态 控制字节，定义PTO/PWM脉冲的输出格式 设置PTO/PWM脉冲的周期值，范围：2～ 65535 设置PWM的脉冲宽度值，范围：0～65535 设置PTO脉冲串的输出脉冲数，范围：1～ 4294967295 设置PTO多段操作时的段数 设置PTO多段操作时包络表的起始地址，使 用从变量寄存器V0开始的字节偏移表示表1 高速脉冲输出的特殊寄存器分配
状态字节每个高速脉冲输出都有一个状态字节，监控程序运行时某些操作的相应状态并 根据运行状态使相应位置位。
可以通过编程来读取相关位状态。
表2是具体状态 字节功能。
表2 高速脉冲输出状态字节功能 8
SM66 SM760（无溢出） 1（溢出） 管线上 溢/下溢增量计 算错误0（无错误）1（终止）X0（执行中）1（空闲） 空闲 用户命 令终止XXX0（无错误） 1（终止）
一个脉冲串输出完成后，产生中断。
在中断服务程序中再为下一个脉冲串更 新参数，输出下一个脉冲串。
2.优缺点 ①优点： 各脉冲段可以采用不同的时间基准。
②缺点：单段PTO输出多段高速脉冲串时，编程复杂，且参数设置不当会造 成脉冲串之间的不平滑转换。
3.注意事项 在管线满时，若要再装入一个脉冲串的控制参数，则状态位SM66.6或 SM76.6会置位，表示PTO管线溢出。
PLCBaidu Nhomakorabea速脉冲输出PTO
高速脉冲输出指令（PTO）
PTO是什么？高速脉冲串输出PTO（Pulse Train Output）内置于西门子s7-200可编程控制器或s7-1200可编程控制器中，是其三 种开环控制方式之一，用于速度和位置控制。
注：西门子s7-200的三种开环控制方式为： 1.脉宽调制（PWM）:用于速度,位置或占空比控制。
该指令会从特殊存储器SM中读取数据，使程序按照 其存储值控制PTO/PWM发生器。
高速脉冲输出端口1.每个CPU有两个PTO/PWM发生器： 一个发生器分配给输出端Q0.0，另一个分配给Q0.1。
2.高速脉冲输出优先级 当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时，其他操作均失效。
2.脉冲数 输出脉冲的个数在1-4 294 967 295范围内可调。
3.注意事项 周期设置时，设置值应为偶数，若设为奇数会引起输出波形占空比的轻 微失真。
周期设置值应大于2，若设置值小于2，系统将默认为2。
周期值与脉冲值范围出现的原因每个PTO/PWM发生器都有一组配套参数： 1.一个控制字节（8位） 2.一个状态字节（8位） 3.一个周期值（不带符号的16位值） 4.一个脉宽值（不带符号的16位值） 5.一个脉冲计值（不带符号的32位值） 对于多段的PTO，还有 1.一个段字节（8位） 2.一个包络表起始地址（16位） 为定义和监控高速脉冲输出，这些值全部存储在特殊内存（SM）区域的指 定位置。
PTO的种类在PTO方式下，要输出多段脉冲串时，允许脉冲串排队。
PTO输出多段脉冲 的方式有两种： 1.单段PTO：定义一个脉冲串，输出一个脉冲串 (特性参数通过特殊寄存器 分别定义) 。
2.多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序输出多个脉冲串(特性参数通过 包络表集中定义) 。
单段PTO1. 单段管线简述 用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性参数（每次定义一个脉冲串）。
2.脉冲串输出（PTO）：用于速度和位置控制。
3.EM253位控模块：用于速度和位置控制的附加模块。
PTO的功能是什么？高速脉冲串输出PTO的功能为： 输出指定数目，占空比为50%的方波脉冲串。
PTO的特点特点：高速脉冲串输出（PTO）方式下：只能改变脉冲的周期值和脉冲 数。
1.周期值 输出脉冲的周期以?s或ms为增量单位，变化范围分别是10～65 535?s或 2～65 535ms。
2.注意事项 由于只有两个高速脉冲输出端口，所以PLS指令在一个程序中最多使用两次。
3.说明 1）高速脉冲串输出PTO和脉宽调制输出PWM都由PLS指令来激活； 2）操作数X指定脉冲输出端子，0为Q0.0输出，1为Q0.1输出； 3）高速脉冲串输出PTO可采用中断方式进行控制，而脉宽调制输出PWM只 能由指令PLS来激活
高速脉冲串输出中断及适用机型在PTO方式下：当输出完指定数量的脉冲后，产生高速脉冲段 输出中断。
1. PTO/PWM 0 的中断事件号是19 2. PTO/PWM 1 的中断事件号是20 3.注意 高速脉冲串输出时，CPU自动将PTO空闲位SM66.7（或SM76.7） 置1（空闲）。
高速脉冲输出适用机型输出高频脉冲信号时，应选用晶体管输出型 PLC（只适用于直 流负载）。
控制字节通过对控制字节的设置，可以控制高速脉冲输出的性质，如：时间基准、 具体周期、输出模式(PTO/PWM)、更新方式等，是编程时初始化操作中必须 完成的内容。
图1 控制字节中各控制位的功能
PLS指令PLS指令的梯形图及指令表格式见表3。
表3 PLS指令的基本格式 名 称 指令 指令表格式 梯形图格式 PLS PLS QPLS EN ENO Q高速脉冲输出
PLS注意事项1.指令功能 PLS 脉冲输出指令，在EN端口执行条件存在(出现一个上升沿)时，检测 脉冲输出特殊存储器（SM）的状态，然后激活所定义的脉冲操作（执行 PLS指令），从Q端口指定的数字输出端口输出高速脉冲。
PLS指令还可以在Q0.0和Q0.1两个端口输出可控的PWM脉冲和PTO高速 脉冲串波形。
不使用 PTO/PWM发生器时，Q0.0或Q0.1作为普通输出端子使用。
3.使用注意事项 输出印象寄存器Q的状态会影响PTO/PWM的起始电平，通常在启动PTO或 PWM操作之前，用复位R指令将Q0.0或Q0.1清0。
SM特殊功能寄存器Q0.0对应寄存器SMB66 SMB67 SMW68 SMW70 SMD72 SMB166 SMW168Q0.1对应寄存器SMB76 SMB77 SMW78 SMW80 SMD82 SMB176 SMW178功能描述状态字节，PTO方式下，监控脉冲串的运行 状态 控制字节，定义PTO/PWM脉冲的输出格式 设置PTO/PWM脉冲的周期值，范围：2～ 65535 设置PWM的脉冲宽度值，范围：0～65535 设置PTO脉冲串的输出脉冲数，范围：1～ 4294967295 设置PTO多段操作时的段数 设置PTO多段操作时包络表的起始地址，使 用从变量寄存器V0开始的字节偏移表示表1 高速脉冲输出的特殊寄存器分配
状态字节每个高速脉冲输出都有一个状态字节，监控程序运行时某些操作的相应状态并 根据运行状态使相应位置位。
可以通过编程来读取相关位状态。
表2是具体状态 字节功能。
表2 高速脉冲输出状态字节功能 8
SM66 SM760（无溢出） 1（溢出） 管线上 溢/下溢增量计 算错误0（无错误）1（终止）X0（执行中）1（空闲） 空闲 用户命 令终止XXX0（无错误） 1（终止）
一个脉冲串输出完成后，产生中断。
在中断服务程序中再为下一个脉冲串更 新参数，输出下一个脉冲串。
2.优缺点 ①优点： 各脉冲段可以采用不同的时间基准。
②缺点：单段PTO输出多段高速脉冲串时，编程复杂，且参数设置不当会造 成脉冲串之间的不平滑转换。
3.注意事项 在管线满时，若要再装入一个脉冲串的控制参数，则状态位SM66.6或 SM76.6会置位，表示PTO管线溢出。
PLCBaidu Nhomakorabea速脉冲输出PTO
高速脉冲输出指令（PTO）
PTO是什么？高速脉冲串输出PTO（Pulse Train Output）内置于西门子s7-200可编程控制器或s7-1200可编程控制器中，是其三 种开环控制方式之一，用于速度和位置控制。
注：西门子s7-200的三种开环控制方式为： 1.脉宽调制（PWM）:用于速度,位置或占空比控制。