桥式起重机电气控制线路
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4．1．4 桥式起重机电动机的工作状态分析
1．大车和小车运行机构的正、反向电动状态 2．提升重物时的正向电动状态 3．下放空钩或轻载时的反向电动状态
图4-2 提升重物时的正向电动状态
图4-3 下放空钩或轻载时的反向电动状态
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.4 桥式起重机电动机的工作状态分析 工厂电气控制与PLC教学课件
模块4 桥式起重机电气控制线路 4．1．1 桥式起重机的结构与分类
工厂电气控制与PLC教学课件
课题4．1 桥式起重机概述
4．1．1 桥式起重机的结构与分类
桥式起重机主要由桥架、大车运行 机构、装有起升机构和小车运行机构的 小车及电气控制设备等组成。
桥架由主梁、端梁、走台等组成。 主梁上铺有钢轨供小车运行。一般在主 梁外侧装有走台，一侧为安装和检修小 车运行机构而设，另一侧为安装小车导 电装置而设。主梁两端各与端梁相连接。
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大车运行机构有分别驱动和集中驱动两种。小车由起升机 构和小车运行机构组成，小车运行机构采用集中驱动方式。
桥式起重机的供电方式多采用角钢滑触导电与悬挂电缆导 电的供电方式。
桥式起重机通常分为单主梁、双梁起重机两大类。按吊具 不同又可分为吊钩、抓斗、电磁桥式起重机。此外还有防爆、 绝缘、双小车、挂梁桥式起重机等。
放电动状态(强力下放)、倒拉反接制动状态、超同步制动状态 或单相制动状态。
(5)必须设有机械抱闸以实现机械制动。 大车运行机构和小车运行机构对电力拖动自动控制的要求 比较简单，要求有一定的调速范围，分几档进行控制，为实现 准确停车，采用机械制动。
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.4 桥式起重机电动机的工作状态分析 工厂电气控制与PLC教学课件
4．长距离下放中载或重载时的再生制动状态 5．低速下放重载时的倒拉反接制动状态
图4-4 长距离下放中载或重载时的 再生制动状态
图4-5 低速下放重载时的 倒拉反接制动状态
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.4 桥式起重机电动机的工作状态分析 工厂电气控制与PLC教学课件
6．低速下放轻载时的单相制动状态 若将电动机定子三相绕组中的任意两相并联后与第三相绕
1．起重用电动机的特点
(1)电动机按断续周期工作制设计制造。一个周期通常是为
10min，标准的负载持续率有15%、25％、40％、60％等几种。
(2)具有较大的起动转矩和最大转矩，以适应重载下的起动、
制动和反转。
(3)电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动
时的能量损耗。
பைடு நூலகம்
(4)制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以
模块4 桥式起重机电气控制线路
工厂电气控制与PLC教学课件
起重机是具有起重吊钩或其它取物装置(如抓斗、电磁吸 铁、集装箱吊具等)在空间内实现垂直升降和短距离水平运移 重物的起重机械。起重机的工作特点是：工作频繁，具有周期 性和间歇性，要求工作可靠并确保安全。
起重机的类型很多： 按其构造分，有桥架型起重机(如桥式起重机、龙门起重 机等)，缆索型起重机，臂架型起重机(如塔式起重机、流动式 起重机、门座起重机、铁路起重机、浮动起重机、桅杆起重机 等)； 按其取物装置和用途分为：吊钩起重机、抓斗起重机，电 磁起重机，冶金起重机，堆垛起重机，集装箱起重机，安装起 重机，救援起重机等。 起重机广泛应用于工厂企业、港口、车站、仓库、料场、 建筑、安装、水(火)电站等部门。
适应多尘土和较大机械冲击的工作环境；具有较高的耐热绝缘等
级，允许温升较高。
对于断续工作状态的电动机，其铭牌上标注有基准负荷持续
率及对应的额定功率。而在实际使用时并不一定工作在基准负荷
持续率下，为此，对于任意负荷持续率下工作时，电动机的功率
按下式换算：
PFC
FC% FC%
PFC
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.3桥式起重机对电力拖动和电气控制的工要厂求电气控制与PLC教学课件
2．提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 (1)具有合理的升降速度。空载最快，轻载稍慢，额定负
载时最慢。 (2)具有一定的调速范围。由于受允许静差率的限制，所
以普通起重机的调速范围为2～3。 (3)为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械
冲击，提升的第一档应作为预备级。 (4)下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下
(5)工作级别。起重机的工作级别是根据起重机利用等级和 载荷状态划分的，它反映了起重机的工作特性。若按工作级别使 用起重机，可安全、充分发挥起重机的功能。
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.3桥式起重机对电力拖动和电气控制的工要厂求电气控制与PLC教学课件
4．1．3 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
模块4 桥式起重机电气控制线路 4．1．2 桥式起重机的主要技术参数 工厂电气控制与PLC教学课件
4．1．2 桥式起重机的主要技术参数
(1)起重量。是指被起升物的重量，有额定起重量和最大起 重量两个参数。额定起重量是指起重机允许吊起的物品连同可分 吊具重量的总和。最大起重量是指在正常工作条件下允许吊起的 最大额定起重量。
模块4 桥式起重机电气控制线路
工厂电气控制与PLC教学课件
模块4 桥式起重机 电气控制线路
模块4 桥式起重机电气控制线路
工厂电气控制与PLC教学课件
知识点
1．桥式起重机的结构、分类及控制要求 2．桥式起重机的控制电路分析 3．桥式起重机的保护 学习要求
1．具备桥式起重机的类型识别和结构特点分析能力 2．具备桥式起重机控制电路的特点和原理分析能力 3．具备桥式起重机保护电路的原理组成和常见故障的分 析判断能力
(2)跨度。起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨 道中心线间的距离称为跨度。
(3)起升高度。吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置 之间的距离，称为起升高度。
(4)工作速度。包括起升速度及大、小车运行速度。起升速 度指吊物在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位移速度。中、 小起重量的起重机起升速度一般为8～20m/min。大、小车运行速 度为小车稳定运动状态下的运行速度。
组串联接在电源线电压上，使电动机构成单相接电状态。这时， 电动机定子产生一个脉振磁场，将这个脉动磁场分解为两个转 速相同、转向相反的旋转磁场。这两个旋转磁场都要产生感应 电流和电磁转矩，电动机的电磁转矩将是这两个旋转磁场产生 的转矩之和。
1．大车和小车运行机构的正、反向电动状态 2．提升重物时的正向电动状态 3．下放空钩或轻载时的反向电动状态
图4-2 提升重物时的正向电动状态
图4-3 下放空钩或轻载时的反向电动状态
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.4 桥式起重机电动机的工作状态分析 工厂电气控制与PLC教学课件
模块4 桥式起重机电气控制线路 4．1．1 桥式起重机的结构与分类
工厂电气控制与PLC教学课件
课题4．1 桥式起重机概述
4．1．1 桥式起重机的结构与分类
桥式起重机主要由桥架、大车运行 机构、装有起升机构和小车运行机构的 小车及电气控制设备等组成。
桥架由主梁、端梁、走台等组成。 主梁上铺有钢轨供小车运行。一般在主 梁外侧装有走台，一侧为安装和检修小 车运行机构而设，另一侧为安装小车导 电装置而设。主梁两端各与端梁相连接。
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大车运行机构有分别驱动和集中驱动两种。小车由起升机 构和小车运行机构组成，小车运行机构采用集中驱动方式。
桥式起重机的供电方式多采用角钢滑触导电与悬挂电缆导 电的供电方式。
桥式起重机通常分为单主梁、双梁起重机两大类。按吊具 不同又可分为吊钩、抓斗、电磁桥式起重机。此外还有防爆、 绝缘、双小车、挂梁桥式起重机等。
放电动状态(强力下放)、倒拉反接制动状态、超同步制动状态 或单相制动状态。
(5)必须设有机械抱闸以实现机械制动。 大车运行机构和小车运行机构对电力拖动自动控制的要求 比较简单，要求有一定的调速范围，分几档进行控制，为实现 准确停车，采用机械制动。
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.4 桥式起重机电动机的工作状态分析 工厂电气控制与PLC教学课件
4．长距离下放中载或重载时的再生制动状态 5．低速下放重载时的倒拉反接制动状态
图4-4 长距离下放中载或重载时的 再生制动状态
图4-5 低速下放重载时的 倒拉反接制动状态
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.4 桥式起重机电动机的工作状态分析 工厂电气控制与PLC教学课件
6．低速下放轻载时的单相制动状态 若将电动机定子三相绕组中的任意两相并联后与第三相绕
1．起重用电动机的特点
(1)电动机按断续周期工作制设计制造。一个周期通常是为
10min，标准的负载持续率有15%、25％、40％、60％等几种。
(2)具有较大的起动转矩和最大转矩，以适应重载下的起动、
制动和反转。
(3)电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动
时的能量损耗。
பைடு நூலகம்
(4)制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以
模块4 桥式起重机电气控制线路
工厂电气控制与PLC教学课件
起重机是具有起重吊钩或其它取物装置(如抓斗、电磁吸 铁、集装箱吊具等)在空间内实现垂直升降和短距离水平运移 重物的起重机械。起重机的工作特点是：工作频繁，具有周期 性和间歇性，要求工作可靠并确保安全。
起重机的类型很多： 按其构造分，有桥架型起重机(如桥式起重机、龙门起重 机等)，缆索型起重机，臂架型起重机(如塔式起重机、流动式 起重机、门座起重机、铁路起重机、浮动起重机、桅杆起重机 等)； 按其取物装置和用途分为：吊钩起重机、抓斗起重机，电 磁起重机，冶金起重机，堆垛起重机，集装箱起重机，安装起 重机，救援起重机等。 起重机广泛应用于工厂企业、港口、车站、仓库、料场、 建筑、安装、水(火)电站等部门。
适应多尘土和较大机械冲击的工作环境；具有较高的耐热绝缘等
级，允许温升较高。
对于断续工作状态的电动机，其铭牌上标注有基准负荷持续
率及对应的额定功率。而在实际使用时并不一定工作在基准负荷
持续率下，为此，对于任意负荷持续率下工作时，电动机的功率
按下式换算：
PFC
FC% FC%
PFC
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.3桥式起重机对电力拖动和电气控制的工要厂求电气控制与PLC教学课件
2．提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 (1)具有合理的升降速度。空载最快，轻载稍慢，额定负
载时最慢。 (2)具有一定的调速范围。由于受允许静差率的限制，所
以普通起重机的调速范围为2～3。 (3)为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械
冲击，提升的第一档应作为预备级。 (4)下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下
(5)工作级别。起重机的工作级别是根据起重机利用等级和 载荷状态划分的，它反映了起重机的工作特性。若按工作级别使 用起重机，可安全、充分发挥起重机的功能。
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.3桥式起重机对电力拖动和电气控制的工要厂求电气控制与PLC教学课件
4．1．3 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
模块4 桥式起重机电气控制线路 4．1．2 桥式起重机的主要技术参数 工厂电气控制与PLC教学课件
4．1．2 桥式起重机的主要技术参数
(1)起重量。是指被起升物的重量，有额定起重量和最大起 重量两个参数。额定起重量是指起重机允许吊起的物品连同可分 吊具重量的总和。最大起重量是指在正常工作条件下允许吊起的 最大额定起重量。
模块4 桥式起重机电气控制线路
工厂电气控制与PLC教学课件
模块4 桥式起重机 电气控制线路
模块4 桥式起重机电气控制线路
工厂电气控制与PLC教学课件
知识点
1．桥式起重机的结构、分类及控制要求 2．桥式起重机的控制电路分析 3．桥式起重机的保护 学习要求
1．具备桥式起重机的类型识别和结构特点分析能力 2．具备桥式起重机控制电路的特点和原理分析能力 3．具备桥式起重机保护电路的原理组成和常见故障的分 析判断能力
(2)跨度。起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨 道中心线间的距离称为跨度。
(3)起升高度。吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置 之间的距离，称为起升高度。
(4)工作速度。包括起升速度及大、小车运行速度。起升速 度指吊物在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位移速度。中、 小起重量的起重机起升速度一般为8～20m/min。大、小车运行速 度为小车稳定运动状态下的运行速度。
组串联接在电源线电压上，使电动机构成单相接电状态。这时， 电动机定子产生一个脉振磁场，将这个脉动磁场分解为两个转 速相同、转向相反的旋转磁场。这两个旋转磁场都要产生感应 电流和电磁转矩，电动机的电磁转矩将是这两个旋转磁场产生 的转矩之和。